SE413185B - SET UP AND DEVICE FOR CALIBRATING AND ADJUSTING AN AIR SUCCESSFUL INSTALLER - Google Patents

Description

_vsdíz9s-4 2 Uppfinningen förklaras närmare nedan i anslutning till bifogade ritningar, av vilka fig. 1 visar en perspektivisk vy över en modul, fig. 2 visar en perspektivisk vy över änddelarna till två intill varan- dra placerade moduler, fig. 3 visar en perspektivisk vy över en iläggare, fig. 4 visar en perspektivisk vy över en detalj hos iläggaren enligt å fig. 3, fig. 5 visar olika utformningar av sugmunstyckena hos iläggaren~f“ enligt fig. 3, fig. 6 visar en staplare för falsade arkmaterial, fig. 7 I visar ett blockschema för den mikroprocessor som nyttjas i varje Station i varje modul och fig. 8 visar en vy ovanifrån över en modul med av- I läggningsdel samt tillhörande central behandlingsenhet. Fig. 4 The invention is explained in more detail below in connection with the accompanying drawings, of which Fig. 1 shows a perspective view of a module, Fig. 2 shows a perspective view of the end parts of two modules placed next to each other, Fig. 3 shows a Fig. 4 shows a perspective view of a detail of the loader according to Fig. 3, Fig. 5 shows different designs of the suction nozzles of the loader "according to Fig. 3, Fig. 6 shows a stacker for folded sheet material, Fig. 7 I shows a block diagram of the microprocessor used in each Station in each module and Fig. 8 shows a top view of a module with deposition part and associated central processing unit.

Den plockmaskin som beskrives nedan är uppbyggd av ett valfritt antal, enkelt hopsättbara och hopkopplingsbara moduler, vilka var och en är helt självförsörjande. Varje modul är styrd av en central behandlings- enhet CPU-1 och av en mikroprocessor DMC-l för varje station i modulen.The picking machine described below is made up of a number of optional, easily assembled and interconnectable modules, each of which is completely self-sufficient. Each module is controlled by a central processing unit CPU-1 and by a microprocessor DMC-1 for each station in the module.

DMC-1 i varje station utgör själva kärnan i plockmaskinen och den kommer att beskrivas närmare nedan.The DMC-1 in each station forms the very core of the picking machine and it will be described in more detail below.

Varje modul innefattar - såsom framgår av fig. 1 - två hissar 1 och 2, i vilka buntar med exempelvis pappersark skall placeras och från vilka buntar ett ark i taget skall plockas och läggas på en transportbana 3, vilken löper utmed hissarnas l och 2 ena sida. Transportbanan 3 utgöres lämpligen av ett antal, inbördes parallellt löpande band 3a-3d, vilka är försedda med inbördes inriktade frambringare. Transpontbanans tran- sportplan är lutat något i riktning bort från hissarna I och 2, såsom indikeras med vinkelrxßé i fig. 1. Vidare har banden Sa-Sd givits en sådan rotationsriktning att vart bands löpriktning avviker något från den eftersträvade transportriktningen för arken. Avsikten med detta är i första hand att arken skall styras till den längst bort från hissarna 1 och 2 placerade sidan 37 av transportören för att på så sätt inrikta arkens ena sida inbördes. Lämpligen är nämnda sida 37 av transportöten så utformad att när flera ark läggas på varandra styres det.översta arkets motsvarande kant nedåt, varigenom undvikes att kanterna viks uppåt Transportbandet Sa-3d består lämpligen av kuggförsedda band, vilka vart och ett utgör en sluten slinga, vilka drives synkront och företrädesvis stegvis av en motor 10, placerad i ena änden av modulen - såsom framgår speciellt av fig. 2. Den axel som kopplar ihop motorn 10 med drivhjulen till banden Sa-3d är företrädesvis utförd öppningsbar vid något ställe för att en intilliggande moduls - såsom speciellt framgår av fig. 2 - transportör skall kunna kopplas ihop med transportören i den först nämnda* modulen, varigenom synkron drift av modulernas transportörer säkerställas Synkronisering av transportörerna i de olika modulerna kan givetvis å- stadkommas på annat sätt, exempelvis genom att styra matningen till de olika transportörernas 3 motorer 10 i modulerna. 3 7801398-4 Såsom speciellt framgår av fia. 2 är varje modul i dess - sett i tran- sportriktningen - första ände försedd med ett antal urtagningar 27a-27d, vilkas placeringar och antal svarar mot de utanför modulens andra ände brytna bandens antal, varigenom det dels blir möjligt att låta två intill varandra liggande modulers transportband löpa inbördes parallella en kort sträcka in på den intilliggande - i transportriktningen sett - mo- dulen, dels blir det möjligt att mekaniskt koppla ihop två moduler och deras transportörer, såsom angetts tidigare. Även andra styrorgan i form av exempelvis tappar på modulens ena sida och motsvarande urtagningar i dess andra sida möjliggör säker íhopmontering av intill varandra an- ordnade moduler. 7 Varje hiss 1 resp. 2 är försedd med en separat motor 8 resp. 9 för individuell drivning av varje hiss. Varje motor, exv. 8, driver ett icke närmare visat, med kuggar försett hjul, som i sin tur driver en ändlös slinga, vilket förhållande är skisserat antytt i fia. 1 i hissen 1. Varje hiss är sedan givetvis försedd med icke visade organ för att stoppa his- sen i korrekt läge. I den sida av hissarna 1 och 2 som är belägen närmast transportören 3 finns vidare ett antal slitsar 23, nedan henämnda blås- hål, vilkas uppgift skall beröras närmare nedan. Över en del av hissarna 1 och 2 och ut över transportören 3 löper i varje modul en styrskena 6, vilken i dess ena eller bägge ändar är försedd med en stötdämpande anordning 22, vilken kan vara utformad såsom en blåsbälg som mynnar i nämnda blåshål 23. I stället kan givetvis en separat, högvarvig pump åstadkomma den önskade blåsningen - luftninqen - av arken i hissarna 1 och 2. Vinkelrätt mot och styrd av styrskenan 6 löper en bom 17, vilken kan vara driven av exempelvis en linjär motor eller av en pneumatiskt driven kolvstång.Each module comprises - as shown in Fig. 1 - two elevators 1 and 2, in which bundles of, for example, sheets of paper are to be placed and from which bundles one sheet at a time is to be picked and laid on a transport path 3, which runs along one of the elevators 1 and 2. page. The conveyor track 3 suitably consists of a number of mutually parallel belts 3a-3d, which are provided with mutually aligned generators. The transport plane of the conveyor track is inclined slightly in the direction away from the elevators I and 2, as indicated by the angular axis in Fig. 1. Furthermore, the belts Sa-Sd have been given such a direction of rotation that the running direction of each belt deviates slightly from the desired transport direction for the sheets. The purpose of this is primarily that the sheets should be guided to the side 37 of the conveyor located furthest from the elevators 1 and 2, in order in this way to align one side of the sheets relative to each other. Suitably, said side 37 of the conveyor belt is designed so that when several sheets are laid on top of each other, the corresponding edge of the upper sheet is guided downwards, thereby avoiding that the edges are folded upwards. which are driven synchronously and preferably stepwise by a motor 10, placed at one end of the module - as can be seen in particular from Fig. 2. The shaft which connects the motor 10 with the drive wheels to the belts Sa-3d is preferably made openable at some point so that a adjacent module - as shown in particular in Fig. 2 - conveyor must be able to be connected to the conveyor in the first-mentioned * module, whereby synchronous operation of the modules' conveyors is ensured Synchronization of the conveyors in the various modules can of course be achieved in other ways, for example by to control the supply to the motors 10 of the various conveyors 3 in the modules. 3 7801398-4 As specifically stated in fia. 2, each module in its - seen in the direction of transport - first end is provided with a number of recesses 27a-27d, the locations and number of which correspond to the number of bands broken outside the other end of the module, whereby it becomes possible to let two adjacent ones The conveyor belts of modules run parallel to each other for a short distance on the adjacent - seen in the direction of transport - module, and it becomes possible to mechanically connect two modules and their conveyors, as stated earlier. Other control means in the form of, for example, pins on one side of the module and corresponding recesses in its other side enable safe assembly of modules arranged next to each other. 7 Each elevator 1 resp. 2 is equipped with a separate motor 8 resp. 9 for individual operation of each elevator. Each engine, e.g. 8, drives a wheel not shown in more detail, provided with teeth, which in turn drives an endless loop, which relationship is outlined indicated in fia. 1 in the elevator 1. Each elevator is then of course equipped with means not shown to stop the elevator in the correct position. In the side of the elevators 1 and 2 which is located closest to the conveyor 3, there are furthermore a number of slots 23, hereinafter referred to as blowholes, the task of which is to be discussed in more detail below. Over a part of the elevators 1 and 2 and out over the conveyor 3 runs in each module a guide rail 6, which at one or both ends is provided with a shock-absorbing device 22, which can be designed as a bellows which opens into said blow hole 23. Instead, a separate, high-speed pump can of course provide the desired blowing - the aeration - of the sheets in the elevators 1 and 2. A boom 17 runs perpendicular to and guided by the guide rail 6, which can be driven by, for example, a linear motor or by a pneumatically driven piston rod.

Bommen 17 är försedd med ett sughuvud 4 resp. 5 för varje hiss, dvs den är försedd med ett sughuvud på vardera sidan om styrskenan 6. Vart sughuvuds 4 resp. 5 hals är utformad individuellt av en motor ll höj- och sänkbar relativt bommen 17 - såsom skisserat antyds i fig. 4 - genom att varje hals är försedd med kuggar, mot vilka motorns 11 kuggförsedda axel arbetar. Det bör observeras att fig. 4 endast visar den ena halsen och att ekvivalenta detaljer givetvis skall återfinnas vid det andra sughuvudet 4. Den följande beskrivningen kommer att göras under hän- visning till enbart det ena sughuvudet och det skall följaktligen obser- veras att det andra är likadant utrustat.The boom 17 is provided with a suction head 4 resp. 5 for each lift, ie it is provided with a suction head on each side of the guide rail 6. Each suction head 4 resp. The neck is formed individually by a motor 11 which can be raised and lowered relative to the boom 17 - as indicated in Fig. 4 - in that each neck is provided with teeth, against which the toothed shaft of the motor 11 acts. It should be noted that Fig. 4 shows only one neck and that equivalent details should of course be found at the other suction head 4. The following description will be made with reference to only one suction head and it should consequently be observed that the other is similarly equipped.

Sughuvudet innefattar en elektrisk luftsug 19, vars hastighet och därmed kapacitet kan varieras på sätt som anges närmare nedan. Denna luftsug 19 suger luft genom sughuvudets 5 hals 18, vilken i det visade fallet är utförd av ett fyrkantsrör och vilken - såsom tidigare nämnts- tíwi/l uïlAtlïY 7801398-4 - på sin ena ytteryta är försedd med kuggar för samverkan med motorn 11 för att därmed kunna höja och sänka halsen 18 i förhållande till bom- men 17. Halsen 18 löper genom bommen 17 och avslutas med ett solitt änd- stycke 28, i vars ände en länk 30 är något rörlig på en tapp. Denna rör- lighet eller ledbarhet begränsas av två anslag 20, 21, anordnade i det solida ändstycket 28. Länken 30 uppbär i sin tur ledat en motor 13 och ett sughuvud 16 - se fig. 3 - på sådant sätt att sughuvudet 16 kan vridas ca 1800 då motorn 13 matas. Från halsens 18 rörformade del och därmed stående i förbindelse med luftsugen 19 löper en flexibel slang 29 ned till sughuvudet 16, vilkcl lämpligen består av ett fyrkantsrör med slutna ändar och vilket på sin undersida är försett med munstycken 15a-l5e.The suction head comprises an electric air suction 19, the speed and thus the capacity of which can be varied in the manner specified in more detail below. This air suction 19 sucks air through the neck 18 of the suction head 5, which in the case shown is made of a square tube and which - as previously mentioned - is provided on its one outer surface with teeth for co-operation with the motor 11 for to thereby be able to raise and lower the neck 18 in relation to the boom 17. The neck 18 runs through the boom 17 and ends with a solid end piece 28, in the end of which a link 30 is slightly movable on a pin. This mobility or articulation is limited by two stops 20, 21, arranged in the solid end piece 28. The link 30 in turn supports a motor 13 and a suction head 16 - see Fig. 3 - in such a way that the suction head 16 can be rotated approx. 1800 when the engine 13 is fed. From the tubular part of the neck 18 and thus in communication with the air suction 19, a flexible hose 29 runs down to the suction head 16, which suitably consists of a square tube with closed ends and which on its underside is provided with nozzles 15a-15e.

Nämnda munstycken 15, av vilka ett är skisserat antytt i fig. 5c, innefattar vardera en rörstump, fixerad på lämpligt sätt i fyrkantsröret 16, och en på rörstumpens ände placerad gummikåpa. I stället kan dock sughuvudets undersida utformas såsom framgår av fig. 5a-5b med ett antal, lämpligen utefter en rad placerade hål 39 och en hålen omgivande, vinkel- formad gummilist 38 för att få en effektivare lyftverkan än vid utföran- det enligt fig. se. ' Av ovanstående framgår att det föreligger en direkt förbindelse mellan luftsugen 19 och vart sugmunstycke 15a-15e och enär luftsugens 19 hastig- het och därmed kapacitet kan varieras kan även munstyckenas 15a-15e sug- kraft mot ett ark varieras och därmed kan kalibrering och justering en- kelt genomföras.Said nozzles 15, one of which is outlined indicated in Fig. 5c, each comprise a pipe stub, fixed in a suitable manner in the square pipe 16, and a rubber cover placed on the end of the pipe stub. Instead, however, the underside of the suction head can be designed as shown in Figs. 5a-5b with a number of holes 39, suitably located along a row and an angular rubber strip 38 surrounding the holes, in order to have a more effective lifting effect than in the embodiment according to Figs. see. From the above it appears that there is a direct connection between the air suction 19 and each suction nozzle 15a-15e and since the speed and thus capacity of the air suction 19 can be varied, the suction force of the nozzles 15a-15e against a sheet can also be varied and thus calibration and adjustment easily implemented.

Nämnda kalibrering och justering kan ske på följande sätt. En enhet benämnd DMC-l finns inplacerad i förhållande till sughuvudet 16 och har en avkännare 24, exempelvis i form av cn speciellt utformad fotocvll, , vilken känner av om ett ark, inget ark eller flera än ett ark är plockade av sughuvudet 16. Denna avkänning går exempelvis så till att den av foto- cellen 24 alstrade utsignalen, som varierar i nivå i beroende av ovan angivna tre fall, jämföres i DMC-1 med ett kalibrerat värde, vilket svar- ar mot ett ark, och om annat än ett ark avkänns alstras en signal, som är betecknad med D i fig. 7, och tänds en lampa i DMC-1, vilken är betec- knad med D. Denna indikation indikerar att flera än ett ark har plockats.Said calibration and adjustment can be done in the following way. A unit called DMC-1 is located relative to the suction head 16 and has a sensor 24, for example in the form of a specially designed photocooler, which detects if a sheet, no sheet or more than one sheet is picked by the suction head 16. This sensing, for example, the output signal generated by the photocell 24, which varies in level depending on the above three cases, is compared in DMC-1 with a calibrated value corresponding to a sheet, and if other than one sheet is detected, a signal denoted by D in Fig. 7 is generated, and a lamp in DMC-1, denoted by D, is lit. This indication indicates that more than one sheet has been picked.

Om i stället en signal M erhålles och indikeras på lampan M i DMC-1 anger denna lampa en miss, dvs inget ark alls.If instead a signal M is obtained and indicated on the lamp M in DMC-1, this lamp indicates a miss, ie no sheet at all.

Ovanstående avkänning används förutom alt indikera felplockning även till att knlibrcru in plockaren för att plocka etl ark oavsett dettas tjocklek eller tyngd. Denna kalibrering går så till att DMC-1 under en viss, tillräckligt lång tid får känna av ett ark för att få en mot ett ark svarande referensnivå på utsignalen från DMC-1 och denna signal f> 6 7801398-4 tillföres CPU-1. Därefter startas iläggaren och börjar att plocka, varvid DMC-1 på ovan angivet sätt känner av och sänder - om inget ark finns i plockaren - en mot miss svarande signal till en central behandlingsenhet CPU-1, som i sin tur instruerar luftsugen 19 att öka sin kapacitet. Sughuvudet 16 plockar därefter ännu ett ark och om DMC-1 nu indikerar och avger en signal som svarar mot normal är stationen klar för driftsstartl Skulle i stället DMC-1 indikera och fortfarande avge en signal till CPU-1 som svarar mot miss ger CPU-1 en instruktion till luftsugen 19 att öka sin kapacitet ytterligare och detta upprepas tills att DMC-1 till CPU-1 avger en signal som svarar mot normal, dvs ett ark.In addition to indicating incorrect picking, the above sensing is also used to insert the picker to pick a sheet regardless of its thickness or weight. This calibration causes the DMC-1 to sense a sheet for a certain, long enough time to obtain a corresponding reference level on the output signal from the DMC-1 and this signal f> 6 7801398-4 is fed to the CPU-1. Thereafter, the feeder is started and begins to pick, the DMC-1 sensing and transmitting - if no sheet is in the picker - a signal corresponding to the central processing unit CPU-1, which in turn instructs the air suction 19 to increase. its capacity. The suction head 16 then picks up another sheet and if the DMC-1 now indicates and emits a signal corresponding to normal, the station is ready for start-up. Should instead the DMC-1 indicate and still emit a signal to the CPU-1 corresponding to the error, the CPU 1 an instruction to the air suction 19 to increase its capacity further and this is repeated until the DMC-1 emits to the CPU-1 a signal corresponding to normal, i.e. a sheet.

Skulle i stället DMC-1 indikera dubbel, dvs att flera än ett ark har plockats, instruerar CPU-1 på motsvarande sätt luftsugen 19 att minska sin kapacitet till nästa plockning och detta upprepas tills DMC-1 avger en signal till CPU-1 som svarar mot normal, varpå stationen är klar för idriftstagande. Denna typ av kalibrering är självfallet användbar för andra typer av maskiner än som beskrives närmare här, exempelvis för inmatning av ark i en tryckpress, i en kartongmaskin e 1 apparater där ett och endast ett ark skall plockas från en bunt. Samma förlopp som har beskrivits ovan genomföres för varje station i en plockare som beskrives här.Should DMC-1 instead indicate double, ie that more than one sheet has been picked, CPU-1 correspondingly instructs the air suction 19 to reduce its capacity to the next pick and this is repeated until DMC-1 emits a signal to CPU-1 which responds against normal, after which the station is ready for commissioning. This type of calibration is of course useful for other types of machines than those described in more detail here, for example for feeding sheets into a printing press, in a cardboard machine or apparatus where one and only one sheet is to be picked from a bundle. The same procedure as described above is performed for each station in a picker described here.

Det i fig, 3 visade sughuvudet 16 är även lämpat för att plocka resta ark och även falsade, resta ark och en lämplig anordning för att stapla sådana visas i fig, 6. Denna anordning består av en ändlös matta 25, vilken av en motor 26 drives i pilens enligt fig. 6 riktning. På mattan 25 placeras de falsade och/eller resta ark som skall plockas mot anhåll Sla, Slb och mot en kant 32. Vidare stöder arken mot en vägg 34 och en justerbart inställbar väggdel 35. Ett stöd 33 med viss tyngd tjänar till att utgöra stöd för arken. Arken står således resta på kant mellan 34 och 35 och det främsta arket stöder mot anhållen Sia, Slb och- mot den undre kanten 32 och övriga ark pressas på grund av mattans 25 drivning framåt i pilsens riktning. Ett sughuvud 16 i huvudsak utformat såsom anges i fig. 3 men med motorn 13 aktiverad så att sughuvudet 16 _är placerat i rät vinkel mot det i fig. 3 visade läget bringas att närma sig det främre arket 1 anordningen enligt fig. 6 och då munstyckena 15a-15e närmar sig nämnda ark och då lämpligen dettas undre del sugs arket fast vid sughuvudet 16, varpå sughuvudet 16 kan avlägsnas och därmed plocka med sig arket och sedan vrida detta på önskat sätt genom aktivering av motorn 13 samt avlägga arket på avsedd plats. Då arket på detta sätt har avlägsnats sker en viss frammatning av bunten med resta ark i anordningen tack vare mattans 25 frammatning. Denna anordning är speciellt avpassad att användas i en station i ovan angivna plock- maskin men kan självfallet även användas tillsammans med ett sughuvud /Z//_ _, í, /IïOÛR QUNJTY »r 7861398-4 6 ~ fristående från den här beskrivna plockmaskinen, exempelvis till en kuverteringsmaskin eller en adresseringsmaskin.The suction head 16 shown in Fig. 3 is also suitable for picking raised sheets and also folded, raised sheets and a suitable device for stacking such is shown in Fig. 6. This device consists of an endless mat 25, which of a motor 26 driven in the direction of the arrow according to Fig. 6. The folded and / or raised sheets to be picked are placed on the mat 25 against stops Sla, Slb and against an edge 32. Furthermore, the sheets support a wall 34 and an adjustable adjustable wall part 35. A support 33 of a certain weight serves to form a support. for the sheets. The sheets are thus erected on an edge between 34 and 35 and the front sheet abuts against the stops Sia, Slb and against the lower edge 32 and the other sheets are pressed due to the drive 25 of the mat 25 in the direction of the arrow. A suction head 16 formed substantially as indicated in Fig. 3 but with the motor 13 activated so that the suction head 16 is placed at right angles to the position shown in Fig. 3 is brought to approach the front sheet 1 device according to Fig. 6 and then the nozzles 15a-15e approach said sheet and then suitably its lower part the sheet is sucked to the suction head 16, whereupon the suction head 16 can be removed and thereby pick up the sheet and then turn it in the desired manner by activating the motor 13 and laying the sheet in the intended place. When the sheet has been removed in this way, a certain feeding of the stack of raised sheets takes place in the device thanks to the feeding of the mat 25. This device is especially suitable for use in a station in the above-mentioned picking machine, but can of course also be used together with a suction head / Z // _ _, í, / IïOÛR QUNJTY »r 7861398-4 6 ~ independent of the picking machine described here , for example to an enveloping machine or an addressing machine.

DMC-1 i varje station i varje modul inhämtar och avger all informa- tion till CPU-1 för det första för att klara av ovan angivna kalibrering och justering men ger även information till CPU-1 när det gäller antals- räkning, bunträkning och räkning av miss- respektive dubbelark. Vidare ger CPU-1 order - om så önskas - om buntning, klamring, plcckning och falsning etc. .The DMC-1 at each station in each module collects and delivers all information to the CPU-1 firstly to cope with the above calibration and adjustment but also provides information to the CPU-1 in terms of number count, batch count and count of miss- and double-sheets respectively. Furthermore, CPU-1 gives orders - if desired - for bundling, clamping, picking and folding etc.

Själva plock- och iläggnings- respektive avläggningstempona utgör såsom sådana inga direkta nyheter hos föreliggande uppfinning och dessa beskrives därför icke närmare utan det konstateras enbart att när man skall arrangera en plockningsmaskin en1igt'föreliggande uppfinning placeras ett antal moduler, vilket antal svarar mot halva det antal ark som önskas plockade, sida vid sida och kopplas mekaniskt ihop på ovan angivna sätt och samtliga DMC-lgkopplas sedan elektriskt sett ihop med CPU-1, vilken i sin tur förbinds elektriskt med och styr samt- ' liga drivmotorer i modulerna.As such, the picking and loading and unloading tempos themselves do not constitute direct innovations of the present invention and these are therefore not described in more detail, but it is only stated that when arranging a picking machine according to the present invention a number of modules are placed, which number corresponds to half the number sheets which are desired to be picked, side by side and mechanically connected in the manner indicated above and all DMCs are then electrically connected to CPU-1, which in turn is electrically connected to and controls all the drive motors in the modules.

Claims (4)

'7801398-4 Patentkrav'7801398-4 Patent claims 1. Sätt att kalibrera och Justera en med luftsug arbetande iläggare att plocka ett arkat eller falsat material i taget från en bunt för iläggning i en maskin, vilket sätt inbegriper att en avkännare inrättas att avge tre olika utsignaler, vilka är avpassade att svara mot inget materialstycke i maskinen, ett materialstycke 1 maskinen respektive flera än ett materialstycke i maskinen, k ä n n e t e c k n a t av att suget i iläggaren styres så att det ökas en kvantitet om avkännarens utsignal svarar mot inget materialstycke eller att suget minskas en kvantitet om avkännarens utsignal svarar mot flera än ett materialstycke samt av att upprepad ändring av suget i i- läggaren genomföras efter varje plockning tills avkännarens utsignal svarar mot ett materialstycke.1. Method of calibrating and Adjusting an air suction loader to pick one sheet or seamed material at a time from a stack for loading into a machine, which means that a sensor is set up to emit three different output signals, which are adapted to respond to nothing piece of material in the machine, one piece of material in the machine and more than one piece of material in the machine, characterized in that the suction in the loader is controlled so that a quantity is increased if the sensor output does not correspond to a piece of material or the suction is reduced by a quantity if the sensor than a piece of material and that repeated changes of the suction in the feeder are carried out after each picking until the sensor output signal corresponds to a piece of material. 2. Anordning för genomförande av sättet enligt krav 1, vilken anordning innefattar en med luftsug arbetande iläggare (5) för att plocka ett arkat eller falsat material från en bunt för iläggning i en maskin och en avkännare (24), vilken är så placerad och ut- formad att den avger tre olika utsignaler, vilka är avpassade att svara mot inget materialstycke i maskinen, ett materialstycke i maskinen respektive flera än ett materialstycke i maskinen, k ä n n e t e c k n a d av att iläggaren (5) är försedd med en in- dividuellt driven luftsug (19), vilken är styrd så av avkännarens (24) utsignal att den tillhandahåller ökad kapacitet om nämnda ut- signal svarar mot inget materialstycke eller minskad kapacitet om nämnda utsignal svarar mot flera än ett materialstycke.Device for carrying out the method according to claim 1, which device comprises an air-suction loading loader (5) for picking an arcade or folded material from a bundle for loading into a machine and a sensor (24), which is so placed and designed to emit three different output signals, which are adapted to correspond to no piece of material in the machine, one piece of material in the machine and more than one piece of material in the machine, characterized in that the inserter (5) is provided with an individually driven air suction (19), which is controlled by the output signal of the sensor (24) so that it provides increased capacity if said output signal corresponds to no piece of material or reduced capacity if said output signal corresponds to more than one piece of material. 3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att den individuella luftsugen (19) innefattar en elektrisk motor, till vilken ström matas med olika styrkor i beroende av avkännarens (24) utsignal via en mikroprocessor (DMC-1), som utvärderar nämnda ut- signal.Device according to claim 2, characterized in that the individual air suction (19) comprises an electric motor, to which current is supplied with different strengths depending on the output signal of the sensor (24) via a microprocessor (DMC-1), which evaluates said output signal. 4. Anordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda avkännare innefattar en fotocell (24). ANFÖRDA PUBLIKATIONER:Device according to claim 2 or 3, characterized in that said sensor comprises a photocell (24). MENTIONED PUBLICATIONS: