SE420058B - ATTENDANCY DEVICE AT HANDLING HANDLOWING MACHINERY - Google Patents

Description

öflß0556-4 2 maskinhuset. ö fl ß0556-4 2 machine house.

Syftet med föreliggande uppfinning är att avsevärt dämpa de från maskinhuset till handtagen överförda svängningarna: Detta åstadkommas genom att åtminstone en fjäder är så anordnad i förhållande till handtagen och maskinhuset att fjädern vid handtagens nedtryckning sammantrycks samtidigt som fjäderkraftens momentarm i förhållande till handtagsanordningens vridningsaxel förkortas på sådant sätt att fjäderkraftens moment kring vridningsaxeln är i huvudsak konstant över större delen av handtagens rörelseomrâde.The object of the present invention is to considerably dampen the oscillations transmitted from the machine housing to the handles: This is achieved by at least one spring being arranged in relation to the handles and the machine housing way that the moment of the spring force around the axis of rotation is substantially constant over most of the range of motion of the handles.

Ett utföringsexempel av uppfinningen beskrivs nedan med hänvisning till bifogade ritning på vilken fig. 1 visar en kombinerad borr- och spettningsmaskin där uppfinningen tillämpas. Fig. 2 visar en del av maskinen bakifrån med vissa delar borttagna för att visa uppfinningen.An embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawing in which Fig. 1 shows a combined drilling and spitting machine where the invention is applied. Fig. 2 shows a part of the machine from behind with certain parts removed to show the invention.

Fig. 3 visar en motsvarande vy uppifrån. Fig. 4 visar en vy snett bak_ifrån med handtagen i ett vinkelläge. Eig. 5 visar en motsvarande vy med handtagen i ett annat vinkelläge.- Fig. 6 och 7 visar schematiskt uppfinningens funktion.Fig. 3 shows a corresponding view from above. Fig. 4 shows a view obliquely from behind_from with the handles in an angular position. Own. Fig. 6 shows a corresponding view with the handles in a different angular position. Figs. 6 and 7 schematically show the function of the invention.

Fig. 8 visar hur kraften varmed handtagen trycks ned varierar som funktion av handtagens nedtryckning.Fig. 8 shows how the force with which the handles are depressed varies as a function of the depression of the handles.

" Den i fig. l visade maskinen är en kombinerad bergborr- och spettningsmaskin som innefattar ett maskinhus 1. I maskinhuset är på sedvanligt sätt en förbränningsmotor monterad. Motorns förbränningsrum befinner sig mellan en till en vevaxel kopplad motorkolv och maskinens slagkolv.The machine shown in Fig. 1 is a combined rock drilling and spitting machine which comprises a machine housing 1. An internal combustion engine is mounted in the machine housing. The internal combustion chamber of the engine is located between an engine piston connected to a crankshaft and the percussion piston of the machine.

Eftersom slagkolvens drivning är oväsentlig för föreliggande uppfinning kan även andra drivsätt för slagkolven tänkas inbyggda i maskinen i stället för förbränningsmotorn, exempelvis tryckluftdrift. Maskinen är nedtill försedd med ett verktyg, exempelvis en borrstång 3. Maskinen är dessutom försedd med en handtagsanordning, innefattande två handtag 2, som är vridbart lagrad i maskinhuset l.Since the drive of the percussion piston is irrelevant to the present invention, other driving methods of the percussion piston can also be considered built into the machine instead of the internal combustion engine, for example compressed air operation. The machine is provided at the bottom with a tool, for example a drill rod 3. The machine is also provided with a handle device, comprising two handles 2, which is rotatably mounted in the machine housing 1.

Maskinen är dessutom försedd med ett ytterligare handtag 7 3 8000556-4 för noggrannare styrning av maskinen i sidled vid vissa typer av arbetsuppgifter, exempelvis stampning. Dessa hand- tag är lämpligen utförda av ett elastiskt material, exempel- vis polyuretan, för att ge god dämpning av högfrekventa vibrationer.The machine is also equipped with an additional handle 7 3 8000556-4 for more accurate control of the machine sideways during certain types of work tasks, such as stomping. These handles are suitably made of an elastic material, for example polyurethane, to provide good damping of high-frequency vibrations.

I fig. 2-5 visas övre delen av maskinhuset 1 med vissa delar borttagna för att visa en föredragen utförings- form av uppfinningen. överdelen av maskinhuset 1 innefattar förbränningsmotorns vevhus 4 samt en tvärgående axel 5 som är vridbart lagrad i maskinhuset. Axeln 5 är medelst armar 13 förbunden med handtagen 2. Axeln 5 är dessutom försedd med påverkningsorgan 6 i vilka korta axlar 8 är vridbart lagrade. Armarna 13 och påverkningsorganen 6 är förbundna med axeln 5 medelst stift 14 eller på annat lämpligt sätt. Två skruvfjädrar ll stöder med ena änden i koppformade stödorgan 12 på maskinhuset l och med andra änden mot muttrar 10. Om maskinen är luftdriven kan fjädrarna ll ersättas med luftfjädrar. Muttrarna 10 är medelst justerskruvar 9 förbundna med de korta axlarna 8.Figs. 2-5 show the upper part of the machine housing 1 with certain parts removed to show a preferred embodiment of the invention. the upper part of the engine housing 1 comprises the crankcase 4 of the internal combustion engine and a transverse shaft 5 which is rotatably mounted in the engine housing. The shaft 5 is connected by means of arms 13 to the handles 2. The shaft 5 is also provided with actuating means 6 in which short shafts 8 are rotatably mounted. The arms 13 and the actuating means 6 are connected to the shaft 5 by means of pins 14 or in another suitable manner. Two helical springs 11 support with one end in cup-shaped support members 12 on the machine housing 1 and with the other end against nuts 10. If the machine is air-driven, the springs 11 can be replaced with air springs. The nuts 10 are connected to the short shafts 8 by means of adjusting screws 9.

Handtagen 2 är försedda med tappar 16 som samverkar med urtagningar 15 i maskinhuset l för att begränsa handtagens 2 rörelseområde.The handles 2 are provided with pins 16 which cooperate with recesses 15 in the machine housing 1 to limit the range of movement of the handles 2.

Fig. 6 och 7 visar schematiskt svängningsdämparens funktion. Fig. 6 visar påverkningsorganets 6 läge då handtagen 2 är obelastade. I fig. 7 visas pâverkningsorganet 6'i det läge det intar när handtagen 2 är nära det nedre gränsläget. I detta läge har fjädern ll sammantryckts väsentligt så att fjäderkraften ökat väsentligt.Figs. 6 and 7 schematically show the function of the vibration damper. Fig. 6 shows the position of the actuating member 6 when the handles 2 are unloaded. Fig. 7 shows the actuating member 6 'in the position it assumes when the handles 2 are close to the lower limit position. In this position the spring 11 has been compressed substantially so that the spring force has increased significantly.

Samtidigt har fjäderkraftens momentarm A i förhållande till axeln 5 förkortats. Detta sker på sådant sätt att fjäderkraftens moment kring axeln 5 är i huvudsak konstant över större delen av handtagens 2 rörelseområde.At the same time, the moment arm A of the spring force in relation to the shaft 5 has been shortened. This takes place in such a way that the moment of the spring force around the shaft 5 is substantially constant over most of the range of movement of the handles 2.

Detta framgår av fig. 8 som visar hur den mot handtagen 2 anlagda matningskraften F varierar med handtagens nedtryckning d i ett provat fall. Den i huvudsak konstanta aaoosss-4 kraften F som erhålles efter en viss nedtryckníng av handtagen 2 kan ändras medelst justerskruvarna 9.This can be seen from Fig. 8, which shows how the feed force F applied to the handles 2 varies with the depression d of the handles in a tested case. The substantially constant force 4 obtained by a certain depression of the handles 2 can be changed by means of the adjusting screws 9.

Då maskinen arbetar och matningskraft är anlagd via handtagen 2 kan maskinhuset 1 svänga i verktygets 3 arbets- ríktning utan att dessa svängningar i någon väsentlig utsträckning överförs till handtagen 2 och maskinopera- tören.When the machine is working and feed force is applied via the handles 2, the machine housing 1 can pivot in the working direction of the tool 3 without these oscillations being transmitted to any significant extent to the handles 2 and the machine operator.

Claims (4)

8000556-4 Patentkrav:8000556-4 Patent claims: 1. l. Anordning vid handhållna slående maskiner för dämp- ning av svängningar överförda till maskinens handtag (2), innefattande ett maskinhus (1) samt en kring en axel på maskinhuset (1) vridbart lagrad handtagsanordning (2,l3,5,6), k ä n n e t e c k n»a d d ä r a v, att anordningen innefattar åtminstone en fjäder (ll), som är så anordnad i förhållande till sagda handtag (2) och sagda maskinhus (1) att den vid sagda handtags (2) nedtryckning sammantrycks samtidigt som fjäderkraftens momentarm (A) i förhållande till sagda axel (5) förkortas på sådant sätt att fjäderkraftens moment kring sagda axel är i huvudsak konstant över större delen av sagda handtags (2) rörelse- område.1. 1. Device for hand-held striking machines for damping oscillations transmitted to the machine's handle (2), comprising a machine housing (1) and a handle device (2, 13,5,6 rotatably mounted about an axis of the machine housing (1) ), characterized in that the device comprises at least one spring (II), which is so arranged in relation to said handle (2) and said machine housing (1) that it is compressed at said depression of said handle (2) at the same time as the torque arm (A) of the spring force in relation to said shaft (5) is shortened in such a way that the torque of the spring force about said shaft is substantially constant over most of the range of motion of said handle (2). 2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , att sagda handtagsanordning innefattar två handtag (2) förbundna med varsin arm (13) samt en i maskinhuset (1) vridbart lagrad axel (5) som är förbunden med sagda armar (13) på avstånd från sagda handtag (2).Device according to claim 1, characterized in that said handle device comprises two handles (2) connected to each arm (13) and a shaft (5) rotatably mounted in the machine housing (1) which is connected to said arms (13). ) at a distance from said handle (2). 3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att sagda axel (5) är försedd med påverkningsorgan (6) som är så kopplat till sagda fjäder (ll) att fjäderns ena ände vid sagda axels (5) vridning flyttas längs en i huvudsak cirkelbågformig kurva.Device according to claim 2, characterized in that said shaft (5) is provided with actuating means (6) which are connected to said spring (11) so that one end of the spring is moved along said axis (5) along a mainly arcuate curve. 4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att sagda fjäders (ll) andra ände är i huvudsak orörlig i förhållande till maskinhuset (1).Device according to claim 3, characterized in that the other end of said spring (II) is substantially immobile in relation to the machine housing (1).