SE428138B - GRAY SHOP WITH GRIP - Google Patents

Description

79100640-.2 _ - 2 Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen. 79100640-.2 _ - 2 With reference to the accompanying drawings, a more detailed description of an exemplary embodiment of the invention follows.

På ritningarna är fig 1 en delvis förenklad perspektivvy av ett upp- finningsenligt skopaggregat betraktat snett bakifrån, fig 2 en plan- sektion genom aggregatet enligt fig 1, varvid ifrågakommande grip- verktyg visas i ett inaktivt läge, och fig 3 en likartad sektion _visande gripverktyget i ett aktivt läge.In the drawings, Fig. 1 is a partially simplified perspective view of a bucket assembly according to the invention viewed obliquely from behind, Fig. 2 is a plan section through the assembly according to Fig. 1, the gripping tool in question being shown in an inactive position, and Fig. 3 a similar section showing the gripping tool in an active mode.

I fig 1 betecknar 1 generellt en skopa till en grävmaskin. Skopan är på konventionellt sätt utformad med ett snett uppåt-framåt sig sträckande bottenstycke 2, ett framstycke 5, tvenne sidostycken 4 samt ett överstycke 5. I riktning bakåt uppvisar skopan en på ritningen icke synlig öppning betecknad 6. Skopan.är via ett gene- rellt med 7 betecknat fäste ansluten till den fria änden av gräv- maskínens arm 8. Det skall betonas att armen 8 i fig 1 visas i starkt schematiserad form. I praktiken förefinns mellan själva armen och fästet en mer eller mindre komplicerad led som tillåter skopan att svängas i förhållande till armen..In Fig. 1, 1 generally denotes a bucket for an excavator. The bucket is formed in a conventional manner with a bottom piece 2 extending obliquely upwards, a front piece 5, two side pieces 4 and a top piece 5. In the rearward direction the bucket has an opening not visible in the drawing. The bracket 8 denoted by 7 is connected to the free end of the excavator arm 8. It should be emphasized that the arm 8 in Fig. 1 is shown in a highly schematic form. In practice, there is a more or less complicated joint between the arm itself and the bracket which allows the bucket to swing in relation to the arm.

Skopan 1 innefattar ett generellt med 9 betecknat gripverktyg-vilket i det visade exemplet består av tvenne klor 10, 11 vilka är ledat monterade relativt skopan och svängbara mot och från varandra under ' bildande av en käft med varierbar storlek. Närmare bestämt är grip- verktyget 9 placerat i skopans 1 överdel, med gripklorna 10, 11 riktade väsentligen framåt från skopan eller med andra ord vända i huvudsak diametralt motsatt ifrågakommande öppning 6 i skopan, Fördelaktigast är gripverktyget 9 inbyggt i en låda 12 vilken är såsom en enhet monterbar i eller på skopan. Skopan kan antingen utgöras av en redan tillverkad, i bruk varande skopa eller en ny- tillverkad skopa. I det förra fallet ges två alternativa möjlig- heter att montera lådan 12 å skopan. Antingen införs lådan i det inre av skopan, varvid ett lämpligt parti av framstycket 3 skärs bort för att tillåta utfällning av klorna 10, 11 eller bortskärs ifrågakommande fäste 7 från skopan varefter lådan 12, företrädesvis genom svetsning fästs på ovansidan av skopans överstycke, varpå slutligen fästet 7 anbringas ovanpå själva lådan. I det senare fallet vinns fördelen att lådan icke inkräktar på skopans effektiva volym, I fig 1 visas hurusom de båda klorna 10, 11 är svängbara kring var sin vertikal led eller axel 13 resp. 14 som sträcker sig mellan 79-00040-*2 respektive axlar 13, 14 till de i fig 2 visade lägena.The bucket 1 comprises a gripping tool generally designated 9, which in the example shown consists of two claws 10, 11 which are articulated mounted relative to the bucket and pivotable towards and away from each other to form a jaw of variable size. More specifically, the gripping tool 9 is placed in the upper part of the bucket 1, with the gripping claws 10, 11 directed substantially forward from the bucket or in other words facing substantially diametrically opposite opening 6 in the bucket. Most advantageously, the gripping tool 9 is built into a box 12 which is as a unit mountable in or on the bucket. The bucket can either consist of an already manufactured, in-use bucket or a newly manufactured bucket. In the former case, two alternative possibilities are given to mount the box 12 on the bucket. Either the box is inserted into the interior of the bucket, a suitable portion of the front piece 3 being cut off to allow precipitation of the claws 10, 11 or the bracket 7 in question being cut away from the bucket, after which the box 12, preferably by welding, is attached to the top of the bucket end piece. the bracket 7 is placed on top of the box itself. In the latter case the advantage is gained that the box does not interfere with the effective volume of the bucket. Fig. 1 shows whether the two claws 10, 11 are pivotable about their respective vertical joints or shafts 13 and 13, respectively. 14 extending between 79-00040- * 2 and axes 13, 14 to the positions shown in Fig. 2, respectively.

Så snart behov uppstår att gripa ett föremål, t ex en belysninge- stolpe efter avslutad grävning av en grop för denna, kan klorna 10, 11 aktiveras genom att kolvstången skjuts ut ur sin cylinder under utfällning av klorna ut ur skopans skalformiga yttre till det i fig 5 visade läget. Härefter kan gripobjektet eller stolpen 28 gripas mellan klorna 10, 11 genom att kolvstången 21 ånyo dras in i cylindern vilket får till följd att klorna svängs och bringas till anliggning mot stolpen 28 under fastpressning av denna i den käft som klorna bildar. I detta skick kan stolpen lätt resas genom att hela skopan på i och för sig känt sätt svängs eller vrids rela- tivt grävmaskinarmen 8 tills stolpen intagit vertikalt läge i vilket den kvarhålls under förankringsarbetet.As soon as there is a need to grip an object, for example a lighting pole after the excavation of a pit for this has been completed, the claws 10, 11 can be activated by pushing the piston rod out of its cylinder while precipitating the claws out of the shell-shaped exterior to the Fig. 5 shows the position. Thereafter, the gripping object or post 28 can be gripped between the claws 10, 11 by the piston rod 21 being pulled back into the cylinder, which results in the claws being pivoted and brought into abutment against the post 28 while pressing it into the jaw which the claws form. In this condition, the post can be easily raised by pivoting or rotating the entire bucket in a manner known per se relative to the excavator arm 8 until the post has assumed a vertical position in which it is retained during the anchoring work.

Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna visade utförandet. Sålunda är uppfinningstanken tillämpbar icke blott i samband med just grävmaskiner utan även i samband med exempelvis lastmaskiner som använder skopor. Vidare kan uppfinningen användas för att gripa andra objekt än just belys- ningsstolpar, t ex pelare, balkar, plattor eller annat. Ävenledes kan gripverktyget ha annan utformning än just det visade verktyget. 79ÛÛÛ-4Ü~2n I' 4 lådans 12 tak och botten och vilka lämpligen är lätt demonterbara, t*ex medelst Seeger-ringar (icke visade), Vidare framgår hurusom klon 10 innefattar två utmed axeln 13 tämligen vitt åtskilda delar eller hälfter 15, 16 mellan vilka den andra klon 11 är i sin helhet införbar vid svängning av klorna mot varandra. I det visade exemplet är även klon 11 sammansatt av tvenne inbördes åtskilda delar 17 och 18, vilket ger god grip- och kvarhållningsförmåga i samband med långsträckta gripobjekt som lokaliseras mellan klorna i riktning parallellt med axlarna 15, 14.It is a given that the invention is not limited only to the embodiment described and shown in the drawings. Thus, the inventive concept is applicable not only in connection with excavators in particular but also in connection with, for example, loaders using buckets. Furthermore, the invention can be used to grip objects other than just lighting poles, for example pillars, beams, tiles or other. The gripping tool can also have a different design than the tool shown. 79ÛÛÛ-4Ü ~ 2n I '4 4 the roof and bottom of the box 12 and which are suitably easily dismantled, for example by means of Seeger rings (not shown). Furthermore, it can be seen whether clone 10 comprises two rather widely separated parts or halves 15 along the shaft 13, 16 between which the second clone 11 is fully insertable when pivoting the claws towards each other. In the example shown, the claw 11 is also composed of two mutually separated parts 17 and 18, which gives good gripping and retaining ability in connection with elongated gripping objects which are located between the claws in a direction parallel to the shafts 15, 14.

Av fig 2 och 5 framgår hurusom klorna 10, 11 är ledat förbundna med länkar 19 vilka i sin tur är ledat förbundna med ett för båda klorna gemensamt ok 20. Detta är i sin tur åter ledat förbundet med den fria änden av kolvstången 21 till en med 22 betecknad kolv-cylinder- mekanism av hydraulisk, dubbelverkande typ, Vid sin från kolvstângen 21 fjärmade ände är denna kolv-cylindermekanism ledat upphängd vid en tredje fast ledaxel 23 som i det visade exemplet är anbragt i ett särskilt från lådan 12 utskjutande fäste 24. Cylindern till meka- nísmen 22 är via tvenne hydraulledningar 25, 26 (av vilka blott den förstnämda syns i fig 1) ansluten till hydraulsystemet eller driv- källan hos ifrågavarande grävmaskin. På så sätt kan kolv-cylinder- mekanismen och därmed gripverktyget 9 manövreras från förarhytten till grävmaarinen, Av fig 5 framgår hurusom klornas eller klodelarnas gripytor 27 har bågartad form med successivt ökande radie i riktning mot klornas fria ändar. På så sätt ernås ett gott greyp om lyftobjekt 28, t ex stolpar, med högst varierande tvärsnittsdimensioner.Figures 2 and 5 show how the claws 10, 11 are hingedly connected to links 19 which in turn are hingedly connected to a yoke 20 common to both claws. This in turn is again hingedly connected to the free end of the piston rod 21 to a At its end remote from the piston rod 21, this piston-cylinder mechanism is hinged to a third fixed hinge shaft 23 which in the example shown is mounted in a bracket 24 projecting from the box 12 in particular. The cylinder of the mechanism 22 is connected via two hydraulic lines 25, 26 (of which only the former is shown in Fig. 1) to the hydraulic system or drive source of the excavator in question. In this way the piston-cylinder mechanism and thus the gripping tool 9 can be operated from the driver's cab to the digging navy. Fig. 5 shows how the gripping surfaces 27 of the claws or claw parts have an arcuate shape with gradually increasing radius towards the free ends of the claws. In this way a good grip is achieved on lifting objects 28, for example posts, with highly varying cross-sectional dimensions.

Det skall även påpekas att kolv-cylindermekanismen 22 på konventio- nellt sätt med fördel kan vara utrustad med s.k. slangbrottsventiler, dvs säkerhetsventiler som säkerställer att kolvstången 21 kvarblir i ett bestämt läge i vilket gripverktyget behåller sitt grepp om ifrågakommande objekt även i det fall brott eller läckor skulle uppstå i någon av ledningarna 25, 26.It should also be pointed out that the piston-cylinder mechanism 22 can in a conventional manner advantageously be equipped with so-called hose break valves, ie safety valves which ensure that the piston rod 21 remains in a certain position in which the gripping tool retains its grip on the object in question even in the event of breakage or leaks should occur in any of the lines 25, 26.

Den beskrivna skopan arbetar på följande sätt, Då skopan 1 utnytt- jas för sitt egentliga ändamål, dvs grävning, hålls klorna 10, 11 infällda i skopans eller lâdans 12 inre i det i fig 2 visade inak- tiva läget. I detta skick utgör klorna inget som helst hinder för skopan i dennas grävningsarbete. Infällningen av klorna ombesörja genom att kolvstången 21 skjuts in till sitt allra innersta läge, vilket via oket 20 och länkarna 19 medför att klorna svänga kringThe described bucket operates in the following manner. When the bucket 1 is used for its actual purpose, i.e. digging, the claws 10, 11 are kept recessed in the interior of the bucket or drawer 12 in the inactive position shown in Fig. 2. In this condition, the claws do not constitute any obstacle to the bucket in its excavation work. The recessing of the claws is ensured by pushing the piston rod 21 into its innermost position, which via the yoke 20 and the links 19 causes the claws to pivot about

Claims (4)

7900040- 2 Patentkrav7900040- 2 Patent claims 1.Anordning vid sådana för gräv- eller lastmaskiner avsedda skop- aggregat som förutom den egentliga skopan (1) innefattar ett från maskinen eller dennas närhet aktiverbart gripverktyg (9), vilket är anordnat att vid behov gripa och relativt skopan kvarhålla godtyckliga objekt (28), såsom stolpar, pelare, balkar eller liknande, och vilket för detta ändamål uppvisar tvenne klor (10, 11) som är monterade sväng- bara mot och från varandra under bildande av en objektet mottagande' käft med varierbar storlek, k ä n n e t e o k n a d av den kombina- tionen att sagda klor (10, 11) är via lämpliga förbindningsdon (19, 20) anslutna till en för båda klorna gemensam manövermekanism (22) vilken i arbete städse överför väsentligen likformiga menöverrörelser till de båda klorna under säkerställande av en automatisk centrering av ett mellan dessa befintligt objekt (28) och att åtminstone den ena (10) av de båda klorna innefattar två i riktning utmed klons sväng- axel (15) åtskilda anar eller hälfter (15, 16) mellan vilka aen andra klon (11) är helt eller delvis införbar vid svängning av klorna i riktning inåt mot varandra.Device for bucket assemblies intended for excavators or loaders which, in addition to the actual bucket (1), comprise a gripping tool (9) which can be activated from the machine or its vicinity, which is arranged to grip and retain arbitrary objects (28) if necessary. ), such as posts, pillars, beams or the like, and which for this purpose has two claws (10, 11) which are mounted pivotally towards and away from each other to form a jaw receiving object of variable size, characterized by the combination that said claws (10, 11) are connected via suitable connectors (19, 20) to a control mechanism (22) common to both claws, which at work always transmits substantially uniform menu movements to the two claws while ensuring an automatic centering of an object (28) existing between them and that at least one (10) of the two claws comprises two grooves or halves separated in the direction along the pivot axis (15) of the claw (15, 16) between which a second clone (11) is fully or partially insertable when pivoting the claws in the inward direction towards each other. 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att för- bindningsdonen mellan klorna (10, 11) och manövermekenismen (22) ut- görs av tvenne på lämpligt ställe till klorna ledet anslutna länkar (19) vilka i sin tur är ledat förbundna med ett gemensamt ok (20) som är rörligt fram ooh åter genom att vara anslutet till en såsom manövermekanism tjänande kolv-cylindermokanism (22).Device according to claim 1, characterized in that the connecting means between the claws (10, 11) and the operating mechanism (22) consist of two links (19) connected in a suitable place to the claws, which in turn are hinged connected to a common yoke (20) which is movable forward and forth by being connected to a piston-cylinder mechanism (22) serving as an actuating mechanism. 3. 5. Anordning enligt krav 1 och 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att klornas (10, 11) svängbarhet är förverkligad med hjälp av tvenne fasta evängningsaxlar (15, 14) vilka sträcker sig mellan ett tak och en botten till en säsâå/enhet i ekopan monterad skyddande låda (12), _ varvid kolv-cylindermekanismen (22) är ledat upphängd vid en fast tredje svängningsaxel (25) som är förknippad med sagda låda.Device according to claims 1 and 2, characterized in that the pivotability of the claws (10, 11) is realized by means of two fixed turning shafts (15, 14) which extend between a roof and a bottom for a season / unit in the ecopane mounted protective box (12), wherein the piston-cylinder mechanism (22) is hingedly suspended at a fixed third pivot axis (25) associated with said box. 4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att klornas eller klodelarnas gripytor (27) har bågarted form med successivt ökande radie i riktning mot klornas fria ändar.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping surfaces (27) of the claws or claw parts have an arcuate shape with a gradually increasing radius in the direction of the free ends of the claws.