SE433590B - Metod och anordning for hantering och uppresning av slitslador av stort format - Google Patents

Description

8004702-0 formar lådan till parallellepipedisk form, varefter den öppnade slitslådan försluts i sin ena ände. Slitslådeämnena ör placerade stående på förslut- ningsflikar, och man erhåller här en stående låda som ör försluten i botten.

Den kända metoden och anordningen fungerar utmärkt för små och medel- stora slitslådor, men vid mycket stora slitslådor är de-inte användbara.

Med mycket stora slitslådor menas i detta sammanhang lådor vars längsta sida är mer ön cirka 500 mm långa och vars höjd på sidan likaledes kan vara mer än 500 mm, och vilka slitslådor ofta har en största löngd och likaledes en största höjd om mer än l 000 mm. Sådana stora slitslådeämnen är mycket svårhanterliga,,och det erbjuder påtagliga problem att stapla ömnena stående speciellt stående på förslutníngsflikarna. Det vore därför en fördel att kunna hantera sådana slitslådeämnen liggande, t.ex. liggande på pall, varigenom man dessutom slipper det extra arbetsmomentet med om- staplíng av förpackningsämnena.

De mycket stora slitslådeämnena är även svårhanterliga genom att de på grund av sin storlek blir relativt veka, och det kan erbjuda stora svårigheter eller till och med vara omöjligt att hantera ämnena stående genom att de kan falla ihop. I Det är också svårt att styra de mycket stora slitslådeämnena, spe- ciellt med fasta styrskenor, och även av denna orsak kan det vara svårt eller omöjligt att hantera stora slitslådor i de nämnda tidigare kända anordningarna.

Till grund för uppfinningen har därför legat problemet att åstad- ' komma en ny och säker metod och anordning för hantering och resning av slitslådor av mycket stort format. Vid denna metod och anordning upp- hämtas de sidlimmade eller på annat sätt hopfogade slitslådorna från ett .liggande tillstånd med hjälp av en griparanordning med gripdon och lyfts från magasinet över till en resningsstation, där slitslådan öppnas genom att vissa gripdon frånkopplas, så att en av de två fasthållna sidorna i slitslådornas övre skikt släpps och denna på grund av egen tyngd faller nedåt. Därvid öppnar sig slitslådan åtminstone delvis, och den slutliga uppresningen till parallellepípedisk form sker genom att en av slítslå- dans inre förslutningsflikar fälls in, varvid den under glidning mot de båda yttre förslutningsflíkarna bibringar förpackningen parallellepipe- disk form. Därefter fölls den motsatta förslutningsfliken in, och för- packningen försluts under infällning av de båda motstående yttre förslut- ningsflikarna. a 8004702-0- Hanteringen av de staplade slitslådeämnena sker lämpligen med en griparvagn försedd med åtminstone fem stycken gripdon, av vilka fyra stycken griper den ena förpackningssidan och dennas bottenflik i det övre skiktet av slitslådeämnet, medan det femte och eventuella ytter- ligare gripdonet håller fast den andra sidan och eventuellt dennas botten- flik i det nämnda övre skiktet av slitslådeämnet. Griparvagnen kan vara anordnad förskjutbar på en traversbalk, längs vilken vagnen med det fast- hållna ämnet förskjuts till ett resningsläge, där det nämnda femte och eventuella ytterligare gripdon frånkopplas så att denna sida med till- hörande förslutningsflik släpps. För infällning av den släppta sidans förslutningsflik används något mekaniskt, pneumatiskt eller på annat sätt verkande organ, som svänger in förslutningsfliken mellan de fort- farande ovikta yttre bottenflikarna.

Magasinet kan utformas på så sätt att stapeln av slitslådeämnen successivt höjs, så att det översta slitslådeämnet alltid befinner sig i lämpligt läge för att kunna hämtas upp av gripdonen. Alternativt kan gripdonen vara höj- och sänkbara, så att de kan hämta upp det översta slitslådeämnet från en successivt lägre nivå.

Den slutliga resningen av slitslådan till parallellepipedisk form sker genom att den motsatta.inre förslutningsfliken likaledes fälls in mellan de horisontellt löpande yttre bottenflikarna, varefter dessa bottenflikar fälls in över de inre flikarna och eventuellt fixeras vid dessa.

Närmare kännetecken på uppfinningen kommer att framgå av den följ- ande detaljerade beskrivningen i vilken kommer att hänvisas till bifo- gade ritningar.

I På ritningarna visar figur l schematiskt en sidovy av en anordning för genomförande av metoden enligt uppfinningen. Figur 2 visar en bild uppifrån av anordningen i figur l. Figur 3 a-f visar i sex olika steg arbetsgången vid resning av en slitslåda.

Den i figurerna 1 och 2 visade anordningen består allmänt av ett magasin för sídlimmade eller på annat sätt hopfogade och plant hopfaltade slitslådeämnen, ett griparorgan 2 för upphämtníng och förflyttning av ett slitslådeämne i taget från magasinet till en resningsstation samt organ 3 för uppriktning och bottenförslutning av den resta slitslådan. 8-004702-0 Magasinet l kan vara stationört eller rörligt, och det visas i fi- gurerna bestå av en vagn 4 som är rörlig på hjul 5 och kan ställas in i ett förutbestömt läge i förhållande till en ram som uppbär griparorga- net 2 och bottenförslutningsorganen 3. Vagnen 4 kan innehålla icke visade organ för exakt inplacering av slitslådeämnena 6 på vagnen 4. Vagnen kan utgöras av en rullpall, på vilken slitslådeämnena placeras efter utstans- ning och sidlimning, eller den kan utgöras av en separat vagn, på vilken en pall med slitslådeömnen kan placeras. _ De visade slitslådeämnena är avsedda att bilda en parallellepipedisk förpackning med kortsidor 7, långsidor 8, inre bottenflikar 9 och yttre bottenflikar 10. I det visade fallet är slitslådeämnet dessutom försett med motsvarande toppflikar ll respektive 12, men metoden enligt uppfin- ningen ör lika väl tillömpbar på förpackningar utan sådana toppflikar.

Slitslådeömnena 6 är hopvíkta till plant hopfaltat tillstånd, varvid öm- nena bildar ett undre och ett övre skikt vardera bestående av två stycken sidor 7, 8 med tillhörande flikar 9, 10. De fria ändarna på slitslåde- ömnet är sammanfogade genom limning, med hjälp av klammer eller på annat sätt till en fog 13, som schematiskt markeras i figur 2 med punktstreck- ade linjer.

»Griparorganet 2 och bottenförslutningsorganen 3 ör monterade i en gemensam ram 14, vilken även bildar mottagare för magasinet l. l Griparorganet 2 består av en i ramen monterad traversbalk 15, vilken sträcker sig ut ett stycke över magasinet 1. I traversbalken 15 är en griparvagn 16 med gripdon t.ex. suggripare 17 förskjutbart mon- terad. Griparna 17 är monterade höj- och sänkbara i en hållarplatta 18.

Gripdonen är lämpligen omstöllbara för anpassning av anordningen för olika former och storlekar på slitslådeämnen. I det visade fallet är fyra stycken av griparna 17 monterade i läge för att kunna gripa slitslåde- ömnets långsida 8 och bottenflik 10 såsom schematiskt antyds med de streckade punkterna 19 i figur 2. Utöver griparna 17 ska griparor- ganet innehålla åtminstone ett ytterligare gripdon t.ex. suggripare 20 för att gripa intill ytterkanten till kortsidan 7 såsom schematiskt an- tyds med de streckade punkterna 21. Om endast en sådan ytterligare gri- pare 20 används bör denna placeras ungefär mitt på sidan 21, och om två gripare används såsom visas í figurerna bör dessa placeras centrerat på sidan såsom visas. 8004702-0 (JY- Griparorganet 2 innehåller icke visade medel för anslutning av griparna 17 och 20 till en källa för undertryck samt icke visade organ för styrning av griparvagnens rörelse och griparnas funktion, vilken är följande: Vid upphämtning av ett slitslådeämne 6 från magasinet l förskjuts vagnen 16 med hållarplattan 18 ut till läge över ämnet och så att gri- parna 17 och 20 kommer till anliggning mot ämnet vid punkterna l9 resp. 2l. Griparna försätts under vakuum, och hållarplattan 18 tillsammans med det översta slitslådeämnet 6 förskjuts in i ramen 14 till läge för resning och begynnande bottenförslutning av ämnet. Detta sker genom att griparna 20 släpps, varvid slitslådan på grund av egen tyngd öppnas helt eller delvis genom att kortsídan 7 med tillhörande flikar 9 och ll faller nedåt. I detta läge inträder bottenförslutníngsorganens 3 funktion. Bot- tenförslutningsorganen består av ett första organ för inföllning av kort- sidans 7 inre bottenflik 9 i det övre skiktet av slitslädeämnet, ett andra organ för infällning av kortsídans inre bottenflik i det undre skiktet, samt ett tredje organ för infällning av långsidornas 8 yttre bottenflikar 10.

Organet för infällning av den första inre bottenfliken 9 består av en vev 22, vilken är svähgbart monterad i ramen 14. Veven 22 är ut- formad med en första vinkeldel 23 för att möjliggöra en förbiföring av den övre ytterfliken lO vid förskjutning av slitslådan och en andra vinkeldel 24 vars ändamål är att trycka till kortsídans inre förslut- ningsflik 9 och därigenom dels tillse att lådan öppnar sig helt, dels även trycka in denna flik 9 mellan långsidornas yttre bottenflikar l0 varvid lådan í mån av behov ytterligare riktas upp. Denna funktion åstadkoms genom att veven 22 svängs från sitt visade övre läge till ett undre läge, där den andra vinkeldelen 24 löper väsentligen horisontellt.

Svängningsaxeln för veven 22 är placerad något vid sidan av långsidans 8 mittpunkt räknat i riktning mot kortsidan 7 i det övre skiktet av slits- lådeämnet, och veven medger därvid en fri insvängning av den inre botten- fliken 9 till den undre kortsidan. Detta sker med hjälp av en endast schematiskt antydd infällningsmekanism 25, vilken kan utgöras av en pneumatiskt eller på annat sätt påverkad arm, som utifrån skjuter in denna undre eller bakre innerflik 9. 80014702-0 När sålunda de båda inre bottenflikarna 9 är infällda ska de yttre bottenflikarna 10 fällas in, och detta sker genom att gríparna 17 släpps och slitslådan förskjuts på ett bord 26 med hjölp av en utskjutbar med- bringare 27, varvid slitslådan förskjuts förbi inplogningsskenor 28 eller inslagningsklaffar vilka successivt fäller ned de yttre bottenflikarna 10 mot de inre bottenflikarna 9. Sådana inplogningsskenor 28 är i och för sig könda i sammanhanget och har inte visats i detalj. För att undvika att de inre bottenflikarna 9 fälls ut före inplogningen av de yttre botten- flikarna 10 kvarligger veven 22 i sitt nedfällda läge under det att slits- lådan förskjuts mot inplogningsskenorna, och vevens horisontella vinkel- del 24 glider därvid över de båda förslutningsflikarna 9 och håller dessa i ínfällt läge. _ Samtidigt med att sugarna 17 släpper sitt ingrepp med slitslådan förskjuts gríparvagnen ló ut över magasinet för att hämta upp ett nytt slitslådeämne, och när det nya slitslådeömnet 6 b intagit förslutníngs- löge har det första slitslådeömnet 6_a kommit i läge för ytterligare hantering.

Sådan ytterligare hantering kan vara fyllning med förpackningsgods eller det kan vara försegling av slitslådans botten. Sådan försegling kan ske med ett förseglingsorgan 29 bestående av en tryckplatta 30 med en pneumatisk eller hydraulisk påverkningscylinder 31 och en mottrycks- platta 32 med en pneumatisk eller hydraulisk påverkningskolv 33. Tryck- plattan 30 är lämpligen utformad med vertikalt stående sidorullar 34, vilka är inställbara i höjd- och sidled för exakt anslutning till slits- lådans invöndiga form och storlek. Vid inskjutning av tryckplattan 30 i slitslådan uppriktas denna. För försegling av botten kan det finnas ett limverk 35, som sprutar lim på de inre bottenflikarna 9, när dessa passerar förbi limverket, och vid sammanpressning av de inre botten- flikarna 9 och de yttre bottenflikarna lO förseglas därigenom förpack- ningen. För att få hög noggrannhet vid förseglingen och för att undvika icke önskad formförändring av slitslådan ör mottrycksplattan 32 utskjut- bar och ör anordnad att skjutas ut, så att den möter tryckplattan 30 just när denna når förpackningsbotten. Efter försegling är slitslådan fördig för fyllning, vilket kan ske genom inskjutning av förpacknings- godset sidledes i slitslådan i direkt anslutning till den visade anord- ningen. aoouvoz-o I figur 3 visas schematiskt anordningens kompletta funktion i sex olika steg markerade a-f. I figur 3 a visas hur griparvagnen ló befinner sig på väg in över stapeln av slitslådeömnen med sugarna l7 och sugarna 20 frånställda. sidan 8, de övriga två griparna 17 har sugit fast i den yttre botten- fliken 10 och de båda griporna 20 har sugit fast i kortsidan 7. I figur 3 c visas hur griparvagnen 16 tillsammans med ett slítslådeämne lyfts från magasinet och förts över ett till resnings- och förslutningsläge, och för ändamålet har griparna 20 frånkopplats, varvid 3 av förpack- I figur 3 d visas I figur 3 b har två av griparna 17 sugit fast i lång- ningens sidor faller ned till-delvis öppnat läge. schematiskt hur veven 22 trycker in den inre bottenfliken 9 till kort- sidan 7 mellan de yttre bottenflikarna 10. Det kan i sammanhanget på- pekas att det är väsentligt att griparna l7 suger fast den övre yttre bottenflíken 10, eftersom denna annars skulle kunna sjunka nedåt av egen tyngd och hindra en införing av den inre bottenfliken 9. Den undre yttre bottenfliken l0 kan utan vidare tillåtas sjunka ned något för att medge fri införing av förslutningsfliken 9. I figur 3 e visas hur de båda inre bottenflikarna 9 vikts in och de båda yttre bottenflikarna lO fällts in över innerflikarna genom inverkan av inplogningsskenorna 28. I figur 3 f visas slutligen hur de yttre bottenflikarna 10 kan förseglas mot de inre bottenflikarna 9 genom samverkan mellan tryckplattan 30 och mot- trycksplattan 32. Förseglíngen av bottenflikarna mot förslutningsflík- arna kan lika väl ske med hjälp av klammer, svetsning av ett värmeförseg- língsbart skikt eller på annat sött. Det kan också påpekas att förpack- ningen även kan fyllas och färdigställas även utan försegling av botten- flikarna mot förslutningsflikarna.

Det är underförstått att den ovanstående beskrivningen och den på ritningarna visade utföringsformen av uppfinningen endast utgör ett be- lysande exempel och att allehanda olika modifikationer kan förekomma inom ramen för följande patentkrav.

Claims (2)

1. 8004702-0 P a t e n t k r a v 1. Metod för hantering och uppresning av s1its1ådor av stort format och av den typ, där s1its1ådeämne (6) bi1dar en ti11 två skikt p1ant hops1agen för- packningstub med sidor (7, 8) och med sidorna sammanhängande innerf1ikar (9) och ytterf1ikar (10) åtminstone för förpackningsbotten, och där de p1ant hop- s1agna s1its1ädeämnena (6) ti11handahå11s i 1iggande ti11stånd i ett magasin (1), k ä n n e t e c k n a d av att ett s1its1ådeämne (6) i taget hämtas ur magasinet med hjä1p av ett griparorgan (2) med gripdon (17, 20) där åtmin- stone fyra stycken gripdon ingriper med en sida (8) och ti11hörande yttre bottenf1ik (10) i det övre skiktet av s1its1ådeämnet, medan åtminstone ett ytter1igare gripdon (20) ingriper med den andra sidan (7) i det övre skiktet av s1its1âdeämnet, varefter s1its1ådeämnet (6) förskjuts ti11 ett resnings1äge vid sidan av magasinet (1), och det e11er de ytter1igare gripdonen (20) från- kopp1as, så att den därvid fris1äppta sidan (7) med ti11hörande inre bottenf1ik (9) s1äpps, varvid förpackningsämnet vrids nedåt ti11 mer e11er mindre öppnat 1äge, varefter den inre bottenf1iken (9) ti11 den s1äppta förpackningssidan (7) trycks inåt me11an de yttre bottenf1ikarna (10) under eventue11 g1idning mot dessa bottenf1ikar, och s1its1ådan riktas upp, varefter den motsatta inre botten- f1iken trycks in på motsvarande sätt, och de båda motbe1ägna yttre bottenf1i- karna (10) fä11s in över de inre bottenf1ikarna (9).

2. Metod en1igt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone tvâ gripdon (17) griper en första förpackningssida (8) nära förpack- ningens biivande ovanände och åtminstone två gripdon (17) griper denna förpack- ningssidas yttre bottenf1ik (10) nära f1ikarnas ytterändar, och att ett e11er f1era gripdon (20) centra1 e11er centrerat griper den andra förpackningssidan (7) i s1its1âdeämnets (6) övre skikt nära sidans ytterände.* 3. Metod en1igt patentkravet 1 e11er 2, k ä n n e t e c k n a d av att den s1äppta förpackningssidan (7) s1ås upp ti11 väsentligen rät vinke1 mot den fasthå11na förpackningssidan (8) och den s1äppta sidans inre bottenf1ik (9) trycks in me11an de yttre bottenf1ikarna (10) med hjä1p av en vev (22) med en horisonte11 skänke1 (24), och att den motsatta inre bottenf1iken (9) 1ika1edes trycks in me11an de yttre bottenf1ikarna (10) med hjä1p av en infä11ningsmeka- nism (25) innan ytterbottenf1ikarna (10) börjar fä11as in. 8004702-0 5. Metod enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - n a d av att den slutliga formningen av slitslådan till önskad form samt fixeringen av de yttre bottenflikarna (10) mot de inre bottenflikarna (9) sker med hjälp av en tryckplatta (30) med en tryckkolv (34) vilken skjuts in i slits- lâdan mot de inre bottenflikarna (9), och en från utsidan verkande mottrycks- platta (32) vilken i sin tur förskjuts till anliggning mot utsidan till de yttre bottenflikarna (10), och varvid de inre och de yttre bottenflikarna med hjälp av lim, klammer eller på annat sätt fixeras mot varandra under pressning mellan tryckplattan (30) och mottrycksplattan (32). 6. Anordning för genomförande av metoden enligt något av föregående patentkrav för hantering pch uppresning av slitslâdor av stort format och av den typ, där slitslådan bildas av ett till två skikt plant sammanslaget tubfor- mat slitslådeämne (6) med sidor (7, 8) och tillhörande innerflikar (9) resp. ytterflikar (10) åtminstone i förpackningens blivande bottenände, och där anordningen innefattar ett magasin (1) med en stapel av liggande slitslådeäm- nen (6), ett griparorgan (2) vilket är förskjutbart mellan ett läge över maga- sinet (l) och ett resningsläge, och vilket är anordnat att successivt kunna gripa det översta slitslådeämnet (6) och förflytta detta till ett resningsläge, k ä n n e t e c k n a d av att anordningen är utformad med två serier gripar- don, nämligen första serie suggripare (l7) avsedda att gripa den ena sidan (8) i slitslådeämnets övre skikt samt denna sidas tillhörande bottenflik (10) och en andra serie suggripare (20) avsedd att gripa den andra sidan (7) i slitslåde- ämnets övre skikt, och medel för att försätta suggriparna (17, 20) i verksamhet samt styra griparnas funktion,så att verksamheten i den andra serien suggri- parna frånkopplas innan verksamheten i den första serien suggripare (17) från- kopplas, varigenom den nämnda andra slitslådesidan (7) släpps, så att slits- lådan på grund av egen tyngd helt eller delvis öppnas till tubform, varijämte anordningen innehåller organ (3) för att först åstadkomma en infällning av tvâ stycken motbelägna inre bottenflikar (9) mellan de bada motstående yttre botten- flikarna (10) efter det att slitslâdeämnet öppnats till tubform och att där- efter åstadkomma en infällning av de yttre bottenflikarna (10) övre de inre bottenflikarna (9) med slitslådeämnet alltjämt hängande i den första serien suggripare (20). 7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d av att de båda serierna suggripare (2) är monterade på en griparvagn (16), vilken är förskjutbar på en traversbalk (15) mellan ett läge över magasinet (1) och ett -resningsläge, varjämte anordningen innehåller medel för förskjutning av gripar- 80011702-0 10 vagnen (10) mellan dessa båda lägen. 8. Anordning enligt patentkravet 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d av att medlen för infällning av de båda motbelägna inre bottenflikarna (9) består av en väv'(22) för intryckning av den inre bottenfliken (9) till den släppta, andra slitlâdesidan (7) mellan intilliggande sidors yttre bottenflikar (10) innan den motsatta inre bottenfliken fälls in och de yttre bottenflikarna (10) fälls in över de inre bottenflikarna (9). 9. Anordning enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k n a d av att linfällningen av slitslädans yttre bottenflikar (10) åstadkoms med hjälp av in- plogningsskenor (28) under förskjutningen av slitslâdan längs ett matarbord (26), och av att veven (22) är_utformad med en horisontell vinkeldel (24), vilken under förskjutningen av slitslâdan håller fast först den ena och därefter båda de inre bottenflikarna (9) i infällt läge till dess de yttre bottenflikarna (10) fällts ned ett förutbestämt stycke. ' 10. Anordning enligt något av patentkraven 6-9, k ä n n e t e c k n a d av att den är utformad med medel för slutgiltig uppresning och bottenförsegling av slitslådan och bestående av en tryckplatta (30) med en tryckkolv (34) av väsentligen samma form och storlek som slitslådans inre, och vilken kan för- skjutas in i slitslådan till anliggning mot de inre bottenflikarna (9), och av att den innehåller en mottrycksplatta (32), vilken kan förskjutas till anligg- ning mot utsidan pâ de yttre bottenflikarna (10) varvid de inre bottenflikarna (9) och de yttre bottenflikarna (10) sammanfogas med hjälp av lim, klammer eller på annat sätt under presskontakt mellan tryckplattan (30) och mottrycksplattan (32).