SE421453B - DEVICE FOR MEASURING A DIMENSION OF A FORM WITH A FORMAL GRIP ORGANIC FORM, Separate FOR META DIMAMETER WITH A TREAD - Google Patents

Description

7704230-7 av att parallellt med volymmätorganet är inkopplad en detta i och för kalibrering kortslutande ventilanordning i form av antingen tvâ åt motsatta håll riktade tryckbegränsningsventiler och företrädesvis en strypning eller en företrädesvis elektriskt manövrerad, normalt stängd ventil i serie med en strypning, varvid ventilen är vid behov öppningsbar vid öppning av griporganet. 7704230-7 in that a valve device shorted for calibration in connection with the volume measuring means is connected in the form of either two oppositely directed pressure relief valves and preferably a throttle or a preferably electrically operated, normally closed valve in series with a throttle, the valve being if necessary, openable when opening the gripping means.

Uppfinningen beskrives nedan närmare under hänvisning till åtföljande ritning, som förenklat visar ett grip- och kvistningsorgan för träd- stammar, försett med en utföringsform av uppfinningen.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, which in simplified form shows a gripping and pruning member for tree trunks, provided with an embodiment of the invention.

Ett på en ej visad arm hos en skogsskördemaskin anbragt grip- och kvistningsorgan 1-är utformat som en tång med en fast skänkel 2 och en rörlig skänkel 3. Skänklarnas2, 3 fria ändar är försedda med bâgforma- fie kvistningsknivar 4. Den rörliga skänkeln 3 är svängbar kring en axel 5 medelst en vid sin från kvistningskniven 4 vända ände sväng- bart fäst kolvstâng 6. Kolvstången 6 är förbunden med en kolv 7 i en cylinder 8, som är svängbart förbunden med ett med skänkeln 2 fast förbundet fäste 9.A gripping and pruning member 1-arranged on an arm (not shown) of a forest harvesting machine is designed as a pair of pliers with a fixed leg 2 and a movable leg 3. The free ends of the legs 2, 3 are provided with arcuate pruning knives 4. The movable leg 3 is pivotable about a shaft 5 by means of a piston rod 6 pivotally attached to its end facing away from the pruning knife 4. The piston rod 6 is connected to a piston 7 in a cylinder 8, which is pivotally connected to a bracket 9 fixedly connected to the leg 2.

Cylinderns 8 kolvrum 10 är genom en hydraulledning 11 förbundet med en manöverventil 12. Denna är i sin tur genom en ledning 13 förbunden med en pump 14, som genom en ledning 15 suger hydraulvätska från en behållare 16. Från ventilen 12 leder även en returledning 17 till be- hållaren 16.The piston space 10 of the cylinder 8 is connected by a hydraulic line 11 to a control valve 12. This is in turn connected by a line 13 to a pump 14, which through a line 15 sucks hydraulic fluid from a container 16. A return line 17 also leads from the valve 12 to the container 16.

Cylinderns 8 kolvstângsrum 18 är genom en ledning 19 förbundet med Ikolvstângsrummet 20 hos en andra hydraulcylinder 21 av samma utföran- de som cylindern 8. Cylinderns 21 kolvrum 22 är genom än ledning 23 förbundet med manöverventilen 12. Cylindern 21 är svängbart förbun- den med maskinens stativ på lämpligt ställe, exempelvis lätt synlig från förarplatsen, och dess kolvstång 24 är svängbart förbunden med en visare 25. Dennas ena ände är svängbart förbunden med ett i maski- nen fast anbragt fäste 26 under det att visarens fria ände löper över en skala 27, som är gradcrad i diametervärden för avståndet mellan tångskänklarnas2, 3 kvistningsknivar 4.The piston rod space 18 of the cylinder 8 is connected by a line 19 to the piston rod space 20 of a second hydraulic cylinder 21 of the same design as the cylinder 8. The piston space 22 of the cylinder 21 is connected to the control valve 12 by means of line 23. The cylinder 21 is pivotally connected to the machine stand in a suitable place, for example easily visible from the driver's seat, and its piston rod 24 is pivotally connected to a pointer 25. One end thereof is pivotally connected to a bracket 26 mounted in the machine while the free end of the pointer runs over a scale 27 , which is graded in diameter values for the distance between the pliers knives 2, 3 pruning knives 4.

Mellan ledningen 19 och ledningen 23 löper en ledning 28 med en i riktning till ledningen 23 öppnande tryckbegränsningsventil 29. En likadan tryckbegränsningsventil 30 är anordnad i en med ledningen 28 parallell ledning 31 och öppnar i riktning till ledningen 19. I serie 7704230-7 med tryckbegränsningsventilen 29 är en inställbar strypning 32 anord- nad.Between the line 19 and the line 23 runs a line 28 with a pressure relief valve 29 opening in the direction of the line 23. A similar pressure relief valve 30 is arranged in a line 31 parallel to the line 28 and opens in the direction of the line 19. In series 7704230-7 with the pressure relief valve 29, an adjustable choke 32 is provided.

Anordningen fungerar på iöljande sätt. Grip- och kvistningsorganet 1 anordnas med skänklarna 2, 3 på var sin sida om en ej visad träd- stam. Manöverventilen 12 inställes därefter till sitt stängsningsläge III, i vilket tryckmedium från pumpen 14 matas genom ledningen 11 till cylinderns 8 kolvrum 10. Kolven 7 utskjutes varigenom kohstângen 6 svänger den rörliga skänkeln 3 medurs kring axeln 5. När kvistnings- knivarna 4 kommer till anliggning mot trädstammen, upphör rörelsen.The device works in the following way. The gripping and pruning member 1 is arranged with the legs 2, 3 on each side of a tree trunk (not shown). The control valve 12 is then set to its closed position III, in which pressure medium from the pump 14 is fed through the line 11 to the piston chamber 10 of the cylinder 8. whereby the piston rod 6 is extended, the movable leg 3 rotates clockwise about the axis 5. When the pruning knives 4 abut the tree trunk, the movement ceases.

Det från cylinderns 8 kolvstångsrum 18 förträngda tryckmediet strömmar genom ledningen 19 till mätcylinderns 21 kolvstångsrum 20 och skjuter in kolven 21' i cylindtrn. Cylinderns 21 kolvrum 22 är genom lednin- gen 23 och ventilen 12 fërbundet med behållaren 16, varför mätcylin- dprn 21 är huvudsakligen trycklös. När mätcylinderns 21 kolvstång 24 från det på ritningen visade ytterläget indrages i cylindern, medbrin- gas Visaren 25. När griporganets 1 cylinder 8 stannar till följd av att tângskänklarna 2, 3 kommer till anliggning mot trädstammen, upp- hör även visarens 25 rörelse. Visaren 25 stannar således på det skal- streck, som motsvarar trädstammens diameter. I den händelse grip- och kvistningsorganet 1 rör sig i förhållande till trädstammen kommer vi- sarens 25 utslag att variera i motsvarighet till trädstammens diame- tervariationer.The pressure medium displaced from the piston rod space 18 of the cylinder 8 flows through the line 19 to the piston rod space 20 of the measuring cylinder 21 and pushes the piston 21 'into the cylinder. The piston chamber 22 of the cylinder 21 is connected to the container 16 through the line 23 and the valve 12, so that the measuring cylinder 21 is substantially pressureless. When the piston rod 24 of the measuring cylinder 21 is retracted from the outer position shown in the drawing, the pointer 25 is carried along. When the cylinder 8 of the gripping member 1 stops as a result of the tong legs 2, 3 coming into abutment against the tree trunk, the movement of the pointer 25 also ceases. The pointer 25 thus stops at the shell line which corresponds to the diameter of the tree trunk. In the event that the gripping and pruning member 1 moves in relation to the tree trunk, the deflection of the pointer 25 will vary in correspondence with the diameter variations of the tree trunk.

Skänklarna 2, 3 svängs isär genom att manöverventilen 12 omställes till öppningsläge I. Tryckmedium kommer då att utmatas på ledningen 23 och förskjuta mätcylinderns 21 kolv 21' åt höger. Den från kolvstångsrum- met 20 förträngda vätskan strömmar genom ledningen 19 till tângcylin- derns 8 kolvstångsrum 18 och drager in kolven 7 i cylindern 8. Det från kolvrummet 10 förträngda tryckmediet strömmar genom ledningen 11 och manöverventilen 12 till behållaren 16.The legs 2, 3 are pivoted apart by the operating valve 12 being switched to opening position I. Pressure medium will then be discharged on the line 23 and displace the piston 21 'of the measuring cylinder 21 to the right. The liquid displaced from the piston rod space 20 flows through the line 19 to the piston rod space 18 of the tong cylinder 8 and draws the piston 7 into the cylinder 8. The pressure medium displaced from the piston space 10 flows through the line 11 and the control valve 12 to the container 16.

Kalibrering, eller nollställning, av indikeringsanordningen sker på följande sätt. Manöverventilen 12 inställes till läge I. Mätcylinderns 21 kolv 21' utskjutes. I den händelse denna når sitt ändläge innan tångcylinderns 8 kolv 7 nått sitt vänstra ändläge, kommer trycket på ledningen 23 att öka i fårhållande till trycket på ledningen 19. Vid ett visst tryck, exempelxis 23 bar, öppnar tryckbegränsningsventilen 30 så att tryckmedium från ledningen 23 strömmar genom ledningen 31 till ledningen 19. Härigenom förskjutes tångcylinderns 8 kolv 7 åt 7704230-7 vänster till sitt ändlâge, i vilket trycket på ledningen 19 ökar och tryckbegränsningsventilen 30 stänger. Därefter omställes manöverven- tilen 12 till sitt läge III. Tryckmedium inmatas i tångcylinderns 8 kolvrum 10, varigenom kolven 7 utskjutes mot sitt högra ändläge. Sam- tidigt förskjutes mätcylinderns 21 kolv 21' mot sitt vänstra ândläge.Calibration, or resetting, of the display device takes place in the following manner. The control valve 12 is set to position I. The piston 21 'of the measuring cylinder 21 is extended. In the event that it reaches its end position before the piston 7 of the tong cylinder 8 reaches its left end position, the pressure on the line 23 will increase in relation to the pressure on the line 19. At a certain pressure, for example 23 bar, the pressure relief valve 30 opens so that pressure medium from line 23 flows through the line 31 to the line 19. As a result, the piston 7 of the tong cylinder 8 is displaced to the left to its end position, in which the pressure on the line 19 increases and the pressure relief valve 30 closes. Then the control valve 12 is adjusted to its position III. Pressure medium is fed into the piston chamber 10 of the pliers cylinder 8, whereby the piston 7 is extended towards its right end position. At the same time, the piston 21 'of the measuring cylinder 21 is displaced towards its left end position.

Om detta skulle uppnås innan tångcylinderns 8 kolv 7 nått sitt högra ändläge, ökar trycket på ledningen 19 i förhållande till ledningen 23.If this were to be achieved before the piston 7 of the pliers cylinder 8 reached its right end position, the pressure on the line 19 increases in relation to the line 23.

Vid ett visst tryckvärde, exempelvis 23 bar, öppnar tryckbegränsnings- ventilen 29 så att hydraulvätska från kolvstångsrummet 18 kan strömma genom ledningen 28 till ledningen 23. Flödet begränsas av strypningen 32 för att griporganet 1 ej skall slå ihop slagartat.At a certain pressure value, for example 23 bar, the pressure relief valve 29 opens so that hydraulic fluid from the piston rod space 18 can flow through the line 28 to the line 23. The flow is limited by the throttle 32 so that the gripping means 1 does not collapse like a stroke.

Genom fullständig öppnings- och stängningsrörelse av griporganet 1 nollstâlles således indikeringsanordningen 25, 27 automatiskt.Thus, by complete opening and closing movement of the gripping member 1, the indicating device 25, 27 is automatically reset.

För att undvika tryckbegränsningsventiler kan nollställningen alterna- tivt utföras med en mellan ledningarna 19 och 23 inkopplad magnetven- til 33, vilken visas med streckprickade linjer. I detta fall saknas således ledningarna 28 och 31 med tryckbegränsningsventilerna 29 och 30. Magnetventilen 33 är inkopplad i en mellan ledningarna 19 och 23 ansluten ledning 34 och intar i strömlöst tillstånd det på ritningen visade stängda läget. Viá strömmatning på den elektriska ledningen 35 öppnar magnetventilen 33. En strypning 36 är anordnad i serie med magnetventilen 33. Om magnetventilen 33 strömmatas i samband med om~ ställning av manöverventilen 12 till läge I, kommer mätcylinderns 21 kolv 21' att förskjutas till sitt högra ändläge pâ grund av areaskill- naden eftersom samma tryck råder i ledningarna 23 och 19. Mätcylindern 21 och tângcylindern 8 kan således alltid synkroniseras vid fullt ut- slag under öppningsrörelse.In order to avoid pressure relief valves, the resetting can alternatively be performed with a solenoid valve 33 connected between the lines 19 and 23, which is shown by dash-dotted lines. In this case, the lines 28 and 31 with the pressure relief valves 29 and 30 are thus missing, the solenoid valve 33 is connected in a line 34 connected between the lines 19 and 23 and assumes the closed position shown in the drawing in the de-energized state. When the power supply to the electric line 35 opens, the solenoid valve 33 opens. A throttle 36 is arranged in series with the solenoid valve 33. If the solenoid valve 33 is supplied with power in connection with switching the control valve 12 to position I, the piston 21 'of the measuring cylinder 21 will be displaced to its right. end position due to the area difference since the same pressure prevails in the lines 23 and 19. The measuring cylinder 21 and the tong cylinder 8 can thus always be synchronized at full stroke during opening movement.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningen vi- sade utföringsexempel. I stället för två identiskt lika hydraulcylind- rar kan volymmätorganet utföras på annat sätt än tångcylindern 8, exem- pelvis för att uppnå önskad utväxling mellan arbets- och indikatorrö- relser. Visarindikatorn 35, 27 kan ersättas av annan lägesindikator för kolvstângen 24 eller en vinkelgivare, exempelvis en vridpotentio- meter, i fästet 26. Mätvhrdet behöver ej indikeras utan kan direkt matas till en utvärderinwsanordning. Exempelvis kan ett kontinuerligt uppmätt diametervärde sanmanställas med ett längdvärde för en träd- stam i och för volymberäkning eller bestämning av aptering.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawing. Instead of two identical hydraulic cylinders, the volume measuring means can be designed in a different way than the tong cylinder 8, for example to achieve the desired gear ratio between working and indicator movements. The pointer indicator 35, 27 can be replaced by another position indicator for the piston rod 24 or an angle sensor, for example a rotary potentiometer, in the bracket 26. The measured value does not need to be indicated but can be fed directly to an evaluation device. For example, a continuously measured diameter value can be compiled with a length value for a tree trunk for the purpose of volume calculation or determination of adaptation.

Claims (1)

1. 7704230-7 Patentkrav Anordning för att mäta en dimension hos ett rörnal med hjälp av ett över föremålet gripande griporgan, särskilt för att mäta diametern hos en trädetan med hjälp av ett son tång utformat grip- och/eller kvistningaorgan (1), varvid en hydraulcylinder (8) är inrättad att bibringa griporganets akänklar (2,5) rörelse mot och från varandra och hydraulcylin- dern (8) trycklediematas genom en hydraulisk nanöverkrets (lä, 12, ll) 1 serie med ett volymnätorgan (21), företrädesvis en andra hydraulcylinder, inrättat att mäta den till eller från ett av cylinderrunen ströunande vätakenängden och förbundet med en sagda dimension angivande anordning (25,27), k ä n n e - t e c k n a d av att parallellt med volynnätorganet (21) är inkopplad en detta i och för kalibrering kortslutande ventil- Enordning i form av antingen två åt motsatta håll riktade tryck- begränsníngsventiler (29,30) och företrädesvis en strypninß (32) eller en företrädesvis elektriskt manövrerad, normalt stängd ventil (33) i serie med en strypning (36), varvid ventilen (33) är vid behov öppningsbar vid öppning av griporganet. ÅNFÖRDÅ PUBLIKÅTIÛNERI Tyskland 1 965 536 (42 dfl/TO)Device for measuring a dimension of a pipe needle by means of a gripping means gripping over the object, in particular for measuring the diameter of a wooden toe by means of a gripping and / or pruning means (1) designed by means of a pair of tongs, wherein a hydraulic cylinder (8) is arranged to impart movement of the gripping means (2,5) of the gripping means towards and away from each other and the hydraulic cylinder (8) is pressure-fed through a hydraulic nanotransfer circuit (lä, 12, ll) 1 series with a volume mesh means (21), preferably a second hydraulic cylinder, arranged to measure the length of hydrogen flowing to or from a cylinder run and connected to a said dimension indicating device (25, 27), characterized in that in parallel with the voluminous network means (21) a Calibration short-circuit valve- Device in the form of either two oppositely directed pressure-limiting valves (29,30) and preferably a throttle (32) or a preferably electrically operated, normally closed valve (33) in series with a throttle (36), the valve (33) being openable when required when the gripping means is opened. ANNOUNCED PUBLIC ACTIVITIES Germany 1 965 536 (42 d fl / TU)