SE425688B - Anordning for omvandling av linjerrorelse till rotationsrorelse - Google Patents

Anordning for omvandling av linjerrorelse till rotationsrorelse

Info

Publication number
SE425688B
SE425688B SE8106580A SE8106580A SE425688B SE 425688 B SE425688 B SE 425688B SE 8106580 A SE8106580 A SE 8106580A SE 8106580 A SE8106580 A SE 8106580A SE 425688 B SE425688 B SE 425688B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sector
housing
tooth sector
rack
tooth
Prior art date
Application number
SE8106580A
Other languages
English (en)
Inventor
S W Nilsson
Original Assignee
Skf Nova Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Nova Ab filed Critical Skf Nova Ab
Priority to SE8106580A priority Critical patent/SE425688B/sv
Priority to EP82201104A priority patent/EP0079089A3/en
Priority to US06/419,825 priority patent/US4559843A/en
Publication of SE425688B publication Critical patent/SE425688B/sv
Priority to JP57190659A priority patent/JPS5884251A/ja

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/122Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and oscillating motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/2043Screw mechanisms driving an oscillating lever, e.g. lever with perpendicular pivoting axis
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S277/00Seal for a joint or juncture
    • Y10S277/91O-ring seal
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/70Interfitted members
    • Y10T403/7047Radially interposed shim or bushing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18056Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18088Rack and pinion type
    • Y10T74/18096Shifting rack
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/1987Rotary bodies
    • Y10T74/19893Sectional
    • Y10T74/19944Shaft-admitting insert

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Description

sida av varje sektordel. 81065 80- 7 med kuggstången samverkande kuggsektor 3 är vridbart anordnad i ett tvärgående urtag i huset. fKuggstångens rörelser kan åstadkommas av en skruv- och mutteranordning, och i figuren visas hur stången är anordnad på en mutter 4 som samverkar i med en av en icke visad motor roterbar skruv 5, varvid den: icke roterbara muttern förskjutes längs skruven vid dennas rotation och därvid medbringar kuggstången 2. Kuggstångens rörelse åstadkommer vridning av sektorn 3 kring en axel 6.
I ett genomgående cylindriskt hål i kuggeektorn är ett element 7 anordnat.' Elementet är lagrat i huset 1 med rullnings- lager 8,9, vilkas rullkroppar avrullar mot ett cirkulärcylínd- riskt parti 10,1l av elementet 7 på vardera sidan av kugg- sektorn 3. Dessa partier utgör således inre löpbana för lagren. De yttre löpbanorna 12,13 är anordnade i huset 1.
Rullkropparna kan lämpligen utgöras av så kallade nålkransar,f och elementet 7'är förskjutbart axiellt genom dessa och sektorns 3 hål. ”Medel~för lösbar fixering av kuggsektorn 3 på elementet 7 är anordnade mellan de cirkulärcylindriska partierna på elementet, varvid'ingen del av elementet sträcker sig radiellt utanför de inre lagerbanorna; vilket_säkerställer elementets fria passage genom kuggsektorn ooh lagren.
Enligt den visade=utföringsformen består fixeringsmedlen av två urfräsningar XLY (fig. 3) på vardera sidan av elementet 7, vilka uppvisar var sin radiellt riktade stödyta för ändan av var sin fästskruv, som är anordnade i gängade hål i sektorn.
I figur 1 visas en skruv lß respektive 15 inskruvad mot en stödyta på vardera sidan av elementet 7, och i figur 2 visas två skruvar 15,16 på ena sidan av elementet. För åstadkommande av glappeliminering i kuggkontakterna mellan kuggstången 2 och kuggsektorn 3 kan den senare utföras delad i ett plan 17 (fig.'2) vinkelrätt mot axeln 6, varvid delarna är vridbara relativt varandra och kan ansättas åt motsatta håll mot kuggarna i stången 2 med hjälp av skruvarna som fixerar kugg- sektorn på elementet 7. En skruv är därvid anordnad på varje K Eventuellt kan ansättningen utföras fjädrande genom att fjädrar placeras mellan stödyta och skruv vid åtminstone en av skruvarna i varje sektordel. 8106580-7 Elementet 7 uppvisar även medel för sammankoppling av detsamma med ett maskinelement som önskas bibringas rotationsrörelse, exempelvis en kula i en kulventil. I den visade utförings- formen har elementet ett centralt hål 18 och ett kilspår 19, i vilka kan införas en kilförsedd axeltapp e1ler'lik- nande organ som är förbundet med eller utgör en del av - nämnda maskinelement. Elementet 7 kan lätt utformas på sätt som är anpassat till det aktuella maskinelementets anslut- ningsorgan, och eftersom elementet är lätt utbytbart i an- ordningen enligt uppfinningen kan anordningen lätt anpassas för samverkan med olika maskinelement genom byte av elementet 7.
Figur 3 visar hur elementet 7 på lämpligt sätt kan förses med medel för avtätning av elementets lager. Vid vardera ändan av elementet är en avfasning 20 anordnad, så att änd- partierna utanför lagerbanorna för rullkropparna 9 uppvisar mot elementets mitt avsmalnande ringformade ytavsnitt.
Dessa utgör säten för tätningsorgan 21 för lagret. Tätnings- organen kan lämpligen utgöras av 0-ringar av gummi som är förspända på ytan 20 och pressas mot ändgaveln på de yttre lagerlöpbanorna. Även andra utföringsformer av uppfinningen än de ovan beskrivna är möjliga'inom ramen för patentkraven. Exempelvis kan kugg- stången drivas på annat sätt än med en skruv- och mutteranord- ning, t.ex. med hydrauliska, pneumatiska, magnetiska, elektriska eller mekaniska anordningar av annat slag. Kuggsektorn kan t.ex. utbytas mot ett helt kugghjul. Eventuellt kan kuggstången utbytas mot en stöt- och dragstång och kuggsektorn mot en hävarm som är ledet förbunden med stången och anordnad på elementet 7 på samma sätt som kuggsektorn. För fixering av kuggsektorn på elementet 7 kan i kuggsektorn anordnade organ av olika slag inskjutas i motsvarande urtag i elementet, eller också kan fixeringen ordnas på annat sätt. Eventuellt kan lagrens rullkroppar avrulla mot särskilda, på elementet 7 anordnade inre löpbanor. Lagren kan även utgöras av glid- lager. Tätningsorganen 21 kan vara av annan typ än 0-ringen, exempelvis läpptätningar, och en särskild med respektive s1%oes_so-1 täfningsorgan samverkande tätningsring karflanordx-xas i sätet i huset 1.

Claims (6)

8106580-7 PATENTKRAV i; _ _
1. Anordning för omvandling av linjärrärelse till rota- tionsrörelse, innefattande ett hus (1), i vilket är anordnade en i huset linjärt rörlig kuggstång (2) eller motsvarande och en vridbar, med kuggstången samverkande kuggsektor (3) eller motsvarande, k ä n n e t e e k n a d av att kuggsektorn uppvisar ett genomgående cylindriskt hål, i vilket ett i huset lagrat element (7) är inskjut- bart och fixerbart, att elementet uppvisar ett cirkuläreylind- riskt parti (10,11) på vardera sidan av kušgsektorn då elementet är inskjutet och fixerat i denna, på vilka partier är anordnade inre lagerbanor för lager, (8,9) vars yttre banor (12,13) är anordnade i huset, att medel (1ü,l5,l6, (X,ï) för löebar fixering av kuggsektorn på elementet är anordnade i detta mellan de cirkulärcylindriska partierna och radiellt innanför de inre lagerbanorna, och att elementet uppvisar medel (l8,19) för sammankoppling av detsamma med ett maskinelement som önskas bibringas rotationsrörelse.
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e e k n a d av att medlen för fixering av kuggsektorn på elementet utgöres av i elementet anordnade urtag (X,Y), i vilka på kuggsektorn anordnade inskjutbara organ (l4,l5,l6) kan införas.
3. , Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att de inskjutbara organen utgöres av skruvar som är anordnade i gängade hål i kuggsektorn. Å.
4. Anordning enligt något tidigare krav, k ä n n e t e o k - n a d av att elementets båda ändpartier utanför lagerbanorna uppvisar mot elementets mitt avsmalnande ringformade yt- avsnitt (20), som utgör säten för tätningsorgan (21) för lagren.
5. Anordning enligt något tidigare krav, k ä n n e t e o k - n a d av att kuggsektorn är tudelad i ett plan (17) vinkel- %s1o6seo-7 É ¶ ¿ fäft mot sektorns vridningsaxel, och att delarna är indi- viduellt ¶fixerbara på elementet.
6. Anordning enligt kraven 2 *och 5, k ä n n e t e c k n a. d *av att 'firardera kuggsektordelen påverkas av ett i ett uttag _:L elementet (7) inskjutbart fjäderbelastat organ, varvid' - vfjäderbelpàstningen trycker kuggar på respektive sektor mot e ,- kuggar på' 'kuggstångexn
SE8106580A 1981-11-06 1981-11-06 Anordning for omvandling av linjerrorelse till rotationsrorelse SE425688B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8106580A SE425688B (sv) 1981-11-06 1981-11-06 Anordning for omvandling av linjerrorelse till rotationsrorelse
EP82201104A EP0079089A3 (en) 1981-11-06 1982-09-07 Device for performing a rotary motion
US06/419,825 US4559843A (en) 1981-11-06 1982-09-20 Coupling member for mechanism for converting linear to rotary motion
JP57190659A JPS5884251A (ja) 1981-11-06 1982-10-29 直線運動を回転運動に変換する装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8106580A SE425688B (sv) 1981-11-06 1981-11-06 Anordning for omvandling av linjerrorelse till rotationsrorelse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE425688B true SE425688B (sv) 1982-10-25

Family

ID=20344979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8106580A SE425688B (sv) 1981-11-06 1981-11-06 Anordning for omvandling av linjerrorelse till rotationsrorelse

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4559843A (sv)
EP (1) EP0079089A3 (sv)
JP (1) JPS5884251A (sv)
SE (1) SE425688B (sv)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3624974A1 (de) * 1986-02-21 1988-02-04 Wittenstein Manfred Antriebseinrichtung fuer einen insbesondere zur aufnahme des greifwerkzeuges eines roboters geeigneten abtriebsflansch
US4961538A (en) * 1988-04-08 1990-10-09 Hewitt Ronnie D Adaptable irrigation valve operation system
FR2651048B1 (fr) * 1989-08-21 1992-02-21 Alfortville Const Brevetees Dispositif de manoeuvre pour systeme de commande a cable sous gaine
JPH03287344A (ja) * 1990-04-02 1991-12-18 Howa Mach Ltd 割出し装置
FR2669130B1 (fr) * 1990-11-13 1993-04-16 Alfortville Const Brevetees Dispositif de manóoeuvre pour systeme de commande a deux cables sous gaines ou a billes.
JP2549786Y2 (ja) * 1991-08-19 1997-09-30 株式会社シマノ スピニングリール
FR2685048A1 (fr) * 1991-12-11 1993-06-18 Simplet Serge Motoreducteur utilisant au moins un dispositif vis a bille ou "vis-ecrou", une cremaillere et un pignon.
DE10138529A1 (de) * 2000-09-28 2002-09-12 Emhart Glass Sa Mechanismus für eine Glasbehälter-Formungsmaschine
US7107693B2 (en) * 2005-01-14 2006-09-19 Illinois Institute Of Technology Apparatus and method for precise angular positioning
ITPR20080007A1 (it) * 2008-01-28 2009-07-29 Dvg Automation Srl Attuatore per valvole
CA2750885A1 (en) * 2009-02-16 2010-08-19 Corcost Limited Gearbox
EP3258148B1 (en) 2016-06-14 2020-05-06 Hamilton Sundstrand Corporation Rotary actuation mechanism
US11027767B2 (en) * 2018-11-30 2021-06-08 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering system rack with stepped portion

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US705129A (en) * 1901-10-19 1902-07-22 F B Fargo And Company Pulley.
US859814A (en) * 1907-04-01 1907-07-09 Albert Thomas Hughes Means for locking nuts to bolts.
US990106A (en) * 1910-01-26 1911-04-18 George Cassady Nut-lock.
US1983845A (en) * 1929-12-07 1934-12-11 Dodge Mfg Corp Sheave
US2317529A (en) * 1939-04-10 1943-04-27 Cutler Hammer Inc Power driven valve and the like
US2553222A (en) * 1943-05-03 1951-05-15 Wallgren August Gunn Ferdinand Sealing means for internalcombustion motors
US2421655A (en) * 1943-05-25 1947-06-03 Ex Cell O Corp Boring machine
US2507093A (en) * 1948-02-26 1950-05-09 W R Brown Corp Pulley
US2724978A (en) * 1950-07-10 1955-11-29 James N Morrell Valve operator
US2854209A (en) * 1957-01-09 1958-09-30 Robert L Erwin Gate valve
BE571631A (sv) * 1957-09-30 1900-01-01
GB862881A (en) * 1958-10-16 1961-03-15 Henry Yen Lee Sectional gears
US3042431A (en) * 1959-02-17 1962-07-03 Union Tank Car Co Valve plunger sealing device
US3216278A (en) * 1961-10-20 1965-11-09 Link Belt Co Valve control
US3254691A (en) * 1962-03-14 1966-06-07 United Shoe Machinery Corp Large self-locking nut
US3306123A (en) * 1965-06-18 1967-02-28 Crane Co Yoke adaptor for gear or motor operator
GB1133642A (en) * 1966-02-25 1968-11-13 Rotork Eng Co Ltd Improvements in or relating to actuators
US3949626A (en) * 1974-07-24 1976-04-13 Quaker City Gear Works, Inc. Differential gear system and actuator assembly
US3929024A (en) * 1974-10-10 1975-12-30 Res Engineering Co Actuator
DE2645802C2 (de) * 1976-10-09 1985-10-03 Fritz 7118 Ingelfingen Müller Dämpfungseinrichtung für ein Ventil
JPS5673262A (en) * 1979-11-20 1981-06-17 Mitsubishi Electric Corp Connecting device for pinion gear
US4317384A (en) * 1980-01-28 1982-03-02 Tapco International, Inc. Manual override drive apparatus
US4433588A (en) * 1980-07-28 1984-02-28 Clarion Co., Ltd. Clutch mechanism
US4343564A (en) * 1981-02-17 1982-08-10 Stackpole Components Company Rotatable member rigidly mounted on an undersize shaft

Also Published As

Publication number Publication date
EP0079089A2 (en) 1983-05-18
JPS5884251A (ja) 1983-05-20
US4559843A (en) 1985-12-24
EP0079089A3 (en) 1984-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE425688B (sv) Anordning for omvandling av linjerrorelse till rotationsrorelse
DE112011103541T5 (de) Elektrischer Linearbewegungsaktuator und elektrisches Scheibenbremssystem
US2525326A (en) Antifriction transmission
CN109505959B (zh) 一种工作轴的方位调整装置
US7434486B2 (en) Lead screw bearing
US3703673A (en) Power driven positioning apparatus with force dependent shut-off, to position an engagement element against an abutment
GB2275982A (en) Linear actuation roller bearing nut
US3443443A (en) Transmission mechanism
US2763793A (en) Reversible stepper motor
US3793896A (en) Incremental linear positioning apparatus
US2806383A (en) Actuator assembly
EP0306830A2 (de) Koordinaten-Messmaschine
US3757906A (en) Mechanical adjusting arrangement
US3791232A (en) Adjustable ball lead nut
US3554044A (en) Back lash free power transfer mechanism
EP0265439A1 (de) Elektrische stelleinheit.
US1953354A (en) Automatic take-up for antifriction bearings
US2037735A (en) Electric motor and brake therefor
US3244021A (en) Roller bearing nut
US2993569A (en) Automatic lock for small shafts
GB2094924A (en) Device for allowing hand drive of a normally power driven member
US4685345A (en) Apparatus for converting rotary motion to translatory motion
DE102010028584A1 (de) Exzenterlager
SE440258B (sv) Anordning for ansettning av axiallager
US4854189A (en) Rotary/linear actuator