SE431314B - Hydraulisk styrutslagsbegrensningsanordning for en hjelpkraftstyrinrettning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 7812727-1 2 Genom dessa åtgärder är styrutslagsbegränsningsventilen alltid trycklös i sitt inre. Arbetstrycket råder bara före avstängningsven- tilerna och i de med servomotorernas arbetstryckrum förbundna ledning- arna fram till backventilerna. Tätningen av styrutslagsbegränsnings- ventilen erbjuder således inga svårigheter. V Endast då en tryckslid i ändanslagsområdet pâverkas av styr- axeln, råder tryck i styrutslagsbesgränsningsventilen. Detta uppnås genom inskärningarna med varierande djup, genom vilka motsvarande stift trycks in och öppnar tillhörande avstängningsventil. På detta sätt sjunker trycket i styrledningen, så att differenstryckventilen förskjuts och öppnar kortslutningsledningen till returtanken.

Styrutslagsbegränsningsventilen enligt uppfinningen kan på en- kelt sätt anordnas också för tvâ eller flera styrningskretsar. Det enda som behövs ytterligare är det ifrågavarande antalet avstängnings- ventiler med tillhörande ledningar. Eventuellt kan här användas ett byggsatssystem.

En enkel utföringsform av uppfinningen består däri, att avstäng- ningsventilen uppvisar en i styrutslagsbegränsningsventilen anordnad kula med en fjäder.

En fördelaktig användning av uppfinningen ges vid två eller flera styrningskretsar, om för alla kretsarna är anordnad endast en tryckslid för varje ändanslagsställning, och om trycksliderna uppvisar ett tryckrummen motsvarande antal inskärningar och avstängningsventi- ler. " Oberoende av antalet styrningskretsar fordras på detta sätt alltid bara två av styraxeln manövrerade tryckslider, varvid man en- dast behöver anordna så, att trycksliderna uppvisar ett styrninge- kretsarna motsvarande antal inskärningar och avstängningsventiler.

Enligt uppfinningen är därvid så anordnat, att för varje styr- ningskrets är anordnad en differenstryckventil med tillhörande servo- pump och returtank.

Ett utföringsexempel på uppfinningen beskrivs i det följande under hänvisning till bifogade ritning.

Pâ ritningen visas ett tvåkretsstyrsystem. Från tvâ servopumpar l leder tillförselledningar 2 till styrventiler 3 och från dessa le- der returledningar 4a och 4b till returtankar 5a och Sb, som är an- slutna till servopumparnas sugsidor. Vidare leder från styrventilerna 3 tvâ arbetsledningar 6 och 7 till arbetsrum 8 och 9 i servomotorer l0a och l0b, vilkas servokolvar ll via en styrarm 12 är anslutna till en styraxel 13 och därigenom understödjer det från en icke visad styr- 10 15 20 25 30 35 40 7812727-1 3 spindel utgående mekaniska styrningsarbetet. På styraxeln 13 är anord- nat ett kampar l4 och 15, som tjänar att manövrera en tvådelad styr- utslagsbegränsningsventil l6, så snart ett av styrinrättningens änd- lägen uppnåtts.

Vidare finns två lika uppbyggda differenstryckventiler 17, som med var sitt tryckrum 18 är anslutna till tillhörande tillförselled- ning 2. Fjäderbelastade kolvar 19 i differenstryckventilerna 17 skil- jer tryckrummen 18 från tryckrum 20, som över styrledningar 21 resp. 22 är förbundna med styrutslagsbegränsningsventilen 16. I tillförsel- ledningarna 2 till styrventilen 3 är anordnade strypningar 23 och backventiler 24.

Mellan resp. strypning 23 och backventil 24 är till tillhöran- de tillförselledning 2 ansluten en strypledning 25, som leder till den tillhörande differenstryckventilens 17 tryckrum 20. Vid en till- räckligt stor tryckskillnad mellan det första tryckrummet 18 och det andra tryckrummet 20 förskjuts kolven 19 mot kraften av en fjäder 26, så att de båda kolvarna 19 vid slutet av detta slag öppnar ett ringspår 27, som är anslutet till tillhörande returledning 4a resp. 4b.

Mellan tryckrummet 20 och returledningen 4a resp. 4b är anord- nad en tryckbegränsningsventil 28. I styrventilen 3 sker på vanligt sätt fördelningen av oljeflödet.

Den tvådelade styrutslagsbegränsningsventilen 16 består av en undre hälft, som via styrledningen 22 är förbunden med en styrnings- krets, och en övre hälft, som över styrledningen 21 är förbunden med den andra styrningskretsen. De båda styrledningarna 21 och 22 mynnar därvid i resp. differenstryckventils 17 tillhörande tryckrum 20.

Vid ett trekretsstyrsystem skulle bara ett ytterligare steg be- höva anordnas.

I styrutslagsbegränsningsventilen 16 befinner sig två trycksli- der 29 och 30, vilka samverkar med kammarna 14 och 15. De båda tryck- sliderna 29 och 30 uppvisar inskärningar 31 i omkretsen, och närmare bestämt en inskärning per tryckslid för varje styrningskrets. Inskär- ningarna 31 avtar i djup mot manövreringsriktningen. I inskärningarna är styrda stift 32, som tillsammans med en kula 33 och en fjäder 34 bildar en avstängningsventil.

Tryckfjädrar 35 sörjer för en förspänning av de båda trycksli- derna 29 och 30. Från resp. två arbetsledningar 6 och 7 avgrenar sig två ledningar 36 och 37 med backventiler 38 till styrutslagsbegräns- ningsventilen 16 och mynnar där vid inskärningarna 31. 10 15 20 25 7812727-1 4 Styrutslagsbegränsningsventilen 16 fungerar på följande sätt: Om på grund av styrningsrörelse resp. styrventilens 3 ställning arbetstryck råder i servomotorns l0b tryckrum 9 och i servomotorns lOa tryckrum 9, så förflyttas styrarmen 12 åt vänster. Vid uppnående av ändanslagställningen trycker kammen 14 den vänstra trycksliden 29 uppåt. Därigenom trycks de båda över varandra liggande vänstra stif- ten 32 undan och de båda kulorna 33 öppnar förbindelse till styrled- ningarna 2l och 22. På grund av differenstryckventilernas 17 ställning råder systemtrycket i styrledningarna 21 och 22.

I de båda från servomotorerna lOa och l0b till styrutslagsbe- gränsningsventilen 16 gående ledningarna 36 råder däremot det lägre returtrycket. Genom de båda styrledningarnas 21 och 22 förbindelser med de båda ledningarna 36 till följd av tryckslidsrörelsen sker nu också en trycksänkning i de båda differenstryckventilernas 17 tryck- kammare 20. Därigenom förskjuts de båda kolvarna 19 mot fjäderkraften åt vänster resp. åt höger, varigenom förbindelsen till returledning- arna 4a och 4b över de båda ringspåren 27 öppnas. På detta sätt blir också servomotorns l0b tryckrum 9 och servomotorns lOa tryckrum 9 trycklösa och det hydrauliska styrningsunderstödet kopplas ur.

De båda backventilerna 24 tjänar den efterföljande förnyade tryckuppbyggnaden i de båda styrledningarna 21 och 22.

Fjädertrycken i backventilerna 38 kan ställas in så att i servo- motorerna lOa och l0b finns kvar ett resttryck.

Detta medför den fördelen, att hjulen i ändanslagsställningarna fortfarande erhåller ett visst hydrauliskt stöd.

Claims (5)

7812727-1 Us P A T E N T K R A V

1. l. Hydraulisk styrutslagsbegränsningsanordning för en hjälp- kraftstyrinrättning, i synnerhet för motorfordon, med en eller flera hjälpkraften i de styrbara fordonshjulens ändanslagslägen avstängande styrutslagsbegränsningsventiler (16), som var och en är försedd med en fjäderbelastad, av styraxeln (13) manövrerad tryckslid (29,30) och (som var och en genom en ledning (36,37) är förbunden med ett tryck- rum (8,9) i en servomotor (l0a,l0b) samt genom en styrledning (2l,22) är förbunden med en differenstryckventil (17), varvid differenstryck- ventilen vid uppnående av ett ändanslagsläge öppnar en kortslutnings- ledning (27) mellan en servopump (l) och en returtank (5a,5b), k ä n n e t e c k n a d a v att trycksliden (29,30) vid omkretsen uppvisar inskärningar (31), vilkas djup avtar i motsatt riktning mot manövreringsriktningen, att i området för inskärningarna mynnar de med servomotorns (l0a,l0b) tryckrum (8,9) förbundna och med backventi- ler (38) försedda ledningarna (36,37), att i varje inskärning (31) in- skjuter ett stift (32), som manövrerar en fjäderbelastad avstängnings- ventil (33,34), samt att före avstängningsventilen är ansluten styr- ledningen (2l,22) till differenstryckventilen (17).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att avstängningsventilen uppvisar en i styrutslagsbegränsningsventi- len (16) anordnad kula (33) med en fjäder (34).

3. Anordning enligt krav l eller 2, för två eller flera styr- ningskretsar, k ä n n e t e c k n a d a v att för alla kretsar är anordnad endast en tryckslid (29,30) för varje ändanslagsläge och att trycksliderna (29,30) uppvisar ett tryckrummen (8,9) motsvarande antal inskärningar (3l) och avstängningsventiler (33,34).

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att för varje styrningskrets är anordnad en differenstryckventil (17) med var sin servopump (l) och returtank (Sa resp. Sb).

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k - n a d a v att fjädertrycken i backventilerna (38) är så inställda, att ett resttryck finns kvar i servomotorerna (l0a,l0b).