SE417127B - HYDRAULICALLY CONTROLLED CARBON VALVE FUNCTIONING LIKE VALVE - Google Patents

Description

7809012-3 2 ventil 36, en hydraulpump 38, en tank eller sump 44, en styrventil 32 samt hydrauliska ledningar som förbinder komponenterna inbördes. Sålunda står ventilens 10 inloppsport 20 i förbindelse med arbetscylindems 34 ena an- slutningsport medelst en ledning 41, medan ventilens 10 utloppsport 22 står i förbindelse med manöverventilen 36 via en ledning 42. Vidare är cy- lindern 34 och manöverventilen 36 förbundna inbördes genom en returledning 40. f Låsventilens 10 kula 16 upptas lätt rörlig i en cylindrisk styrning 19 i huset ll, varvid styrningen har obetydligt större diameter än kulan, så att en smal spalt l3-bildas kring denna I styrningen l9 rör sig kulan mellan ett högra och ett vänstra ändläge, sett i figurerna, varvid den delar styrningen i en vålnstra ochwen högra kannmare 15 resp. varav 24 bildrarnåe fi-*hn kanunare i förbindelse med inloppsporten 20, medan 15 bildar en manöverkam- mare, så som skall förklaras nedan. I sitt högra ändläge (fig. 1) gör kulan 16 tätande kontakt med en med styrningen 19 koncentrisk sätesyta 17 utfor- mad i husets ll högra del mellan å ena sidan inloppskammaren 24 och å and- ra sidan utloppsporten 22. I sitt vänstra ändläge heJdas kulan av en hals eller tapp 18, som t.ex. har formen av ett i manöverkarmnaren 15 inskjutan- de utsprång på ventilhuslocket 12. I änden av tappen 18 är en med styr- ningen 19 koncentrisk, exempelvis koniskt utformad sätesyta 25 anordnad. Så- väl sätesytan l? som sätesytan 25 kan ha godtycklig verksam diameter i för- hållande till kulans 16 diameter, dvs. sätena kan vara endast obetydligt mindre än eller såsom visas i fig. l, avsevärt mindre än kulan. Sätena be- - höver inte heller uppvisa samma diameter inbördes. I sätesytan 25 finns vi- dare en lokal försänkning, t.ex. i form av en inskärning eller ett spår 26, och innanför sätesytan 25 finns en urtagning eller hjälpkarrmare 28, som me- delst en pilotledning 30 är förbunden med styrventilen 32, vilken exempelvis kan utgöras av en handmanövrerad avstängningsventil, såsom en kikventil el- ler nålventil. Styrventilens 32 utlopp står i sin tur i förbindelse med tan- ken 44. _ Kulans 16 läge bestäms nu av de bafter som påverkar densamma, varvid dessa utgöres dels av den kraft som den mellan ventilhuslocket 12 och kulan 16 insatta fjädern 14 utövar (åt höger enligt figuren), dels av de på kulan verkande hydrauliska tryckki-afterna. Om till att börja med det läge betrak- tas som visas i fig. l, och det hydrauliska systemet antas vara helt tryck- löst och befinna sig i vila, kommer kulan 16 att av fjädern 14 ansättas mot den högra sätesytan 17. Styr-ventilen 32 är härvid stängd. Om nu cylindern 34 belastas av en åt vänster, sett i fig. l, verkande kraft L, stiger trycket i ledningen 41 och därmed i ventilens 10 inloppsport 20 och kammare 5 7809012-3 24, t.ex. till värdet 15 MPa (150 kp/cma). Eftersom styrventilen 32 är stängd kan någon utströmning av hydraulmediun (hydraulolja) från manöverkarmnaren 15 till vänster om kulan till pilotledningen 30 inte ske. Trycket i kanzma- ren 15 stiger därför omedelbart till sanma nivå som trycket i kammaren 24 tack vare den förbindelse mellan kamrarna som bildas av spalten 13 mellan ku-, lan och styrningens 19 omgivande vägg. Saxmna tryck pl (i det valda exemplet 15 MPa) kommer alltså att råda över hela kulans yta utanför (till vänster om) sätesytan 17. Om utloppet 22 fortfarande antas vara trycklöst - manöver- ventilen 36 står i neutralläge - kommer kulan alltså att utsättas för en åt höger riktad kraft Fbr av storleken F br=Fs+pl-Al7 .....(l) där FS = fjäderns 14 kraft pl = trycket i inloppsporten 20 (= trycket i cylindern 34) Al7= sätesytans 17 verksamma area Ventilkulan 16 tryckas således fast i sitt säte 17 och ventilen för- blir alltså stängd i detta läge-oavsett trycket i inloppsporten 20. Ventilen 10 hindrar därmed all utläckrxing från cylindern 34 och förhindrar därmed ock- så att cylinderns kolv 37 rör sig åt vänster, vilket kan förutsättas vara en sahkrörelse enligt tidigare angiven definition. 7809012-3 2 valve 36, a hydraulic pump 38, a tank or sump 44, a control valve 32 and hydraulic lines connecting the components. Thus, the inlet port 20 of the valve 10 communicates with one connection port of the working cylinder 34 by means of a line 41, while the outlet port 22 of the valve 10 communicates with the control valve 36 via a line 42. Furthermore, the cylinder 34 and the control valve 36 are interconnected by a return line. The ball 16 of the locking valve 10 is accommodated in a cylindrical guide 19 in the housing 11, the guide having a slightly larger diameter than the ball, so that a narrow gap 13 is formed around it. In the guide 19 the ball moves between a right and a left end position, seen in the figures, whereby it divides the guide in a left and right chambers 15 resp. of which 24 form a cannon in connection with the inlet port 20, while 15 form a control chamber, as will be explained below. In its right end position (Fig. 1) the ball 16 makes sealing contact with a concentric seat surface 17 formed with the guide 19 formed in the right part of the housing 11 between on the one hand the inlet chamber 24 and on the other hand the outlet port 22. In its left end position the ball of a neck or pin 18, such as has the shape of a projection projecting into the control housing cover 12 on the valve housing cover 12. At the end of the pin 18, a seat surface 25 concentric with the guide 19, for example conically shaped, is arranged. So- the seat surface l? which the seat surface 25 can have any effective diameter in relation to the diameter of the ball 16, i.e. the seats may be only slightly smaller than or as shown in Fig. 1, considerably smaller than the ball. The seats also do not have to have the same diameter with each other. In the seat area 25 there is also a local recess, e.g. in the form of a notch or groove 26, and inside the seat surface 25 there is a recess or auxiliary frame 28, which by means of a pilot line 30 is connected to the control valve 32, which may for instance consist of a hand-operated shut-off valve, such as a peephole or needle valve . The outlet of the control valve 32 is in turn connected to the tank 44. The position of the ball 16 is now determined by the baffles which actuate it, these being partly the force exerted by the spring 14 inserted between the valve housing cover 12 and the ball 16 (to the right according to the figure), partly by the hydraulic pressure chisels acting on the ball. If, at first, the position shown in Fig. 1 is considered, and the hydraulic system is assumed to be completely depressurized and at rest, the ball 16 will be applied by the spring 14 to the right seat surface 17. The control valve 32 is closed. If now the cylinder 34 is loaded by a force L acting on the left, seen in Fig. 1, the pressure rises in the line 41 and thus in the inlet port 20 and chamber 5 of the valve 10, e.g. to the value of 15 MPa (150 kp / cma). Since the control valve 32 is closed, no outflow of the hydraulic medium (hydraulic oil) from the control arm 15 to the left of the ball to the pilot line 30 can take place. The pressure in the chamber 15 therefore rises immediately to the same level as the pressure in the chamber 24 due to the connection between the chambers formed by the gap 13 between the ball, the ball and the surrounding wall of the guide 19. The maximum pressure pl (in the selected example 15 MPa) will thus prevail over the entire surface of the ball outside (to the left of) the seat surface 17. If the outlet 22 is still assumed to be depressurized - the control valve 36 is in neutral position - the ball will thus be exposed to a right-directed force Fbr of magnitude F br = Fs + pl-Al7 ..... (l) where FS = the force of the spring 14 pl = the pressure in the inlet port 20 (= the pressure in the cylinder 34) Al7 = the effective area of the seat surface 17 The valve ball 16 is thus pressed into its seat 17 and the valve thus remains closed in this position - regardless of the pressure in the inlet port 20. The valve 10 thereby prevents any leakage from the cylinder 34 and thereby also prevents the cylinder piston 37 from moving to the left, which can be assumed to be a sah movement according to the previously stated definition.

Ventilen 10 tjänstgör alltså som ett läckagefritt lås, sålunda en låsventil, för cylindern 34. För att dennas kolv 37 skall kurma förskjutas åt vänster medelst manöverventilen 36 måste låsventilen 10 först frigöras eller öppnas. Detta åstadkommas genom att den på lämplig, bekvämt åtkomlig plats placerade styrventilen 32 öppnas, varvid följande inträffar, se fig. 2. Pilotledningen 30, som nu förbindes med tank, blir omedelbart trycklös.The valve 10 thus serves as a leak-free lock, thus a locking valve, for the cylinder 34. In order for its piston 37 to be displaced to the left by means of the control valve 36, the locking valve 10 must first be released or opened. This is achieved by opening the control valve 32 located in a suitable, conveniently accessible place, the following occurring, see Fig. 2. The pilot line 30, which is now connected to the tank, immediately becomes depressurized.

Detsamma gäller manöverkanmaren 15, som via hjälpkanxrnaren 28 fritt kornmuni- cerar med pilotledningen. Men då ett högt tryck - i exemplet ovan 15 MPa. - fortfarande råder i kammaren 24, och någon tryckutjämnizig genom strömming för- bi kulan 'genom den trånga spalten 13 kring denna inte hinner uppstå, kommer detta i karnmaren 24 rådande tryck att alstra en åt vänster riktad kraft på kulan, betydligt större än fjäderns 14 kraft. Kulan rör sig därför snabbt åt vänster, till dess att den träffar och ingriper med sätet 25. Samtidigt fri- läggas givetvis sätet 17, så att en fri, praktiskt taget ostrypt förbindelse uppkommer mellan kammaren 24, dvs. inloppet 20, och utloppet 22. Hydraulme- diet kan alltså nu fritt passera genom ventilen i båda riktningarna mellan portarna 20 och 22, så att arbetscylinderns 34 kolv 37 obehindrat och med godtycklig hastighet kan manövreras i båda riktningarna medelst manöver-ven- tilen 36, se fig. 1. 7809012-2-3 i Av väsentlig betydelse för låsventilens enligt uppfinningens funktion är nu kulans 16 samverkan med sätet 25, när ventilen intar sitt i fig. 2 visade, öppna läge. I själva verket bildar kulan tillsammans med sätet en strypanordning. I detta fall ingriper med sätet 25, men genom spåret eller inskärningen 26 i detta uppstår ett strypt flöde eller läckflöde från manöverkanmlaren l5 på kulans vänstra sida, vilket flöde via hjälpkaxmnaren 28 och pilotledningen 50 dräneras till tanken 41%. Trycket i karmuaren l5 är obetydligt lägre än trycket pl på kulans högra sida, varför kulan hålles kvar till ingrepp med sätet 25 av en åt vänster riktad lsraft Fbl, förut- satt att F .....(2) bl z P1 ' 25 >Fs där A25 = sätets 25 verksamma area och FS = fjäderns 14 lcraft.The same applies to the control sensor 15, which freely communicates with the pilot line via the auxiliary sensor 28. But then a high pressure - in the example above 15 MPa. still prevails in the chamber 24, and any pressure equalization by herring past the ball 'through the narrow gap 13 around it does not have time to arise, this pressure prevailing in the karnmar 24 will generate a force directed to the left on the ball, considerably greater than the spring 14 force. The ball therefore moves rapidly to the left, until it hits and engages with the seat 25. At the same time, of course, the seat 17 is released, so that a free, practically unstriped connection arises between the chamber 24, ie. the inlet 20, and the outlet 22. The hydraulic medium can thus now pass freely through the valve in both directions between the ports 20 and 22, so that the piston 37 of the working cylinder 34 can be operated unhindered and at any speed in both directions by means of the operating valve 36, See Fig. 1. 7809012-2-3 i Of essential importance for the function of the locking valve according to the invention is now the cooperation of the ball 16 with the seat 25, when the valve assumes its open position shown in Fig. 2. In fact, the ball together with the seat forms a choke device. In this case the seat 25 engages, but through the groove or notch 26 therein a restricted flow or leakage flow arises from the control switch 15 on the left side of the ball, which flow via the auxiliary shaft 28 and the pilot line 50 is drained to the tank 41%. The pressure in the frame 15 is insignificantly lower than the pressure p1 on the right side of the ball, so that the ball is held in engagement with the seat 25 by a left-hand force Fbl, provided that F ..... (2) bl z P1 '25 > Fs where A25 = effective area of the seat 25 and FS = 14 lcraft of the spring.

Om nu styrventilen 52 stängs, kommer trycket i pilotledningen 50 och karnmaren 28 att genom spåret 26 snabbt byggas upp till samma tryck som i manöverkammaren 15, dvs. kraften Fbl sjunker till noll. I samma ögonblick börjar kulan 16 att av fjädern 14 skjutas åt höger, till dess att den gör kontakt med sätet l? och sålunda stänger ventilen. Kulans rörelsehastighet bestäms hälrvid av fjäderkxaften FS, kulans tvärsnittsarea, spaltarean mel- lan kulan och denpmgivande styrningens 19 vägg samt hydraulmediets visko- sitet, med andra ord, av hur snabbt mediet hinner tränga förbi kulan genom spalten ler-ing denna. " Tack vare spåret eller inskärmingen 26 och det läckflöde som härige- nom skapas kan ventilen manövreras från öppet till stälngt läge och vice ver- sa medelst styr-ventilen 52, oavsett arbetstrycket i cylindern 54. Det är gi- vetvis ett nödvändigt krav på en hydraulisk låsventil av denna typ att den snabbt skall kunna såväl öppnas som stängas på kommando, oavsett de tryck- och flödesförhållanden som råder i den ledning där ventilen är insatt. Ä andra sidan är det också ett krav att det beskrivna läckaget i ventilen när denna är öppen är så litet som möjligt, eftersom detta flöde represente- rar en förlust och ger en ökad laetsjunluming i tillfälliga vilolägen. Med de höga arbetstryck som förekommer i modernafhydraulsystem - upp till 50 MPa och däröver - måste den strypning som anordnas mellan kamrarna 15 och 28 ha. en mycket liten tvärsnittsarea. Om exempelvis arbetstrycket antas vara maximalt 50 MPa (500 kp/cma), och den tillåtna läckageförlusten får vara' högst 0,2 l/min, skall strypningens area vara ca O,l mma, varvid en rent dynamisk tryckförlust antas. Om denna strypning skulle anordnas i form av ett radiellt hål genom tappen 18 mellan kamrarna 15 och 28 får hålet ha en diameter av endast ca 0,5-mrn, vilket gör strypningen känslig för föroreningar i vätskan, så att den lätt blockeras. Härvid upphör läckageflödet helt och s 7809012-3 hållet, och ventilen förlorar sin ovan beskrivna stängningsfmktion. Genom att i stället utforma strypningen som en inskärning eller ett spår 26 i själva sätesytan 25, såsom visas i fig. 1 och 2, kan en lämpligare geome- trisk form väljas för strypningen med hänsyn till igensättningsrisken. Dess- utom blir strypningen självrensande genom att eventuella föroreningar auto- matiskt spolas bort när kulan lyfter från sätet 25.If the control valve 52 is now closed, the pressure in the pilot line 50 and the core marble 28 will be rapidly built up through the groove 26 to the same pressure as in the control chamber 15, i.e. the force Fbl drops to zero. At the same moment, the ball 16 begins to be pushed to the right by the spring 14, until it makes contact with the seat 1? and thus closes the valve. The speed of movement of the ball is determined by the spring shaft FS, the cross-sectional area of the ball, the gap area between the ball and the wall of the guide 19 and the viscosity of the hydraulic medium, in other words, by how fast the medium penetrates the ball through the gap. "Thanks to the groove or notch 26 and the leakage flow thereby created, the valve can be operated from the open to the closed position and vice versa by means of the control valve 52, regardless of the working pressure in the cylinder 54. It is of course a necessary requirement for a hydraulic locking valve of this type that it can be quickly opened as well as closed on command, regardless of the pressure and flow conditions prevailing in the line where the valve is inserted.On the other hand, it is also a requirement that the described leakage in the valve when it is open is as small as possible, as this flow represents a loss and gives an increased laetsjunluming in temporary rest positions.With the high working pressures present in modern hydraulic systems - up to 50 MPa and above - the throttling arranged between chambers 15 and 28 must For example, if the working pressure is assumed to be a maximum of 50 MPa (500 kp / cma), and the permissible leakage loss may not exceed 0.2 l / min, the opening area should be about 0.1 mm, whereby a purely dynamic pressure loss is assumed. If this choke were to be arranged in the form of a radial hole through the pin 18 between the chambers 15 and 28, the hole must have a diameter of only about 0.5 mm, which makes the choke sensitive to contaminants in the liquid, so that it is easily blocked. In this case, the leakage flow ceases completely, and the valve loses its closing function described above. By instead designing the choke as a notch or groove 26 in the seat surface 25 itself, as shown in Figs. 1 and 2, a more suitable geometric shape for the choke can be selected taking into account the risk of clogging. In addition, the choke becomes self-cleaning by automatically flushing out any contaminants when the ball lifts from the seat 25.

I fig. 3 visas en låsventil llO enligt uppfinningen med något annor- lunda utformning av strypanordningen mellan ventil och pilotledning. Såsom förut omfattar låsventilen 110 ett ventilhus 111 med ventilhuslock 112, en i en styrning 119 upptagen kula 116 samt en fjäder 114, varvid kulan skiljer en inloppskammare 124 från en manöverkaxmnare 115. Ventilens inloppsport 120 är förbunden med en arbetscylinder 134, medan dess utloppsport 122 genom en hydraulisk tryckledning 142 står i förbindelse med systemets manöverventil 136. Den senare står även i förbindelse med cylindern 134 genom en retur- ledning 140. Förutom en pump 138 och en tank 144 omfattar det hydrauliska systemet erxligt fin. 3 ytterligare en cylinder 134' av mk. telcskoptyp (enkelverkande), en låsventil 110' identisk med ventilen 110, en andra ma- növerventil 136' med tillhörande lmydrauliska tryckledningar, samt pilotled- ningar 130 och 130' från respektive låsventil till en gemensam styrventil 132, som står i förbindelse med tanken 144.Fig. 3 shows a locking valve 110 according to the invention with a slightly different design of the throttling device between valve and pilot line. As before, the locking valve 110 comprises a valve housing 111 with valve housing cover 112, a ball 116 accommodated in a guide 119 and a spring 114, the ball separating an inlet chamber 124 from an actuating shaft 115. The valve inlet port 120 is connected to a working cylinder 134, while its outlet port 122 through a hydraulic pressure line 142 communicates with the system control valve 136. The latter also communicates with the cylinder 134 through a return line 140. In addition to a pump 138 and a tank 144, the hydraulic system comprises excellently fine. 3 another cylinder 134 'of mk. telescope type (single-acting), a locking valve 110 'identical to the valve 110, a second control valve 136' with associated hydraulic pressure lines, and pilot lines 130 and 130 'from the respective locking valve to a common control valve 132, which is connected to the tank 144 .

Den från ventilhusloeket 112 utskjutande tappen 118 är i detta fall utformad som ett munstycke 125 med en plan, cirkulär nosyta och en verksam area Ao, se fig. 3. Tappens mot kulan 116 vända ändyta kan i övrigt ha god- tycklig form, t.ex. konisk. Om ventilen är öppen och ett ögonblick bortses från fjädern 114 kornmer kulan 116 att av trycket pl pressas åt vänster mot mtmstyeket 125 med kraften F*'b1=p1- AO .....(3) Om trycket pl antas vara maximalt 30 MPa =- 3 kp/mmg och munstyokets diameter 2,5 mm, dvs. A03 5 m2, konuner den åt vänster riktade kraften F'bl på kulan 116 att vara högst 3 ' 5 = 15 kp när ventilen är öppen. Men om nu fjäderns 114 kraft FS väljas större än detta värde, exempelvis 20 kp, kan kulan av trycket pl ej hållas till tätande ingrepp med det säte som mun- stycket 125 bildar, utan den kornmer att av fjädern hållas undan från detta säte. Resultatet blir att en ringfonnig spalt bildas mellan kulan 116 och sätet eller munstyeket 125, genom vilken spalt hydraulmediet strömmar ut från manöverkarmnsren 115 till pilotledningen 130. Denna utströrrming medför i sin tur en trycksänlming i kammaren 115, så att trycket pa i denna blir lägre än trycket pl i inloppskammaren 124. Kulan kommer då att utsättas för '7809012-3 6 en åt vänster riktad resulterande kraft Fbl, för vilken generellt gäller Fblh: (pl u p2)(Ab _ Ao) + plAo = plAb _ P2(A'b _ Ao) ""'(4) där Ab = kulans tvärsnittsarea.The pin 118 projecting from the valve housing locator 112 is in this case designed as a nozzle 125 with a flat, circular nose surface and an effective area Ao, see Fig. 3. The end surface of the pin facing the ball 116 can otherwise have an arbitrary shape, t. ex. conical. If the valve is open and the spring 114 is ignored for a moment, the ball 116 is pressed by the pressure p1 to the left against the mtm piece 125 with the force F * 'b1 = p1- AO ..... (3) If the pressure p1 is assumed to be a maximum of 30 MPa = - 3 kp / mmg and the diameter of the nozzle 2.5 mm, ie. A03 5 m2, the left-hand force F'bl on the ball 116 is at most 3 '5 = 15 kp when the valve is open. But if now the force FS of the spring 114 is chosen greater than this value, for example 20 kp, the ball of the pressure p1 cannot be kept in sealing engagement with the seat formed by the nozzle 125, but it must be kept away from this seat by the spring. The result is that an annular gap is formed between the ball 116 and the seat or nozzle 125, through which gap the hydraulic fluid flows out of the control arm 115 to the pilot line 130. This outflow in turn causes a pressure drop in the chamber 115, so that the pressure therein is lower than the pressure p1 in the inlet chamber 124. The ball will then be subjected to a leftward resultant force Fbl, for which Fblh generally applies: (pl u p2) (Ab _ Ao) + plAo = plAb _ P2 (A ' b _ Ao) "" '(4) where Ab = ball cross-sectional area.

Denna lcr-aft Fbl motverkas av fjäderns llll åt höger riktade lcr-aft FS, och kulan ll6 kornmer att automatiskt inta ett sådant läge i förhållande till munstycksspetsen eller sätet 125, att de båda lcr-afterna ständigt balanserar varandra, dvs. så att F = F .....(5) Strypningsarean mellan kulan och munstycksspetsen 125 är alltså självinställande och anpassar sig hela tiden efter rådande tryck, oljevisko- sitet osv. Strypningen blir av detta skäl också helt okänslig för förore- ningar i oljan.This lcr-aft Fbl is counteracted by the spring llll to the right-hand lcr-aft FS, and the ball ll6 is to automatically assume such a position relative to the nozzle tip or seat 125 that the two lcr-afts constantly balance each other, i.e. so that F = F ..... (5) The throttling area between the ball and the nozzle tip 125 is thus self-adjusting and constantly adjusts to the prevailing pressure, oil viscosity, etc. For this reason, the throttle also becomes completely insensitive to contaminants in the oil.

Skulle den på kulan 116 verkande hydrauliska kraften Fbl helt över- vinna fjäderkraften FS går kulan till tätande anliggning mot murlstycket 125, pzlblir = pl och uttrycket (4) ovan övergår till det tidigare anförda (5).Should the hydraulic force Fbl acting on the ball 116 completely overcome the spring force FS, the ball goes into a sealing abutment against the masonry piece 125, pzlblir = pl and the expression (4) above changes to the previously stated (5).

Dock bör fjädern llll dimensioneras så i förhållande till maximala arbets- trycket att den inte kan övervinnas.However, the spring llll should be dimensioned in relation to the maximum working pressure so that it cannot be overcome.

Mellan munstyckets 125 mot kulan 116 vända mynning och pilotledningen 150 är en backventil insatt, t.ex. i form av en enkel, av en fjäder 152 till- hållen kula 150, varvid backventilen anordnas i en hjälpkanunare 128 innanför munstyeket 125. Härigenom kan ytterligare en eller flera låsventiler enligt uppfinningen anslutas till den gemensamma styr-ventilen 152, t.ex. den i fig. 5 visade ventilen llO' , som är avsedd för låsning av cylindern 154' , varvid ventilerna ansluts genom pilotledningen 150, l50'. När styrventilen 152 är öppen råder lågtryck i pilotledningen, varvid således båda låsven- tilerna llO och llO' är öppna. När styr-ventilen stängs kommer båda låsven- tilerna att stängas, varvid trycket i pilotledningen 150, 150' stiger till det högsta av de tryck som råder i de båda cylindrama 154, 154' . Backven- tilen 1505 152. respektive motsvarande backventil i låsventilen 110' hindrar___ därvid att överläckning äger rum mellan cylindrarna via. pilotledningen, om olika vilotryck skulle råda i cylindrarna..Between the nozzle 125 facing the ball 116 and the pilot line 150 a non-return valve is inserted, e.g. in the form of a simple ball 150, held by a spring 152, the non-return valve being arranged in an auxiliary gun 128 inside the nozzle 125. Hereby one or more locking valves according to the invention can be connected to the common control valve 152, e.g. the valve 110 'shown in Fig. 5, which is intended for locking the cylinder 154', the valves being connected through the pilot line 150, 150 '. When the control valve 152 is open, there is low pressure in the pilot line, thus both the locking valves 110 and 110 'are open. When the control valve is closed, both locking valves will be closed, the pressure in the pilot line 150, 150 'rising to the highest of the prevailing pressures in the two cylinders 154, 154'. The non-return valve 1505 152. respectively the corresponding non-return valve in the locking valve 110 'thereby prevents leakage from taking place between the cylinders via. the pilot line, if different resting pressures should prevail in the cylinders ..

Den i fig. 5 visade styr-ventilen 152 kan t.ex. utgöras av en elektro- magnetisk avstängningsventil, som i sin tur manövreras av en strömbrytare eller ett kontaktdon 155.The control valve 152 shown in Fig. 5 can e.g. consists of an electromagnetic shut-off valve, which in turn is operated by a switch or a connector 155.

I fig. 4 visas en automatiskt verkande låsventil 210 enligt uppfin- ningen, vilken uppvisar det särdraget att den förekommande styrventilen ut- gör en tryckkännande ventil, som är samnanbyggd med låsventilen. Förutom en fjäder 214 och en kula 216, som i en styrning 219 avdelar en inloppskam- 7 7so9o12-z mare 224 och en manöverkammare 215, omfattar såluda låsventilen 210 enligt denna utföringsform en kolv 262, som är förskjutbar i en styrning 261 utfor- mad i ett insatsorgan 217, som införts i vänstra, enligt fig. 4, änden av ventilens kulstyrning 219. Från insatsorganet 217 skjuter en med mustycke 225 försedd tapp 218 ut åt höger och i en hjälpkammare 228 innanför mn- stycket upptas en liten backventilkula 256, som av en fjäder 254 skjutas åt vänster mot ett Säte25ZEnkæmmare 260 på kolvens 262 vänstra sida står i före bindelse med en pilotledning 230, medan en kammare 258 till höger om kolven 262 står i ständig förbindelse med en tank 244 via en kanal 264 och en re- turledning 231. Det hydrauliska systemet enligt tig. 4 tänkes i övrigt om- fatta en arbetscylinder 234, en manöverventil 236, en pmp 238, tanken 244 samt tryckledningar 240, 241 och 242. Manöverventilen 236 utgöres av en s.k. servostyrd slidventil, vilket innebär att ventilen innefattar en slid, som ställes om medelst'tryck från en separat servokrets, vilken omfattar en pump 239, en handmanövrerad servoventil 232 jämte pilotledningar 230' och 233.Fig. 4 shows an automatically operating locking valve 210 according to the invention, which has the feature that the existing control valve constitutes a pressure-sensing valve which is integrated with the locking valve. Thus, in addition to a spring 214 and a ball 216, which in a guide 219 divides an inlet chamber 224 and an operating chamber 215, the locking valve 210 according to this embodiment comprises a piston 262, which is displaceable in a guide 261 formed in an insert means 217 inserted in the left, according to Fig. 4, end of the valve ball guide 219. From the insert means a pin 218 provided with a nozzle 225 projects to the right and in an auxiliary chamber 228 inside the mouthpiece a small non-return valve ball 256 is received, which is pushed by a spring 254 to the left against a seat 25ZEcamber 260 on the left side of the piston 262 is in communication with a pilot line 230, while a chamber 258 to the right of the piston 262 is in constant communication with a tank 244 via a channel 264 and a re - flow line 231. The hydraulic system according to fig. 4 is intended to otherwise comprise a working cylinder 234, a control valve 236, a pump 238, the tank 244 and pressure lines 240, 241 and 242. The control valve 236 consists of a so-called servo-controlled slide valve, which means that the valve comprises a slide which is changed by means of pressure from a separate servo circuit, which comprises a pump 239, a hand-operated servo valve 232 together with pilot lines 230 'and 233.

Låaventilen 210 enligt fig. 4 samverkar med det tillhörande hydrau- liska systemet på följande sätt. När servoventilens 232 manöverspak står i neutralläge är båda pilotledningarna 230' och 233 trycklösa, varför även slidventilen 236 står i neutralläge, då dess slid centreras av fjädrar, allt enligt konventionell, i detta fall tillämpad servoteknik. Pilotledningen 230, som är ansluten till ledningen 230', är då också trycklös, varför lås- ventilens kolv 262 befinner sig i sitt vänstra läge, vilket visas i fig. 4.The locking valve 210 according to Fig. 4 cooperates with the associated hydraulic system in the following manner. When the control lever of the servo valve 232 is in the neutral position, both pilot lines 230 'and 233 are depressurized, so that the slide valve 236 is also in the neutral position, as its slide is centered by springs, all according to conventional servo technology applied in this case. The pilot line 230, which is connected to the line 230 ', is then also depressurized, so that the piston 262 of the locking valve is in its left position, as shown in Fig. 4.

Backventilen 254, 256, är då stängd, varför låsventilens huvudventilkula 216 av ovan beskrivna skäl hållas till anliggning mot sitt säte, och låsven- tilen är sålunda stängd. Om servoventilens 232 spak nu ställes i läge "sänk", innebärande att tryck släppes in i pilotledningen 230' och förskjuter venti- lens 236 slid för huvudmanövreringen, kommer pilottrvck även att tillföras kammaren 260, varigenom kolven 262 förskjutes åt höger och genom en tapp 266 skjuter backventilkulan 256 ur säte, så att manöverkammaren 215 till vänster om huvudventilkulan 216 dräneras till tank. Såsom förut beskrivits kommer då kulan 216 att förskjutas åt vänster (till strypande samverkan med munstycket 225), så att låsventilen öppnar. Arbetscylinderns 234 kolv 237 kan därför obehindrat röra sig åt vänster, sett i fig. 4, vilket re- presenterar en sänkningsrörelse. Så snart servoventilen 232 återförts till neutralläge med åtföljande avlastning av trycket i pilotledningen 230', 230, neutraliseras (stänges) slidventilen 236 med åtföljande stopp av kol- ven 237. Tryckfallet i pilotledningen 230 medför samtidigt att kolven 262 går över åt vänster, backventilen 254, 256 stänges och tryck bygges ånyg 7809012-3 ß upp i manöverkanmaren 215 till väinster om låsventilkulan 216, så att lås- ventilen stängas.The non-return valve 254, 256, is then closed, so that for the reasons described above, the main valve ball 216 of the locking valve is held in abutment against its seat, and the locking valve is thus closed. If the lever of the servo valve 232 is now set to the "lower" position, which means that pressure is released into the pilot line 230 'and displaces the slide 236 of the valve for the main operation, pilot pressure will also be supplied to the chamber 260, thereby displacing the piston 262 to the right and through a pin 266 pushes the check valve ball 256 out of the seat, so that the control chamber 215 to the left of the main valve ball 216 is drained to the tank. As previously described, the ball 216 will then be displaced to the left (to choke with the nozzle 225), so that the locking valve opens. The piston 237 of the working cylinder 234 can therefore move unhindered to the left, seen in Fig. 4, which represents a lowering movement. As soon as the servo valve 232 is returned to the neutral position with the accompanying relief of the pressure in the pilot line 230 ', 230, the slide valve 236 is neutralized (closed) with the accompanying stop of the piston 237. The pressure drop in the pilot line 230 causes the piston 262 to shift to the left, the non-return valve 254 , 256 is closed and pressure is built up 7809012-3 ß up in the control sensor 215 to the left of the locking valve ball 216, so that the locking valve is closed.

När å. andra sidan tryck tillföras pilotledningen 233 för att via ma- növerventilen 236 och ledningen 242 förskjuta arbetskolven 237 åt höger, kan tryckfluidet antingen passera genom låsventilen 210, som då arbetar som backventil, eller genom en särskild, i ledningen 242 anordnad baokventil 265.On the other hand, when pressure is applied to the pilot line 233 to displace the working piston 237 to the right via the control valve 236 and the line 242, the pressure fluid can either pass through the locking valve 210, which then acts as a non-return valve, or through a special check valve 265 arranged in the line 242. .

Låsventilen 210 enligt fig. 4 arbetar således helt automatiskt och i synkronism med manöver-ventilen 236, så att arbetscylindem 234 alltid är läckagefritt blockerad i stillastående läge men obehindrat kan röra sig i 7 båda riktningarna, när så önskas.The locking valve 210 according to Fig. 4 thus operates completely automatically and in synchronism with the operating valve 236, so that the working cylinder 234 is always leak-free blocked in a stationary position but can move freely in both directions, when desired.

Den av kolven 262, kulan 256 och fjädern 254 jämte omgivande delar av ventilhuset 2ll och ventilhuslocket 212 bestående styrventilen kan givet- vis utgöra en fristående ventilenhet, som står i förbindelse med ventilen 210 via en pilotledning, varvid den ensamma ventilen 210 är utförd i analogi med tidigare beskrivna utföringsfomer av låsventilen enligt uppfinningen, se fig. 1-3.The control valve consisting of the piston 262, the ball 256 and the spring 254 together with the surrounding parts of the valve housing 211 and the valve housing cover 212 can of course constitute a stand-alone valve unit, which communicates with the valve 210 via a pilot line, the single valve 210 being analogous. with previously described embodiments of the locking valve according to the invention, see Figs. 1-3.

Den i fig. 5 visade utföringsformen 310 av låsventilen enligt uppfin- ningen har elektrisk styrning så anordnad, att automatisk låsning erhålles i viloläge. ventilen 3l0 omfattar även här ett ventilhus 311, en huvudven- tilkula 316 och en fjäder 314, varvid kulan såsom vid närmast föregående ut- föringsformer är anordnad att vid ventilens öppnande samverka med ett mun- stycke 325 i en manöverkaunnare 3l5. I ventilhusets 311 lock 312 är en hjälp- kammare 328 anordnad upptagande en' backventilkula 350 med anhållsfjäder 352.The embodiment 310 of the locking valve according to the invention shown in Fig. 5 has electrical control so arranged that automatic locking is obtained in the rest position. the valve 310 also comprises here a valve housing 311, a main valve ball 316 and a spring 314, the ball being, as in the immediately preceding embodiments, arranged to co-operate with a nozzle 325 in a control connector 315 when the valve is opened. Arranged in the valve housing 311 cover 312 is an auxiliary chamber 328 accommodating receiving a non-return valve ball 350 with stop spring 352.

I förbindelse med kammaren 328 är en sidokarnmare 328' anordnad, vilken upp- tar en backventil bestående av en kula 356, som av en fjäder 354 pressas mot ett säte 357. Backventilens kula 356 kan tryckas ur sitt säte, dvs. nedåt från sitt i fig. 5 visade tätningsläge, av en tapp 366, som är förbunden med ett rörligt ankare i en elektromagnet 368. Härvid dräneras kamrarna 328, 328' genom en returledning 331.Arranged in connection with the chamber 328 is a side core chamber 328 ', which receives a non-return valve consisting of a ball 356, which is pressed by a spring 354 against a seat 357. The ball 356 of the non-return valve can be pushed out of its seat, i.e. downwards from its sealing position shown in Fig. 5, by a pin 366, which is connected to a movable armature in an electromagnet 368. In this case the chambers 328, 328 'are drained through a return line 331.

Det hydrauliska systemet tänkes att förutom en arbetscylinder 334, som ventilen 310 är avsedd att låsa, omfatta ytterligare en arbetscylinder 334' med tillhörande låsventil 310' , varvid den senare kan vara identisk med exempelvis den i anslutning till fig. 3 ovan beskrivna ventilen 110. Det hydrauliska systemet innefattar vidare manuellt påverkade manöverventiler 336 och 336' , en pump 338, en tank 344 samt hydrauliska ledningar mellan dessa komponenter, såsom framgår av fig; 5. Låsventilens 310 hjälpkanunare 328 samt motsvarande kammare i låsventilen 310' är sinsemellan förbundna genom en pilotledning 330. 9 7809012-3 Styrningen av ventilerna 510 och 510' sker på elektrisk väg och ombe- sörjes av kontaktdon 570 resp. 570' anordnade på sådant sätt, att en ström- ' krets till magneten 568 slutes så snart endera av manöver-spelarna 559 och 559' föres från neutralläge mot läge "sänk". När magneten %8 då får ström öppnas backventilen 556 av tappen 566, varvid kamrarna 528, 528' som nämnts dräneras till tank via returledningen 551. Såväl låsventilen 510 som lås- ventilen 510' öppnas därvid omedelbwt på ovan beskrivet sätt. När manöver- spakarna återförs till neutralläge stänges ventilerna ånyo.The hydraulic system is thought to comprise, in addition to a working cylinder 334, which the valve 310 is intended to lock, a further working cylinder 334 'with associated locking valve 310', the latter being identical to, for example, the valve 110 described above in connection with Fig. 3. The hydraulic system further includes manually actuated control valves 336 and 336 ', a pump 338, a tank 344 and hydraulic lines between these components, as shown in FIG. The auxiliary gun 328 of the locking valve 310 and the corresponding chamber in the locking valve 310 'are interconnected by a pilot line 330. 9 7809012-3 The control of the valves 510 and 510' takes place electrically and is provided by connectors 570 resp. 570 'arranged in such a way that a circuit to the magnet 568 closes as soon as either of the control players 559 and 559' is moved from the neutral position to the "lower" position. When the magnet% 8 then receives current, the non-return valve 556 is opened by the pin 566, whereby the chambers 528, 528 'as mentioned are drained to the tank via the return line 551. Both the locking valve 510 and the locking valve 510' are opened immediately in the manner described above. When the control levers are returned to the neutral position, the valves close again.

Givetvis kan ytterligare låsventiler enligt uppfinningen anslutas och styras gemensamt på samma sätt som visas för ventilerna 510, 510”.Of course, additional locking valves according to the invention can be connected and controlled jointly in the same way as shown for the valves 510, 510 ”.

Såsom framgår av principen för de ovan beskrivna låsventilexna en- ligt uppfinningen förekommer ett kontinuerligt flöde av hydraulvätska genom den ventilkulan omgivande spalten, då ventilen intar öppet läge. Detta förut- sätter givetvis att hydraulvätskan är fullständigt ren, så att 'smutspartik- lar inte kan tränga in i spalten, som .ju har kilformigt tvärsnitt, och här- vid kila fast kulan. För att undvika dylika risker kan ventilen på ett en- kelt sätt modifieras, så att läckströmmen i stället sker genom en konven- tionell ringspalt mellan cylindriska kroppar, vilka med skarpa, raka kanter bildar spaltens ändar, så att större partiklar hindras från att tränga in i spalten, medan mindre passerar igenom utan att kunna utöva någon låsande kilverkan mellan de rörliga delarna. En dylik modifierad låsventil kommer avslutningsvis att beskrivas med hänvisning till fig. 6 och 7.As is apparent from the principle of the locking valve axles described above according to the invention, there is a continuous flow of hydraulic fluid through the gap surrounding the valve ball when the valve assumes an open position. This of course presupposes that the hydraulic fluid is completely clean, so that 'dirt particles can not penetrate into the gap, which has a wedge-shaped cross-section, and thereby wedge the ball. To avoid such risks, the valve can be easily modified so that the leakage flow instead takes place through a conventional annular gap between cylindrical bodies, which with sharp, straight edges form the ends of the gap, so that larger particles are prevented from penetrating in the gap, while less passes through without being able to exert any locking wedge action between the moving parts. Such a modified locking valve will finally be described with reference to Figs. 6 and 7.

I fig. 6 visas sålunda schematiskt en modifierad låsventil 410, vil- ken som förut uppvisar en inloppsport 420 och en utloppsport 422, vilka genom ledningar 441 resp. 442 är anslutna till en arbetscylinders 454 ena anslut- ningsport respektive en manöverventil 456. Den senare dirigerar flödet från en pump 458 och står via en ledning 440 i förbindelse med arbetscylinderns 454 motsatta anslutningsport. Såsom förut styras låsventilen 410 genom en pilot- ledning 450 av en styrventil 452, som står i förbindelse med systemets tank eller sump 444.Fig. 6 thus schematically shows a modified locking valve 410, which previously has an inlet port 420 and an outlet port 422, which through lines 441 and 441, respectively. 442 are connected to one connection port of a working cylinder 454 and a control valve 456, respectively. The latter directs the flow from a pump 458 and is connected via a line 440 to the opposite connection port of the working cylinder 454. As before, the lock valve 410 is controlled by a pilot line 450 by a control valve 452 which communicates with the tank or sump 444 of the system.

Låsventilen 410 omfattar ett ventilhus 411 med en invändig urborrning 405, som sträcker sig från husets enligt figuren högra ände. Urborrningen är tillsluten medelst ett lock 412, som är utformat med ett säte 417 för lås- ventilens ventilelement, som även i detta fall utgöres av en kula 416. Sätet 417 skiljer en i locket 412 utformad inloppskammare 424 från utloppsporten 422, som exempelvis är utformad i en i locket 412 inskruvad propp 412' .The locking valve 410 comprises a valve housing 411 with an internal bore 405, which extends from the right-hand end of the housing according to the figure. The bore is closed by means of a lid 412, which is formed with a seat 417 for the valve element of the locking valve, which also in this case consists of a ball 416. The seat 417 separates an inlet chamber 424 formed in the lid 412 from the outlet port 422, which is formed in a plug 412 'screwed into the lid 412'.

I motsats till tidigare beskrivna utföringsformer av låsventilen en- ligt uppfinningen skapas inte någon läckspalt kring kulan 416 utan i stället io i en rörlig hylsa. 421, i vilken kulan upptas i en urborrning 425 i hylsans enligt figuren högra ände. Urborrningen avslutas med en inre tätningskant 425', mot vilken kulan 416 är ansatt, såsom tydligt framgår av fig. 6. Ku- lan kan efter omständigheterna vara fast anordnad. i hylsan, t.ex. med lätt presspassning, eller kunna röra sig i urbormingen 425. Från hylsans 421 motsatta ände sträcker sig en andra urborrning 419, som bildar en styr- ning för en tapp 418, som är fast anbragt i husets 411 urborrning 405, koaxiellt med denna. Här bildas mellan tappen 418 och hylsan 421 en läck- spalt 415, se nedan. Högre delen av tappen 418 bildar ett parti 418' med indragen diameter, och mellan den avsats som bildas vid övergången till detta indragna parti 418' och en invändig fläns eller ansats 409 i hylsan 421 är en fjäder 414 insatt, som sålunda pressar hylsan 421 med kulan 416 åt höger, till ansättning mot sätet 417. Härvid styr hylsans högra ände i den urborzning i locket 412 som bildar inloppskaxmnaren 424, se fig. 6. I änden på tappartiet 418' är ett litet ventilsäte 425 anordnat, vilket via en backventil 450 står i förbindelse med en hjälpkammare 428, till vilken pilotledningen 450 från styrventilen 452 är ansluten, allt i analogi med föregående utföringsformer. I Låsventilens 410 inloppsport 420 står genom en kanal 406 i förbindel- se med husets 41l urborrning 405, vilken i sin tur, se fig. 7, genom urtag- ningar 427 i locket 412 står i förbindelse med inloppskammaren 424.In contrast to previously described embodiments of the locking valve according to the invention, no leakage gap is created around the ball 416 but instead in a movable sleeve. 421, in which the ball is received in a bore 425 in the right end of the sleeve according to the figure. The drilling is terminated with an inner sealing edge 425 ', against which the ball 416 is mounted, as is clear from Fig. 6. The ball can be fixedly arranged according to the circumstances. in the sleeve, e.g. with a light press fit, or be able to move in the bore 425. From the opposite end of the sleeve 421 extends a second bore 419, which forms a guide for a pin 418, which is fixedly mounted in the bore 405 of the housing 411, coaxial therewith. Here, a leakage gap 415 is formed between the pin 418 and the sleeve 421, see below. The upper part of the pin 418 forms a portion 418 'of recessed diameter, and between the ledge formed at the transition to this recessed portion 418' and an inner flange or shoulder 409 in the sleeve 421, a spring 414 is inserted, which thus presses the sleeve 421 with the ball 416 to the right, to abut against the seat 417. In this case, the right end of the sleeve guides in the bore in the lid 412 which forms the inlet shank 424, see Fig. 6. At the end of the pin portion 418 'a small valve seat 425 is arranged, which via a non-return valve 450 communicates with an auxiliary chamber 428, to which the pilot line 450 from the control valve 452 is connected, all in analogy with previous embodiments. In the inlet port 420 of the locking valve 410, through a channel 406, it communicates with the bore 405 of the housing 411, which in turn, see Fig. 7, communicates with the inlet chamber 424 through recesses 427 in the lid 412.

Låsventilen 410 fungerar 'på i princip samma sätt som de tidigare be- skrivna utföringsformerna, ehuru i detta fall ventilkulan inte rör sig en- sam utan tillsammans med den beskrivna hylsan 421, vars vänstra urborrning bildar en manöverkazmnare 415 mellan kulan 416 och tappen 418. Mellan denna och hylsans 421 vänstra ände bildas som nämnts en spalt 415, som motsvarar läckspalten kring ventilkulan vid tidigare utföringsformer. När sålunda styr-ventilen 452 öppnas avlastas trycket i nnanöverkammaren 416 genom ven- tilsätet 425 vidare genom hJälpkarrzr-naren 428 och pilotledningen 450, varvid sålunda trycket i inloppskanmaren 424 kastar upp ventillmlan 416 med hylsan 421 ur sätet 417 under övervinnande av fjädern 414. Såsom förut intar kulan 416 ett balanserat läge i förhållande till ventilsätet 425, så att läckflödet genom spalten 415 till sekundärkaxnmaren 415 och vidare ut genom pilotledningen 450 begränsas. När styrventilen 452 stänges bygges trycket ånyo upp i sekundär- kammaren 415 genom spalten 415, och ventilkulan 416 återgår till sätesan- liggning mot sätet 417 under påverkan av såväl fjädern 414 som det växande trycket i manöver-kammaren 415. I det visade fallet ändras spaltens 415 längd under hylsans 421 rörelse, men om dess längd bör vara kmsmt 'anordnas enThe locking valve 410 functions in essentially the same way as the previously described embodiments, although in this case the valve ball does not move alone but together with the described sleeve 421, the left bore of which forms an actuating sleeve 415 between the ball 416 and the pin 418. Between this and the left end of the sleeve 421, as mentioned, a gap 415 is formed, which corresponds to the leakage gap around the valve ball in previous embodiments. Thus, when the control valve 452 is opened, the pressure in the upper chamber 416 through the valve seat 425 is further relieved through the auxiliary carriage 428 and the pilot line 450, thus pushing the pressure in the inlet chamber 424 throws the valve ring 416 with the sleeve 421 out of the seat 417 while overcoming the spring 417. previously, the ball 416 assumes a balanced position relative to the valve seat 425, so that the leakage flow through the gap 415 to the secondary hub 415 and further out through the pilot line 450 is limited. When the control valve 452 is closed, the pressure builds up again in the secondary chamber 415 through the gap 415, and the valve ball 416 returns to the seat abutment against the seat 417 under the influence of both the spring 414 and the growing pressure in the control chamber 415. 415 length during the movement of the sleeve 421, but if its length should be kmsmt 'a

Claims (9)

ll 7809012-3 ringformig urtagning i hylsans insida till höger om tappen 418. I vissa fall kan det vara lämpligt att göra spalten 413 själv mycket liten och i stället anordna den erforderliga läckningen genom längsgående spår i hyl- sans 421 insida 419 eller i tappens 418 utsida. Även andra utföringsformer av låsventilen enligt uppfinningen torde kunna föreslås av fackmannen, och uppfinningen är sålunda inte begränsad till här visade och beskrivna utföringsformer, utan ytterligare varia- tioner och modifikationer är möJliga inom uppfinningens ram. Patentkrav7809012-3 annular recess in the inside of the sleeve to the right of the pin 418. In some cases it may be appropriate to make the gap 413 itself very small and instead arrange the required leakage through longitudinal grooves in the inside 419 of the sleeve 421 or in the pin 418 outside. Other embodiments of the locking valve according to the invention can also be suggested by the person skilled in the art, and the invention is thus not limited to embodiments shown and described here, but further variations and modifications are possible within the scope of the invention. Patent claims 1. Hydrauliskt styrd kulventil (10: 410) fungerande som låsventil, in- nefattande ett ventilhus (11; 411) med ett inlopp (20; 420) och ett utlopp (22; 422) samt en ventilkula (16; 416), som är anordnad att samverka, före- trädesvis under påverkan av ett fjäderorgan (14; 414), med ett huvudventilsäte (17; 417) för att öppna och bryta förbindelsen med inloppet (20; 420) och ut- loppet (22) 422), varvid ventilkulan (l6; 416) är anordnad mellan två kammare. nämligen en med inloppet (20; 420) förbunden inloppskammare (24; 424) mellan kulan och ventilsätet (l7; 417) och en manöverkammare (15; 415) på kulans ventilsätet motsatta sida, k ä n n e t e c k n a d av att inloppskammaren (24; 424) ooh manöverkammaren (14; 414) står endast i förbindelse med varandra genom en strypkanal (15; 415) förbi kulan för att motverka strömning av hydraul- vätska mellan kamrarna, samt att manöverkammaren (15; 415) i sin tur genom ett i kammaren mitt för kulan anordnat sätes- eller munstyoksparti (25; 425) står i förbindelse med ventilorgan (525 432) anordnade att för öppnande av låsven- tilen (105 410) sänka trycket i manöverkammaren (15; 415) i förhållande till trycket i inloppskammaren (24; 424) I så att ventilkulan (16; 416) bringas att lämna sitt säte (175 417) och frilägga detta samtidigt som den är anordnad att samverka med det nämnda munstyckspartiet (25; 425) för att begränsa utström- ningen av hydraulvätska från manöverkammaren (155 415).Hydraulically controlled ball valve (10: 410) acting as a locking valve, comprising a valve housing (11; 411) with an inlet (20; 420) and an outlet (22; 422) and a valve ball (16; 416), which is arranged to cooperate, preferably under the action of a spring means (14; 414), with a main valve seat (17; 417) for opening and breaking the connection with the inlet (20; 420) and the outlet (22) 422), wherein the valve ball (16; 416) is arranged between two chambers. namely, an inlet chamber (24; 424) connected to the inlet (20; 44) between the ball and the valve seat (17; 417) and an operating chamber (15; 415) on the opposite side of the ball valve seat, characterized in that the inlet chamber (24; 424) ooh the control chamber (14; 414) communicates only with each other through a choke channel (15; 415) past the ball to counteract the flow of hydraulic fluid between the chambers, and that the control chamber (15; 415) in turn through one in the middle of the chamber the seat or nozzle portion provided for the ball (25; 425) communicates with valve means (525 432) arranged to lower the pressure in the operating chamber (15; 415) relative to the pressure in the inlet chamber (24) in order to open the locking valve (105 410). 424) In such a way that the valve ball (16; 416) is caused to leave its seat (175 417) and expose it at the same time as it is arranged to cooperate with the said nozzle portion (25; 425) in order to limit the outflow of hydraulic fluid from the operating chamber. (155 415). 2. Kulventil enligt krav 1. k ä n n e t e o k n a d av att venti1ku~ lan (16) upptas i en 1 ventilnuset (ll) anordnad styrning (19). vars diameter endast obetydligt överstiger ventilkulans (16). så att den smala spalt som därvid uppkommer kring kulan bildar den nämnda strypkanalen (15) mellan in- lopps- och manöverkamrarna (24 resp. 15) på ömse sidor om ventilkulan (16). 7809012-3 12 =Ball valve according to Claim 1, characterized in that the valve ball (16) is received in a guide (19) arranged in the valve nose (II). whose diameter only slightly exceeds the valve ball (16). so that the narrow gap which thereby arises around the ball forms the said throttle channel (15) between the inlet and operating chambers (24 and 15, respectively) on either side of the valve ball (16). 7809012-3 12 = 3. Kulventil enligt krav 1, k ä nzn e t e c k n a d av att ventil- kulan (416) upptas i ett i ventilhuset (411) anordnat, rörligt hylsorgan (421), vilket tillsammans med en del (418) av ventilhuset (411) avgränsar den nämnda strypkanalen (413) mellan inlopps- och manöverkamrarna (424 resp. 415) på ömse sidor om ventilkulan (416).Ball valve according to claim 1, characterized in that the valve ball (416) is received in a movable sleeve member (421) arranged in the valve housing (411), which together with a part (418) of the valve housing (411) delimits the said throttle channel (413) between the inlet and control chambers (424 and 415, respectively) on either side of the valve ball (416). 4. Kulventil enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att ventil- kulan (16) är anordnad att vid låsventilens öppnande göra kontakt med mun- styckspartiet i manöverkammaren (15), vilket är utformat som ett ventilsä- te (25) uppvisande en deformation, exempelvis i form av en inskärning (26) eller ett spår, så att kulan vid sitt ingrepp med sätet (25) ger ofullständig tätning och en begränsad utströmning av hydraulvätska genom sätet medges.Ball valve according to claim 1, characterized in that the valve ball (16) is arranged to make contact with the nozzle portion in the operating chamber (15) when the locking valve is opened, which is designed as a valve seat (25) having a deformation , for example in the form of a notch (26) or a groove, so that the ball in its engagement with the seat (25) provides incomplete sealing and a limited outflow of hydraulic fluid through the seat is allowed. 5. Khlventil enligt något av kraven 1-3 och innefattande en fjäder (ll4; 414) anordnad att påverka ventilkulan (1l6; 416) i riktning mot dess stängningsläge i huvudventilsätet (ll7; 417), k ä n n e t e c k n a d av att munstyckspartiet i manöverkammaren (ll5; 415) är utformat som en mot kulan (1l6; 416) vänd munstycksöppning (125; 425), varvid fjädern (ll4; 414) är så dimensionerad, att den vid ventilens öppnande hindrar den av tryckskillnaden (pl - pa) mellan inloppskammaren och manöverkammaren (l24; 424 resp. 115; 415) påverkade kulan (ll6; 416) att helt tillsluta munstycks- öppningen (l25; 425) utan en begränsad utströmning av hydraulvätska genom öppningen medges.Cooling valve according to any one of claims 1-3 and comprising a spring (114; 414) arranged to actuate the valve ball (166; 416) in the direction of its closing position in the main valve seat (117; 417), characterized in that the nozzle portion in the operating chamber ( ll5; 415) is designed as a nozzle opening (125; 425) facing the ball (116; 416), the spring (114; 414) being dimensioned so that when the valve opens it prevents it from the pressure difference (pl - pa) between the inlet chamber and the control chamber (124; 424 and 115; 415, respectively) caused the ball (166; 416) to completely close the nozzle opening (125; 425) without a limited outflow of hydraulic fluid through the opening is allowed. 6. Kulventil enligt något av föregående krav och avsedd att anslutas till trycksidan av en eller flera, av manöverorgan (36) styrda arbetscylind- rar (34, 37) i en arbetsmaskin, k ä n n e t e c k n a d av att de nämnda, med manöverkammaren (15) förbundna ventilorganen innefattar en normalt stängd, företrädesvis fjärrmanövrerad ventil (32), vilken är anordnad att öppnas och via munstyckspartiet (25, 26) sätta manöverkammaren (15) i förbindelse med ett avlopp eller en tank (44), så att låsventilen (10) öppnas och cy- linderns eller cylindrarnas (34, 37) sänkningsrörelse medges (fig. 1).Ball valve according to one of the preceding claims and intended to be connected to the pressure side of one or more working cylinders (34, 37) controlled by operating means (36) in a working machine, characterized in that the said, with the operating chamber (15) connected valve means comprise a normally closed, preferably remotely operated valve (32), which is arranged to open and via the nozzle portion (25, 26) connect the operating chamber (15) to a drain or a tank (44), so that the locking valve (10) is opened and the lowering movement of the cylinder or cylinders (34, 37) is allowed (Fig. 1). 7. Kulventil enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att de med ma- növerkammaren (215; 315) förbundna ventilorganen innefattar ett normalt stängt, fJärrmanövrerat ventilelement (254, 256, 257; 354, 356, 357) i en hjälpkammare (228; 328), som står i förbindelse dels med manöverkammaren (2l5; 315) via dennas munstyoksparti (225; 325), varvid hjälpkammaren företrädesvis är anord- nad omedelbart intill munstyckspartiet, dels via det nämnda ventilelementet med ett avlopp eller en tank (244; 344), varvid ventilelementet är anordnat 15 7809012-3 att öppnas av cylinderns eller cylindrarnas (234, 237; 334, 337) manöveror- gan (236; 336), samtidigt som dessa ger kommando om sänkningsrörelse (fig. 4, 5)-Ball valve according to claim 6, characterized in that the valve means connected to the control chamber (215; 315) comprise a normally closed, remotely operated valve element (254, 256, 257; 354, 356, 357) in an auxiliary chamber (228; 328), which communicates partly with the operating chamber (215; 315) via its nozzle portion (225; 325), the auxiliary chamber preferably being arranged immediately adjacent the nozzle portion, partly via the said valve element with a drain or a tank (244; 344). ), the valve element being arranged to be opened by the operating means (236; 334, 337) of the cylinder or cylinders (234, 237; 334, 337), at the same time as these give command of lowering movement (Figs. 4, 5) - 8. Kulventil enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att det nämn- da ventilelementet utgöres av en fjäderpåverkad (254; 354) kula (256; 356) ansatt mot ett säte (257; 357) 1 den nämnda hjälpkammaren (228; 328) för att normalt bryta förbindelsenmellan kammaren och avloppet eller tanken (244; 344), medan kulan är anordnad att vid kulventilens (2lO; 310) öpp- nande bringas ur säte medelst ett mekaniskt don, t.ex. ett stift eller en tapp (266; 366), som på hydraulisk eller elektrisk väg styres av cylinderns eller cylindrarnas (234, 237; 334, 337) manöverorgan (236; 336).Ball valve according to claim 7, characterized in that said valve element consists of a spring-actuated (254; 354) ball (256; 356) mounted against a seat (257; 357) in said auxiliary chamber (228; 328) to normally break the connection between the chamber and the drain or tank (244; 344), while the ball is arranged to be brought out of the seat at the opening of the ball valve (210; 310) by means of a mechanical device, e.g. a pin or pin (266; 366) which is hydraulically or electrically controlled by the actuator (236; 334, 337) of the cylinder or cylinders (234, 237; 334, 337). 9. Kulventil enligt något eller några av föregående krav, k ä n - n e t e c k n a d av att det i nanöverkammaren (ll5; 315; 415) anordnade munstyckspartiet (l25; 325; 425) är anslutet till en backventil (l50; 350; 450), som medger utströmning från men ej inströmning i manöverkammaren ge- nom munstyckspartiet (fig. 3, 5, 6).Ball valve according to one or more of the preceding claims, characterized in that the nozzle portion (l25; 315; 415) arranged in the nanopower chamber (ll5; 315; 415) is connected to a non-return valve (l50; 350; 450), which allows outflow from but not inflow into the control chamber through the nozzle portion (Figs. 3, 5, 6).