SE426003B - DEVICE FOR CONTROL OF THE SPEED AND DIRECTION OF AN ASYNCHRON MOTOR - Google Patents
DEVICE FOR CONTROL OF THE SPEED AND DIRECTION OF AN ASYNCHRON MOTORInfo
- Publication number
- SE426003B SE426003B SE7800956A SE7800956A SE426003B SE 426003 B SE426003 B SE 426003B SE 7800956 A SE7800956 A SE 7800956A SE 7800956 A SE7800956 A SE 7800956A SE 426003 B SE426003 B SE 426003B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- switching
- frequency
- voltage
- blocking step
- signals
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/24—Controlling the direction, e.g. clockwise or counterclockwise
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
Description
"7s0o9š¿Äo överskrides. Varvtalet bestämmas med hjälp av en av spänningsregle- ringen oberoende frekvensgivare, som är kombinerad med en tändsignal- generator och en släcksignalgenerator. Släcksignalgeneratorn avger släckpulser med sex gånger den önskade frekvensen. Tändsignalgenera- torn är via tre par styrledningar förbunden med växelriktaromkopp- lingselementen i tre grenar, varvid anslutningarna vid två par kan växlas sinsemellan medelst en reverseringskoppling. Under normal drift är i varje gren varje gång ett växelriktaromkopplingselement, t ex ett styrt likriktarelement, styrt till ledande tillstånd t ex medelst en under ledperioden förekommande högfrekvenssignal. Om nu styrledningarna omkastas eller växlas, utan att förstnämnda omkopp- lingselement släckes, bringas även det för tillfället andra omkopp- lingselementet i grenen till ledande tillstånd. Härigenom uppkommer kortslutning, varvid den härvid flytande kortslutningsströmmen visser- ligen i det första ögonblicket visserligen fortfarande är godtagbar till följd av kortslutningsimpedansen men stiger snabbt till otill- låtet höga värden. När kortslutningsströmmen uppträder nedregleras visserligen likspänningskällans spänning, men den i glättningskonden- satorn och i kortslutningsimpedansen lagrade energin kan redan vara tillräcklig för att förstöra omkopplingselementen. Eftersom asynkron- motorn ej kan avge någon energi, fortsätter den att rotera obromsad, så att reverseringen fördröjes. "7s0o9š¿Äo is exceeded. The speed is determined by means of a frequency sensor independent of the voltage control, which is combined with an ignition signal generator and an extinguishing signal generator. The extinguishing signal generator emits extinguishing pulses with six times the desired frequency. with the inverter switching elements in three branches, whereby the connections at two pairs can be switched between each other by means of a reversing connection.In normal operation, in each branch each time an inverter switching element, eg a controlled rectifier element, is controlled to conductive state e.g. If the control lines are now reversed or switched, without the first-mentioned switching element being switched off, the second switching element in the branch is also brought to a conducting state at the moment, as a result of which a short circuit flows, while the current short-circuit current is admittedly in the first moment. gene is still acceptable due to the short-circuit impedance but rises rapidly to impermissibly high values. Although the short-circuit current occurs, the voltage of the DC voltage source is down-regulated, but the energy stored in the smoothing capacitor and in the short-circuit impedance may already be sufficient to destroy the switching elements. Since the asynchronous motor can not emit any energy, it continues to rotate unbraked, so that the reversal is delayed.
Det är vidare känt att hänföra frekvensgivarens frekvens till den reglerade spänningen vid utgången på likspänningskällan, eftersom för optimal drift av asynkronmotorn dess spänning och frekvens skall stå i ett i huvudsak konstant förhållande till varandra. Om den ovan angivna reverseringskopplingen skulle användas vid en dylik anord- ning, uppkommer ännu större problem. Om den reglerade spänningen reduceras, när en kortslutningsström uppträder, avtar nämligen sam- tidigt den förutbestämda frekvensen. Detta innebär, att tiden intill nästa släcknings uppträdande blir längre, så att kortslutningsström- men flyter ännu längre.It is further known to relate the frequency of the frequency sensor to the regulated voltage at the output of the direct voltage source, since for optimal operation of the asynchronous motor its voltage and frequency must be in a substantially constant relationship to each other. If the above-mentioned reversing coupling were to be used in such a device, even greater problems would arise. If the regulated voltage is reduced when a short-circuit current occurs, the predetermined frequency decreases at the same time. This means that the time until the next extinguishing occurs is longer, so that the short-circuit current flows even longer.
Uppfinningen är baserad på uppgiften att utveckla en anordning av inledningsvis beskriven art, vid vilken de kortslutningsproblem bortfaller eller kan försummas, som uppträder i samband med rever- seringen, och omkopplingen kan utföras vid något godtyckligt varvtal utan föregående nedreglering av varvtalet.The invention is based on the object of developing a device of the type described initially, in which the short-circuit problems which occur in connection with the reversal are eliminated or can be neglected, and the switching can be carried out at any arbitrary speed without prior down-regulation of the speed.
Enligt uppfinningen löses denna uppgift genom.att med rever- seringskopplingen ett spärrsteg är samordnat, som förhindrar inledd nionde-iof \)l reversering intill tidpunkten för nästföljande släckning, och genom att frekvensgivarens frekvens är styrd proportionellt mot den reg- lerade likspänningen.According to the invention, this task is solved by coordinating a blocking step with the reversing coupling, which prevents initial reversal until the time of the next switch-off, and by controlling the frequency of the frequency sensor in proportion to the regulated direct voltage.
Spärrsteget säkerställer, att reverseringsförloppet varje gång sammanfaller med ett släckförlopp eller äger rum omedelbart före.The blocking step ensures that the reversal process each time coincides with an extinguishing process or takes place immediately before.
Tillståndet, då båda omkopplingselementen i en gren samtidigt är ledande, uppkommer därför ej eller högst inom oskadligt kort tid.The state, when both switching elements in a branch are simultaneously conductive, therefore does not arise or at most within an innocuously short time.
Förstöring av omkopplíngselementen är därför utesluten. Dessutom är motorn omedelbart efter reverseringsförloppet förbunden med spännings- förande klämmor, som ger upphov till ett mot den nya rotationsrikt- ningen svarande roterande fält. Eftersom motorn fortfarande roterar i den gamla rotationsriktningen, verkar den såsom generator och bromsas snabbt i motsvarighet härtill.Destruction of the switching elements is therefore excluded. In addition, immediately after the reversing process, the motor is connected to live clamps, which give rise to a rotating field corresponding to the new direction of rotation. Since the motor still rotates in the old direction of rotation, it acts as a generator and is braked quickly accordingly.
De under reverseringsförloppet uppträdande höga strömmarna, som leder till reducering av den reglerbara likspänningen, medföfiäven reducering av frekvensen. Härigenom möjliggöres motorns start i den motsatta riktningen, utan att högre strömmar behöver flyta än som tillåtas till följd av maximumströmbegränsningen, som i regel be- gränsar motorströmmen i det närmaste till den normala fullastström- men. Risken att kortslutningsström flyter alltför länge genom de enskilda grenarna till följd av fördröjningen av släckförloppet är utesluten till följd av användning av spärrsteget.The high currents which occur during the reversal process, which lead to a reduction of the controllable direct voltage, also lead to a reduction of the frequency. This enables the start of the motor in the opposite direction, without higher currents having to flow than is permitted due to the maximum current limitation, which as a rule limits the motor current almost to the normal full load current. The risk that short-circuit current flows through the individual branches for too long as a result of the delay of the extinguishing process is excluded due to the use of the blocking step.
Särskilt enkel koppling uppnås, när frekvensgivaren varje gång vid släcktidpunkten avger en klookpuls, som frigör spärrsteget. Pâ detta sätt uppnås synkronism mellan släckförloppet och reverserings- förloppet. I enklaste fallet är klockpulsen densamma som släckpulsen.Particularly simple coupling is achieved when the frequency sensor emits a clock pulse each time at the switch-off time, which releases the blocking step. In this way, synchronism is achieved between the extinguishing process and the reversing process. In the simplest case, the clock pulse is the same as the extinguishing pulse.
Vid en särskilt lämplig utföringsform säkerställas, att spärrsteget avger en av tvâ alternativt uppträdande omkopplingssignaler i beroende av en tillförd fasväxlingssignal men möjliggör signalväxling enbart vid nästföljande släckning och att reverseringskopplingen för varje för växling avsedd gren omfattar två elektroniska omkopplingssteg, i vilka tändsignaler för var sin fas från tändsignalgeneratorn är logiskt kombinerbara enligt en OCH-funktion med var sin av de båda omkopplingssignalerna. Till följd av den logiska kombinationen av tändsignalerna med omkopplingssignalerna och till följd av den tids- riktiga utmatningen av omkopplingssignalerna är reverseringsförloppet synkroniserat med slückförloppet.In a particularly suitable embodiment it is ensured that the blocking step emits one of two alternatively occurring switching signals depending on an applied phase change signal but enables signal switching only at the next switch-off and that the reversing switch for each branch intended for switching comprises two electronic switching stages. from the ignition signal generator are logically combinable according to an AND function with each of the two switching signals. Due to the logical combination of the ignition signals with the switching signals and due to the timely output of the switching signals, the reversing process is synchronized with the extinguishing process.
Uppfinningen beskrives närmare nedan i exempelform med ledning av åtföljande ritning, vars enda figur visar ett förenklat kopplinge- *ášooèàe- of i i i “m-i-'WN 4- schema för anordningen enligt uppfinningen.The invention is described in more detail below in exemplary form with reference to the accompanying drawing, the only figure of which shows a simplified wiring diagram of the device according to the invention.
En reglerbar likspärmingsmatare 1 tillföres en konstant likspän- ning U=, varvid en serieregulator 2 omfattar ett såsomilikspärmings- hackare arbetande styrt likriktarelement 3, vars styrsignaler till- föres från en styr-enhet 4 på sådant sätt, att likströmspulser med olika bredd. och/eller frekvens genomsläppes. Härefter är en glätt- ningskrets inkopplad, som omfattar en längsdämpspole 5 och en tvär- kondensator 6, så att till följd härav en reglerbar likspänning U1 bildas. Denna likspänning hänföras normalt till ett börvärde, som är förutbestämt medelst en inställningsanordning 7 vid styren- heten 4. Men om strömmen i systemet uppnår ett förutbestämt gräns- värde, som kan fastställas genom spänningsfallet över ett mätmotstànd 8, nedreglerar styrenheten 4 spänningen U1 så långt, att några alltför höga strömmar ej kan uppträda. Av spänningen U1 är även en frekvens- givare 9 beroende, som avger klockpulser t med sex gånger den önskade frekvensen för spänningen U1. Denna frekvensgivare 9 kan vara ut- formad såsom en konventionell spänningsstyrd oscillator.A controllable DC supply 1 is supplied with a constant DC voltage U =, a series regulator 2 comprising a controlled rectifier element 3 acting as a DC chopper, the control signals of which are supplied from a control unit 4 in such a way that direct current pulses of different widths. and / or frequency is transmitted. After this, a smoothing circuit is connected, which comprises a longitudinal damping coil 5 and a transverse capacitor 6, so that as a result a controllable direct voltage U1 is formed. This DC voltage is normally attributed to a setpoint, which is predetermined by means of a setting device 7 at the control unit 4. However, if the current in the system reaches a predetermined limit value, which can be determined by the voltage drop across a measuring resistor 8, the control unit 4 downregulates the voltage U1 so far , that some excessive currents can not occur. A frequency sensor 9 also depends on the voltage U1, which emits clock pulses t at six times the desired frequency for the voltage U1. This frequency sensor 9 can be designed as a conventional voltage-controlled oscillator.
Via en kortslutningsimpedans 10, som medelst en transformator- lindning 11 och ett likríktarelement 12 även tjänar till att åter- vinna energi vid släclming, är en växelriktare 15 inkopplad, som matar en trefas asynkronmotor 14. Växelriktaren omfattar tre grenar a, b och c, som i sin tur omfattar var sina tvâ seriekopplade om- kopplingselement 15a och 16a, 15b och 16b och 15c och 16c, mellan vilka de tre fasanslutningarna U, V och W är avgrenade. Styrelek- troderna i de såsom styrda likriktarelement utförda omkopplingsele- menten tillföras via styrledningai' 17 högfrekventa tändpulser z.Via a short-circuit impedance 10, which by means of a transformer winding 11 and a rectifier element 12 also serves to recover energy during shut-off, an inverter 15 is connected, which supplies a three-phase asynchronous motor 14. The inverter comprises three branches a, b and c, which in turn each comprises its two series-connected switching elements 15a and 16a, 15b and 16b and 15c and 16c, between which the three phase connections U, V and W are branched. The control electrodes in the switching elements designed as controlled rectifier elements are supplied via high-frequency ignition pulses z via the control line 17.
Ytterligare delar av växelriktaren såsom tomgångsdioder och liknande är uteslutna för enkelhetens skull.Additional parts of the inverter such as idle diodes and the like are excluded for simplicity.
Ett släcksteg omfattar en kondensator 18, en omladdningsdämp- spole 19, ett släckomkopplingselement 20 i form av ett styrt lik- riktarelement och en diod 21. Styrelektroden i omkopplingselementet 20 tillföras via en styr-ledning 22 från en släckpulsgenerator 25 släckpulser l, som varje gång utlöses medelst en klockpuls t, och som sålunda har en frekvens, som motsvarar sex gånger den önskade frekvensen. Klockpulserna t styr vidare en tändsignalgenerator som kan vara uppbyggd på godtyckligt sätt och t ex kan omfatta bistabila vippsteg, frekvensdelare, rälmare och så vidare. Vid utgàngarna uppkommer tändsignaler u, v och w, som motsvarar de vid utgàngarna U, V och W önskade fasspänningarna. Tändsignalen w överföras direkt, 7soo9s¿ÄóiM medan tändsignalerna u och v överföras via en reverseringskoppling 50. Tändsignalerna överföras sedan dels direkt dels via ett IGKE- steg 32a, 52b resp. 52c till ledningar 51a till o och šša till c för utmatning av tändpulserna till ledningarna 17. De kan t ex vara kombinerade med en konstant avgiven högfrekvenssignal med en frekvens av t ex 200 kHz, varvid denna högfrekvenssignal därför ständigt uppträder på ledningarna 17, då även en av tändsignalerna u, v och w beroende insignal föreligger på ledningarna 51a till c och šša till c.An extinguishing stage comprises a capacitor 18, a recharging attenuation coil 19, an extinguishing switch element 20 in the form of a controlled rectifier element and a diode 21. The control electrode in the switching element 20 is supplied via a control line 22 from an extinguishing pulse generator 25 extinguishing pulses 1, which each time is triggered by a clock pulse t, and thus has a frequency which corresponds to six times the desired frequency. The clock pulses t further control an ignition signal generator which can be constructed in an arbitrary manner and can, for example, comprise bistable rocker stages, frequency dividers, rails and so on. At the outputs, ignition signals u, v and w occur, which correspond to the phase voltages desired at the outputs U, V and W. The ignition signal w is transmitted directly, 7soo9s¿ÄóiM while the ignition signals u and v are transmitted via a reversing coupling 50. The ignition signals are then transmitted either directly or via an IGKE stage 32a, 52b resp. 52c to lines 51a to o and šša to c for outputting the ignition pulses to lines 17. They can, for example, be combined with a constantly emitted high frequency signal with a frequency of eg 200 kHz, this high frequency signal therefore constantly appearing on lines 17, when also one input signal dependent on the ignition signals u, v and w is present on lines 51a to c and šša to c.
Reverseringskopplingen 50 omfattar för var och en av två faser två första HAND-steg 57, 58 och 59, 40 jämte ett andra NAND-steg 41 och 42. Vidare ingår ett soärrsteg 45 i form av ett bistabilt vippsteg av D-typ, vars D-ingång via en strömställare 44 inkopplas valfritt till jord eller till en spänningskälla 45, så att D-ingången tillföres en fasväxlingssignal p, som har värdet 1 för den ena rota- tionsriktningen och värdet O för den andra rotationsriktningen. Med vart och ett av dessa bàda värden är en omkopplingssignal S1 vid utgângen'Q och en omkopplingssignal S2 vid utgången Q. Omkoppling till utgângarna sker emellertid först vid uppträdande av en klock- puls p vid klockingången 01. Detta innebär, att fasväxlingssignalen p kan avges vid godtycklig tidpunkt, medan omkopplingssignalerna S1 och S2 däremot växlar först vid uppträdande av klockpulsen t, som samtidigt åstadkommer släckning via släcksignalgeneratorn 25. I beroende av dessa omkopplíngssignaler S1 och S2 är antingen stegen 57 och 59 eller 58 och 40 verksamma, så att grenen a valfritt styres medelst tändsignalen u eller v och grenen b valfritt medelst tänd- signalen v eller u, vilket motsvarar reversering.The reversing coupling 50 comprises for each of two phases two first HAND stages 57, 58 and 59, 40 together with a second NAND stage 41 and 42. Furthermore, a socket stage 45 is included in the form of a bistable D-type rocker stage, whose D input via a switch 44 is optionally connected to earth or to a voltage source 45, so that the D input is applied to a phase change signal p, which has the value 1 for one direction of rotation and the value 0 for the other direction of rotation. With each of these two values is a switching signal S1 at the output Q and a switching signal S2 at the output Q. However, switching to the outputs only takes place when a clock pulse p occurs at the clock input 01. This means that the phase change signal p can be emitted at any time, while the switching signals S1 and S2, on the other hand, only change when the clock pulse t occurs, which simultaneously causes switching off via the switch-off signal generator 25. Depending on these switching signals S1 and S2, either steps 57 and 59 or 58 and 40 are active, so that branch a optionally controlled by the ignition signal u or v and the branch b optionally by the ignition signal v or u, which corresponds to reversal.
Omkopplingssignalen S1 antages föreligga. Då arbetar kopplingen på sådant sätt, att fasspänningarna uppträder i ordningsföljden U, V och W. Om strömställaren 44 omställes, sker växling av omkopplings- signalen till S2 vid nästa klockpuls t. Numera sker styrningen av fasspänningarna i ordningsföljden V, U, W, vilket ger upphov till reversering av motorns 14 roterande fält. Eftersom omkopplingen sker i släckögonblicket, riskeras ej någon kortslutning i grenarna a, b och c. Omedelbart efter denna omkoppling arbetar motorn såsom generator och bromsas därför. Till följd av de uppträdande strömmarna nedreg- leras spänningen U1, så att även frekvensgivarens 9 frekvens avtar.The switching signal S1 is assumed to be present. Then the switching works in such a way that the phase voltages appear in the order U, V and W. If the switch 44 is switched, the switching signal is switched to S2 at the next clock pulse t. Nowadays the phase voltages are controlled in the order V, U, W, which gives rise to reversal of the rotating field of the motor 14. Since the switching takes place at the moment of switching off, there is no risk of any short circuit in the branches a, b and c. Immediately after this switching, the motor acts as a generator and is therefore braked. As a result of the occurring currents, the voltage U1 is down-regulated, so that the frequency of the frequency sensor 9 also decreases.
Så snart motorn 14 stannat, startar den omedelbart i motsatt riktning; varvid spänningen U1 och frekvensen åter ökar till det önskade bör- värdet. 7800956-0 (ß Ett flertal modifikationer är möjliga. Sålunda kan t ex spärr- steget även utläsas medelst en släckpuls och kan HAND-stegen även ersättas av OCH-steg och omvänt, om kopplingen anpassas på motsvarande sätt. \ .__ _B'As soon as the engine 14 has stopped, it immediately starts in the opposite direction; whereby the voltage U1 and the frequency again increase to the desired setpoint. 7800956-0 (ß A number of modifications are possible. Thus, for example, the blocking step can also be read out by means of an extinguishing pulse and the HAND steps can also be replaced by AND steps and vice versa, if the coupling is adapted in a corresponding manner. \ .__ _B '
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2703309A DE2703309C2 (en) | 1977-01-27 | 1977-01-27 | Arrangement for controlling the speed and direction of rotation of a three-phase asynchronous motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7800956L SE7800956L (en) | 1978-07-28 |
SE426003B true SE426003B (en) | 1982-11-29 |
Family
ID=5999682
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7800956A SE426003B (en) | 1977-01-27 | 1978-01-26 | DEVICE FOR CONTROL OF THE SPEED AND DIRECTION OF AN ASYNCHRON MOTOR |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5393320A (en) |
AU (1) | AU519621B2 (en) |
CH (1) | CH622137A5 (en) |
DE (1) | DE2703309C2 (en) |
DK (1) | DK580377A (en) |
FR (1) | FR2379191A1 (en) |
GB (1) | GB1590241A (en) |
NO (1) | NO141874C (en) |
SE (1) | SE426003B (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4300077A (en) * | 1979-12-17 | 1981-11-10 | Astro Dynamics, Inc. | Trans-synchronous motor apparatus and method |
JPH0773426B2 (en) * | 1984-11-09 | 1995-08-02 | 株式会社東芝 | Power converter control device |
DE4013967A1 (en) * | 1990-04-30 | 1991-11-07 | Retronic Prozess Systemtechnik | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR AN ASYNCHRONOUS MOTOR |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK130099B (en) * | 1968-03-16 | 1974-12-16 | Danfoss As | Control circuit for an AC motor. |
US3691439A (en) * | 1971-01-28 | 1972-09-12 | Danfoss As | Control arrangement for a three phase motor with intermediate d.c. regulation |
US3670224A (en) * | 1971-02-18 | 1972-06-13 | Danfoss As | Speed and voltage control means for an alternating-current motor, particularly a polyphase induction motor |
-
1977
- 1977-01-27 DE DE2703309A patent/DE2703309C2/en not_active Expired
- 1977-12-27 DK DK580377A patent/DK580377A/en not_active Application Discontinuation
- 1977-12-28 CH CH1623577A patent/CH622137A5/en not_active IP Right Cessation
-
1978
- 1978-01-17 GB GB1806/78A patent/GB1590241A/en not_active Expired
- 1978-01-19 NO NO780194A patent/NO141874C/en unknown
- 1978-01-26 FR FR7802187A patent/FR2379191A1/en active Granted
- 1978-01-26 AU AU32766/78A patent/AU519621B2/en not_active Expired
- 1978-01-26 SE SE7800956A patent/SE426003B/en not_active IP Right Cessation
- 1978-01-26 JP JP780878A patent/JPS5393320A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK580377A (en) | 1978-07-28 |
JPS5393320A (en) | 1978-08-16 |
DE2703309B1 (en) | 1978-07-20 |
AU3276678A (en) | 1979-08-02 |
CH622137A5 (en) | 1981-03-13 |
FR2379191B1 (en) | 1984-07-13 |
FR2379191A1 (en) | 1978-08-25 |
DE2703309C2 (en) | 1979-03-22 |
SE7800956L (en) | 1978-07-28 |
NO141874B (en) | 1980-02-11 |
NO780194L (en) | 1978-07-28 |
AU519621B2 (en) | 1981-12-17 |
NO141874C (en) | 1980-05-21 |
JPS567400B2 (en) | 1981-02-17 |
GB1590241A (en) | 1981-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6232742B1 (en) | Dc/ac inverter apparatus for three-phase and single-phase motors | |
US4223261A (en) | Multi-phase synchronous machine system | |
US3354370A (en) | Electrical inverter having separate shutoff power supplies | |
US3585488A (en) | Method of operating an inverter | |
RU2089362C1 (en) | Power source for welding and method of generating a large number of time separated signals for that source (variants) | |
US4336484A (en) | Motor control | |
US3423662A (en) | Method for operating inverters | |
JP2003507993A (en) | Method and apparatus for detecting a failed thyristor | |
US3402334A (en) | Apparatus for sequentially energizing windings | |
US3529223A (en) | Variable speed induction motor controller with rotor frequency sensing | |
US3384804A (en) | Controlled rectifier inverter having shutoff power supplies | |
US3405338A (en) | Brushless synchronous motor control system and circuitry therefor | |
SE426003B (en) | DEVICE FOR CONTROL OF THE SPEED AND DIRECTION OF AN ASYNCHRON MOTOR | |
US4145647A (en) | Arrangement for controlling the speed and rotary direction of a three-phase asynchronous motor | |
US3518434A (en) | X-ray tube rotatable anode control circuit with means to sense and control anode motor current | |
GB2029136A (en) | Speed control circuit for a direct current motor having armature control | |
KR100216015B1 (en) | Output voltage control device of ac generator | |
US3136940A (en) | Transistor voltage regulator for a generator with means for preventing discharge of battery through field winding or output winding | |
US3368133A (en) | Closed loop motor control | |
JPH0417037B2 (en) | ||
US3414788A (en) | Excitation control system for synchronous motors | |
US4065703A (en) | Pulse excitation torque amplifier | |
US2395246A (en) | Motor speed control | |
US3728601A (en) | Trigger diode controlled motor starting system | |
US3466521A (en) | Control system for universal motors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7800956-0 Effective date: 19880915 Format of ref document f/p: F |