SE425810B - Method for laying pipelines in soil and device for implementing that procedure - Google Patents

Abstract

A method and device for laying pipelines in soil by pushing pipe sections in their longitudinal direction with the subsequent removal of ground material from the inside of the pipe sections or in front of these, for example, from a pipe- sized pre-pipe located in front of the pipe sections. A digging device 11 is transported in the pipe sections for loosening the soil material and is then transported out from the pipe sections together with the dug-up soil material for emptying. The digging device is designed as a continuous primarily pipe-shaped unit with an open end 27 at which a number of scoops 32 are arranged. A loading space 29 is arranged inside said open end. The scoops are connected to the power devices 36, 68 which gives the scoops the working motion partly in the form of a back-and-forth movement mainly in the longitudinal direction of the pipe sections from and against said open end and partly in the form of a swinging motion between an inner position and an outer position. Thus, the soil material can be dug loose and transported by means of the scoops inside the loading area. <IMAGE>

Description

81D718U-5 sektionernas inre. Ett sådant förfarande är ur arbetsmiljösynpunkt oacceptabelt och är endast möjligt vid mycket stora rördiametrar. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och en anordning, som innebär en höggradig effektivisering av den angivna tek- niken och en reduktion av arbetskraftsbehovet under mark till ett minimum. 81D718U-5 section interior. Such a procedure is unacceptable from a working environment point of view and is only possible with very large pipe diameters. The object of the present invention is to provide a method and a device which entails a high-degree streamlining of the specified technique and a reduction of the need for labor under the ground to a minimum.

Nämnda ändamål uppnås medelst ett förfarande enligt föreliggande upp- finning, vars kännetecken framgår av efterföljande patentkrav 1.Said object is achieved by means of a method according to the present invention, the features of which appear from the following claim 1.

Nämnda ändamål uppnås även medelst en anordning enligt föreliggande uppfinning, vars kännetecken framgår av efterföljande patentkrav 2.Said object is also achieved by means of a device according to the present invention, the features of which appear from the following claim 2.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med ett utförings- exempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 schematiskt visar den anläggníngsteknik, vid vilken uppfinningen tillämpas, fig. 2 visar an- ordningen enligt uppfinningengi arbete, fig. 3 visar med ett längdsnitt ett exem- pel på ett s.k. förrör, som med fördel kan utnyttjas i samband med den aktuella tekniken, fig. 4, 5 och 6 visar ett centralt, horisontellt längdsnitt genom anord- ningen enligt uppfinningen i olika arbetslägen. Fig. 7 visar anordningen enligt uppfinningen sedd framifrån, fig. 8 visar anordningen enligt uppfinningen sedd bakifrån, medan fig. 9 schematiskt visar fuktionen hos en i anordningen ingående brom sanordnin g-.The invention will be described in more detail below with an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows the construction technique to which the invention is applied, Fig. 2 shows the device according to the invention in Fig. 1, Fig. 3 shows with a longitudinal section an example of a so-called pipes, which can be used to advantage in connection with the current technique, Figs. 4, 5 and 6 show a central, horizontal longitudinal section through the device according to the invention in different working positions. Fig. 7 shows the device according to the invention seen from the front, Fig. 8 shows the device according to the invention seen from behind, while Fig. 9 schematically shows the function of a bromine device included in the device.

I fig. 1 visas schematiskt den anläggningsteknilt, vid vilken föreliggande uppfinning utnyttjas, nämligen anläggning av rörledningar genom intryckníng av rörsektionerna i deras längdriktning genom markmaterialet. För detta ända- ' målet anordnas ett flertal på lämpligt avstånd från varandra, exempelvis 50 meter, belägna vertikala brunnar 1 med relativt stor diameter, exempelvis 3-4 meter.Fig. 1 schematically shows the construction technique in which the present invention is used, namely the construction of pipelines by depressing the pipe sections in their longitudinal direction through the ground material. For this purpose, a plurality of vertical wells 1 of relatively large diameter, for example 3-4 meters, are arranged at a suitable distance from each other, for instance 50 meters.

Rör-ledningarna bildas av ett flertal rörsektioner 2 med lämpligt avpassad längd, exempelvis 2 meters längder vid 1 meters diameter. För ínskärníngen i mark- materialet utnyttjas längst fram ett s.k. förrör 3 med ett styrhuvud 4 i sin främre ände. Dess uppbyggnad beskrives närmare nedan med hänvisning till fig. 3. Den vertikala brunnen l uppvisar åtminstone en- sidoriktad öppning 5, genom vilken förröret 3 och sedan rörsektionerna 2 är avsedda att intryckas.The pipelines are formed by a plurality of pipe sections 2 of suitably adapted length, for example 2 meter lengths at 1 meter diameter. For the incarnation in the soil material, a so-called tube 3 with a guide head 4 at its front end. Its construction is described in more detail below with reference to Fig. 3. The vertical well 1 has at least one side-directed opening 5, through which the pre-pipe 3 and then the pipe sections 2 are intended to be pressed in.

För detta ändamål är anordnad åtminstone en domkraft 6 med mycket stor tryck- kraft och en slaglängd av exempelvis 0,7 meter. Domkraften är i arbetsläge in- spänd mellan en kraftig tryckdyna 7, som ansätts mot förrörets 3 eller den ak- tuella rörsektionens 2 ände, och ett kraftigt mothåll 8 i brunnens motsatta vägg.For this purpose, at least one jack 6 with a very large compressive force and a stroke of, for example, 0.7 meters is provided. In working position, the jack is clamped between a strong pressure pad 7, which is applied to the end of the pre-pipe 3 or the actual pipe section 2, and a strong abutment 8 in the opposite wall of the well.

Domkraften 6 är lämpligen av hydraulisk typ och dubbelverkande och erhåller tryckmedium från ett hydraulpumpaggregat 9. Rörtryckningen tillgår i huvudsak så att förröret 3 först intryckes genom markmaterialet via öppningen 5 i den ver- tikala brunnen l, varvid domkraften 5 bringas att utföra en expanderande ar- betsrörelse så att förröret 3 med styrhuvudet 4 skär in i markmaterialet, som således pressas in i förröret 3. På grund av de olika delarnas proportioner ut- 8107180-5 gräves lämpligen ett utrymme först i markmaterialet utanför öppningen 5 för att ge plats åt förröret, varvid efter hand som förröret intryckes mellanlägg inplaceras mellan förröret och domkraftens tryckhuvud 10 allteftersom förröret intryckes. På motsvarande sätt intryckes därefter en rörsektion i sänder, som således trycker framförvarande rörsektioner respektive förröret framför sig. Rör- sektionerna 2 uppvisar i sina ändar flänsar e.d. som håller sektionerna i läge, när de ansättes mot varandra ände mot ände.The jack 6 is suitably of hydraulic type and double-acting and receives pressure medium from a hydraulic pump assembly 9. The pipe pressure is mainly applied so that the pipe 3 is first pressed through the ground material via the opening 5 in the vertical well 1, the jack 5 being made to perform an expanding movement so that the pre-tube 3 with the guide head 4 cuts into the ground material, which is thus pressed into the pre-tube 3. Due to the proportions of the different parts, a space is suitably dug first in the ground material outside the opening 5 to make room for the pre-tube, wherein as the pre-tube is pushed in, spacers are inserted between the pre-tube and the jack's printhead 10 as the pre-tube is pressed. Correspondingly, a pipe section is then pressed in at a time, which thus pushes the pipe sections in front and the front pipe in front of it, respectively. The pipe sections 2 have at their ends flanges e.d. which hold the sections in position, when set against each other end to end.

Under arbetets gång inpressas således marlunaterial i förröret 3, som efter hand måste avlägsnas. Enligt uppfinningen har därför framtagits ett för- farande och en anordning för att avlägsna markmaterialet på ett effektivt sätt.During the work, marl material is thus pressed into the pre-pipe 3, which must be removed gradually. According to the invention, therefore, a method and a device have been developed for removing the soil material in an efficient manner.

För detta ändamål har framtagits ett grävaggregat 11, som schematiskt visas i arbetsläge i fig. 2. Grävaggregatet intransporteras i förröret medelst en vinsch- anordning 12, som kan vara av ett i och för sig känt slag och är belägen ovan- för den vertikala brunnen 1 med sin drivanordning i form av exempelvis en elek- trisk motor och ett drivhjul 13 runt vilken en draglina 14 löper. Draglinan av- länkas nedtill mittför öppningen 5 i den vertikala brunnen medelst dubbla bryt- hjul 15. Under in- respektive uttransport av drívaggregatet 11 är lämpligen domkraften 6 och tryckclynan 7 avlägsnad för att drag-linan skall kunna sträcka sig in genom öppningen 5 fram till förröret 3 och där omlänkas medelst ett i för- röret upptill på dess insida beläget brythjul 16 (se fig. 3). Grävaggregatet ll är fäst vid draglinan och kan därigenom genom dragning i draglinan i den ena eller den andra parten av slingan transporteras in i eller ut ur förröret 3 res- pektive rörsektionerna 2.For this purpose, an excavating unit 11 has been produced, which is schematically shown in working position in Fig. 2. The excavating unit is transported into the pipe by means of a winch device 12, which may be of a per se known type and is located above the vertical well. 1 with its drive device in the form of, for example, an electric motor and a drive wheel 13 around which a tow line 14 runs. The tow line is deflected at the bottom opposite the opening 5 in the vertical well by means of double breaking wheels 15. During inward and outward transport of the drive unit 11, the jack 6 and the pressure hook 7 are suitably removed so that the tow line can extend through the opening 5 up to the pre-tube 3 and there is deflected by means of a break wheel 16 located in the tube at the top of its inside (see Fig. 3). The digging unit 11 is attached to the tow line and can thereby be transported into or out of the pipe 3 and the pipe sections 2, respectively, by pulling on the tow line in one or the other part of the loop.

Förrörets uppbyggnad visas med ett exempel närmare i fig. 3. Härav framgår att förröret är utfört med en mantel 17 av exempelvis stål, vilken är förstärkt med ett flertal på mantelns insida anordnade förstärkningsprofiler 18.The structure of the pre-pipe is shown with an example in more detail in Fig. 3. It appears from this that the pre-pipe is made with a jacket 17 of, for example, steel, which is reinforced with a plurality of reinforcement profiles 18 arranged on the inside of the jacket.

Styr-huvudet 4 är liksom förröret 2 som helhet försett med ett genomgående hålrum, som framtill vidgar sig konískt och begränsas framtill av en spetsig ringformig kant. Styrhuvudet 4 är ledbart förbundet med övriga delen av för- röret 3 via fyra kolvcylindrar 19, vilka styres via hydraulvätskeslangar från ett ställe vid den vertikala brunnen 1. Genom en individuell styrning av de fyra kolvcylindrarna 19 kan således styrhuvudet snedställas i önskat läge för styr- ning av förröret 3 och därmed rördragningens sträckning i marken. lšolvcylin- drarna 19 är infästa mellan en ringfonnig platta 20 i styrhuvudet 4 och en ring- formig platta 21 i förröret. l förrörets 3 bakre ände är likaså anordnad en ring- formig platta 22, mot vilken den första rörsektionen 2 är avsedd att ansättas med sin främre ände, varvid rörsektionen inskjuter ett stycke i förröret och därigenom erhålles styrning i detta. Ett antal, i det visade exemplet tre tvärgående lister 23 på ömse sidor inuti förröret är inrättade för fasthållning av grävaggregatet på ett sätt som närmare skall beskrivas nedan. 8107180-5 Grävaggregatets uppbyggnad framgår bäst av fig. 4-8. Grävaggregatet 11 är uppbyggt av ett i huvudsak rörformigt stativ 24 med en diameter som något understiger diametern hos rörsektionerna 2 och även innerröret 3. Det rörformiga stativet 24 uppvisar härvid en i huvudsak cylindrisk mantel 25 med en bakre sluten vägg 26 och en öppen, främre ände 27. Inuti stativets 24 man- tel är belägen en rörlig del 28, som är i huvudsak cylindermantelformig och följer således formen av stativets mantel 25. Den cylindermantelfomiga rörliga delen 28 är emellertid helt öppen i båda ändar. Innanför stativets mantel 24 och den rörliga delen 28 är anordnat ett hålrum som bildar ett lastutrymme 29, avsett att mottaga markmaterial som lossgräves medelst grävaggregatet. På konsoler 30, anbragta på insidan av den rörliga delen 28 vid den öppna änden 27 är kring ett ledställe 31, skovlar 32 svängbart anordnade. Dessa är belägna så att de i det visade exemplet till stor del uppfyller den nedre halvan av den öppna änden 27, när den befinner sig i ett i fig. 4 visat insvängt läge. Varje skovel 32 uppvisar ett andra ledställe 33, som ärubeläget så, att det alltid befinner sig radiellt innanför ledstället 31. Mellan varje ledställe 33 och ett ledställe 34 vid en kolv- stång 35 till en kraftanordning i form av "en kolvcylinder 36 sträcker sig en stöt- stång 37, vilken förmedlar en fram- och återgående rörelse *hos kolvstången 35 i en kolvcylinder 36 för varje skovel 32. Var och en av de båda kolvcylindrarna 36 är fast anbragt i den bakre väggen 26 i grävaggregatets stativ. En tredje kolvcylínder 68 ingår i en bromsanordning 45, som är inrättad att motverka den kraftverkan, som appliceras på den rörliga delen 28 genom verkan av de båda övriga kolvcylindrarna 36. Bromsanordningens funktion beskrives närmare nedan med hänvisning till fig. 9. Kolvcylindern 37 är med den yttre änden av sin kolv- stång 38 kopplad till en förbindelsebalk 40, som är fast anbragt vid den rörliga delen 28.The guide head 4, like the pre-tube 2 as a whole, is provided with a continuous cavity, which expands conically at the front and is limited at the front by a pointed annular edge. The control head 4 is articulated to the rest of the tube 3 via four piston cylinders 19, which are controlled via hydraulic fluid hoses from a place at the vertical well 1. By an individual control of the four piston cylinders 19, the control head can thus be tilted to the desired position for control. of the pre-pipe 3 and thus the length of the piping in the ground. The solvent cylinders 19 are attached between an annular plate 20 in the guide head 4 and an annular plate 21 in the tube. Arranged in the rear end of the pre-tube 3 is also arranged an annular plate 22, against which the first tube section 2 is intended to be fitted with its front end, the tube section inserting a piece into the pre-tube and thereby control is obtained therein. A number, in the example shown, three transverse strips 23 on either side inside the pipe are arranged for holding the digging unit in a manner which will be described in more detail below. 8107180-5 The construction of the excavator is best shown in Figs. 4-8. The digging unit 11 is built up of a substantially tubular frame 24 with a diameter slightly below the diameter of the tube sections 2 and also the inner tube 3. The tubular frame 24 has a substantially cylindrical jacket 25 with a rear closed wall 26 and an open, front end. 27. Inside the casing of the frame 24 is located a movable part 28, which is substantially cylindrical-shell-shaped and thus follows the shape of the casing casing 25. However, the cylindrical-shell-shaped movable part 28 is completely open at both ends. Inside the frame 24 of the frame and the movable part 28, a cavity is arranged which forms a cargo space 29, intended to receive ground material which is loosened by means of the digging unit. On brackets 30, arranged on the inside of the movable part 28 at the open end 27 are around a hinge 31, vanes 32 are pivotally arranged. These are located so that in the example shown they largely satisfy the lower half of the open end 27, when it is in a retracted position shown in Fig. 4. Each vane 32 has a second articulation 33, which is located so that it is always radially inside the articulation 31. Between each articulation 33 and a articulation 34 at a piston rod 35 to a power device in the form of a piston cylinder 36 extends a push rod 37, which mediates a reciprocating motion * of the piston rod 35 in a piston cylinder 36 for each vane 32. Each of the two piston cylinders 36 is fixedly mounted in the rear wall 26 of the excavator stand. A third piston cylinder 68 is part of a brake device 45, which is arranged to counteract the force action applied to the movable part 28 by the action of the two other piston cylinders 36. The function of the brake device is described in more detail below with reference to Fig. 9. The piston cylinder 37 is with the outer end of its piston rod 38 coupled to a connecting beam 40, which is fixedly attached to the movable part 28.

Grävaggregatet uppvisar vidare en fasthållningsanordning 41, som är av- sedd att samverka med två motsatta av listerna 23 på insidan av förröret 3.The digging unit further has a holding device 41, which is intended to cooperate with two opposite of the strips 23 on the inside of the pre-pipe 3.

Fasthållniiigsanordningen 41 utgöres av en kraftanordning 42 i form av en kolv- cylinder, vilket är rörligt upphängd mellan två sidoriktade tappar 43, vilka löper i två fasta gejdrar 44, anbragta på utsidan av den bakre väggen 26. Kolvcylin- dern 42 är dubbelverkande och av exempelvis hydraulisk typ och befinner sig i fig. 4 i indraget läge, varvid fasthållningsanordningen befinner sig i ett fri- givande läge med tapparna 43 indragna. När kolvcylindern 42 aktiveras för expan- sion, pressas tapparna 43 sidoriktat utåt och förskjutes utanför grävaggregatets ll mantel och kan i detta läge erhålla stöd mot den närmast bakomvarande av listerna 23 under grävningsproceduren.The holding device 41 is constituted by a force device 42 in the form of a piston-cylinder, which is movably suspended between two lateral pins 43, which run in two fixed guides 44, arranged on the outside of the rear wall 26. The piston-cylinder 42 is double-acting and of for example hydraulic type and is in Fig. 4 in the retracted position, the holding device being in a releasing position with the pins 43 retracted. When the piston cylinder 42 is activated for expansion, the pins 43 are pressed laterally outwards and displaced outside the shell of the excavating unit 11 and can in this position receive support against the nearest rear of the strips 23 during the excavation procedure.

Såväl de båda kolvcylindrarna 36, vilka likaså är dubbelverkande, som kolvcylindern 42 kan vara parallellkopplade och anslutna till två hydraulvätske- slangar, vilka är anslutna till hydraulpumpaggregatet 9. Hydraulpumpaggregatet 8107180-5 uppvisar en manöverventil som växelvis kan ansluta den ena eller den andra hydraulvätskeslangen till tryck- respektive sugsida i och för aktivering av kolv- cylindrarna för expansion respektive sammandragning. I det i fig. 4 visade läget med de båda skovlarna 32 insvängda och med den rörliga delen 28 i ett inre läge med sin framkant belägen i anslutning till grävaggregatets 11 öppna ände 27 och med fasthällningsanordnirxgen 41 i sitt frigivande läge befinner sig samtliga kolv- cylindrar 36, 68, 42 i sitt sammandragna läge med sina kolvstänger 35, 38 i sitt inre läge. När de tre kolvcylindrarna 36, 42 sättes under hydrauliskt tryck så, att de strävar att expandera, förskjutes de båda stötstängerna 3? i riktning framåt, varigenom de båda skovlarna 32 utsvänges till utsvängt läge enligt fig. 5.Both the two piston cylinders 36, which are also double-acting, and the piston cylinder 42 can be connected in parallel and connected to two hydraulic fluid hoses, which are connected to the hydraulic pump assembly 9. The hydraulic pump assembly 8107180-5 has a control valve which can be alternately connected to one or the other hydraulically. pressure and suction side in order to activate the piston cylinders for expansion and contraction, respectively. In the position shown in Fig. 4 with the two vanes 32 swung in and with the movable part 28 in an inner position with its leading edge located adjacent to the open end 27 of the excavating unit 11 and with the holding device 41 in its releasing position, all piston cylinders are 36, 68, 42 in its contracted position with its piston rods 35, 38 in their inner position. When the three piston cylinders 36, 42 are put under hydraulic pressure so that they strive to expand, the two push rods 3 are displaced. in the forward direction, whereby the two vanes 32 are swung out to the swung-out position according to Fig. 5.

I huvudsak samtidigt expanderar kolvcylindern 42 till fasthållnixigsanordningen 41, varvid de båda tapparna 43 bringas att sidoriktat utskjuta utanför grävaggregatets mantel 24. Grävaggregatet har härvid således intagit sitt i fig. 5 visade läge, när grävaggregatet 11 -befinner sig i arbetsläge inuti förröret 3. Dessa rörelser utföres normalt under det att den rörliga delen 28 hittills kvarhålles i sitt inre läge genom verkan av bromsanordningen 45.At the same time, the piston cylinder 42 expands to the retaining device 41, whereby the two pins 43 are caused to project laterally outside the casing 24 of the excavating unit. The excavating unit has thus assumed its position shown in Fig. 5, when the excavating unit 11 is in working position inside. movements are normally performed while the movable part 28 has hitherto been retained in its internal position by the action of the braking device 45.

När de båda skovlarna 32 utsvängts och fasthållningsanordningen omställts till sitt fasthållande läge enligt fig. 5, har de båda kolvcylindrarna 36 endast expanderat ett stycke och när dessa fortsätter att utsättas för hydraultryck för expansion, uppträder via skovlarnas 32 konsoler 30 en alltmer ökande skjutkraft på den rörliga delen 28, som således strävar att förflytta sig i riktning framåt ut ur grävaggregatets 11 cylinderforrniga stativ 24 mot verkan av bromsanord- ningen 45. När denna kraftverkan uppnått ett visst medelst bromsanordningen 45 förinställt värde, börjar den rörliga delen 28 förflytta sig framåt i riktning ut genom öppningen 27 till det i fig. 6 visade läget, exempelvis cirka en halv meter. De båda skovlarna 32 medföljer således iutsvängt läge i denna framåt- gående rörelse och intränger således i markmaterialet. När detta läge nåtts, om- kastas manöverventilen vid hydraulpumpaggregatet 9, så att de båda hydraul- vätskeslangarna växlar funktion från tryck- till sugledning och omvänt. Denna växling kan i och för sig ske automatiskt genom en tryckavkänning så att någon ständig betjäning av grävaggregatet ej erfordras. När denna omkastning sker, sättes de tre kolvcylindrarna 36, 42 under sådant tryck att de strävar att sammandragas, varvid fasthållningsanordningen omställes till sitt i fig. 4 visade frigivande läge och stötstängerna 37 indrages, varvid de båda skovlarna 32. omsvänger till sitt insvängda läge enligt fig. 4. Även i detta läge verkar broms- anordningen 45 så, att kraftverkan på den rörliga delen 28 motverkas, varför denna 'normalt ej rör sig förrän skovlarna intagit sitt infsvängda läge, varvid när den fastställda värdet på kraftverkan uppnås, den rörliga delen 28 indrages i grävaggregatets inre samtidigt som skovlarna 32 är insvängda och därvid med- 8107180-5 bringar lösgjort marlunaterial in i grävaggregatets lastutrymme 29. När gräv- aggregatet åter intagit sitt i fig. 4 visade inre läge och därvid efter hand av- lämnar markmaterial, upprepas proceduren så, att skovlarna utsvänges och fast- hållningsanordningen aktiveras för fasthållning, varefter den rörliga delen 28 åter förflyttar sig framåt för att lossgräva och åter intransportera markmaterial i grävaggregatet.When the two vanes 32 have been swung out and the holding device adjusted to its holding position according to Fig. 5, the two piston cylinders 36 have only expanded one piece and as these continue to be subjected to hydraulic pressure for expansion, an increasing pushing force occurs on the vanes 32. moving part 28, which thus strives to move in the forward direction out of the cylindrical frame 24 of the excavating unit 11 against the action of the braking device 45. When this force action has reached a certain value preset by the braking device 45, the moving part 28 begins to move forward in the direction out through the opening 27 to the position shown in Fig. 6, for example about half a meter. The two vanes 32 thus follow a pivoted position in this forward movement and thus penetrate the ground material. When this position is reached, the control valve at the hydraulic pump unit 9 is reversed, so that the two hydraulic fluid hoses change function from pressure to suction line and vice versa. This change can in itself take place automatically by means of a pressure sensing so that no constant operation of the excavator is required. When this reversal takes place, the three piston cylinders 36, 42 are put under such pressure that they strive to contract, whereby the holding device is adjusted to its releasing position shown in Fig. 4 and the push rods 37 are retracted, the two vanes 32 turning to their pivoted position according to Fig. 4. Also in this position the braking device 45 acts so that the force action on the movable part 28 is counteracted, so that it does not normally move until the vanes have assumed their pivoted position, whereby when the determined value of the force action is reached, the movable part 28 is retracted into the interior of the excavator at the same time as the blades 32 are swung in, thereby bringing loose marl material into the load space 29 of the excavator. When the excavator has regained its internal position shown in Fig. 4, thereby gradually leaving soil material, the procedure is repeated so that the vanes are swung out and the holding device is activated for holding, after which the movable part 28 moves again forward to unload and re-transport soil material into the excavator.

För att lossgräva och uppsamla det markmaterial, som annars hamnar in- nanför rörsektionernas 2 volym, fästes grävaggregatet 11 vid draglinan 14 och vinschas medelst vinschanordningen 12 in i förröret 3.In order to dig loose and collect the ground material, which otherwise ends up within the volume of the pipe sections 2, the digging unit 11 is attached to the tow line 14 and is winched by means of the winch device 12 into the pre-pipe 3.

Grävningsarbetet påbörjas exempelvis med grävaggregatet ll så beläget att fasthållningsanordningen samverkar med det bakersta paret av lister 23 i förröret 3, varefter grävaggregatet efter hand kan medelst vinschanordningen 12 vinschas fram ett stycke, varvid fasthållningsanordningen 41 hålles i sitt indrag- na läge. När grävaggregatet vinschats fram så långt det är möjligt, aktiveras åter fasthållningsanordningen och när grävningen igångsättes, kommer fasthåll- ningsanordningen i ingrepp med det närmast bakomliggande paret av lister 23, som således kan vara det mellanliggande paret och efter nästa framdragning medelst vinschanordningen det främst liggande paret av lister.The excavation work begins, for example, with the excavating unit 11 so located that the holding device cooperates with the rearmost pair of strips 23 in the pre-pipe 3, after which the excavating unit can gradually be advanced by means of the winch device 12, the holding device 41 being kept in its retracted position. When the excavator has been winched forward as far as possible, the holding device is activated again and when the excavation is started, the holding device engages the nearest pair of slats 23, which can thus be the intermediate pair and after the next pulling by means of the winch device the main pair of lists.

Framtryckningen av rörsektionerna kan ske parallellt med utgrävningen av markmateríalet i eller strax framför förröret 3, varvid grävaggregatet således hålles fasthållet i förröret under det att detta tryckes framåt. Härvid intryckes markmaterialet så långt det är möjligt i grävaggregatet, som därvid hålles med sina skovlar i utsvängt läge, varefter fyllningen göres fullständig medelst det ovan beskrivna grävrörelserna. Alternativt kan framtryekningen av förröret och inläggning av efterföljande rörsektioner ske i ett separat moment, varefter ut- grävníngen av markmaterialet i förrörets inre ske i ett separat moment, när för- röret står stilla. I båda fallen gäller att grävaggregatet efter utförd grävning uttranporteras ur förröret 3 och bakomvarande rörsektioner 2 för tömning av, det markmaterial, som inmatats i grävaggregatets lastutryxnme 29. Uttransportering av grävaggregatet sker på samma sätt som intransporten, men i omvänd ordning.The push-up of the pipe sections can take place in parallel with the excavation of the ground material in or just in front of the pre-pipe 3, the digging unit thus being held in the pre-pipe while it is being pushed forward. In this case, the soil material is pressed as far as possible into the digging unit, which is then held with its blades in the swung-out position, after which the filling is made complete by means of the digging movements described above. Alternatively, the protrusion of the pre-pipe and the insertion of subsequent pipe sections can take place in a separate step, after which the excavation of the soil material in the interior of the pre-pipe takes place in a separate step, when the pre-pipe is stationary. In both cases, after the excavation has been carried out, the excavator is transported out of the pre-pipe 3 and behind pipe sections 2 for emptying the soil material, which is fed into the excavator's load space 29. The excavator is transported in the same way as the in-transport, but in reverse order.

Således aktiveras vinschanordningen 12 så att draglinan 14 bringas att draga ut grävaggregatet. För detta ändamål uppvisar grävaggregatet en fästanordnixig 46 (se fig. 7 och 8) i form av en fästögla eller dylikt, vid vilken draglinan är fäst så 'att dragning kan ske i draglinans båda motsatta riktningar. Fästanord- ningen 46 är i det visade exemplet fäst upptill på grävaggregatets 11 utsida och närmare bestämt i en rännfonnig försänkning 47 i stativets 24 mantel 25. Med hänsyn till att grävaggregatet är tyngst vid utdragningsrörelsen, bör fästanord- ningen 46 vara belägen bakom grävaggregatets tyngdpunkt med last, exempelvis någonstans i närheten av den bakre väggen 26 eller något framför denna. 8107180-5 Fig. 'I visar vidare skovlarnas 32 placering, sett framifrån. Skovlarna är i det visade exemplet så svängbart lagrade att deras svängningsaxel vid led- stället 31 sträcker sig parallellt med tangenten till grävaggregatets mantel 25, så att skovlarna i insvängt läge är riktade i huvudsak mot mantelns 25 längsgående centrumaxel.Thus, the winch device 12 is activated so that the tow line 14 is caused to pull out the digging unit. For this purpose, the digging unit has a fastening device 46 (see Figs. 7 and 8) in the form of a fastening loop or the like, to which the tow rope is attached so that pulling can take place in both opposite directions of the tow rope. In the example shown, the fastening device 46 is fastened at the top of the outside of the excavating unit 11 and more precisely in a gutter-shaped recess 47 in the casing 25 of the frame 24. In view of the fact that the digging unit is heaviest during the extraction movement, the fastening device 46 should be located behind the digging point load, for example somewhere near the rear wall 26 or slightly in front of it. 8107180-5 Fig. 1 further shows the position of the vanes 32, seen from the front. In the example shown, the vanes are so pivotally mounted that their pivot axis at the articulation point 31 extends parallel to the tangent to the casing 25 of the excavator, so that the vanes in the pivoted position are directed substantially towards the longitudinal center axis of the casing 25.

Av den i fig. 8 visade ändvyn framgår närmare uppbyggnaden av fast- hållningsanordningen 41, som här visas i fasthållande läge med tapparna 43 ut- skjutande utanför manteln 25. Vidare framgår hur de tre kolvcylindrarna 36, 68 uppbäres utanför den bakre väggen 26. Kolvcylindrarna vilar nämligen i en sär- skilt utformad stativdel 48, med vilken cylindrarna är förbundna i sin yttre ände.The end view shown in Fig. 8 shows in more detail the construction of the holding device 41, which is shown here in holding position with the pins 43 projecting outside the casing 25. It is further shown how the three piston cylinders 36, 68 are supported outside the rear wall 26. The piston cylinders namely rests in a specially designed frame part 48, to which the cylinders are connected at their outer end.

Denna stativdel är visad något förenklad i fig. 4, 5 och 6 för åskådlighets skull.This frame part is shown somewhat simplified in Figs. 4, 5 and 6 for the sake of illustration.

Vid den bakre väggen 26 är vidare anbragt ett expansionskärl 49, som ingår i bromsanordningen 45 och som närmare skall beskrivas nedan.An expansion vessel 49 is further arranged at the rear wall 26, which is included in the braking device 45 and which will be described in more detail below.

Med hänvisning till fig. 9 skall förklaras bromsanordníngens 45 uppbygg- nad med ett exempel. Härvid visas grävaggregatet helt schematiskt, varvid fasthållningsanordningen 41 och dess kolvcylinder 42 dock utelämnats för över- skådlighets skull. Som ovan nämnts och som framgår av fig. 9 är de båda kolv- cylindrarna 36 helt synkroniserade i sin rörelse genom att de är inbördes paral- lellkopplade och anslutna med sin ena ände till den ena hydraulvätskeledningen och med sin andra ände till den andra hydraulvätskelednixigen. Bromsanordnin- gens 45 kolvcylinder 68 är ansluten till ett slutet hydraulvätskesystem och är liksom kolvcylindrarna 36 av dubbelverkande typ. Vardera änden av kolvcylin- dern 37 är via hydraulvätskeledningar 52, 53 anslutna till expansionskärlet 49 via var sin överströmnixigsventil 53, 54 och var sin backventil 55, 56. De båda backventilerna 55, 56 är inkopplade i var sin shuntledning 57, 58. Expansions- kärlet 49 är utfört såsom en tryckbehållare, som ej är helt fylld med hydraul- vätska 59 utan uppvisar ett luftutrymme 60 med visst övertryck. Överströmnings- ventilerna 53, 54 är inrättade att helt spärra mot strömning av hydraulvätska i ena riktningen, men att i motsatt riktning, nämligen i pilarnas 61, 62 riktning, genomsläppa hydraulvätska vid ett vätsketryck överstigande ett visst förinställt värde. Backventilerna 55, 56 är inrättade att helt spärra mot strömming 1' ena riktningen men att öppna för strömning i motsatt riktning, nämligen i pilarnas 63, 64 riktning. Príncipiellt kan sägas att bromsanordningen 45 fungerar på så sätt, att en kraftverkan på dess kolvstång motverkas så, att denna hålles orör- lig till dess att denna kraftverkan överstiger ett visst förinställt värde, exempel- vis mellan 500 och 1000 Newton. Detta åstadkommes genom att hydraulvätska i kolvcylindern 68 i dess cylinderutrymme 65, 66 på ena eller andra sidan om dess kolv 67 förhindras att utströmma ur kolvcylindern så länge vätsketrycket hålles under ett visst förinställt värde. När således de båda kolvcylindrarna 36 bringas att expandera, uppstår normalt till en början en minimal kraftverkan på kolv- 8107180-5 stången 38, eftersom skovlarna till en början utför sin svängningsrörelse utåt och när de nått sitt utsvängda läge, ökar kraftverkan på kolvstången 38, var- vid hydraulvätsketrycket i utrymmet 65 och därmed i hydraulvätskeledningen 33 stiger på grund av att såväl backventilen 56 som överströmningsventilen 54 hållas stängd. När hydraulvätsketrycket uppnår ett visst förutbestämt värde, öppnar emellertid överströmningsventilen 54 och hydraulvätska tillåtes strömma i pilens 62 riktning in i expansionskärlet 59. Samtidigt öppnar backventilen 55 och hydraulvätska pressas från expansionskärlet via backventilen 55 i shuntled- ningen 57 och via hydraulvätskeledningen 52 över till utrymmet 66 på kolvens 67 motsatta sida och den rörliga delen 28 tíllåtes förflytta sig i riktning utåt. Samma sak inträffar när kolvcylindrarna 36 sammandrages och skovlarna 32 insvänges.With reference to Fig. 9, the construction of the braking device 45 will be explained with an example. In this case, the excavating unit is shown completely schematically, whereby the holding device 41 and its piston cylinder 42 have been omitted for the sake of clarity. As mentioned above and as shown in Fig. 9, the two piston cylinders 36 are completely synchronized in their movement in that they are interconnected in parallel and connected with one end to one hydraulic fluid line and with its other end to the other hydraulic fluid joint. The piston cylinder 68 of the braking device 45 is connected to a closed hydraulic fluid system and, like the piston cylinders 36, is of the double-acting type. Each end of the piston cylinder 37 is connected via hydraulic fluid lines 52, 53 to the expansion vessel 49 via each overflow nixing valve 53, 54 and each non-return valve 55, 56. The two non-return valves 55, 56 are connected in their respective shunt lines 57, 58. the vessel 49 is designed as a pressure vessel which is not completely filled with hydraulic fluid 59 but has an air space 60 with a certain overpressure. The overflow valves 53, 54 are designed to completely block the flow of hydraulic fluid in one direction, but to allow hydraulic fluid to pass through in the opposite direction, namely in the direction of the arrows 61, 62 at a fluid pressure exceeding a certain preset value. The non-return valves 55, 56 are arranged to completely block against flow 1 'in one direction but to open for flow in the opposite direction, namely in the direction of the arrows 63, 64. In principle, it can be said that the braking device 45 functions in such a way that a force action on its piston rod is counteracted in such a way that it is kept immobile until this force action exceeds a certain preset value, for example between 500 and 1000 Newtons. This is accomplished by preventing hydraulic fluid in the piston cylinder 68 in its cylinder space 65, 66 on one side or the other of its piston 67 from flowing out of the piston cylinder as long as the fluid pressure is kept below a certain preset value. Thus, when the two piston cylinders 36 are caused to expand, a minimal force action on the piston rod 38 normally initially occurs, since the vanes initially perform their outward pivoting movement and when they have reached their pivoted position, the force action on the piston rod 38 increases. whereby the hydraulic fluid pressure in the space 65 and thus in the hydraulic fluid line 33 rises due to both the non-return valve 56 and the overflow valve 54 being kept closed. However, when the hydraulic fluid pressure reaches a certain predetermined value, the overflow valve 54 opens and hydraulic fluid is allowed to flow in the direction of the arrow 62 into the expansion vessel 59. At the same time, the check valve 55 opens and hydraulic fluid is forced from the expansion vessel 55 into the shunt line 57 and via the hydraulic fluid line 52. on the opposite side of the piston 67 and the movable part 28 is allowed to move in the outward direction. The same thing happens when the piston cylinders 36 are contracted and the vanes 32 are swung in.

Endast en mindre kraftverkan uppträder normalt i kolvstången 38 under denna svängningsrörelse, vilken kraftverkan avsevärt stiger, när skovlarna intagit in- svängt läge och kolvcylindrarna 36 strävar att fortsätta sin indragningsrörelse, varvid hydraulvätsketrycket stiger i cylinderutrymmet 66 och därmed hydraul- vätskeledningen 52, medförande att, när vätsketrycket uppnår det förutbestämda värdet, hydraulvätska strömmar i pilens 61 riktning in i expansionskärlet 49.Only a minor force action normally occurs in the piston rod 38 during this pivoting movement, which force action increases considerably when the vanes have assumed a pivoted position and the piston cylinders 36 strive to continue their retraction movement, the hydraulic fluid pressure rising in the cylinder space 66 and thus the hydraulic fluid conduit 52. when the fluid pressure reaches the predetermined value, hydraulic fluid flows in the direction of the arrow 61 into the expansion vessel 49.

Samtidigt strömmar hydraulvätska via shuntledningen 58 genom den härvid öppna backventilen 56 i pilens 64 riktning och via hydraulvätskeledningen 53 in i cylin- derutrymmet 65. Denna returströmning underlättas oavsett strömningsriktningen genom det övertryck, som upprätthålles i luftutrymmet 60. Expansionskärlet 49 erfordras genom den volymskillnad som föreligger mellan de båda cylinderutrym- mena 65, 66 på grund av kolvstångens 38 volym. Det kan nämnas att det förin- ställda tryckvärdet kan uppnås även innan skovlarna 32 intagit sina ändlägen, exempelvis om skovlarna 32 möter ett sådant motstånd att nämnda tryckvärde uppnås. Exempelvis kan skovlarnas svängningsrörelse bromsas av en sten, var- vid denna svängningsrörelse uppbromsas och den rörliga delen 28 börjat förflytta sig, vilket kan medföra att skovlarna förskjutes till ett sådant ställe, att de kan fortsätta sin svängningsrörelse.At the same time hydraulic fluid flows via the shunt line 58 through the thereby open non-return valve 56 in the direction of the arrow 64 and via the hydraulic fluid line 53 into the cylinder space 65. This return flow is facilitated regardless of the flow direction by the overpressure maintained in the air space 60. The expansion vessel 49 is required by the volume vessel between the two cylinder spaces 65, 66 due to the volume of the piston rod 38. It can be mentioned that the preset pressure value can be reached even before the vanes 32 have assumed their end positions, for example if the vanes 32 meet such resistance that said pressure value is reached. For example, the oscillating movement of the vanes can be slowed down by a rock, whereby this oscillating movement is slowed down and the movable part 28 has begun to move, which can cause the vanes to be displaced to such a place that they can continue their oscillating movement.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsexempel, utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be varied within the scope of the appended claims.

Exempelvis är den rörliga delen 28 med fördel förbunden med stativet 25 medelst en gejdanordning, som således bildar en styrning för den rörliga delens rörelse.For example, the movable part 28 is advantageously connected to the frame 25 by means of a guide device, which thus forms a control for the movement of the movable part.

Denna anordning har dock utelämnats från ritningarna för överskådlighets skull.However, this device has been omitted from the drawings for the sake of clarity.

Gejdanordningen kan utgöras av två långsträckta plattjärn som utgår från in- sidan av den bakre väggen 26 och samverka med styrflänsar, som är anbragda på den rörliga delen 28 innervägg. Den rörliga delen 28 behöver nödvändigtvis ej vara utformad som ett rör utan kan vara utförd som en förflyttbar ram, vid vilken skovlarna är svängbart lagrade så, att de kan utföra såväl en svängninga- rörelse som en fram- och återgående rörelse. Vidare kan skovlarna vara fler än 8107180-5 två till antalet och eventuellt även vara ersatta med en enda skovel. Fasthållnings- anordningen 41 frikopplas i det visade exemplet samtidigt med insvängningen av skovlarna 32 dels för att göra hydraulikstyrningen så enkel som möjligt och dels för att tillåta att grävaggregatet genom markmaterialets motstånd kan dragas framåt genom den rörliga delens 28 indragningskraft. Dock är det tänkbart att styra fasthållníngsanordningen 41 så, att den under grävningsrörelserna hela tiden fasthåller grävaggregatet.The guide device can consist of two elongate flat irons starting from the inside of the rear wall 26 and cooperating with guide flanges, which are mounted on the movable part 28 inner wall. The movable part 28 does not necessarily have to be designed as a tube but can be designed as a movable frame, at which the vanes are pivotally mounted so that they can perform both a pivoting movement and a reciprocating movement. Furthermore, the blades can be more than 8107180-5 two in number and possibly also be replaced with a single blade. In the example shown, the holding device 41 is disengaged simultaneously with the pivoting of the vanes 32, partly to make the hydraulic control as simple as possible and partly to allow the digging unit to be pulled forward by the resistance of the movable part 28 through the resistance of the ground material 28. However, it is conceivable to control the holding device 41 so that it constantly holds the digging assembly during the digging movements.

Claims (9)

8107180-5 10 PATENTKRAV8107180-5 10 PATENT CLAIMS 1. - Förfarande för anläggning av rör-ledningar (1) i mark genom intryckning i marken av rörsektioner (2) i deras längdriktnixig med efterföljande avlägsnande av markmaterialet från rörsektionernas inre eller framför dessa, exempelvis från ett framför rörsektionerna beläget, rörformigt förrör (3), k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att ett grävaggregat (11) tranporteras in i de intryckta rörsektionerna fram till markmaterialet, att grävaggregatet bringas att med kraftanordníngar (36) i grävaggregatet åstadkomma en arbetsrörelse hos ett antal på grävaggregatet anordnade skovlar (32) dels i form av en fram- och återgående rörelse i rörsek- tionernas längdriktning och dels i form av en svängningsrörelse mellan ett in- svängt läge och ett utsvängt läge, varigenom markmaterialet lossgräves och in- transporteras i ett lastutrymme (29) i grävaggregatet, och att detta efter utförd grävning återtransporteras till en plats utanför de intryckta rörsektionerna för tömning av lastutrymmet.1. A method of laying pipelines (1) in the ground by pressing in the ground of pipe sections (2) in their longitudinal direction with subsequent removal of the ground material from the interior of the pipe sections or in front of them, for example from a tubular pipe (3) located in front of the pipe sections ), characterized in that an excavator (11) is transported into the depressed pipe sections up to the ground material, that the excavator is caused by force devices (36) in the excavator to effect a working movement of a number of the excavator 32 arranged on the excavator 32. in the form of a reciprocating movement in the longitudinal direction of the pipe sections and partly in the form of a pivoting movement between a swung-in position and a swung-out position, whereby the ground material is excavated and transported into a cargo space (29) in the digging unit, and that this after excavation, is transported back to a place outside the depressed pipe sections for emptying the cargo space. 2. Anordning vid anläggning av rörledningar (1) imark genom intryckniiig av rörsektioner (2) i deras längdriktning med efterföljande avlägsnande av mark- materialet från rörsektionernas inre eller framför dessa, exempelvis från ett framför rörsektionerna beläget rörformigt förrör (3), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att anordningen utgöres av ett grävaggregat (11), inrättad att in- transporteras i rörsektionerna för lossgrävning av markmaterialet och att därefter -uttransporteras ur rörsektionerna tillsammans med lossgrävt markmaterial i och för tömning, att grävaggregatet är utfört som en sammanhängande, ihuvudsak rörformig enhet med en öppen ände (27), vid 'vilken ett antal skovlar (32) är anordnade, att ett lastutrymme (29) är anordnat innanför nämnda öppna ände och att skovlarna är kopplade till kraftanordningar (36, 68) inrättade att ge skovlarna en arbetsrörelse dels i form av en fram- och återgående rörelse i huvudsakligen rörsektionernas längdriktning från respektive emot nämnda öppna ände och dels i form av en svängningsrörelse mellan ett inre läge och ett yttre läge, varigenom markmaterialet lossgräves och intransporteras medelst skovlarna in i lastutrymmet. I2. Device for laying pipelines (1) in the ground by pressing pipe sections (2) in their longitudinal direction, subsequently removing the ground material from the interior of the pipe sections or in front of them, for example from a tubular pipe (3) located in front of the pipe sections, characterized that the device consists of an excavating unit (11), arranged to be transported in the pipe sections for excavation of the soil material and to be subsequently transported out of the pipe sections together with excavated soil material for emptying, that the excavating unit is designed as a coherent, mainly tubular shape. unit with an open end (27), at which a number of vanes (32) are arranged, that a cargo space (29) is arranged inside said open end and that the vanes are connected to power devices (36, 68) arranged to give the vanes a working movement partly in the form of a reciprocating movement in the longitudinal direction of the pipe sections from open end and partly in the form of a pivoting movement between an inner position and an outer position, whereby the ground material is excavated and transported by means of the blades into the cargo space. IN 3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a V, att grävaggregatet (11) är uppbyggt av ett i huvudsak rörformigt stativ (24), i vilket nämnda kraftanordningar (36, 68) är infästa med en fast del, och en relativt stativet rörlig del (28), vilken är inrättad att utföra nämnda fram- och återgående rörelse och vid vilken skovlarna är svängbart lagrade samt att skov- larnas svängningsrörelse åstadkommes genom att en kraft appliceras i grävaggr - u s1o71so-s gatets längddktnizig på skovlarna mot en punkt, som är belägen excentriskt från skovlarnas svängningscentmm, varigenom nämnda kraftanordningar är in- rättade att åstadkomma den rörliga enhetens fram- och återgående rörelse.Device according to claim 2, characterized in that the digging assembly (11) is built up of a substantially tubular frame (24), in which said force devices (36, 68) are fastened with a fixed part, and a relatively the movable part of the frame (28), which is arranged to perform said reciprocating movement and at which the vanes are pivotally mounted and the pivoting movement of the vanes is effected by applying a force in the excavating wall - u s1o71so- point, which is located eccentrically from the center of rotation of the vanes, whereby said force devices are arranged to effect the reciprocating movement of the movable unit. 4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e o k n a d d ä r a v, att mellan statívet (24) och den rörliga delen (28) är anordnad en bromsanordning (45), som är inrättad att motverka kraftverkan från de övriga kraftanordningarna på den rörliga delen så, att den rörliga delen förflyttar sig först när kraftverkan på den rörliga delen överstiger ett förutbestämt värde.Device according to claim 3, characterized in that a braking device (45) is arranged between the frame (24) and the movable part (28), which is arranged to counteract the force action of the other power devices on the movable part so, that the moving part moves only when the force effect on the moving part exceeds a predetermined value. 5. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att bromsanordningen (45) är försedd med en dubbelverkande kolvcylinder (68), som är med sin ena del (3) fäst i stativet (24) och med sin andra del (38) fäst i den rörliga delen (28) och att kolvcylindern är ansluten till en sluten hydraulisk krets, som medger överströmning av hydraulvätska mellan de båda utrymmena (65, 66) på ömse sidor om kolvcylinderns kolv (67) först när ett visst hydraulvätsketryck uppnåtts.Device according to claim 4, characterized in that the brake device (45) is provided with a double-acting piston cylinder (68), which is fastened with its one part (3) to the frame (24) and with its other part (38). ) is attached to the movable part (28) and that the piston cylinder is connected to a closed hydraulic circuit, which allows overflow of hydraulic fluid between the two spaces (65, 66) on either side of the piston (67) of the piston cylinder only when a certain hydraulic fluid pressure has been reached. 6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att i den hydrauliska kretsen ingår en mellan vardera cylinder utrymmet (65, 66) och ett expansionskärl (49) ansluten hydraulvätskeledning (52, 53) och en i varje hydraulvätskeledning inkopplad överströmníngsventil (53, 54) samt en med var- dera överströmningsventilen inkopplad backventil (55, 56) med en relativt till- hörande överströmningsventil motriktad genomsläppsriktning.Device according to Claim 5, characterized in that the hydraulic circuit comprises a hydraulic fluid line (52, 53) connected between each cylinder space (65, 66) and an expansion vessel (49) and an overflow valve (52, 53) connected in each hydraulic fluid line. 53, 54) and a non-return valve (55, 56) connected to each overflow valve with a relatively associated overflow valve in the opposite flow direction. 7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att grävaggregatet (11) uppvisar en fasthållningsanordning (41) med sidoriktat expanderbara tappar (43) eller dylikt, vilka är avsedda att samverka med något parti (23) av den rörsektíon (2), i vilken grävaggregatet befinner sig eller det framför rörsektionerna belägna förröret (3).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the digging unit (11) has a holding device (41) with laterally expandable pins (43) or the like, which are intended to cooperate with any portion (23) of the pipe section. (2), in which the excavator is located or the pipe located in front of the pipe sections (3). 8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att grävaggregatet (ll) uppvisar en fästanordning (46) för en för- flyttning av grävaggregatet inuti rörsektionerna (2) eller förröret (3).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the digging unit (II) has a fastening device (46) for moving the digging unit inside the pipe sections (2) or the pre-pipe (3). 9. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att förröret (3) uppvisar ett linhjul (16), i vilken en som en slinga lagd draglina (14) eller dylikt kan omlänkas, vilken lina är fäst vid grävaggregatet (11) i och för dess förflyttning medelst en utanför rörsektionerna (2) belägen motorförsedd vinschanordning (12) för dragning av draglinan i endera riktningen.Device according to claim 8, characterized in that the pre-tube (3) has a rope wheel (16), in which a tow line (14) laid as a loop or the like can be deflected, which rope is attached to the digging unit (11). in and for its movement by means of a motorized winch device (12) located outside the pipe sections (2) for pulling the tow line in either direction.