SE425557B - For banddrivna fordon avsett bandaggregat - Google Patents
For banddrivna fordon avsett bandaggregatInfo
- Publication number
- SE425557B SE425557B SE8101063A SE8101063A SE425557B SE 425557 B SE425557 B SE 425557B SE 8101063 A SE8101063 A SE 8101063A SE 8101063 A SE8101063 A SE 8101063A SE 425557 B SE425557 B SE 425557B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- belt
- shaft
- rack
- assembly according
- pendulum arm
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
- B62D55/0655—Articulated endless track vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Handcart (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
15 20 25 30 35 8101063-9 2. visar en ändvy av i huvudsak längs linjen II-II i fig. 1, fig. 3-5 visar schematiskt en sídovy, en planvy resp, en ändvy av en band- boggi enligt uppfinningen, fiq. 6 visar ett snitt i huvudsak längs linjen VI-VI i fig. 3, fig. 7 visar ett snitt i huvudsak _ längs linjen VII-VII i fig. 3, fig. 8 visar ett snitt i huvudsak, längs linjen VIII-VIII i fig. 3 och fig. 9 visar ett snitt i huvud- sak längs linjen IX-IX i fig. 3.
På ritningarna betecknas generellt med 1 ett vid 2 ledat fordonschassi med drivna bandboggier 3 enligt uppfinningen, vilka är fritt svängbart upphängda på ändarna av fordonets främre och ' bakre drivaxlar 4, dvs. fordonets drivna fram- och bakaxel.
Varje bandboggi 3 enligt uppfinningen innefattar en pendel- .arm 5 med tvâ i väsentligen V-form anordnade skänklar 6,7 av läs- balkskonstruktion och tvâ med drivna band 8 försedda bandställ 9 'som är fritt svängbart lagrade vid änden av var sin av pendel- armens skänklar 6 och 7. 7 Varje bandboggis pendelarm 5 innefattar en navhylsa l0, med vilken pendelarmen 5 är fritt svängbart lagrad på änden av sin drivaxel 4 medelst lager 11, såsom visas i fig. 6. På drivaxeln 4 är fäst två kedjehjul l2 för två drivkedjor 13, av vilka den ena är anordnad inuti pendelarmens framåtriktade skänkel 6 och samverkar med ett kedjehjul 14 på det främre bandställets i skän- keln 6 lagrade drivaxel 15 för drivning av det främre bandställets d band 8, medan den andra drivkedjan l3 är anordnad inuti pendel- armens bakåtriktade skänkel 7 och samverkar med ett kedjehjul 14 på det bakre bandställets i skänkeln 7 lagrade drivaxel 15 för «drivning av det bakre bandställets band 8.
Varje bandställ 9 innefattar en stomme i form av en lädbalk 16, som mellan sina ändar är fritt svängbart lagrad på bandstäl- lets i pendelarmen 5 lagrade drivaxel 15, såsom visas i ffig. 7.
I pendelarmen 5 är drivaxeln 15 lagrad medelst lager l7 och 18 7 av lämplig typ för upptagande av uppträdande axiella och radiella beiastningar och som är anordnade i hylsliknande laqerhâllare 19 resp. 20 på vardera sidan av pendelarmen 5 och mellan dessa lager är kedjehjulet 14 fäst på axeln l5 medelst splines 21. Kedjehjulet l4 hålls i läge på axeln medelst stödrinqnr 22 och en distans- hylsa 23, som vid det främre bandstället 9 ligger mellan kedje- hjulet l4 och det yttre lagret l7 och som vid det bakre bandstäl- let ligger mellan kedjehjulet 14, som i fig. 7 är inritat med streckade linjer, och det inre lagret 18. 10 15 20 25 30 35 40 8101063-9 I bandställets stomme 16 är axeln 15 lagrad med hjälp av lager 24 och 25 av i princip samma typ som lagren 17 och 18 och som är anordnade i hylsliknande lagerhållare 26 resp. 27 på var- dera sidan av stommen 16, varvid lagerhâllaren 26 på stommens ut- sida är understödd av ett antal triangulära stödfjädrar 28. Som skydd för de yttre lagren 17 och 26 är vid axelns ändar lagerlock 29 fastskruvade, mellan vilka-och respektive lagerhâllare 19 och 26 lagertätningar 30 är anordnade. Liknande lagertätning 31 är även anordnad mellan bandställets stomme 16 och pendelarmen 5, t.ex. i den ena av de mot varandra vända lagerhâllarens 20 och 27 vända ändytor. För fasthållning av lagertätningar 31 är vid i fig. 7 visat exempel en lâshylsa 32 anordnad mellan lagret 18 och dess lagerhållare 20, vilken hylsa 32 sträcker sig in över tätningen 31 och håller denna på plats.
Inuti bandställets stomme 16 är på axeln 15 mellan lagren 24 och 25 fäst ett kedjehjul 33 medelst splines 34, som hålls på plats på axeln l5 medelst en distanshylsa 35 på sin ena sida och medelst en stödring 36 på sin andra sida. Detta kedjehjul 33 är medelst en kedja 37 (fig. 3-5) anordnat att driva bandställets band 8, som uppbäres av två hjul 38 och 39 med sina axlar 40 resp. 41 lagrade i bandställets stomme på var sin sida om band- ställets svängningsaxel 15, via ett av dessa hjul, företrädesvis det främre, såsom visas i fig. 1-5. Hjulen 38 och 39 kan ha sina axlar 40 och 41 anordnade på samma eller olika avstånd från band- ställets svängningsaxel 15 och företrädesvis anordnas det främre, drivna hjulets axel 40 på större avstånd från svängningsaxeln 15 än det bakre odrivna hjulets axel 41. Även om bandställets hjul- axlar 40, 41 på ritningarna visas ha sitt centrum liggande i ett diametralplan genom.bandställets svängningsaxel 15 kan de med för- del vara förskjutna i riktning uppåt från nämnda diametralplan med uppemot en tiondel av hjulens diameter, vilket förbättrar boggins klättringsegenskaper.
För drivning av bandställets främre hjul 38 är ett med ked- jan 37 samverkande kedjehjul 42 medelst splines 43 fäst på det' främre hjulets axel 40, som är lagrad i bandställets stomme 16 medelst lager 44 och 45 av lämplig typ för upptagande av upp- trädande axiella och radiella belastningar. Dessa lager 44,45 är anordnade i hylsformiga lagerhållare 46 och 47 vid stommens sidor, av vilka den mot bandhjulet 38 vettande lagerhàllaren 47 är ut- vändigt uppstagad med hjälp av ett antal triangelformiga stödfjädrar 48. 10 154 20 25 30 35 40 4. 8101063-9 'xeajenjuiet 42 nåns på plats på axeln 4o meaëist' på ömse síaö? om detsamma anordnade distanshylsor 49. Som skydd för det yttre lagret 44 är vid änden av axeln 40 fastskruvat ett lagerlock 50, mellan vilket och lagerhållaren 46 en tätning 51 är anordnad.
Bandställets främre drivna hjul 38 är medelst splines 52 fäst gå sin axel 40 och hålls i läge på denna av en stödring 53 mot lagret 45 och av ett vid axeländen fastskruvat stödlock 54 som anligger mot hjulets nav 55. Mellan stödringen 53 och lager- hällaren 47 är anordnad en tätning 56.
Hjulet 38 är på känt sätt försett med kuggar 57 vid sin periíeri för drivingrepp med i bandet befintliga drivbommar 58 mellan i bandet utformade kuggluckor och med liknande kuggar 57 är även bandställets bakre hjul 39 försett. Detta hjul är medelst -splines»$9 fäst på sin axel 41 som är lagrad i bandställets stomme 16 på samma sätt som axeln 38 med hjälp av tvâ lager 44 och 45, Z av vilka endast det inre lagret 45 visas i fig. 9. Medelst ett vid axelns ände fastskruvat stödlock 60 hålls hjulet 39 i läge på sin axel 41. Hjulets 39 nav 61 visas i fig. 9 anligga direkt mot lagret 45 samt vara försett med en hållarring 62 för den i lagerhâllaren 47 anordnade tätningen 56. Hjulen 38 och 39 visas innefatta en med kuggarna 57 försedd kuggkrans 63 som.uppbäres av en med navet förenad fälgskiva 64 förstärkt med med axeln parallella ekrar 65.
För fördelning av belastningen av baadscällens band S, som lämpligen_kan utgöras av gummi eller liknande material med in- gjutna längsgående dragkraftupptagande metallförstärkningar, speciellt i drivbommarna 58, är hjulen 38 och 39 försedda med på V vardera sidan om kuggkransarna 63 anordnade stödringar 66 som an- 'ligger mot på bandets insida anordnade stödlister 67 och tack vare detta trepunktsstöd för bandet hindras bandet från att böja in sig vid sina kanter och bibehålls således plant med ökat grepp och väsentligt mindre risk för utmattning som en följd därav.
Stödringarna 66 uppbäres av i vinkel bockade ekrar eller fälg-- skivor 68, som i fig. 9 visas vara direkt förbundna med hjulets nav och inbördes stagade medelst genom fälgskivan 64 sig sträckande och med denna förbundna stag 69 och som i fig. 8 visas vara för- bundna med på hjulets nav i delade, smörjbara glidlager 70 anord- nade giidringar 71.
I fig. 8 och 9 visas att det inom ramen för föreliggande uppfinning är möjligt att utforma banden 6 pa olika sätt åtminstone 8101063-9 'vad gäller den med hjulens kuggar samverkande delen. Banden för- ses lämpligen med styrtungor 72 placerade på utsidan av stöd- listerna 67 och kan nå sin mot marken vända sida vara försedda med tvärgâende grepphöjande âsar på i sig känt sätt.
Föreliggande uppfinning är icke begränsad till det ovan be- skrivna och på ritningarna visade utan kan ändras, modifieras och kompletteras på många olika sätt inom ramen för den i patent- kraven angivna uppíinningstanken.
Claims (8)
1. , n a t av att aggregatet innefattar två bandställ (9) som vart 8101063-9 6 PATENTKRAV l. För banddrivna fordon avsett bandaggregat med från en driven axel hos fordonet drivna band, k ä n n e t etc k- och ett har ett av tvâ hjul (38,39) uppburet och via ett av dessa hjul (38,39) drivet band (8), varvid bandställen (9) är mellan sina åhjuls axlar (40,4l) fritt svängbart lagrade i var sin ände av en pendelarm (5) som i sin tur är mellan sina ändar fritt svängbart anordnad på fordonets drivaxel (4), mellan vilken och varje band- ställs drivhjulsaxel (40) är anordnad en kedjetransmission (l2,l3, 14,31). g i
2. Bandaggregat enligt krav 1, k ä n n e t:e o k n*a t av att det främre hjulet (38) i varje bandställ (9) är drivet. Z 7
3. Bandaggregat enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k - n-a t av att varje relativt pendelarmen (5) fritt svängbart lag- rat bandställ (9) uppbäres av en i pendelarmen lagrad axel (15), via vilken bandställets drivhjulsaxel (40) är drivbart förbunden med den pendelarmen (É) uppbärande axeln (4). I
4. Bandaggregat enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t av att den ett bandställ (9) uppbärande axeln (15) är anordnad på samma avstånd till bandställets hjulaxlar (40,4l). - V
5. Bandaggregat enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t av att den ett bandställ uppbärande axeln (15) är anordnad på större avstånd från bandställets främre hjulaxel (40) än dess bakre-hjul axel (41). 7 7
6. Bandaggregat enligt något av kraven 3 - S, k_ä n n e - t e c k n a t (av att varje bandställs hjulaxlar (40,4l) ligger i ett diametralplan genom den bandstället (9) vid pendelarmen (5) uppbärande axeln (4).)
7. Bandaggregat enligt något av kraven 3 - 5, k ä n n e - t e c_k n a t av att varje bandställs hjulaxlar (40,4l) ligger något uppåt förskjutna i förhållande till ett diametralplan genom den bandstället (9) vid pendelarmen (5) uppbärande axeln (4) som É är parallellt med ett plan genom hjulaxlarna (40,4l). _
8. Bandaggregat enligt något av de föregående kraven, k ä n- n e t e c k nta t av att de ett band uppbärande hjulen (38,39) stödjer bandet (8) i tre på avstånd från varandra belägna punkter.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8101063A SE425557B (sv) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | For banddrivna fordon avsett bandaggregat |
AT0042282A AT392043B (de) | 1981-02-17 | 1982-02-04 | Raupenaggregat |
CA000395826A CA1179709A (en) | 1981-02-17 | 1982-02-09 | Track unit of bogie type |
FI820464A FI76743C (sv) | 1981-02-17 | 1982-02-12 | Bandaggregat av boggityp |
NO820432A NO155922C (no) | 1981-02-17 | 1982-02-15 | Belteaggregat for beltedrevne kjoeretoey. |
US06/348,728 US4445582A (en) | 1981-02-17 | 1982-02-16 | Track unit of bogie type |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8101063A SE425557B (sv) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | For banddrivna fordon avsett bandaggregat |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8101063L SE8101063L (sv) | 1982-08-18 |
SE425557B true SE425557B (sv) | 1982-10-11 |
Family
ID=20343158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8101063A SE425557B (sv) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | For banddrivna fordon avsett bandaggregat |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4445582A (sv) |
AT (1) | AT392043B (sv) |
CA (1) | CA1179709A (sv) |
FI (1) | FI76743C (sv) |
NO (1) | NO155922C (sv) |
SE (1) | SE425557B (sv) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1245510A (en) * | 1984-03-05 | 1988-11-29 | Arktos Developments Ltd. | All terrain vehicle and method of operating same |
AT389092B (de) * | 1985-05-06 | 1989-10-10 | Voest Alpine Ag | Raupenfahrwerk fuer raupenfahrzeuge |
ATA277485A (de) * | 1985-09-23 | 1989-12-15 | Ranner Dietrich | Raupenfahrzeug |
US5248008A (en) * | 1989-08-31 | 1993-09-28 | Framatome | Self-traveling robotic vehicle with inclinable propulsion units |
DE3937124A1 (de) * | 1989-11-08 | 1991-05-16 | Alfons Holmer | Mit profilbandlaufwerken arbeitendes mehrzweckfahrzeug |
US5113958A (en) * | 1990-05-23 | 1992-05-19 | Holden Thomas R | Snow travel vehicle |
US5373909A (en) * | 1993-10-26 | 1994-12-20 | Byron Enterprises, Inc. | Tracked vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles |
CA2266791C (en) * | 1998-03-27 | 2005-02-01 | Manitowoc Crane Group, Inc. | Four track crawler crane |
US20050077093A1 (en) * | 2003-10-14 | 2005-04-14 | Shota Murakami | Pin assembly for track roller bogie of track-type drive system |
US8540040B2 (en) * | 2007-11-07 | 2013-09-24 | Gse Technologies, Llc | Multi-purpose ground vehicle |
US8333256B2 (en) * | 2009-08-13 | 2012-12-18 | Rustam Stolkin | Polymorphic tracked vehicle |
US10023250B2 (en) * | 2016-06-10 | 2018-07-17 | The Boeing Company | Multi-tread vehicles and methods of operating thereof |
CN107489854B (zh) * | 2017-07-17 | 2019-06-07 | 上海交通大学 | 一种适应复杂壁面作业的非接触式磁吸附爬壁机器人 |
CN107719492A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-02-23 | 中铁工程设计咨询集团有限公司 | 一种上弦检查车的履带式行走机构 |
EP3521146A1 (en) * | 2018-02-06 | 2019-08-07 | Dana Italia S.r.L. | Bogie axle assembly for a vehicle |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE588207C (de) * | 1931-06-10 | 1933-11-23 | Luebecker Maschb Ges | Gleiskettenfahrzeug mit mehreren Gleiskettenlenkgestellen |
US2296659A (en) * | 1940-12-28 | 1942-09-22 | Shell Dev | Method and equipment for moving drilling rigs |
US3419097A (en) * | 1965-10-15 | 1968-12-31 | Nodwell William Bruce | Single frame tracked carrier |
US3442345A (en) * | 1967-02-06 | 1969-05-06 | Paul J Berger | Articulated vehicle |
US3447621A (en) * | 1967-08-15 | 1969-06-03 | Katrak Vehicle Co | Triple walking beam suspension and drive assembly for track laying vehicles |
US3582155A (en) * | 1968-04-15 | 1971-06-01 | Poly Traction Inc | Tread for motor-driven vehicle |
FR2109225A5 (sv) * | 1970-10-07 | 1972-05-26 | Poclain Sa | |
DE2363755C2 (de) * | 1973-12-21 | 1982-08-26 | O & K Orenstein & Koppel AG Werk Lübeck, 2400 Lübeck | Gleisketten-Fahrzeug mit vier Gleisketteneinheiten |
US4072203A (en) * | 1976-05-14 | 1978-02-07 | Pierson Neil W | Small, personal, all terrain vehicle |
US4166511A (en) * | 1977-06-27 | 1979-09-04 | Caterpillar Tractor Co. | Four-track low ground pressure crawler vehicle |
-
1981
- 1981-02-17 SE SE8101063A patent/SE425557B/sv not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-02-04 AT AT0042282A patent/AT392043B/de not_active IP Right Cessation
- 1982-02-09 CA CA000395826A patent/CA1179709A/en not_active Expired
- 1982-02-12 FI FI820464A patent/FI76743C/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-02-15 NO NO820432A patent/NO155922C/no unknown
- 1982-02-16 US US06/348,728 patent/US4445582A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI76743B (fi) | 1988-08-31 |
US4445582A (en) | 1984-05-01 |
NO155922B (no) | 1987-03-16 |
SE8101063L (sv) | 1982-08-18 |
NO820432L (no) | 1982-08-18 |
ATA42282A (de) | 1990-07-15 |
FI76743C (sv) | 1988-12-12 |
AT392043B (de) | 1991-01-10 |
FI820464L (fi) | 1982-08-18 |
CA1179709A (en) | 1984-12-18 |
NO155922C (no) | 1987-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE425557B (sv) | For banddrivna fordon avsett bandaggregat | |
JP6333878B2 (ja) | 自転車のスプロケットアセンブリ | |
US4629023A (en) | Motor vehicle, or `kart` with independent suspension on all four wheels, for off-highway use | |
JPS61502113A (ja) | 車輪タンデム駆動機構 | |
AU724405B2 (en) | Two-wheel drive bicycle | |
NO127748B (sv) | ||
US3848936A (en) | Endless track device for vehicles | |
US3695727A (en) | Traction attachment for vehicles | |
US750424A (en) | Propulsion-gearing | |
CA2988376A1 (en) | Track assembly for a motorized vehicle | |
US1176053A (en) | Power-propelled sled. | |
US103102A (en) | Improved traction-machine for plows | |
GB2484091A (en) | Multi-track vehicle and carriage for adapting vehicle. | |
US1433122A (en) | Motor vehicle | |
GB2161435A (en) | Vehicle steering and suspension systems | |
US1145682A (en) | Auxiliary car for motor-cycles. | |
US1213715A (en) | Self-propelled sleigh. | |
FI60169B (fi) | Banddrivet fordon | |
US668769A (en) | Automobile. | |
US489238A (en) | Roundabout | |
DE489802C (de) | Aus zwei die beiden Zweige der Kette parallel zur Hinterradgabel haltenden Rollen bestehende Fuehrung fuer die Kette bei einem aus zwei Teilen bestehenden Motorradrahmen | |
GB1567774A (en) | Motorcycles | |
US374664A (en) | Road-engine | |
US1045771A (en) | Automatic sled. | |
US982917A (en) | Motor. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8101063-9 Effective date: 19910911 Format of ref document f/p: F |