SE429111B - Hydrauliskt drivet slagverk - Google Patents

Hydrauliskt drivet slagverk

Info

Publication number
SE429111B
SE429111B SE7810882A SE7810882A SE429111B SE 429111 B SE429111 B SE 429111B SE 7810882 A SE7810882 A SE 7810882A SE 7810882 A SE7810882 A SE 7810882A SE 429111 B SE429111 B SE 429111B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
percussion
piston
pressure
chamber
pressure chamber
Prior art date
Application number
SE7810882A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7810882L (sv
Inventor
S R Henriksson
Original Assignee
Atlas Copco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Ab filed Critical Atlas Copco Ab
Priority to SE7810882A priority Critical patent/SE429111B/sv
Priority to ZA00795504A priority patent/ZA795504B/xx
Priority to US06/085,409 priority patent/US4349075A/en
Priority to FI793232A priority patent/FI793232A/fi
Priority to AU51927/79A priority patent/AU538830B2/en
Priority to DE8282200177T priority patent/DE2967576D1/de
Priority to AT82200177T priority patent/ATE17670T1/de
Priority to CA000337956A priority patent/CA1135155A/en
Priority to AT79850095T priority patent/ATE11502T1/de
Priority to EP79850095A priority patent/EP0010532B1/en
Priority to DE7979850095T priority patent/DE2967374D1/de
Priority to EP82200177A priority patent/EP0070044B1/en
Priority to JP13507779A priority patent/JPS5558990A/ja
Publication of SE7810882L publication Critical patent/SE7810882L/sv
Priority to CA000405155A priority patent/CA1148063A/en
Publication of SE429111B publication Critical patent/SE429111B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/145Control devices for the reciprocating piston for hydraulically actuated hammers having an accumulator
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S173/00Tool driving or impacting
    • Y10S173/04Liquid operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Description

7810882-6 10 l5 20 25 30 35 40 2 som visar en utföringsform av uppfinningen.
Fig. l visar schematiskt i längdsektion ett hydrauliskt slagverk i form'av ett hydraulspett varvid främre delen är bortskuren.
Fig. 2 visar i längdsektion den i fig. l ej visade främre delen av hydraulspettet.
Fig. 3 är en sektion tagen utmed linjen 3-3 i fig. 1.
Fig. 4-6 är längdsektioner motsvarande fig. l men med vissa delar av slagverket i andra inbördes lägen än i fig. 1.
Slagverket visat på figurerna består av ett hus ll med ett cylindriskt lopp i vilket en slagkolv l2 är glidbar (fig. l). I främre änden av huset är ett verktyg i form av en mejsel 13 instickbar och den hindras från att falla ut av en mejselhållare 14 (fig. 2). Mejseln stöder bakåt med en avsats 16 mot en ringformig stödkolv 17 som är axiellt glidbar i huset och tryckes framåt mot ett visat främre läge i huset av pumptrycket som överföras via en ledning 15 till en kolvyta 19 på stödkolvgn.
Stödkolven 17 tryckes framåt med en kraft som överstiger den på huset normalt pålagda matningskraften så att stödkolven komer att definiera mej- selns slagläge såsom visas i fig. l och 2.
Säagkolven 12 har ett huvud i form av en bom 18 med två ringformiga kolvytor 19, 20. Den bakre kolvytan 19 utgör rörlig vägg till ett bakre tryckrum 21 som bildas i cylindern ll (huset) och den främre kolvytan 20 ut- gör rörlig vägg till ett främre tryckrum 22 som bildas i cylindern. Den främ- re kolvytan 20 är större än den bakre.
Slagverket har ett huvudinlopp 23 och ett huuudavlopp 24 för hydraul- oljan och när huvudinloppet 23 är trycksatt är det bakre tryckrummet Zl stän- digt trycksatt via en ledning 25, 26. En gastrycksackumulator 27 är kopplad ”till det bakre tryckrummet 21. En ventil i form av en ventilslid 28 är an- ordnad att omväxlande trycksätta och avlasta det främre tryckrumet 22 via en förbindelseledning 29.
Ventilsliden 28 har en cylindrisk ändtapp med en ändyta 30 belägen i en cylindrisk styrkammare 31. En ledning 32 leder mellan styrkammaren 31 och cylinderloppet och denna ledning är grenad så att den får tvâ portar 33, 34 till cylinderloppet. Ventilslidens 28 andra ände har en cylindrisk borrning 35 som bildar en styrkamare i vilken en styrkolv 36 inskjuter. Borrningen och styrkolven har lika stora ändytor 37, 38 som är mindre än ändtappena ändyta 30. Styrkolven 36 har sin andra större ändyta 39 belägen i en styr- kamare 40 som medelst en ledning 41 är förbunden med en ringformig kamare 42 till en slaglängdsomställningsanórdning 43. Denna anordning 43 innefattar en ringformig hylsa 44 som är fast med huset. Inuti hylsan finns en vridbar tapp 45. Dbnna tapp 45 har ett spår 46 som kan valfritt förbinda en i taget l0 15 20 25 30 35 40 1e1osa2-6 3 av fyra portar 47-50 till cylinderloppet med den ringformiga kammaren 42 och därmed styrkammaren 40- Mellan styrkammaren 40 och en mellankamare 51 leder en strypt kanal 52 och denna mellankammare 51 är alltid ansluten till avlopp via en grövre kanal 53.Bbrrningenel1er styrkammaren 35 är ständigt ansluten till inlopp via en kanal 54, medan styrksmmaren 31 vid slidens andra ände är ständigt ansluten till förbindelseledningen 29 medelst en strypt kanal 55. En mellan~ kammare 58 är ständigt ansluten till avlopp via en kanal 59. Mellan huvud- ínloppet 23 och en ringformig inloppskammare 56 till ventilen finns en stryp- ning 57, som lämpligen är variabel.
En ackumulator 60 har en ackumulatorkammere 61 som är ständigt anslu- ten till förbindelseledningen 29 via en ledning 62 som innehåller en back- ventil 63 som tillåter flöde endast i riktning från ackumulatorkommaren till förbindelseledningen. Ackumulatorkammaren öl är också ständigt ansluten till huvudutloppet 24 via en kanal 64. Ackumulatorkammaren 61 avgränsas av en kolv 65 som är förbelastad av trycket i bakre tryckrummet 2l verkande via en ledning 67 på ändytan 68 av en kolvstâng på kolven 65.
' En mellankammare 69 i ackumulatorn är ansluten till en ändkammare 70 i cylindern på baksidan av slagkolven medelst en ledning 71. _ Mellankamaren 69 och ändkammaren 70 är luftfyllda och har ett tryck som är lika med eller i närheten av atmosfärtrycket. De är försedda med ej visade dräneringar för bortledning av inläckande olja.
I figurerna är ventilen 28 och ackumulatorerna 27, 60 visade utanför huset ll. I realiteten är de lämpligen placerade i huset ll och de förbin" dande ledningar som visas på figurerna är då lämpligen utformade som kanaler i huset. Ritningarna är schematiska och det bör påpekas att slagkolven 12, ventilen 28 och ackumulatorerna 27, 60 ej är ritade i samma skala. Detta in- verkar dock inte på förståelsen av funktionen.
Slagverkets funktion skall nu beskrivas. Antag att slagkolven 12 under operation just avger ett slag till mejselns slagyta 72 såsom visas i fig. l och att ventilsliden 28 just har ställt om till sitt i figuren visade läge i vilket den trycksätter det främre tryckrummet 22 via förbindelseledningen 29.
Ventilsliden 28 står i sitt visade läge på grund av trycket i styrkam- maren 31 och styrkolven 36 slår i sitt visade läge eftersom styrkanalen 41 är avstängd (porten 47 är blockerad av slagkolvens bom 18) och eventuellt till styrkamaren 40 inläckande flöde dräneras genom läckkanalen 52. Under en del av sin returrörelse kommer slagkolven att täcka för båda portarna 33, 34 till styrkanalen 32 mêš under denna tid hålles trycket i styrkammaren 31 ändå säkert uppe på grund av läckkanalen 55 i ventilsliden. När slagkolven 7810882-6 10 15 20 25 30 35 4 när sitt läge visat i fig. 5 och öppnar porten 47 trycksättes ledningen 41 och styrkammaren 40 från det främre tryckrummet 22 så att styrkolven 36 slår över ventilsliden 28 till dess i fig. 5 visade läge eftersom kolvytan 39 är större än kolvytan 30. Det främre tryckrumet 22 är nu anslutet till avlopp 24 och styrkolven 36 kommer att återgå till sitt tidigare läge såsom visas i fig. 6 medan ventilsliden 28 står kvar i sitt i fig. 5 visade läge på grund av trycket i styrkammaren 35.
Slagkolven kommer nu att vända på grund av det ständiga trycket i bakre tryckrummet Zl och under sitt i fig. 6 visade arbetsslag kommer bom- men 18 att åter täcka porten 34, men ventilsliden 28 kvarstår stabilt i sitt läge på grund av att till styrkammaren 31 eventuellt inläckande olja leds ' bort genom läckkanalen 55.
Strax innan slagkolven når sitt slagläge så öppnar den porten 33 till det bakre tryckrummet 21 så att styrkammaren 31 trycksättes och ventilsliden 28 slår över till sitt i fig. l visade läge för trycksättning av det främre tryckrummet 22.
Om mejselspetsen ej förmår intränga i det material som skall spettss så komer en del av den av slagkolven 12 initerade stötvågen i mejseln 13 att reflekteras vid mejselspetsen och medföra att en del av slagenergin återföres till slagkolven, vilket medför att kolven studsar mot mejselnacken.
Slagkolven kan av denna studs få så stor momenten acceleration att ventilen 28 inte förmår tillföra tillräckligt med olja till det främre tryckrumet 22.
Om trycket i det främre tryckrummet 22 kommer att understiga trycket i acku- mulatorns 60 ackumulatorkammare 61 så kommer olja att tryckas genom ledningen 62 och backventilen 63 till det främre tryckrumet. Slagkolvens studsenergi kommer då åtminstone till en del att âterföras till högtrycksackumulatorn 27.
Man kan därför utan olägenhet och utan att slagkolvens slagenergi minskar an- vända den justerbara strypningen 57 till att strypa tillflödet till venti- len 28. Därigenom minskar man således maskinens slagtal och effekt utan att minska slagenergin/slag.
En backventil kan eventuellt insättas i ledningen 26 för att tillåta flöde endast i riktning mot bakre tryckrummet Zl. En sådan backventil med- för att ackumulatorns 27 arbetsområde kommer att ligga ovanför pmptrycket och ackumulatorns karakteristikkurva ~ dvs kurvan över tryck som funktion av ackumulerad volym r kan väljas brantare än när ackuulatorn hela tiden arbe- tar vid pumptrycket.

Claims (10)

7810882-6 P a t e n t k r a v
1. Hydraulisk: drivet slagverk innefattande en i en cylinder (ll) fram och återgående slagkolv (12) med en första tryckyta (19) belägen i ett förs- ta tryckrum (21) för att åstadkomma kolvens arbetsslag och en andra tryck- yta (20) belägen i ett andra tryckrum (22) för att åstadkomma kolvens retur- rörelse, varvid en ventil (28) är kopplad att ansluta åtminstone sagda andra tryckrum (22) växelvis till ett inlopp för trycksatt drivvätska och till av- lopp, k ä n n e t e c k n a t a v att sagda andra tryckrum (22) - åtmins- tone när slagkolven är i slagläge - dessutom är anslutet till en vätskekäl- la (24, 61) med vätska av lägre tryck än årívtryßket via en envägsventil (63) som tillåter flöde endast i riktning mot tryckrumet (22).
2. Slagverk enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att sagda vätskekälla med vätska av lägre tryck än drivvätskan utgöres av en avlopps- ledning (24) från ventilen (28).
3. Slagverk enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t a v att det in- nefattar en ackumulator (60) ansluten till avloppsledningen (24).
4. Slagverk enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a t a v att ackumu- latorn (60) innefattar en förbelastningskolv (65, 68) som är kopplad till inloppet (24) för drivvätskan.
5. Slagverk enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t a v en variabel strypning (57) i inlpppsledningen till ventilen (28) för in- ställning av slagtalet.
6. Slagverk enligt patentkraven 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a t a v att envägsventilen (63) är inkopplad i en ledning som leder direkt från acku- mulatorns (60) ackumulatorkamare till sagda andra tryckrum.
7. Slagverk enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t av att sagda första och andra tryckyta (19, 20) utgöres av bakre och främre ringformiga ytorna på en och samma bom (18) på slagkolven.
8. Slagverk enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a t a v att sagda bom (18) är den enda bommen på slagkolven. 7810882-6 e
9. Slagverk enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - n a t a v att sagda första tryckrum (21) är ständigt ttycksatt.
10. Slagverk enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - n a t a v att ett stödelement (19) är elastiskt uppstött i slagverkshu- set för att elastiskt uppstöda ett arbetsverktyâ (13) till vilket slagkol- ven avger slag.
SE7810882A 1978-10-19 1978-10-19 Hydrauliskt drivet slagverk SE429111B (sv)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7810882A SE429111B (sv) 1978-10-19 1978-10-19 Hydrauliskt drivet slagverk
ZA00795504A ZA795504B (en) 1978-10-19 1979-10-16 Hydraulically operated impact motor
US06/085,409 US4349075A (en) 1978-10-19 1979-10-17 Hydraulically operated impact motor
CA000337956A CA1135155A (en) 1978-10-19 1979-10-18 Hydraulically operated impact motor
AU51927/79A AU538830B2 (en) 1978-10-19 1979-10-18 Hydraulic impact motor
DE8282200177T DE2967576D1 (en) 1978-10-19 1979-10-18 Hydraulically operated impact motor
AT82200177T ATE17670T1 (de) 1978-10-19 1979-10-18 Hydraulisches schlagantrieb.
FI793232A FI793232A (fi) 1978-10-19 1979-10-18 Hydrauliskt drivet slagverk
AT79850095T ATE11502T1 (de) 1978-10-19 1979-10-18 Hydraulisches schlagantrieb.
EP79850095A EP0010532B1 (en) 1978-10-19 1979-10-18 Hydraulically operated impact motor
DE7979850095T DE2967374D1 (en) 1978-10-19 1979-10-18 Hydraulically operated impact motor
EP82200177A EP0070044B1 (en) 1978-10-19 1979-10-18 Hydraulically operated impact motor
JP13507779A JPS5558990A (en) 1978-10-19 1979-10-19 Fluid force operating impulse motor
CA000405155A CA1148063A (en) 1978-10-19 1982-06-14 Hydraulically operated impact motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7810882A SE429111B (sv) 1978-10-19 1978-10-19 Hydrauliskt drivet slagverk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7810882L SE7810882L (sv) 1980-04-20
SE429111B true SE429111B (sv) 1983-08-15

Family

ID=20336127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7810882A SE429111B (sv) 1978-10-19 1978-10-19 Hydrauliskt drivet slagverk

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4349075A (sv)
EP (2) EP0070044B1 (sv)
JP (1) JPS5558990A (sv)
AU (1) AU538830B2 (sv)
CA (1) CA1135155A (sv)
DE (1) DE2967374D1 (sv)
FI (1) FI793232A (sv)
SE (1) SE429111B (sv)
ZA (1) ZA795504B (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE420057B (sv) * 1980-02-20 1981-09-14 Atlas Copco Ab Hydrauliskt slagverk med mojlighet att reglera slagenergin
US4505340A (en) * 1982-06-03 1985-03-19 Yantsen Ivan A Hydropneumatic percussive tool
SE470512B (sv) * 1992-11-11 1994-06-27 Atlas Copco Rocktech Ab Vätskedriven slående maskin
US5465646A (en) * 1994-02-23 1995-11-14 Mcneil (Ohio) Corporation Hydraulic motor
DE19636659C2 (de) * 1996-09-10 2000-11-23 Krupp Berco Bautechnik Gmbh Fluidbetriebenes Schlagwerk mit automatischer Hubumschaltung
FI20010976A (sv) * 2001-05-09 2002-11-10 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för kontroll av en siaganordnings arbetrotation och en slaganordning
SE528033C2 (sv) * 2004-03-12 2006-08-15 Atlas Copco Constr Tools Ab Hydraulslagverk
SE530571C2 (sv) * 2006-11-16 2008-07-08 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsförfarande och bergborrningsmaskin
SE536562C2 (sv) * 2012-06-28 2014-02-25 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och förfarande vid en hydraulisk bergborrmaskin jämte bergborrmaskin
KR102033235B1 (ko) * 2015-07-13 2019-10-16 후루까와 로크 드릴 가부시끼가이샤 액압식 타격장치
EP3569362B1 (en) * 2017-01-12 2023-01-11 Furukawa Rock Drill Co., Ltd. Hydraulic hammering device

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3033168A (en) * 1960-10-31 1962-05-08 New York Air Brake Co Hydraulic mechanism
US3207043A (en) * 1964-04-09 1965-09-21 Sperry Rand Corp Hydraulic hammer
US3322038A (en) * 1964-04-09 1967-05-30 Sperry Rand Corp Hydraulic hammer
DE1300329B (de) * 1967-01-17 1969-07-31 Koeppern & Co Kg Maschf Hydraulischer Vibrationsantrieb
DE1703061C3 (de) * 1968-03-27 1974-02-14 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Hydraulisch betriebener Schubkolbenmotor
GB1356022A (en) * 1971-02-10 1974-06-12 Dobson Park Ind Impact tools or apparatus
US3741072A (en) * 1971-02-17 1973-06-26 G Romell Hydraulic fluid actuated percussion tool
US3780621A (en) * 1971-06-07 1973-12-25 Atlas Copco Ab Hydraulic fluid actuated percussion tool
US3771422A (en) * 1971-10-13 1973-11-13 Houdaille Industries Inc Automatic pressure relief and snubbing in hydraulic actuators
DE2222332A1 (de) * 1972-05-06 1973-11-22 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hilfskrafteinrichtung fuer speicherbetrieb
SE392830B (sv) * 1975-03-18 1977-04-25 Atlas Copco Ab Anordning vid bergborrmaskiner for dempning av rekylen fran ett till maskinen anslutet arbetsverktyg
JPS5432192B2 (sv) * 1975-03-18 1979-10-12
GB1535927A (en) * 1975-04-08 1978-12-13 Secretary Industry Brit Hydraulic impactors
DE2520323A1 (de) * 1975-05-07 1976-11-18 Salzgitter Maschinen Ag Hydraulische antriebsvorrichtung fuer schlagwerkzeuge
US4172411A (en) * 1976-06-09 1979-10-30 Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Hydraulic hammer
GB1584792A (en) * 1976-06-09 1981-02-18 Mitsui Shipbuilding Eng Oscillator actuated hydraulic percussion device

Also Published As

Publication number Publication date
AU5192779A (en) 1980-04-24
EP0070044A1 (en) 1983-01-19
EP0010532B1 (en) 1985-01-30
EP0070044B1 (en) 1986-01-29
ZA795504B (en) 1980-09-24
AU538830B2 (en) 1984-08-30
CA1135155A (en) 1982-11-09
FI793232A (fi) 1980-04-20
SE7810882L (sv) 1980-04-20
US4349075A (en) 1982-09-14
JPS5558990A (en) 1980-05-02
EP0010532A1 (en) 1980-04-30
DE2967374D1 (en) 1985-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1809852B1 (en) Hydraulic impact mechanism
US4800797A (en) Hydraulic percussion device and method of controlling same
SE429111B (sv) Hydrauliskt drivet slagverk
US8800425B2 (en) Percussion device
US4291771A (en) Rotary percussion hydraulic drilling machine
US3800664A (en) Impact tools or apparatus
EP0035005A1 (en) A hydraulically operated impact device
SE462117B (sv) Hydraulisk ackumulator vid ett hydrauliskt slagverk
US4303091A (en) Hydraulic control apparatus for load independent flow regulation
KR890016258A (ko) 파워 셔블용 유압회로
SE0900045A1 (sv) Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och borrmaskin
CN111712353B (zh) 设置有与低压蓄能器永久连接的控制室的旋转冲击式液压穿孔器
JPS5815273B2 (ja) 他励振式液圧衝撃機
KR930008318A (ko) 유압 회로
FI3395504T3 (fi) Hydraulinen vasarointilaite
US5718297A (en) Hydraulic impact hammer
SU860682A1 (ru) Устройство ударного действи дл очистки промышленных трубопроводов промывочной жидкостью
US4121499A (en) Switching mechanism
US2374400A (en) Hydraulic punch
US3207442A (en) High pressure fluid gun
US4216700A (en) Actuator device for actuating ejector of scraper
SE443738B (sv) Hydraulisk slaganordning som drives med vetskepelare
KR960706600A (ko) 유압식 충격 모터(a hydraulic impact motor)
US4305473A (en) Power control device for pneumatic motors
US4203350A (en) Hydraulic percussive machines

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7810882-6

Effective date: 19891023

Format of ref document f/p: F