SE425557B - For banddrivna fordon avsett bandaggregat - Google Patents

For banddrivna fordon avsett bandaggregat

Info

Publication number
SE425557B
SE425557B SE8101063A SE8101063A SE425557B SE 425557 B SE425557 B SE 425557B SE 8101063 A SE8101063 A SE 8101063A SE 8101063 A SE8101063 A SE 8101063A SE 425557 B SE425557 B SE 425557B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
belt
shaft
rack
assembly according
pendulum arm
Prior art date
Application number
SE8101063A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8101063L (sv
Inventor
A Andersson
Original Assignee
Skega Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skega Ab filed Critical Skega Ab
Priority to SE8101063A priority Critical patent/SE425557B/sv
Priority to AT0042282A priority patent/AT392043B/de
Priority to CA000395826A priority patent/CA1179709A/en
Priority to FI820464A priority patent/FI76743C/sv
Priority to NO820432A priority patent/NO155922C/no
Priority to US06/348,728 priority patent/US4445582A/en
Publication of SE8101063L publication Critical patent/SE8101063L/sv
Publication of SE425557B publication Critical patent/SE425557B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/06Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B62D55/0655Articulated endless track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Description

15 20 25 30 35 8101063-9 2. visar en ändvy av i huvudsak längs linjen II-II i fig. 1, fig. 3-5 visar schematiskt en sídovy, en planvy resp, en ändvy av en band- boggi enligt uppfinningen, fiq. 6 visar ett snitt i huvudsak längs linjen VI-VI i fig. 3, fig. 7 visar ett snitt i huvudsak _ längs linjen VII-VII i fig. 3, fig. 8 visar ett snitt i huvudsak, längs linjen VIII-VIII i fig. 3 och fig. 9 visar ett snitt i huvud- sak längs linjen IX-IX i fig. 3.
På ritningarna betecknas generellt med 1 ett vid 2 ledat fordonschassi med drivna bandboggier 3 enligt uppfinningen, vilka är fritt svängbart upphängda på ändarna av fordonets främre och ' bakre drivaxlar 4, dvs. fordonets drivna fram- och bakaxel.
Varje bandboggi 3 enligt uppfinningen innefattar en pendel- .arm 5 med tvâ i väsentligen V-form anordnade skänklar 6,7 av läs- balkskonstruktion och tvâ med drivna band 8 försedda bandställ 9 'som är fritt svängbart lagrade vid änden av var sin av pendel- armens skänklar 6 och 7. 7 Varje bandboggis pendelarm 5 innefattar en navhylsa l0, med vilken pendelarmen 5 är fritt svängbart lagrad på änden av sin drivaxel 4 medelst lager 11, såsom visas i fig. 6. På drivaxeln 4 är fäst två kedjehjul l2 för två drivkedjor 13, av vilka den ena är anordnad inuti pendelarmens framåtriktade skänkel 6 och samverkar med ett kedjehjul 14 på det främre bandställets i skän- keln 6 lagrade drivaxel 15 för drivning av det främre bandställets d band 8, medan den andra drivkedjan l3 är anordnad inuti pendel- armens bakåtriktade skänkel 7 och samverkar med ett kedjehjul 14 på det bakre bandställets i skänkeln 7 lagrade drivaxel 15 för «drivning av det bakre bandställets band 8.
Varje bandställ 9 innefattar en stomme i form av en lädbalk 16, som mellan sina ändar är fritt svängbart lagrad på bandstäl- lets i pendelarmen 5 lagrade drivaxel 15, såsom visas i ffig. 7.
I pendelarmen 5 är drivaxeln 15 lagrad medelst lager l7 och 18 7 av lämplig typ för upptagande av uppträdande axiella och radiella beiastningar och som är anordnade i hylsliknande laqerhâllare 19 resp. 20 på vardera sidan av pendelarmen 5 och mellan dessa lager är kedjehjulet 14 fäst på axeln l5 medelst splines 21. Kedjehjulet l4 hålls i läge på axeln medelst stödrinqnr 22 och en distans- hylsa 23, som vid det främre bandstället 9 ligger mellan kedje- hjulet l4 och det yttre lagret l7 och som vid det bakre bandstäl- let ligger mellan kedjehjulet 14, som i fig. 7 är inritat med streckade linjer, och det inre lagret 18. 10 15 20 25 30 35 40 8101063-9 I bandställets stomme 16 är axeln 15 lagrad med hjälp av lager 24 och 25 av i princip samma typ som lagren 17 och 18 och som är anordnade i hylsliknande lagerhållare 26 resp. 27 på var- dera sidan av stommen 16, varvid lagerhâllaren 26 på stommens ut- sida är understödd av ett antal triangulära stödfjädrar 28. Som skydd för de yttre lagren 17 och 26 är vid axelns ändar lagerlock 29 fastskruvade, mellan vilka-och respektive lagerhâllare 19 och 26 lagertätningar 30 är anordnade. Liknande lagertätning 31 är även anordnad mellan bandställets stomme 16 och pendelarmen 5, t.ex. i den ena av de mot varandra vända lagerhâllarens 20 och 27 vända ändytor. För fasthållning av lagertätningar 31 är vid i fig. 7 visat exempel en lâshylsa 32 anordnad mellan lagret 18 och dess lagerhållare 20, vilken hylsa 32 sträcker sig in över tätningen 31 och håller denna på plats.
Inuti bandställets stomme 16 är på axeln 15 mellan lagren 24 och 25 fäst ett kedjehjul 33 medelst splines 34, som hålls på plats på axeln l5 medelst en distanshylsa 35 på sin ena sida och medelst en stödring 36 på sin andra sida. Detta kedjehjul 33 är medelst en kedja 37 (fig. 3-5) anordnat att driva bandställets band 8, som uppbäres av två hjul 38 och 39 med sina axlar 40 resp. 41 lagrade i bandställets stomme på var sin sida om band- ställets svängningsaxel 15, via ett av dessa hjul, företrädesvis det främre, såsom visas i fig. 1-5. Hjulen 38 och 39 kan ha sina axlar 40 och 41 anordnade på samma eller olika avstånd från band- ställets svängningsaxel 15 och företrädesvis anordnas det främre, drivna hjulets axel 40 på större avstånd från svängningsaxeln 15 än det bakre odrivna hjulets axel 41. Även om bandställets hjul- axlar 40, 41 på ritningarna visas ha sitt centrum liggande i ett diametralplan genom.bandställets svängningsaxel 15 kan de med för- del vara förskjutna i riktning uppåt från nämnda diametralplan med uppemot en tiondel av hjulens diameter, vilket förbättrar boggins klättringsegenskaper.
För drivning av bandställets främre hjul 38 är ett med ked- jan 37 samverkande kedjehjul 42 medelst splines 43 fäst på det' främre hjulets axel 40, som är lagrad i bandställets stomme 16 medelst lager 44 och 45 av lämplig typ för upptagande av upp- trädande axiella och radiella belastningar. Dessa lager 44,45 är anordnade i hylsformiga lagerhållare 46 och 47 vid stommens sidor, av vilka den mot bandhjulet 38 vettande lagerhàllaren 47 är ut- vändigt uppstagad med hjälp av ett antal triangelformiga stödfjädrar 48. 10 154 20 25 30 35 40 4. 8101063-9 'xeajenjuiet 42 nåns på plats på axeln 4o meaëist' på ömse síaö? om detsamma anordnade distanshylsor 49. Som skydd för det yttre lagret 44 är vid änden av axeln 40 fastskruvat ett lagerlock 50, mellan vilket och lagerhållaren 46 en tätning 51 är anordnad.
Bandställets främre drivna hjul 38 är medelst splines 52 fäst gå sin axel 40 och hålls i läge på denna av en stödring 53 mot lagret 45 och av ett vid axeländen fastskruvat stödlock 54 som anligger mot hjulets nav 55. Mellan stödringen 53 och lager- hällaren 47 är anordnad en tätning 56.
Hjulet 38 är på känt sätt försett med kuggar 57 vid sin periíeri för drivingrepp med i bandet befintliga drivbommar 58 mellan i bandet utformade kuggluckor och med liknande kuggar 57 är även bandställets bakre hjul 39 försett. Detta hjul är medelst -splines»$9 fäst på sin axel 41 som är lagrad i bandställets stomme 16 på samma sätt som axeln 38 med hjälp av tvâ lager 44 och 45, Z av vilka endast det inre lagret 45 visas i fig. 9. Medelst ett vid axelns ände fastskruvat stödlock 60 hålls hjulet 39 i läge på sin axel 41. Hjulets 39 nav 61 visas i fig. 9 anligga direkt mot lagret 45 samt vara försett med en hållarring 62 för den i lagerhâllaren 47 anordnade tätningen 56. Hjulen 38 och 39 visas innefatta en med kuggarna 57 försedd kuggkrans 63 som.uppbäres av en med navet förenad fälgskiva 64 förstärkt med med axeln parallella ekrar 65.
För fördelning av belastningen av baadscällens band S, som lämpligen_kan utgöras av gummi eller liknande material med in- gjutna längsgående dragkraftupptagande metallförstärkningar, speciellt i drivbommarna 58, är hjulen 38 och 39 försedda med på V vardera sidan om kuggkransarna 63 anordnade stödringar 66 som an- 'ligger mot på bandets insida anordnade stödlister 67 och tack vare detta trepunktsstöd för bandet hindras bandet från att böja in sig vid sina kanter och bibehålls således plant med ökat grepp och väsentligt mindre risk för utmattning som en följd därav.
Stödringarna 66 uppbäres av i vinkel bockade ekrar eller fälg-- skivor 68, som i fig. 9 visas vara direkt förbundna med hjulets nav och inbördes stagade medelst genom fälgskivan 64 sig sträckande och med denna förbundna stag 69 och som i fig. 8 visas vara för- bundna med på hjulets nav i delade, smörjbara glidlager 70 anord- nade giidringar 71.
I fig. 8 och 9 visas att det inom ramen för föreliggande uppfinning är möjligt att utforma banden 6 pa olika sätt åtminstone 8101063-9 'vad gäller den med hjulens kuggar samverkande delen. Banden för- ses lämpligen med styrtungor 72 placerade på utsidan av stöd- listerna 67 och kan nå sin mot marken vända sida vara försedda med tvärgâende grepphöjande âsar på i sig känt sätt.
Föreliggande uppfinning är icke begränsad till det ovan be- skrivna och på ritningarna visade utan kan ändras, modifieras och kompletteras på många olika sätt inom ramen för den i patent- kraven angivna uppíinningstanken.

Claims (8)

1. , n a t av att aggregatet innefattar två bandställ (9) som vart 8101063-9 6 PATENTKRAV l. För banddrivna fordon avsett bandaggregat med från en driven axel hos fordonet drivna band, k ä n n e t etc k- och ett har ett av tvâ hjul (38,39) uppburet och via ett av dessa hjul (38,39) drivet band (8), varvid bandställen (9) är mellan sina åhjuls axlar (40,4l) fritt svängbart lagrade i var sin ände av en pendelarm (5) som i sin tur är mellan sina ändar fritt svängbart anordnad på fordonets drivaxel (4), mellan vilken och varje band- ställs drivhjulsaxel (40) är anordnad en kedjetransmission (l2,l3, 14,31). g i
2. Bandaggregat enligt krav 1, k ä n n e t:e o k n*a t av att det främre hjulet (38) i varje bandställ (9) är drivet. Z 7
3. Bandaggregat enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k - n-a t av att varje relativt pendelarmen (5) fritt svängbart lag- rat bandställ (9) uppbäres av en i pendelarmen lagrad axel (15), via vilken bandställets drivhjulsaxel (40) är drivbart förbunden med den pendelarmen (É) uppbärande axeln (4). I
4. Bandaggregat enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t av att den ett bandställ (9) uppbärande axeln (15) är anordnad på samma avstånd till bandställets hjulaxlar (40,4l). - V
5. Bandaggregat enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t av att den ett bandställ uppbärande axeln (15) är anordnad på större avstånd från bandställets främre hjulaxel (40) än dess bakre-hjul axel (41). 7 7
6. Bandaggregat enligt något av kraven 3 - S, k_ä n n e - t e c k n a t (av att varje bandställs hjulaxlar (40,4l) ligger i ett diametralplan genom den bandstället (9) vid pendelarmen (5) uppbärande axeln (4).)
7. Bandaggregat enligt något av kraven 3 - 5, k ä n n e - t e c_k n a t av att varje bandställs hjulaxlar (40,4l) ligger något uppåt förskjutna i förhållande till ett diametralplan genom den bandstället (9) vid pendelarmen (5) uppbärande axeln (4) som É är parallellt med ett plan genom hjulaxlarna (40,4l). _
8. Bandaggregat enligt något av de föregående kraven, k ä n- n e t e c k nta t av att de ett band uppbärande hjulen (38,39) stödjer bandet (8) i tre på avstånd från varandra belägna punkter.
SE8101063A 1981-02-17 1981-02-17 For banddrivna fordon avsett bandaggregat SE425557B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8101063A SE425557B (sv) 1981-02-17 1981-02-17 For banddrivna fordon avsett bandaggregat
AT0042282A AT392043B (de) 1981-02-17 1982-02-04 Raupenaggregat
CA000395826A CA1179709A (en) 1981-02-17 1982-02-09 Track unit of bogie type
FI820464A FI76743C (sv) 1981-02-17 1982-02-12 Bandaggregat av boggityp
NO820432A NO155922C (no) 1981-02-17 1982-02-15 Belteaggregat for beltedrevne kjoeretoey.
US06/348,728 US4445582A (en) 1981-02-17 1982-02-16 Track unit of bogie type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8101063A SE425557B (sv) 1981-02-17 1981-02-17 For banddrivna fordon avsett bandaggregat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8101063L SE8101063L (sv) 1982-08-18
SE425557B true SE425557B (sv) 1982-10-11

Family

ID=20343158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8101063A SE425557B (sv) 1981-02-17 1981-02-17 For banddrivna fordon avsett bandaggregat

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4445582A (sv)
AT (1) AT392043B (sv)
CA (1) CA1179709A (sv)
FI (1) FI76743C (sv)
NO (1) NO155922C (sv)
SE (1) SE425557B (sv)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1245510A (en) * 1984-03-05 1988-11-29 Arktos Developments Ltd. All terrain vehicle and method of operating same
AT389092B (de) * 1985-05-06 1989-10-10 Voest Alpine Ag Raupenfahrwerk fuer raupenfahrzeuge
ATA277485A (de) * 1985-09-23 1989-12-15 Ranner Dietrich Raupenfahrzeug
US5248008A (en) * 1989-08-31 1993-09-28 Framatome Self-traveling robotic vehicle with inclinable propulsion units
DE3937124A1 (de) * 1989-11-08 1991-05-16 Alfons Holmer Mit profilbandlaufwerken arbeitendes mehrzweckfahrzeug
US5113958A (en) * 1990-05-23 1992-05-19 Holden Thomas R Snow travel vehicle
US5373909A (en) * 1993-10-26 1994-12-20 Byron Enterprises, Inc. Tracked vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles
CA2266791C (en) * 1998-03-27 2005-02-01 Manitowoc Crane Group, Inc. Four track crawler crane
US20050077093A1 (en) * 2003-10-14 2005-04-14 Shota Murakami Pin assembly for track roller bogie of track-type drive system
US8540040B2 (en) * 2007-11-07 2013-09-24 Gse Technologies, Llc Multi-purpose ground vehicle
US8333256B2 (en) * 2009-08-13 2012-12-18 Rustam Stolkin Polymorphic tracked vehicle
US10023250B2 (en) * 2016-06-10 2018-07-17 The Boeing Company Multi-tread vehicles and methods of operating thereof
CN107489854B (zh) * 2017-07-17 2019-06-07 上海交通大学 一种适应复杂壁面作业的非接触式磁吸附爬壁机器人
CN107719492A (zh) * 2017-10-17 2018-02-23 中铁工程设计咨询集团有限公司 一种上弦检查车的履带式行走机构
EP3521146A1 (en) * 2018-02-06 2019-08-07 Dana Italia S.r.L. Bogie axle assembly for a vehicle

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE588207C (de) * 1931-06-10 1933-11-23 Luebecker Maschb Ges Gleiskettenfahrzeug mit mehreren Gleiskettenlenkgestellen
US2296659A (en) * 1940-12-28 1942-09-22 Shell Dev Method and equipment for moving drilling rigs
US3419097A (en) * 1965-10-15 1968-12-31 Nodwell William Bruce Single frame tracked carrier
US3442345A (en) * 1967-02-06 1969-05-06 Paul J Berger Articulated vehicle
US3447621A (en) * 1967-08-15 1969-06-03 Katrak Vehicle Co Triple walking beam suspension and drive assembly for track laying vehicles
US3582155A (en) * 1968-04-15 1971-06-01 Poly Traction Inc Tread for motor-driven vehicle
FR2109225A5 (sv) * 1970-10-07 1972-05-26 Poclain Sa
DE2363755C2 (de) * 1973-12-21 1982-08-26 O & K Orenstein & Koppel AG Werk Lübeck, 2400 Lübeck Gleisketten-Fahrzeug mit vier Gleisketteneinheiten
US4072203A (en) * 1976-05-14 1978-02-07 Pierson Neil W Small, personal, all terrain vehicle
US4166511A (en) * 1977-06-27 1979-09-04 Caterpillar Tractor Co. Four-track low ground pressure crawler vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
FI76743B (fi) 1988-08-31
US4445582A (en) 1984-05-01
NO155922B (no) 1987-03-16
SE8101063L (sv) 1982-08-18
NO820432L (no) 1982-08-18
ATA42282A (de) 1990-07-15
FI76743C (sv) 1988-12-12
AT392043B (de) 1991-01-10
FI820464L (fi) 1982-08-18
CA1179709A (en) 1984-12-18
NO155922C (no) 1987-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE425557B (sv) For banddrivna fordon avsett bandaggregat
JP6333878B2 (ja) 自転車のスプロケットアセンブリ
US4629023A (en) Motor vehicle, or `kart` with independent suspension on all four wheels, for off-highway use
JPS61502113A (ja) 車輪タンデム駆動機構
AU724405B2 (en) Two-wheel drive bicycle
NO127748B (sv)
US3848936A (en) Endless track device for vehicles
US3695727A (en) Traction attachment for vehicles
US750424A (en) Propulsion-gearing
CA2988376A1 (en) Track assembly for a motorized vehicle
US1176053A (en) Power-propelled sled.
US103102A (en) Improved traction-machine for plows
GB2484091A (en) Multi-track vehicle and carriage for adapting vehicle.
US1433122A (en) Motor vehicle
GB2161435A (en) Vehicle steering and suspension systems
US1145682A (en) Auxiliary car for motor-cycles.
US1213715A (en) Self-propelled sleigh.
FI60169B (fi) Banddrivet fordon
US668769A (en) Automobile.
US489238A (en) Roundabout
DE489802C (de) Aus zwei die beiden Zweige der Kette parallel zur Hinterradgabel haltenden Rollen bestehende Fuehrung fuer die Kette bei einem aus zwei Teilen bestehenden Motorradrahmen
GB1567774A (en) Motorcycles
US374664A (en) Road-engine
US1045771A (en) Automatic sled.
US982917A (en) Motor.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8101063-9

Effective date: 19910911

Format of ref document f/p: F