SE431721B - PIPE WITH A REVOLVER MECHANISM ROTARY ABOUT A VERTICAL AXLE - Google Patents

Description

7902962-5 c revolverhuvudets rotationsaxel. Det har varit vanligt, att alla verktyg förts till ett läge under ett slagdon vid ett fast radiellt avstånd från revolverhuvudets axel. Detta har begränsat maskinens användbarhet. Vidare har det radiella av- ståndet för den enda banan från revolverhuvudets axel bestämts av storleken av det största verktyget på revolverhuvudet, så att utrymme förlorats mellan de mindre verktygen på banan och revolverhuvudets periferi. 7902962-5 c Rotary shaft of the turret. It has been common for all tools to be moved to a position under an impactor at a fixed radial distance from the axis of the turret. This has limited the usability of the machine. Furthermore, the radial distance of the single web from the axis of the turret has been determined by the size of the largest tool on the turret, so that space is lost between the smaller tools on the web and the periphery of the turret.

En andra svårighet med tidigare kända stansmaskiner har varit, att slagdonet icke varit försett med en tillräcklig överbelastníngsmekanism, vilket ofta lett till skador på slag- donet eller verktyget eller båda vid överbelastning.A second difficulty with prior art punching machines has been that the percussion device has not been provided with a sufficient overload mechanism, which has often led to damage to the percussion device or tool or both in case of overload.

Uppfinningen syftar till att effektivt möjliggöra en ökning av det antal verktyg, som kan bäras på revolverhuvudet hos en stansmaskin, varvid verktygen skall kunna fördelas nära revolverhuvudets periferi, medan slagdonet skall vara radiellt förskjutbart, så att det kan påverka verktyg, som är fördelade radiellt från revolverhuvudets axel. Det radiellt förskjutbara slagdonet skall vidare kunna innefatta en överbelastningsfri- göringsanordning för att förhindra skada, då en överbelastning inträffar i någon av slagdonets inställbara positioner. Uppfin- ningen skall vidare möjliggöra en överbelastningsmekanism för ett konventionellt revolverhuvud med en enda bana. Ovannämnda syften nås med stansmaskinen enligtpatentkraven.The invention aims to effectively enable an increase in the number of tools that can be carried on the turret of a punching machine, whereby the tools can be distributed close to the periphery of the turret, while the percussion device must be radially displaceable, so that it can affect tools which are distributed radially from the shaft of the turret. The radially displaceable percussion device must further be able to comprise an overload release device to prevent damage when an overload occurs in any of the adjustable positions of the percussion device. The invention further enables an overload mechanism for a conventional single-shot turret. The above objects are achieved with the punching machine according to the patent claims.

Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hän- visning till bifogade ritningar.The invention is explained in more detail in the following with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 är en perspektivvy av en stansmaskin, fig. 2 visar schematiskt revolverhuvudindexeringsmeka-. nismen,- I fig. 3 är en delplanvy av den övre delen av revolver- huvudet i fig. 2, 7 fig. 4 är en isometrisk vy av en stansmaskin med revol- verhuvud enligt uppfinningen, fig. 5 visar schematiskt organen för förflyttning av stansmaskinens olika rörliga rörliga delar, och s lfig. 6 visar ett vertikalsnitt genom en del av stans- maskinen.Fig. 1 is a perspective view of a punching machine, Fig. 2 schematically shows the turret indexing mechanism. Fig. 3 is a partial plan view of the upper part of the turret in Fig. 2, 7. Fig. 4 is an isometric view of a punching machine with turret according to the invention, Fig. 5 schematically shows the means for moving the various moving moving parts of the punching machine, and s lfig. 6 shows a vertical section through a part of the punching machine.

Stansmaskinen innefattar reglerorgan för att tillföra 79 02.9 62- 5 den ena av två fluidackumulatorer pneumatiskt tryck. Tryckfluid- ackumulatorn driver fluiden genom en öppen retardationsventil till en kolv, som i sin tur är kopplad till organ för vridning av revolverhuvudet. Organ för avkänning av närmandet till sta- tioner är kopplade till de revolverhuvudet roterande organen för avkänning av ankomsten av en positionsordersignal, som är förbunden med en viss station på revolverhuvudena för att sluta retardationsventilen på drivfluidackumulatorn, varvid fluiden tvingas genom en begränsad passage för retardering av revolver- huvudets drivorgan. Därnäst överföres en stoppavkänningssignal av positionsordersignalen för tömning av båda fluidackumulato- rerna, så att revolverhuvudets drivorgan sålunda stoppas. In- ställningsstift kan därefter placeras i revolverhuvudena för slutligt fastställande av läget och låsning av revolverhuvude- na.The punching machine comprises control means for applying pneumatic pressure to one of two fluid accumulators. The pressure fluid accumulator drives the fluid through an open deceleration valve to a piston, which in turn is connected to means for rotating the turret. Means for sensing the approach to stations are connected to the rotary head rotating means for sensing the arrival of a position order signal, which is connected to a certain station on the revolver heads to close the deceleration valve on the drive fluid accumulator, the fluid being forced through a restricted passage for deceleration of the drive means of the turret. Next, a stop sensing signal is transmitted by the position order signal for emptying both fluid accumulators, so that the drive means of the turret are thus stopped. Adjusting pins can then be placed in the turrets for final determination of the position and locking of the turrets.

Fig. 1 visar en konventionell stansmaskin med C-format stativ. Excenterpressen 10 har en arbetsstyckshållare 12 med arbetsstycksinställning och en tryckkolv 15 med ett par revol- verhuvuden 16, som vridinställer olika verktyg under slagdonet på pressen 10. övre och nedre revolverhuvuden bär verktyg, exempelvis en stans och dyna. Åtminstone ett verktyg är radiellt skilt från ett annat. Organ är anordnat för att förskjuta slagdonet radiellt, så att det kan inställas över verktyg i radiellt skiljaktliga lägen. Vid den föredragna utföringsformen för- skjutes slagdonet medelst ett unikt kolv- och cylinderdrivet organ.Fig. 1 shows a conventional punching machine with a C-shaped stand. The eccentric press 10 has a workpiece holder 12 with workpiece setting and a pressure piston 15 with a pair of turrets 16, which rotate various tools under the percussion device on the press 10. upper and lower turret heads carry tools, for example a punch and pad. At least one tool is radially different from another. Means are provided for displacing the percussion device radially, so that it can be adjusted over tools in radially different positions. In the preferred embodiment, the percussion device is displaced by means of a unique piston and cylinder driven member.

Smärre verktyg kan placeras med radiellt olika avstånd från revolverhuvudenascentrumaxel, så att antalet verktyg på revolverhuvudena ökas. Ytterligare en fördel är att ett verk- tyg kan placeras mycket närmare revolverhuvudenas periferi, vilket innebär avsevärt mindre hinder för hällarorganet för arbetsstycket och täckning av större arbetsyta.Smaller tools can be placed with radially different distances from the turret center axis, so that the number of tools on the turrets is increased. Another advantage is that a tool can be placed much closer to the periphery of the turret heads, which means considerably less obstacles for the pouring member for the workpiece and coverage of a larger work surface.

Ett organ för skydd mot överbelastning ingår i det för- skjutbara stansslagdonet men kan även begagnas för ett icke förskjutbart slagdon. Det innefattar organ för att hålla slagdonet för fri rörelse uppåt, en skjuvningsplatta, som är placerad över slagdonet, en stödplatta, som är placerad över 79029 62-5 skjuvningsplattan och som har öppningar för att mottaga styck- en, som skurits från skjuvningsplattan, varigenom stansnings- belastning över ett säkert maximum driver slagdonet in i skjuv- ningsplattan för att medge rörelse uppåt för slagdonet i för- hållande till tryckkolven. 7 Revolverhuvudmekanismen 16 innefattar övre och nedre re- volverhuvuden 20 och 21, som är låsta vid axlar 18 och 19 för rotation omkring en central axel 17. Revolverhuvudena innehål- ler ett flertal verktyg såsom stansar 33, av vilka åtminstone -nâgra är radiellt fördelade längs banor A, B och C. Uppenbar- ligen kan ett väsentligt större antal verktyg placeras på re- volverhuvudena. Exempelvis kan vid en typisk installation fler än trettio ytterligare verktyg utnyttjas. Vidare kan individu- ella smâ verktyg placeras på banan C längre ut från den centra- la axeln 17 än större verktyg, som till följd av sin storlek måste placeras på en inre bana.A device for protection against overload is included in the displaceable punching device but can also be used for a non-displaceable impactor. It comprises means for holding the percussion device for free movement upwards, a shear plate which is placed over the percussion device, a support plate which is placed above the shear plate and which has openings for receiving the piece which is cut from the shear plate, whereby punching load above a safe maximum drives the percussion device into the shear plate to allow upward movement of the percussion device relative to the pressure piston. The turret head mechanism 16 includes upper and lower turret heads 20 and 21, which are locked at shafts 18 and 19 for rotation about a central axis 17. The turret heads include a plurality of tools such as punches 33, at least some of which are radially distributed along lanes A, B and C. Obviously a significantly larger number of tools can be placed on the turret heads. For example, in a typical installation, more than thirty additional tools can be used. Furthermore, individual small tools can be placed on the web C further out from the central axis 17 than larger tools, which due to their size must be placed on an inner web.

Det nedre revolverhuvudet 21 är försett med övriga verk- tyg, såsom dynor 28 i linje med och under motsvarande stansar 33. Dynorna 28 är också fördelade på banor, som är åtskilda radiellt med olika avstånd från den centrala axeln 17.The lower turret 21 is provided with other tools, such as pads 28 in line with and below corresponding punches 33. The pads 28 are also distributed on tracks which are spaced radially at different distances from the central shaft 17.

Tryckkolven 15 innefattar en konventionell excenter 92, som på konventionellt sätt är förbunden med en kolvkropp 31, som är anbragt för glidande vertikal rörelse i maskinens sta- tiv. Kolvkroppen är försedd med radiellt fördelade urtag 34, som motsvarar de radiellt åtskilda banorna A, B och C hos re- volverhuvudmekanismen 16. En stödplatta 35 av hårt material är placerad intill kolvkroppen och är försedd med öppningar i lin- je med urtagen 34. En skjuvningsplatta av billigt material är anbragt, så att den lätt kan ersättas, mot stödplattan 35 och är av ett material, som skjuvas vid en på förhand bestämd be- lastning, som understiger maskinens överbelastningsgräns.The pressure piston 15 comprises a conventional eccentric 92, which is connected in a conventional manner to a piston body 31, which is arranged for sliding vertical movement in the frame of the machine. The piston body is provided with radially distributed recesses 34, which correspond to the radially spaced paths A, B and C of the turret main mechanism 16. A support plate 35 of hard material is placed next to the piston body and is provided with openings in line with the recesses 34. A shear plate of cheap material is arranged so that it can be easily replaced, against the support plate 35 and is of a material which is sheared at a predetermined load, which is below the overload limit of the machine.

Kolvkroppen 31 är försedd med en gejd 45, som glidbart mottager ett transportelement 43. Transportelementet mottager glidbart ett slagdon 47 med ett förstorat huvud, så att trans- portelementet kan bära slagdonet och ändå tillåta att slagdo- net rör sig vertikalt uppåt i förhållande till detsamma. Det är sålunda tydligt, att då slagdonet 47 är placerat under den ena av öppningarna 36 och ovanför motsvarande verktyg på revol- 7902962-5 verhuvudena, driver en överbelastning slagdonet i förhållande till transportelementet 43 och skjuter en materialbit från skjuvningsplattan 41 in i stödplattans öppning. Med andra ord verkar slagdonet, skjuvningsplattan och stödplattan ungefär som en omvänd stans och dyna.The piston body 31 is provided with a guide 45 which slidably receives a transport element 43. The transport element slidably receives a percussion device 47 with an enlarged head, so that the transport element can carry the percussion device and still allow the percussion device to move vertically upwards relative to the same. . It is thus clear that when the percussion device 47 is placed under one of the openings 36 and above corresponding tools on the turret heads, an overload drives the percussion device relative to the transport element 43 and pushes a piece of material from the shear plate 41 into the opening of the support plate. In other words, the percussion device, the shear plate and the support plate act much like an inverted punch and pad.

Anordningen för att radiellt förskjuta slagdonet 47 in- nefattar drivorgan 95. Detta innefattar två radiellt från var- andra skilda cylindrar 96 och 98,som är åtskilda av ett block5L En kolv 100 är glidbar i cylindern 96 och är fäst vid en styvt anbragt kolvstång 102. En kolv 104 är glidbar i cylindern 98 och fäst vid en rörlig kolvstång 106. Den rörliga kolvstången 106 är fäst vid en koppling 108, som är förbunden med trans- portelementet 43 för att föra transportelementet radiellt men tillåta relativ vertikal rörelse mellan kopplingen och trans- portelementet. Lämpliga reglerorgan 110, vars detaljer är up- penbara för fackmannen, är genom pneumatiska ledningar för- bundna med öppningar 111 i var och en av cylindrarna.The device for radially displacing the percussion device 47 comprises drive means 95. This comprises two radially separated cylinders 96 and 98, which are separated by a block. A piston 100 is slidable in the cylinder 96 and is attached to a rigidly arranged piston rod 102. A piston 104 is slidable in the cylinder 98 and attached to a movable piston rod 106. The movable piston rod 106 is attached to a coupling 108, which is connected to the transport element 43 to move the transport element radially but allow relative vertical movement between the coupling and the transport - the gate element. Suitable control means 110, the details of which are obvious to the person skilled in the art, are connected by pneumatic lines to openings 111 in each of the cylinders.

Maskinens stativbrygga bildas av två mot varandra vända, C-formade stativ, som är förbundna arm vid arm. Härigenom eli- mineras fullständigt de vanliga kraftiga dimensioneringar, som erfordras för den bakre delen av det C-formade stativet, efter- som då belastningarna anbringas vid mitten av spannet sker av- böjningarna direkt uppåt, och slagdonet förblir i korrekt läge i förhållande till stansen och dynan. Sålunda kan för en maskin konstruktionsvikten och den totala storleken avsevärt minskas i jämförelse med en maskin av samma kapacitet med konventionellt C-format stativ. Detta lägre bryggstativ kan även innefatta en plattform för det bord, som bär arbetsstyckena, varvid inställ- ning av bordet och maskinen kan ske under framställningen av den kombinerade enheten.The machine's stand bridge is formed by two facing, C-shaped racks, which are connected arm by arm. This completely eliminates the usual heavy dimensions required for the rear part of the C-shaped frame, since when the loads are applied in the middle of the span, the deflections occur directly upwards, and the percussion device remains in the correct position in relation to the punch. and the cushion. Thus, for a machine, the design weight and overall size can be significantly reduced compared to a machine of the same capacity with a conventional C-shaped stand. This lower bridge stand can also comprise a platform for the table carrying the workpieces, whereby the table and the machine can be adjusted during the production of the combined unit.

En mekanism kan anordnas för att sänka de rullar, som bär arbetsstycket, ur banan för de klämmor, som håller arbets- stycket.A mechanism can be provided for lowering the rollers carrying the workpiece out of the path of the clamps holding the workpiece.

Vidare kan ett av flera delar bestående bord anordnas för bärande av arbetsstyckena. En central del av bordet för- blir fast, och sidodelar är rörliga tillsammans med klämmorna för arbetsstycket. Ett svängande stödelement bär varje sido- bord och bibehåller noggrann inställning i horisontalplanet 7962962- 5 mellan den centrala delen och sidodelarna.Furthermore, a table consisting of several parts can be arranged for carrying the workpieces. A central part of the table remains fixed, and side parts are movable together with the clamps for the workpiece. A pivoting support member carries each side table and maintains accurate alignment in the horizontal plane 7962962-5 between the central portion and the side portions.

Maskinen innefattar två uppsättningar ben 112, som är förenade genom plattor 114, som vilar på, golvet eller annan understödjande yta. Benen är förenade till ett stativ 116, som består av ett nedre stativ 118 och ett övre stativ 120.The machine comprises two sets of legs 112, which are connected by plates 114, which rest on, the floor or other supporting surface. The legs are joined to a frame 116, which consists of a lower frame 118 and an upper frame 120.

Det övre stativet 120 bäres av det nedre stativet medelst fyra hörnståndare 122. Bultar 124 är förda genom det övre och 'det nedre stativet, och hörnståndarna är försedda med muttrar 126 för hopdragning av stativen. Stativet kan betraktas såsom bestående av två C-formade stativ, som är vända mot varandra och förenade med sina armar vid centrum. Det är tydligt, att ldet'övre stativet 120 har formen av en brygga, som överbryggar de fyra hörnståndarna och befinner sig på avstånd från det ned- re stativet, så att en arbetsarea WA erhålles. ' I arbetsarean WA är anbragt en konventionell verktygs- hållande revolverhuvudmekanism 16, som innefattar ett övre revolverhuvud 20 och ett nedre revolverhuvud 21. På konven- tionellt sätt håller det övre revolverhuvudet ett flertal pe- riferiellt fördelade stansar, medan det nedre revolverhuvudet 21 håller motsvarande dynor. Revolverhuvudena roteras för in- ställning av ett verktyg vid den önskade stansningspositionen medelst en drivanordning 136 med kedjehjul och remmar.__ Det övre stativet innefattar ett svänghjul 138, som drives av remmar 140 från en motor 142. En axel 144 är fäst vid svänghjulet och sträcker sig över mellandelen av det övre stativet till ett liknande svänghjul på den motsatta sidan av stativet. På axeln 144 är en konventionell tryckkolv 15 och ett slagdon 47 anbragta. Såsom kändrives slagdonet av kolven mot det valda verktyget och i det ögonblick, som bestämmes av den programmerade numeriska regleranordningen. Eftersom slag- donet är rörligt endast i vertikalplanet och är placerat exakt vid mellandelen av stativet fördelas reaktionsbelastningen på slagdonet över det övre stativet, så att stativet avböjes längs hela sin längd. Som följd härav förblir slagdonet vertikalt i linje med verktyget oavsett avböjningens belopp.The upper frame 120 is supported by the lower frame by means of four corner posts 122. Bolts 124 are passed through the upper and lower stands, and the corner posts are provided with nuts 126 for tightening the stands. The stand can be considered as consisting of two C-shaped stands, which are facing each other and joined with their arms at the center. It is clear that the upper frame 120 has the shape of a bridge which bridges the four corner posts and is spaced from the lower frame so that a working area WA is obtained. Arranged in the working area WA is a conventional tool-holding turret mechanism 16, which comprises an upper turret 20 and a lower turret 21. In a conventional manner, the upper turret holds a plurality of circumferentially distributed punches, while the lower turret 21 holds a corresponding dynor. The turret heads are rotated to adjust a tool at the desired punching position by means of a drive device 136 with sprockets and belts. The upper frame comprises a flywheel 138, which is driven by belts 140 from a motor 142. A shaft 144 is attached to the flywheel and stretches. over the middle part of the upper frame to a similar flywheel on the opposite side of the frame. On the shaft 144 a conventional piston 15 and a percussion device 47 are arranged. As is known, the percussion device is driven by the piston towards the selected tool and at the moment determined by the programmed numerical control device. Since the percussion device is movable only in the vertical plane and is located exactly at the middle part of the frame, the reaction load on the percussion device is distributed over the upper frame, so that the frame is deflected along its entire length. As a result, the percussion instrument remains vertically in line with the tool regardless of the amount of deflection.

Arbetsstycket uppbäres i arbetsarean WA medelst ett fast centralt bord 150 med ett flertal arbetsstycket understöd- jande ståndare 152. Såsom lätt inses kan detta centrala bord 7902962-5 ha avsevärd bredd längs Y-axeln, vilket ger stor kapacitet, dock utan att de övre och nedre stativen måste dimensioneras kraftigt för att motstå belastningen.The workpiece is supported in the work area WA by means of a fixed central table 150 with a plurality of workpieces supporting supports 152. As can be easily seen, this central table 7902962-5 can have a considerable width along the Y-axis, which gives great capacity, but without the upper and the lower racks must be heavily dimensioned to withstand the load.

Sidobord 154, som förflyttas längs Y-axeln i förhållan- de till det fasta centrala bordet 150 är förbundna med det nedre stativet 118. Sidoborden bäres enbart av det nedre sta- tivet, så att inställningstoleranser mellan borden och verk- tyget i revolverhuvudena noggrant kan bibehållas under fram- ställningen av maskinen och icke behöver justeras under eller efter installeringen.Side tables 154, which are moved along the Y-axis relative to the fixed central table 150, are connected to the lower frame 118. The side tables are carried only by the lower frame, so that setting tolerances between the tables and the tool in the turret heads can accurately maintained during the manufacture of the machine and do not need to be adjusted during or after installation.

Sidoborden 154 styres i sin rörelse längs Y-axeln på det nedre stativet 118 av styrskenor 156, som glidbart motta- ges i en vagngejd 158. Sidoborden bäres i vertikalplanet av inre och yttre svängande stödelement 162 respektive 164. Det inre stödelementet 162 svänger omkring en pivâ 166, som är an- bragt vid det nedre stativet 118. Pivân 166 liknar ett dörrgâng- järn och tillåter fri horisontell svängningsrörelse men förhind- rar vertikal rörelse. Det yttre stödelementet 164 är förbundet med det inre stödelementet 116 genom en andra led eller pivå 168, som likaledes förhindrar rörelse i vertikal riktning men tillåter att det yttre elementet svänger i förhållande till det inre elementet. Det yttre stödelementet 164 har vid sin ytter- ände en hylsa 170, som roterbart mottager en stödståndare 172.The side tables 154 are guided in their movement along the Y-axis of the lower frame 118 by guide rails 156, which are slidably received in a carriage guide 158. The side tables are carried in the vertical plane by inner and outer pivoting support elements 162 and 164, respectively. pivâ 166, which is mounted on the lower frame 118. Pivan 166 resembles a door hinge and allows free horizontal swinging movement but prevents vertical movement. The outer support member 164 is connected to the inner support member 116 by a second joint or pivot 168, which likewise prevents movement in the vertical direction but allows the outer member to pivot relative to the inner member. The outer support member 164 has at its outer end a sleeve 170 which rotatably receives a support post 172.

Ståndaren 172 är anbragt vid en platta 174 på sin övre ände och är fäst vid undersidan av sidobordet. Det är tydligt, att då sidobordet rör sig fram och åter längs det nedre stativet 118, överföres vikten till de svängande stödelementen, varvid plat- tan 174 rör sig rent linjärt.The upright 172 is mounted on a plate 174 at its upper end and is attached to the underside of the side table. It is clear that as the side table reciprocates along the lower frame 118, the weight is transferred to the pivoting support members, the plate 174 moving purely linearly.

En arbetsstycksinställningsmekanism 176 är förbunden med sidoborden 154 för förflyttning tillsammans med dessa. Inställ- ningsmekanismen innefattar en långsträckt gejd 178, i vilken en glidbar vagn 180 är anbragt. Vagnen 180 glider i förhållan- de till sidoborden längs X-axeln och drives av en motor och skruvmekanism 181 för rörelse i tvâ riktningar. Klämmor 182 för arbetsstyckena är förbundna med den glidbara vagnen 180. Gejden 178, vagnen 180 och klämmorna 182 är av känd konstruktion. Det numeriskt reglerade programverket inställer på känt sätt vagnen 180 i förhållande till borden längs X-axeln. 7902962-5 Vagnen 180 och gejden 178 jämte sidoborden 154 förflyt- tas tillsammans längs Y-axeln genom en motor- och skruvmeka- nism 184 för förflyttning i två riktningar. Styrning längs Y-axeln sker medelst styrskenorna 156 och vagngejden 158.A workpiece adjusting mechanism 176 is connected to the side tables 154 for movement therewith. The adjusting mechanism includes an elongate guide 178 in which a slidable carriage 180 is mounted. The carriage 180 slides relative to the side tables along the X-axis and is driven by a motor and screw mechanism 181 for movement in two directions. Clamps 182 for the workpieces are connected to the slidable carriage 180. The guide 178, the carriage 180 and the clamps 182 are of known construction. The numerically controlled software adjusts the trolley 180 in a known manner relative to the tables along the X-axis. 7902962-5 The carriage 180 and the guide 178 together with the side tables 154 are moved together along the Y-axis by a motor and screw mechanism 184 for movement in two directions. Guide along the Y-axis takes place by means of the guide rails 156 and the carriage guide 158.

Såsom bäst framgår av fig. 6 föres klämmorna 182, då de förflyttas mot revolverhuvudena 21 förbi raderna av de ar- betsstyckena understödjande stavarna 152, så att förflyttning längs X-axeln då skulle medföra, att klämmorna och stavarna hindrar varandra. Det är sålunda nödvändigt att sänka stavar- na på det centrala bordet ur vägen för klämmorna 182. För det- ta ändamål är vagngejden 158 försedd med en övre kamkant 186, som beröres av en kamföljare 187 på var och en av ett flertal långsträckta kamaxlar 188, som sträcker sig över undersidan av det centrala bordet 150. Kamaxlarna 188 är försedda med plana ytor 189 i linje med och under var och en av arbets- stycksstavarna 152. Det är tydligt, att då en kamaxel roterar sänkes samtidigt en rad av de arbetsstyckena understödjande stavarna ned på de plana ytorna. Då kamaxlarna roterar för att föra stavarna från de plana ytorna, höjes stavarna. Fjäd-I rar 190 är anordnade att normalt belasta varje kamaxel moturs för höjande av stavarna. Sålunda sänkes automatiskt, då vagns- gejden 158 förflyttas, stavarna ur vägen för klämmorna 182.As best seen in Fig. 6, as they are moved toward the turrets 21, the clamps 182 are moved past the rows of the workpieces supporting the rods 152, so that movement along the X-axis would then cause the clamps and the rods to obstruct each other. It is thus necessary to lower the rods on the central table out of the way of the clamps 182. For this purpose the carriage guide 158 is provided with an upper cam edge 186, which is touched by a cam follower 187 on each of a plurality of elongate camshafts 188. , which extends over the underside of the central table 150. The camshafts 188 are provided with flat surfaces 189 in line with and below each of the workpiece rods 152. It is clear that when a camshaft rotates, a row of the workpieces is simultaneously lowered supporting rods down on the flat surfaces. As the camshafts rotate to move the rods from the flat surfaces, the rods are raised. Springs 190 are arranged to normally load each camshaft counterclockwise to raise the rods. Thus, as the carriage guide 158 is moved, the rods are automatically lowered out of the way of the clamps 182.

Den beskrivna utföringsformen av uppfinningen kan på många sätt modifieras och varieras inom ramen för denna.The described embodiment of the invention can be modified and varied within the scope thereof in many ways.

Claims (3)

7902962-5 PATENTKRAV7902962-5 PATENT REQUIREMENTS 1. Stansmaskin med en revolvermekanism, som är roterbar kring en vertikal axel och som innefattar ett övre (20) och ett nedre (21) revolverhuvud med ett flertal periferiellt fördelade stationer för verktyg (28, 33), som är inställbara under ett stansslagdon (47), varvid vid åtminstone några av verktygsstationnerna flera verktyg (28, 33) är anordnade på olika radiella avstånd från revolverhuvudenas rotationsaxel (17), samt organ (95, 110) är anordnade för selektiv, radiell förskjutning av slagdonet (47) över de radiellt fördelade verktygen och innefattar ett transportorgan (43), som håller slagdonet, drivna organ (96, 98, 100, 102, 104, 106) för ra- diell förskjutning av transportorganet, samt en koppling (108), som förbinder transportorganet med nämnda drivna organ _på_ sådant sätt, att transportorganet och de drivna organen är vertikalt rörliga inbördes, så att slagdonet kan drivas nedåt mot ett verktyg, k ä n n e t e c kn a d av att nämnda drivna organ innefattar åtminstone två radiellt från varandra skilda cylind- rar (96, 98), en kolv (100, 104) i varje cylinder, en fast kolv- stång (102), som är fäst vid den radiellt inre cylindern (96), och en rörlig kolvstång (106), som är fäst vid den radiellt yttre kolven (104) och vid transportorganet (43), samt att ett reglerorgan (110) är anordnat att tillföra valda cylindrar tryck- fluid för förskjutning av kolvstängerna och cylindrarna i för- hållande till varandra, så att transportorganet förskjutes radiellt till på förhand bestämda positioner.Punching machine with a turret mechanism, which is rotatable about a vertical axis and which comprises an upper (20) and a lower (21) turret with a plurality of circumferentially distributed stations for tools (28, 33) which are adjustable under a punching device ( 47), wherein at at least some of the tool stations several tools (28, 33) are arranged at different radial distances from the axis of rotation (17) of the turret heads, and means (95, 110) are arranged for selective, radial displacement of the percussion device (47) over the radially distributed tools and comprises a transport means (43) holding the percussion device, driven means (96, 98, 100, 102, 104, 106) for radially displacing the transport means, and a coupling (108) connecting the transport means to said radiator. driven means in such a way that the transport means and the driven means are vertically movable relative to each other, so that the percussion device can be driven downwards towards a tool, characterized in that said driven means comprise at least two radii separate cylinders (96, 98), a piston (100, 104) in each cylinder, a fixed piston rod (102) attached to the radially inner cylinder (96), and a movable piston rod ( 106), which is attached to the radially outer piston (104) and to the transport means (43), and that a control means (110) is arranged to supply selected cylinders pressure fluid for displacing the piston rods and the cylinders in relation to each other, so that the transport means is displaced radially to predetermined positions. 2. Stansmaskin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d av att nämnda organ för drivning av slagdonet (47) mot ett verktyg innefattar en stödplatta (35) med öppningar i lin- je med de radiella positionerna för slagdonet samt en skjuv- ningsplatta mellan slagdonet och stödplattan, varvid transport- organet (43) är anordnat att hålla slagdonet vertikalt rörligt uppåt, så att vid överbelastning slagdonet drives uppåt genom skjuvningsplattan.Punching machine according to claim 1, characterized in that said means for driving the percussion device (47) against a tool comprises a support plate (35) with openings in line with the radial positions of the percussion device and a shear plate between the percussion device and the support plate, the transport means (43) being arranged to keep the percussion device vertically movable upwards, so that in case of overload the percussion device is driven upwards through the shear plate. 3. Stansmaskin enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k- n a d av att stödplattan (35) har åtminstone en öppning för mottagande av ett materialstycke, som skurits från skjuvnings- plattan, då vid en stansningsbelastning, som överskridit en 7902962-5 10 säker maximibelastning, slagdonet (47) drivits in i skjuvnings- plattan.Punching machine according to claim 2, characterized in that the support plate (35) has at least one opening for receiving a piece of material which has been cut from the shear plate, then at a punching load which has exceeded a safe maximum load. , the percussion device (47) is driven into the shear plate.