SE418995B - MAP NAVIGATION - Google Patents

MAP NAVIGATION

Info

Publication number
SE418995B
SE418995B SE7907924A SE7907924A SE418995B SE 418995 B SE418995 B SE 418995B SE 7907924 A SE7907924 A SE 7907924A SE 7907924 A SE7907924 A SE 7907924A SE 418995 B SE418995 B SE 418995B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
map
image
unit
map image
computer unit
Prior art date
Application number
SE7907924A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE7907924L (en
Inventor
P Wolff
Original Assignee
Bofors Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bofors Ab filed Critical Bofors Ab
Priority to SE7907924A priority Critical patent/SE418995B/en
Priority to AU62673/80A priority patent/AU546876B2/en
Priority to IT49729/80A priority patent/IT1128678B/en
Priority to CA000360956A priority patent/CA1145834A/en
Priority to FR8020491A priority patent/FR2465997A1/en
Priority to DE19803036222 priority patent/DE3036222A1/en
Priority to JP13419080A priority patent/JPS5651608A/en
Priority to GB8031028A priority patent/GB2059374B/en
Publication of SE7907924L publication Critical patent/SE7907924L/en
Publication of SE418995B publication Critical patent/SE418995B/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/22—Plotting boards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Description

790'?92¿s-0 karta. Denna karta kan alltså vara kompletterad med senast kända data av intresse för flygföraren såsom fientliga gruppe- ringar m m. Av den aktuella kartan framställs så en diabild, vilken, eftersom kraven på lagringsbeständighet kan hållas låg, kan snabbframkallas med enkla medel. Fotograferingen av -den aktuella kartan sker som redan omnämnts med en vanlig kamera varvid man endast måste tillse att kamerans axel är något så när vinkelrät mot kartan och att skärpa- och exponeringsinställningen blir korrekt. Fotograferingsavstândet är däremot valfritt förut- satt att man får med en tillräckligt stor del av kartan på den färdiga bilden. Omedelbart före start placeras den erhållna dia- bilden i bildmagasinet till enkartbildsprojektor vilken på en bildskärm alstrar en bild av kartan på bekvämt läsavstånd för flygföraren respektive navigatören. Bildskärmen uppvisar ett hårkors där en fixpunkt representerar flygplanets (luftfar- kostens) läge och en kurslinje planets kurs. Med hjälp av en kontrollenhet inställes nu en punkt på kartan, vars geografiska koordinater är kända, direkt under nämnda' fixpunkt. En med kontrollenheten och 'bildsprojektor förbunden räkneenhet av- läser nu denna kartpunkts bildkoordinater samtidigt som den via kontrollenheten meddelar samma punkts geografiska koordinater (longitud och latitud). På samma sätt förfares med minst ytter- ligare en punkt i samma bild. Ur dessa data beräkna så räkneen- heten den aktuella bildskalan. I räkneenheten kan även lagras för dessa beräkningar relevant informatkn1angående vid uppgöran- det av den ursprungliga kartan använd kartprojektion m m. 790 '? 92¿s-0 map. This map can thus be supplemented with the latest known data of interest to the pilot, such as enemy groupings, etc. From the current map, a slide is produced which, since the requirements for storage durability can be kept low, can be developed quickly by simple means. The photography of the current map takes place as already mentioned with a standard camera, whereby you only have to make sure that the camera's axis is slightly perpendicular to the map and that the sharpness and exposure setting is correct. The shooting distance, on the other hand, is optional, provided that you get a sufficiently large part of the map on the finished image. Immediately before take-off, the resulting slide is placed in the image magazine of a single-map image projector, which generates an image of the map at a comfortable reading distance for the pilot and navigator, respectively. The monitor has a crosshair where a fixed point represents the position of the aircraft (aircraft) and a course line the course of the aircraft. With the aid of a control unit, a point on the map, the geographical coordinates of which are known, is now set directly below said 'fixed point'. A computing unit connected to the control unit and the image projector now reads the image coordinates of this map point at the same time as it communicates the geographical coordinates (longitude and latitude) of the same point via the control unit. In the same way, proceed with at least one more point in the same image. From this data, the calculation unit then calculates the current image scale. In the calculation unit, relevant information can also be stored for these calculations regarding map projection, etc. used in the compilation of the original map.

Sedan kartprojektorn nollställts med utgångspunkt från start- punkt och dito kurs är systemet enligt uppfinningen färdigt att ta över. Under flygningen beräknar räkneenheten kontinuerligt flygplanets kurs och fart relativt marken samt beordrar med ut- gångspunkt från dessa data en kontinuerlig förskjutning av kart- bilden så att fixpunkt och kurslinje stämmer med beräknat värde.After the map projector has been reset based on the starting point and the course, the system according to the invention is ready to take over. During the flight, the calculation unit continuously calculates the aircraft's course and speed relative to the ground and, based on this data, orders a continuous displacement of the map image so that the fixed point and course line correspond to the calculated value.

För detta ändamål tillförs räkneenheten via en indataenhet alla tillgängliga flygdata.For this purpose, all the available flight data are supplied to the counting unit via an input data unit.

Skulle föraren vid direkt markkontakt kunna iaktta smärre fel mellan av kartindikatorn visat läge och verkligt läge över mar- ken kan systemet kontinuerligt korrigeras genom att kartbilden förskjutes till rätt läge. Räkneenheten är därvid så programme- rad att densamma vid fortsatta beräkningar tar hänsyn till tidi- 790792lr-0 gare fel genom att införa en korrektionsfaktor. För varje korrigering stor eller liten ökar alltså systemets noggrannhet.Should the driver in the event of direct ground contact observe minor errors between the position shown by the map indicator and the actual position above the ground, the system can be continuously corrected by shifting the map image to the correct position. The calculation unit is then programmed in such a way that it continues to take into account previous errors by introducing a correction factor in further calculations. For each correction large or small, the accuracy of the system thus increases.

Skulle felaktiga korrigeringar göras av misstag gör räkneenhetens minne det möjligt att återgå till tidigare okorrigerat läge.Should incorrect corrections be made by mistake, the calculation unit's memory makes it possible to return to the previously uncorrected position.

Därvid elimineras även vid den felaktiga rättningen införda korrigeringsfaktorer.This eliminates corrective factors introduced even in the event of an incorrect correction.

Kartbildsprojektorns bildmagasin kan innehålla flera olika bilder av olika skala och det är även tänkbart att utnyttja bilder eller kartor med olika skala längs olika axlar men då krävs ett därtill avpassat antal kända punkter för att möjliggöra för räkneenheten att beräkna de för dess fortsatta arbete nödvändiga skalfaktorer- na. Då bildmagasin innehållande flera olikalärtbilder utnyttjas kan dessa med fördel vara av olika skala t ex översiktskarta för anflygningen och en detaljkarta över aktuellt målområde.The image projector of the map image projector can contain several different images of different scales and it is also conceivable to use images or maps of different scales along different axes, but then a suitable number of known points is required to enable the unit to calculate the scale factors necessary for its further work. na. When image magazines containing several different image images are used, these can advantageously be of different scales, for example an overview map for the approach and a detailed map of the current target area.

Skalberäkningar för respektive bild sker på tidigare beskrivet sätt. Växling mellan de olika bilderna kan antingen ske manuellt eller överlåtas till räkneenheten som i så fall programmeras så att den byter till nästa bild så snart denna har tillräcklig täckning.Scale calculations for each image are done in the previously described way. Switching between the different images can either be done manually or transferred to the counting unit, which in that case is programmed so that it switches to the next image as soon as it has sufficient coverage.

Eftersom det är önskvärt att ha tillgång till en större kartarea framför planet än efter detsamma är den fixpunkt som represente- rar flygplanet excentriskt placerad på kartbildindikatorns bild- skärm. För att uppnå detta resultat i ett optiskt system har vi valt att utnyttja en kartbildsprojektor som alstrar en bild med sin optiska axel i den punkt som respresenterar flygplanet. Räk- neenheten förskjuter kontinuerligt den aktuella diabilden så att detta läge ständigt gäller. Den av kartbildsprojektorn alstrade bilden är nu anordnad att täcka en större area än bildskärmen.Since it is desirable to have access to a larger map area in front of the plane than after it, the fixed point representing the aircraft is eccentrically placed on the screen of the map image indicator. To achieve this result in an optical system, we have chosen to use a map image projector that generates an image with its optical axis at the point that represents the aircraft. The counter unit continuously shifts the current slide so that this position always applies. The image generated by the map image projector is now arranged to cover a larger area than the screen.

Mellan kartbildsprojektorn och bildskärmen har vidare anordnats ett roterbart prisma med vars hjälp bilden kan vridas omkring sin axel vilken alltså sammanfaller med bildskärmens fixpunkt.A rotatable prism has further been arranged between the map image projector and the screen, with the aid of which the image can be rotated about its axis, which thus coincides with the fixed point of the screen.

Räkneenheten styr nu prismats vridning så att bildskärmens kurs- linje och flygplanets flygriktning ständigt sammanfaller. Därvid kommer endast en del av den av kartbildsprojektorn avbildade kartarean att avbildas på bildskärmen. övriga delar skärmas bort.The calculation unit now controls the rotation of the prism so that the screen's course line and the aircraft's flight direction constantly coincide. In this case, only a part of the map area displayed by the map image projector will be displayed on the screen. other parts are shielded.

Detta arrangemang medger att en korrektkartbild ständigt visas på bildskärmen även då det aktuella luftfartyget som t ex kan 7907924-0 vara en helikopter vänder helt om utan att förflytta sig relativt jordytan.This arrangement allows a correct map image to be constantly displayed on the screen even when the aircraft in question, which may for example be a helicopter, completely reverses without moving relative to the earth's surface.

I anordningen enligt uppfinningen ingående mikroelektronik och hur räkneenheten rent tekniskt utformats och programmerats ingår ej i själva uppfinningen och kommer därför ej att diskuteras när- mare i detta sammanhang. Detsamma gäller de kartdata som till- förs räkneenheten för att tjäna som bakgrund för dess beräk- ningar. Dessa data skulle med ett ord kunna definieras som kart- matematik eftersom det är samma formler som ufinyttjas som när man framställer de kartor som utnyttjas för navigationssystemet enligt uppfinningen.The microelectronics included in the device according to the invention and how the counting unit is technically designed and programmed are not included in the invention itself and will therefore not be discussed in more detail in this context. The same applies to the map data that is supplied to the calculation unit to serve as a background for its calculations. This data could in one word be defined as map mathematics because it is the same formulas that are used as when producing the maps used for the navigation system according to the invention.

Ytterligare data vilka tillförs räkneenheten och vilka är av stor vikt för det slutliga resultatet utan att i sig ingå i uppfinningen är samtliga tillgängliga flygdata angående kurs, hastighet, flyghöjd m m. Dessa data kan variera med hänsyn till vilka övriga givare som finns tillgängliga. Ju fler data som finns tillgängligamed desto större noggrannhet kan naturligtvis föreliggande navigationssystem arbeta.Additional data which are supplied to the calculation unit and which are of great importance for the final result without being included in the invention are all available flight data regarding course, speed, flight altitude, etc. These data may vary with regard to which other sensors are available. Of course, the more data that is available, the greater the accuracy with which the present navigation system can operate.

Kartnavigationssystemet enligt uppfinningen har definierats i de efterföljande patentkraven och skall nu något ytterligare beskrivas i samband med bifogade figurer.The map navigation system according to the invention has been defined in the following claims and will now be described somewhat further in connection with the accompanying figures.

Figur 1 visar ett förenklat blockdiagram av kartnavigations- systemet enligt uppfinningen.Figure 1 shows a simplified block diagram of the map navigation system according to the invention.

Figur 2 visar en funktionsskiss över kartbildspndjektorn medan Figur 3 visar hur man erhåller den excentriskt placerade fix- punkten i ett optiskt centrerat system av här aktuell typ.Figure 2 shows a functional sketch of the map image projector, while Figure 3 shows how to obtain the eccentrically placed fix point in an optically centered system of the type in question here.

De i blockdiagrammet enligt figur 1 ingående enheterna framgår av figuren. Givetvis kan och måste dessa enheter brytas upp i flera delenheter vid konstruerandet men idëmässigt torde detta blockdiagram ge en god bild av systemets generella uppbyggnad. 7907924-0 Den på figur 2 generellt visade kartbildsprojektorn innefattar två bildmagasin A och B. För vart och ett magasin anordnade pro- jektionslampor 1 och 2 med tillhörande kondensorer. I föreliggande fall aktuell bildyta 3 i kasetten A speglas av den för kassett- växling vridbara spegeln 4 in i kartbildsprojektorns objektiv 5.The units included in the block diagram according to Figure 1 are shown in the figure. Of course, these units can and must be broken up into several sub-units during construction, but ideologically this block diagram should give a good picture of the general structure of the system. 7907924-0 The map image projector generally shown in Figure 2 comprises two image magazines A and B. Projection lamps 1 and 2 with associated capacitors are arranged for each magazine. In the present case, the current image surface 3 in the cassette A is reflected by the mirror 4 rotatable for cassette change into the lens 5 of the map image projector.

Istället för kassettväxling medelst en vridbar spegel kan skjutbara kassetter innefattande flera efter varandra anordnade bilder utnytt- jas. Det väsentliga är att kassetten erbjuder stabila bildkoordina- ter, d v s bilden får ej förskjutas relativt använt bildkoordinat- system sedan bildmagasinet laddats, kartskalan beräknats och start- punkten ställts in.Instead of cassette changing by means of a rotatable mirror, slidable cassettes comprising several pictures arranged one after the other can be used. The important thing is that the cassette offers stable image coordinates, ie the image must not be shifted relative to the used image coordinate system after the image magazine has been loaded, the map scale has been calculated and the starting point has been set.

Den på bilden ej medtagana räkneenheten eller datorenheten styr bildmagasinen via förskjutningsorganen 6 så att flygplanets be- räknade läge på kartan alltid ligger i centrum på den belysta ytan 3. Mellan kartbildprojektorns objektiv 5 och ett omedelbart före kartbildsindikatorns bildskärm 7 anordnad projektionslins- system 8 finns ett roterbart av räkneenheten (datorenheten) styrt prismasystem 9 som vrider den i objektivet 5 ahstráfle bilden så att den på bildskärmen 7 alstrade bilden alltid får sin kursaxel identisk med bildskärmens 7 kursaxel 10. De delar av den ursprung- liga bilden som därvid faller utanför bildskärmen skärmas av.The counting unit or computer unit not included in the image controls the image magazines via the displacement means 6 so that the aircraft's calculated position on the map is always in the center of the illuminated surface 3. Between the map image projector lens 5 and a projection lens system 8 arranged immediately before the map image indicator screen 7. rotatably by the counting unit (computer unit) controlled prism system 9 which rotates the image in the lens 5 ahstrá så e so that the image generated on the monitor 7 always has its course axis identical to the course axis 10 of the monitor 7. The parts of the original image which fall outside the monitor are screened of.

Bildskärmens fixpunkt markeras av skärningen mellan kursaxeln 10 och en vinkelrätt mot densamma anordnad lägesmarkeringslinje 11 hänvisningssiffra 12 markerar bildskärmens slutlins 12.The fixed point of the screen is marked by the intersection between the course axis 10 and a position mark line 12 arranged perpendicularly thereto, reference numeral 12 marks the end lens 12 of the screen.

Figur 3 visar vid två olika färdriktningar hur den slutgiltiga bildens läge respektive avskärmad del av den belysta ytan 3 i figur 2 varierar.Figure 3 shows in two different directions of travel how the position of the final image and the shielded part of the illuminated surface 3 in figure 2 varies.

Naturligtvis kan kartnavigationssystemet enligt uppfinningen ut- nyttjas även för andra typer av fortskaffningsmedel än flygplan (luftfartyg) men det torde i första hand bli aktuellt för detta ändamål.Of course, the map navigation system according to the invention can also be used for other types of means of transport than aircraft (aircraft), but it should primarily be relevant for this purpose.

Ovan beskrivna system för vridning av den på bildskärmen visade bilden kring en excentriskt placerad axel kan ersättas av en vridning av bilden omkring bildcentrum kombinerat med en koordi- nattransformation (förskjutning av bilden längs dess x och y- axel) så att vridningen synes ske omkring den excentriskt place- rade punkt som markerar flygplanets läge på kartbilden. Bakgrunds- 7907924-0 data för en dylik koordinattransformation kan inlagras i datorenheten. Fördelen med detta senare förfarande är att ingen del av bilden i så fall behöver skärmas av. Den erhållna bilden blir alltså ljusstarkare.The system described above for rotating the image shown on the screen about an eccentrically placed axis can be replaced by a rotation of the image around the image center combined with a coordinate transformation (displacement of the image along its x and y axis) so that the rotation appears around it eccentrically placed point that marks the position of the aircraft on the map image. Background 7907924-0 data for such a coordinate transformation can be stored in the computer unit. The advantage of this latter method is that in that case no part of the image needs to be screened off. The resulting image thus becomes brighter.

Claims (10)

7907924-0 \J PATENTKRAV7907924-0 \ J PATENTKRAV 1. Kartnavigationssystem för luftfartyg (flygplan) inne- fattande_en kartpositionsindikator, vilken med en inbyggd kart- bildsprojektor på en bildskärm visar en i förhållande till far- tygets rörelse över jordytan rörlig kartbild där fartygets läge och rörelseriktning representeras av en fixpunkt respektive kurs- linje på bildskärmen, en med kartpositionsindikatorn sammankopp-- lad räkneenhet, (datorenhet) vilken under hänsyniagande till aktu- ell bildskala på den rörliga kartbildenlmed utgångspunkt från till- gänglig flygdata såsom fartygets kurs, hastighet reltivt jordytan m ml vilka kontinuerligt tillförs räkneenheten (datorenheten) via en indataenhet, omräknar dessa data till motsvarande rörelse på kartbilden samt kontinuerligt beordrar motsvarande förskjutning av kartbilden från ett på förhand via en med indataenheten förbunden kontrollenhet inställt startläge med fixpunkt och kurslinje korrekt inställda i förhållande till kartbilden så att fixpunkt och kurs- linje i varje särskilt tillfälle representerar fartygets verkliga läge och kurs k ä n n e t e c k n a t därav att den av kart- bildsprojektorn visade kartbilden härrör från en diabild av en karta i valfri skala och att räkneenheten (datorenheten) är pro- grammerad att basera sina beräkningar för kartbildens förskjutning över bildskärmen på en kartskaleberäkning som den själv utför sedan den via med indataenheten sammankopplad kontrollenhet informerats om det geografiska läget (longitud och latitud) för minsttvåpunk- ter påkartbïlden vars bildkoordinater den själv känner av.A map navigation system for aircraft (aircraft) comprising a map position indicator, which with a built-in map image projector on a monitor shows a map image in relation to the ship's movement over the earth surface where the ship's position and direction of movement are represented by a fixed point and course line on the monitor, a counting unit (computer unit) connected to the map position indicator, which, taking into account the current image scale on the moving chart image, is based on available flight data such as the ship's course, speed or ground area, etc. which are continuously supplied to the counting unit (computer unit) input unit, converts this data to the corresponding movement on the map image and continuously orders the corresponding displacement of the map image from a start position with a fixed point and course line correctly set in relation to the map image in advance via a control unit connected to the input unit so that the fixed point and course line in each special occasion represents the ship's actual position and course characterized by the fact that the map image shown by the map image projector originates from a slide of a map of any scale and that the counting unit (computer unit) is programmed to base its calculations for the map image displacement on the screen on a map scale calculation which it performs itself after the control unit connected to the input data unit has been informed of the geographical position (longitude and latitude) of at least two points on the map image whose image coordinates it itself senses. 2. Kartnavigationssystem enligt krav 1 k ä n n e t e c k n a t därav att räkneenheten (datorenheten) informeras om de geografiska koordinaterna för de punkter på kartbilden som den skall använda för skalberäkningen genom att kartbilden medelst kontrollenheten förskjutes så att kartpositionsindikatorns fixpunkt i tur och ord- ning befinner sig över respektive punkt och att räkneenheten i sam- band därmed via kontrollenheten informeras om punktens geografiska koordinater samtidigt som den själv avkänner punktens koordinater i kartbilden. 7907924-0Map navigation system according to claim 1, characterized in that the counting unit (computer unit) is informed of the geographical coordinates of the points on the map image that it is to use for the scale calculation by shifting the map image by means of the control unit so that the map position indicator fixed point is in turn above. each point and that the arithmetic unit in connection therewith is informed via the control unit about the geographical coordinates of the point at the same time as it itself detects the coordinates of the point in the map image. 7907924-0 3. Kartnavigationssystem enligt krav 1 eller 2 k ä n n e - t e c k n a t därav att räkneenheten (datorenheten) i varje särskilt fall kan informeras om en felvisning på bildskärmen genom att kartbilden medelst kontrollenheten förskjutes till korrekt läge för fixpunkten och att räkneenheten (datorenheten) är pro- grammerad att vid sina följande beräkningar ta hänsyn till den eller de avvikelser som förorsakat den tidigare felvisningen.Map navigation system according to claim 1 or 2, characterized in that the counting unit (computer unit) can in each particular case be informed of an error display on the screen by shifting the map image by means of the control unit to the correct position for the fixed point and that the counting unit (computer unit) is pro- programmed to take into account in their subsequent calculations the deviation or deviations that caused the previous error. 4. Kartnavigationssystem enligt krav 3 k ä n n e t e c k - n a t därav att räkneenheten (datorenheten) är försedd med en minnesenhet som tillåter återgång till det kartbildsläge som gällde före en korrigering av en förmodad felvisning och att samtidigt i räkneenheten (datorenheten) vid den tidigare korri- geringen inmatade korrigeringsfaktorer kan elimineras vid efter- följande beräkningar.Map navigation system according to claim 3, characterized in that the counting unit (computer unit) is provided with a memory unit which allows return to the map image mode which was valid before a correction of a presumed error display and at the same time in the counting unit (computer unit) at the previous correction. the input corrected factors can be eliminated in subsequent calculations. 5. Kartnavigationssystem enligt krav 4 k ä n n e t e c k - n a t därav att räkneenheten (datorenheten) är programmerad att ta hänsyn till olika kartskala längs kartbildens X-respektive y- axel.Map navigation system according to claim 4, characterized in that the counting unit (computer unit) is programmed to take into account different map scales along the X and y axes of the map image, respectively. 6. Kartnavigationssystem enligt något av föregående krav k ä n nfe t e c k n a t därav att kartbildsprojektorn är an- ordnad att laddas med flera växelbara diabilder av olika skala och att räkneenheten (datorenheten) informeras om dessa bilders skala med utgångspunkt från minst två punkter i vardera bilden vilkas geografiska koordinater meddelas räkneenheten (datorenhe- ten) då respektive punkt är inställd under kartpositionsindikatorns fixpunkt.Map navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the map image projector is arranged to be loaded with several interchangeable slides of different scales and that the counting unit (computer unit) is informed of the scale of these images based on at least two points in each image. geographical coordinates, the counting unit (computer unit) is notified when the respective point is set below the fixed point of the map position indicator. 7. Kartnavigationssystem enligt något av föregående krav k ä n n e t e c k n a t därav att kartpositionsindikatorns bild- skärm har den fixpunkt somrepresenterar fartyget så förskjuten från bildskärmens centrum att bildskärmen i den aktuella flygriktningen visar ett större kartomrâde än bakom nämnda fixpunkt.Map navigation system according to any one of the preceding claims, characterized in that the screen of the map position indicator has the fixed point representing the ship so offset from the center of the screen that the screen in the current direction of flight shows a larger map area than behind said fixed point. 8. Kartnavigationssystem enligt krav 7 k ä n n e t e c k - n a t därav att räkneenheten (datorenheten) ställer in kartdia~ bilden i förhållande till kartbildsprojektorn så att dennas optiska axel sammanfaller med fartygets på bilden beräknade läge och att 790792lr-0 ett mellan projektorn och bildskärmen anordnat av räkneenheten (datorenheten) i förhållande till fartygets kurs inställt vrid- bart prismasystem vidarebefordrar den del av den av projektorn alstrade bilden där fixpunkten får sitt korrekta excentriska läge till bildskärmen medan övriga delar av nämnda bilder skär- mas av.Map navigation system according to claim 7, characterized in that the counting unit (computer unit) adjusts the map image in relation to the map image projector so that its optical axis coincides with the position of the vessel calculated in the image and that 790792lr-0 is arranged between the projector and the monitor. the counting unit (computer unit) in relation to the ship's course set rotatable prism system forwards the part of the image generated by the projector where the fix point gets its correct eccentric position to the screen while other parts of said images are screened off. 9. Kartnavigationssystem enligt något av föregående krav k ä n n e t e c k n a t därav att kartbildsprojektorns bild- magasin laddas med snabbframkallade diabilder tagna strax före start av en operativ karta kompletterad med alla tillgängliga data och att dessa bilders kartskala beräknas av räkneenheten (datorenheten) med utgångspunkt från de geografiska koordinaterna för minst två punkter per bild som meddelas räkneenheten (dator- enheten) i samband med att nämnda punkter ställs in under kart- positionsindikatorns fixpunkt.Map navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the map image projector's magazine is loaded with prompt slides taken just before the start of an operational map supplemented with all available data and that the map scale of these images is calculated by the computing unit (computer unit). the coordinates of at least two points per image which are communicated to the counting unit (computer unit) in connection with the said points being set below the fixed point of the map position indicator. 10. Kartnavigationssystem enligt krav 7 k ä n n e t e c k - n a t därav att kartbilden vid fordonets kursändirngar av räkne- enheten (datorenheten) vrides omkring bildcentrum samtidigt som denna beordrar den koordinattransformation (förskjutning längs bildens x- respektive y-axel) som krävs för att vridningen skall synas ske omkring den excentriskt placerade fixpunkten.Map navigation system according to claim 7, characterized in that the map image at the course changes of the vehicle by the counting unit (computer unit) is rotated around the image center at the same time as it orders the coordinate transformation (displacement along the x- and y-axis of the image) required for rotation. appear to occur around the eccentrically placed fix point.
SE7907924A 1979-09-25 1979-09-25 MAP NAVIGATION SE418995B (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7907924A SE418995B (en) 1979-09-25 1979-09-25 MAP NAVIGATION
AU62673/80A AU546876B2 (en) 1979-09-25 1980-09-24 Map navigation system
IT49729/80A IT1128678B (en) 1979-09-25 1980-09-24 IMPROVEMENT IN AIRCRAFT NAVIGATION SYSTEMS WITH POSITION INDICATION ON MAP
CA000360956A CA1145834A (en) 1979-09-25 1980-09-24 Map navigation system
FR8020491A FR2465997A1 (en) 1979-09-25 1980-09-24 CARD PRESENTATION NAVIGATION APPARATUS
DE19803036222 DE3036222A1 (en) 1979-09-25 1980-09-25 CARD NAVIGATION SYSTEM
JP13419080A JPS5651608A (en) 1979-09-25 1980-09-25 Chart voyage system
GB8031028A GB2059374B (en) 1979-09-25 1980-09-25 Navigation system for aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7907924A SE418995B (en) 1979-09-25 1979-09-25 MAP NAVIGATION

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7907924L SE7907924L (en) 1981-03-26
SE418995B true SE418995B (en) 1981-07-06

Family

ID=20338889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7907924A SE418995B (en) 1979-09-25 1979-09-25 MAP NAVIGATION

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JPS5651608A (en)
AU (1) AU546876B2 (en)
CA (1) CA1145834A (en)
DE (1) DE3036222A1 (en)
FR (1) FR2465997A1 (en)
GB (1) GB2059374B (en)
IT (1) IT1128678B (en)
SE (1) SE418995B (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57169785A (en) * 1981-04-13 1982-10-19 Nissan Motor Travelling guidance system for car
JPS57206818A (en) * 1981-06-15 1982-12-18 Toyota Motor Corp Display device for running trace
DE3141872A1 (en) * 1981-10-22 1983-05-05 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Method for displaying continuously changing information items
JPS58190713A (en) * 1982-05-01 1983-11-07 Honda Motor Co Ltd Displaying device of present position of moving object
JPS6175375A (en) * 1984-04-28 1986-04-17 三菱電機株式会社 On-board navigator

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1077003A (en) * 1963-04-18 1967-07-26 Ferranti Ltd Improvements relating to navigational display devices for use on moving vehicles
FR1437509A (en) * 1965-03-10 1966-05-06 Crouzet Sa Aircraft topographic indicator
US3507993A (en) * 1968-01-04 1970-04-21 Us Navy Situation display for aircraft navigation employing crt display of the mean course line
DE2363658A1 (en) * 1973-12-20 1975-07-03 Anschuetz & Co Gmbh System to enter position of ship on sea chart - uses computer to determine position in terms of latitude and longitude

Also Published As

Publication number Publication date
DE3036222A1 (en) 1981-04-02
JPS5651608A (en) 1981-05-09
GB2059374B (en) 1983-09-14
AU546876B2 (en) 1985-09-26
IT8049729A0 (en) 1980-09-24
FR2465997B1 (en) 1985-02-15
SE7907924L (en) 1981-03-26
IT1128678B (en) 1986-06-04
FR2465997A1 (en) 1981-03-27
GB2059374A (en) 1981-04-23
CA1145834A (en) 1983-05-03
AU6267380A (en) 1981-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7451059B2 (en) True azimuth and north finding method and system
US7221527B2 (en) Systems and methods for automated telescope alignment and orientation
US3652836A (en) Navigation director system
US3241363A (en) Navigation instruments
Birdseye Stereoscopic phototopographic mapping
US6489898B1 (en) Desired rate of turn bank angle indicator
SE418995B (en) MAP NAVIGATION
NO316949B1 (en) Stabilized optical sight system
US3419329A (en) Combined optical attitude and altitude indicating instrument
US3090043A (en) Method and means for interpreting radar presentations
US1410127A (en) Apparatus for correcting and reproducing aerial photographs
US4449817A (en) Celestial navigator
US2566312A (en) Celestial navigation instrument
US3228281A (en) Tactical navigation display system
US2276284A (en) Drift meter
US4462684A (en) Single wheel celestial navigator
US2894330A (en) Astrocompass
US3882603A (en) Self-contained navigation device
US2544851A (en) Performance recording instrument for direction indicators
USH712H (en) Method of stellar navigation using an optical correlator
US2421965A (en) Navigational computing means
US20240159539A1 (en) Method for assisting with the navigation of a vehicle
US3022703A (en) Optical navigational device
US2520948A (en) Performance recorder for direction indicators
US3402470A (en) Method of determining an observer's position by use of a satellite

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 7907924-0

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7907924-0

Format of ref document f/p: F