SE408944B - PRINTED MEDIA MAIN SYSTEM, SPECIFICALLY A HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES WITH DOUBLE STEERING CYLINDER - Google Patents

Description

"~. 3717-99271 -6 2 F Ett utföringsexempel av uppfinningen beskrives nedan närmare under hänvisning till åtföljande ritningar, där fig 1 visar ett hydrauliskt styrsystem med tryckåterkoppling enligt uppfinningen, och fig 2 i snitt visar ett exempel på en styrventil för styrsys- temet enligt fig 1. 3717-99271 -6 2 F An exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a hydraulic control system with pressure feedback according to the invention, and Fig. 2 shows in section an example of a control valve for the control system according to Fig. 1.

Fig 1 visar ett förenklat hydraulschema över styrsystemet för ett midjestyrt fordon. Fordonets styrrörelser åstadkommas med hjälp av styrcylindrar 1 resp 2. Den ena styrcylinderns 1 kolvstångsrum och den andra cylinderns 2 kolvrum är förbundna med en första styr- ledning 5 under det att den första styrcylinderns 1 kolvrum och den_ andra styrcylinderns 2 kolvstångsrum är förbundna med en andra styr- ledning 4. De båda styrledningarna 3, 4 leder till en i en styrven- tilenhet 5 anordnad styrventil 6. Denna är utförd som proportionell slidventil och har förutom sitt visade mittläge, i vilket de båda styr- ledningarna 5, 4 är spärrade, två ytterlägen I och II för styrning åt vänster resp höger. I läge I förbinds styrledningen 3 med en matar- ledning 9, som är förbunden med tryckledningen 11 från en pump 12.Fig. 1 shows a simplified hydraulic diagram of the steering system for a articulated vehicle. The steering movements of the vehicle are effected by means of steering cylinders 1 and 2, respectively. The piston rod space of one steering cylinder 1 and the piston space of the other cylinder 2 are connected to a first guide line 5 while the piston space of the first steering cylinder 1 and the piston rod space of the second steering cylinder 2 control line 4. The two control lines 3, 4 lead to a control valve 6 arranged in a control valve unit 5. This is designed as a proportional slide valve and has, in addition to its shown central position, in which the two control lines 5, 4 are blocked, two extreme positions I and II for steering to the left and right respectively. In position I, the control line 3 is connected to a supply line 9, which is connected to the pressure line 11 from a pump 12.

Pumpen 12 drivas av fordonsmotorn 13 och suger genom en ledning 14 hydraulolja från tanken 7. I styrventilens 6 läge I är den andra styrledningen 4 förbunden med returledningen 8.The pump 12 is driven by the vehicle engine 13 and sucks through a line 14 hydraulic oil from the tank 7. In the position I of the control valve 6, the second control line 4 is connected to the return line 8.

I styrventilens 6 läge II förbindes styrledningen 5 med returled- ningen 8 under det att styrledningen 4 förbindes med matarledningen 9.In the position II of the control valve 6, the control line 5 is connected to the return line 8 while the control line 4 is connected to the supply line 9.

'Från pumptryckledningen 11 går en ledning 15 till en ytterligare port hos styrventilen 6. I det visade mittläget hos styrventilen är denna port förbunden med en ledning 16, vilken mynnar i en anslutning 17 hos styrventilenheten 5. Till denna anslutning 17 kopplas ej visad arbetsutrustning hos fordonet, exempelvis en lyfteylinder. Förbindel- sen mellan ledningarna 15 och 16 strypes med ökande utstyrning på styr- ledningarna 3, 4 och brytes helt före full utstyrning, exempelvis ca 25 % utstyrning, varigenom styrfunktionen prioriteras.From the pump pressure line 11 a line 15 goes to a further port of the control valve 6. In the shown central position of the control valve this port is connected to a line 16, which opens into a connection 17 of the control valve unit 5. To this connection 17 not shown working equipment of the vehicle, for example a lifting cylinder. The connection between lines 15 and 16 is restricted with increasing equipment on control lines 3, 4 and is completely disconnected before full equipment, for example approx. 25% equipment, whereby the control function is prioritized.

Mellan returledningen 8 och styrledningen 3 går en ledning 18 med en i riktning till styrledningen 5 öppnande, fjäderbelastad backventil 19. Pâ motsvarande sätt är mellan returledningen 8 och styrledningen 4 dragen en ledning 20 med en till styrledningen 4 öppnande backventil 21. Backventilerna 19 resp 21 medger efterfyllning av hydraulolja till cylindrarna så att undertryck undvikes. Övertrycksstötar på styrled- ningarna 3,4 avlastas till returledningen 8 med hjälp av tryckbegräns- ningsventiler 22 resp 25, anordnade i ledningar 24 resp 25 mellan styr- ledningen 3 resp 4 och returledningen 8. 7709271 -6 3 F Det högsta av de på styrledningarna 5 ooh 4 rådande trycken väljes av en mellan ledningarna 24 och 25 inkopplad växelventil 26 och ledes via en ledning 27 till pumpens 12 regleringång. Från pumpen 12 leder en dräneringsledning 28 läckflöde tillbaka till tan- ken 7.Between the return line 8 and the control line 3 there is a line 18 with a spring-loaded non-return valve 19 opening in the direction of the control line 5. Correspondingly, a line 20 is drawn between the return line 8 and the control line 4 with a non-return valve 21 opening to the control line 4. allows refilling of hydraulic oil to the cylinders so that negative pressure is avoided. Overpressure shocks on the control lines 3,4 are relieved to the return line 8 by means of pressure relief valves 22 and 25, respectively, arranged in lines 24 and 25 between the control line 3 and 4, respectively, and the return line 8. 7709271 -6 3 F The highest of those on the control lines The prevailing pressures are selected by a changeover valve 26 connected between the lines 24 and 25 and are led via a line 27 to the control input of the pump 12. From the pump 12, a drainage line 28 leads leakage flow back to the tank 7.

Av säkerhetsskäl bör hydraulsystemet förses med åtminstone en ytterligare pumpkrets. Företrädesvis anordnas en ytterligare motor- driven pumpkrets samt en pumpkrets med en i beroende av ett markhjul hos fordonet driven pump. Av åskådlighetsskäl visas ej dessa pump- kretsar med tillhörande komponenter i fig 1 eftersom de ej har di- rekt samband med föreliggande uppfinning. Den markberoende pumpen bör dock arbeta kontinuerligt och anslutes lämpligen parallellt med pumpen 12 så att den kan utnyttja den nedan beskrivna styrkretsdämpningen.For safety reasons, the hydraulic system should be equipped with at least one additional pump circuit. Preferably, an additional motor-driven pump circuit and a pump circuit with a pump driven in dependence on a ground wheel of the vehicle are arranged. For the sake of clarity, these pump circuits with associated components are not shown in Fig. 1 as they are not directly related to the present invention. However, the ground-dependent pump should operate continuously and be suitably connected in parallel with the pump 12 so that it can utilize the control circuit attenuation described below.

Enligt uppfinningen åstadkommas en återkoppling av cylinderarbets- trycket till styrventilens 6 hydrauliska påverkan, vilken adderas till den mekaniska signalen på styrventilen 6. I det i fig 1 visade utfö- ringsexemplet påverkar rattrörelser och mekanisk återkoppling styrven- tilen 6 via ett kolvfjäderorgan 29. Detta består av en cylinder 50, som av en kolv 51 uppdelas i ett första reglerrum 52 och ett andra reglerrum 55. En med kolven 51 förbunden kolvstång 54 är med sin andra ände förbunden med styrventilens 6 ventilslid 55. Rattrörel- serna påverkar cylindern 50 vid ett anslutningsöra 56. Med hjälp av i reglerrummen 52 och 55 anbragta fjädrar 57 resp 58 hålles kolven 51 normalt i mittläge i cylindern 50.According to the invention, a feedback of the cylinder working pressure to the hydraulic actuation of the control valve 6 is provided, which is added to the mechanical signal on the control valve 6. In the exemplary embodiment shown in Fig. 1, steering movements and mechanical feedback actuate the control valve 6 via a piston spring member 29. of a cylinder 50, which is divided by a piston 51 into a first control chamber 52 and a second control chamber 55. A piston rod 54 connected to the piston 51 is connected at its other end to the valve slide 55 of the control valve 6. The steering wheel movements actuate the cylinder 50 at a connecting ear. 56. By means of springs 57 and 58, respectively, arranged in the control rooms 52 and 55, the piston 51 is normally kept in the middle position in the cylinder 50.

Reglerrummet 52 är genom en ledning 59 förbundet med utloppet hos en första växelventil 40, vars på ritningen övre inlopp genom en led- ning 41 är förbundet med styrledningen 4. På motsvarande sätt är reg- lerrummet 55 genom en ledning 42 förbundet med utloppet hos en andra växelventil 45, vars undre inlopp genom en ledning 44 är förbundet med styrledningen 5. Från ledningen 41 sträcker sig en ledning 45, 1 vil- ken finns en av filter 46 omgiven strypning 47, till den ena anslut- ningen hos en dubbelsidig fjäderackumulator 48. Från ledningens 45 mellan strypningen 47 och ackumulatorn 48 liggande del 45a går en led- ning 49 till den andra växelventilens 45 övre inlopp. På motsvarande sätt är ledningen 44 förbunden med fjäderackumulatorns 48 andra an- slutning genom en ledning 50, i vilken finnes en av filter 51 omgiven strypning 52. Ledningens 50 mellan strypningen 52 och ackumulatorn 48 belägna del 50a är genom en ledning 55 förbunden med den första växel- ventilens 40 undre inlopp. g »vvoazfi -s 4 F Fjäderackumulatorn 48 är genom en dräneringsledning 54 förbun- den med returledningen 8. Den ovan beskrivna anordningen fungerar på följande sätt.The control room 52 is connected by a line 59 to the outlet of a first changeover valve 40, the upper inlet of which in the drawing is connected to the control line 4 by a line 41. Correspondingly, the control room 55 is connected to the outlet of a first valve by a line 42. second changeover valve 45, the lower inlet of which through a line 44 is connected to the control line 5. From the line 41 extends a line 45, 1 which is a throttle 47 surrounded by filters 46, to one connection of a double-sided spring accumulator 48 From the line 45 between the choke 47 and the accumulator 48 lying part 45a, a line 49 goes to the upper inlet of the second changeover valve 45. Correspondingly, the conduit 44 is connected to the second connection of the spring accumulator 48 through a conduit 50, in which there is a choke 52 surrounded by filters 51. The conduit 50 located between the choke 52 and the accumulator 48 is connected by a conduit 55 to the first the lower inlet of the gear valve 40. g »vvoaz fi -s 4 F The spring accumulator 48 is connected to the return line 8 via a drainage line 54. The device described above operates in the following manner.

I styrventilens 6 i fig 1 visade mittläge tryckmediematas an- slutningen 17 för arbetsorgan hos fordonet. Om föraren vrider rat- ten för vänstersväng med fordonet innebär detta att anslutningsörat 36 drages nedåt enligt figuren. Fjädrarna 37 och 38 är så styva, att de ej sammantryckes av denna styrkraft. Kolven 31 kvarstår så- ledes i mittläge och med hjälp av kolvstången 34 drages ventilsli- den 35 nedåt enligt figuren. Ventilen 6 överföres mot läge I, var- vid styrledningen 3 förbindes med matarledningen 9 och styrledningen ¿ 4 förbindes med returledningen 8. Styrcylinderns 2 kolv skjutes ut och styrcylinderns 1 kolv indrages, varigenom svängning åt vänster genomföras.In the center position of the control valve 6 in Fig. 1, the connection 17 of the pressure medium for working means of the vehicle is shown. If the driver turns the steering wheel for a left turn with the vehicle, this means that the connecting ear 36 is pulled downwards according to the figure. The springs 37 and 38 are so rigid that they are not compressed by this guiding force. The piston 31 thus remains in the middle position and with the aid of the piston rod 34 the valve slide 35 is pulled downwards according to the figure. The valve 6 is transferred to position I, whereby the control line 3 is connected to the supply line 9 and the control line ¿4 is connected to the return line 8. The piston of the control cylinder 2 is pushed out and the piston of the control cylinder 1 is retracted, whereby turning to the left is performed.

Växelventilens 40 övre inlopp tillföres genom ledningen 41 trycket på styrledningen 4, som i styrventilens 6 läge I är lågt.The upper inlet of the gear valve 40 is supplied through the line 41 with the pressure on the control line 4, which in the position I of the control valve 6 is low.

Dess undre inlopp är genom ledningen 53 förbundet med ledningsde- len 50a. Om styrventilen 6 påverkas snabbt stiger trycket i styr- ledningen 3 hastigt. Detta tryck överföres genom ledningen 44 till ledningen 50, varigenom hydraulvätska börjar strömma genom stryp- ningen 52 till ackumulatorn 48. Trycket i denna är ursprungligen lågt, varför trycket på ledningsdelen 50a uppbygges endast lång- samt. Hastigheten bestämmas genom inbördes anpassning av ackumula- torns 48 storlek och strypningens 52 area. Den långsamma tnycksteg- ringen på ledningsdelen 50a tillföres genom ledningen 53 till växel- ventilens 40 undre inlopp. ' I ventilens 6 läge I råder lågt tryck på den med styrledningen 4 förbundna ledningen 45 och därmed också på den till ledningsdelen 45a anslutna ledningen 49. Växelventilens 43 övre inlopp är således i stort sett trycklöst under det att dess undre inlopp genom ledningen 44 tillföres styrledningens 3 fulla styrtryck. Detta tryck vidarebe- fordras genom växelventilen 43 och ledningen 42 till kolvfjäderorga- nets 29 reglerrum 33.Its lower inlet is connected through the line 53 to the line part 50a. If the control valve 6 is actuated quickly, the pressure in the control line 3 rises rapidly. This pressure is transmitted through line 44 to line 50, whereby hydraulic fluid begins to flow through the choke 52 to the accumulator 48. The pressure therein is initially low, so the pressure on the line part 50a builds up only slowly. The speed is determined by mutual adjustment of the size of the accumulator 48 and the area of the choke 52. The slow pressure rise on the line part 50a is supplied through the line 53 to the lower inlet of the gear valve 40. In the position I of the valve 6, low pressure prevails on the line 45 connected to the control line 4 and thus also on the line 49 connected to the line part 45a. The upper inlet of the gear valve 43 is thus substantially depressurized while its lower inlet is supplied through the line 44. 3 full control pressures. This pressure is transmitted through the gear valve 43 and the line 42 to the control chamber 33 of the piston spring member 29.

Reglerrummet 32 tillföres genom ledningen 39 det högsta av de på växelventilens 40 båda inlopp rådande trycken. Som ovan sagts är tryc- ket på det övre inloppet lågt.- Det på ledningen 53 till det undre in- loppet tillförda trycket är till att börja med lågt. Trycket i rum- met 32 är därför lägre än trycket i rummet 33: varigenom kolven 31 för- skjutes uppåt i cylindern 30. Härigenom skjutes ventilsliden 35 uppåt, varigenom utstyrningen av tryck på styrledningen 3 minskas. Trycket på 7709271 '-6 ïedningsdelen 50a ökar emellertid successivt under uppladdning av ackumulatorn 48 och är slutligen lika högt som styrledningens 3 tryck.The control chamber 32 is supplied through the line 39 with the highest of the pressures prevailing on both inlets of the gear valve 40. As stated above, the pressure on the upper inlet is low.- The pressure applied to the line 53 to the lower inlet is initially low. The pressure in the chamber 32 is therefore lower than the pressure in the chamber 33: whereby the piston 31 is displaced upwards in the cylinder 30. As a result, the valve slide 35 is pushed upwards, whereby the control of pressure on the control line 3 is reduced. However, the pressure on the lead portion 50a gradually increases during charging of the accumulator 48 and is finally as high as the pressure of the control line 3.

Trycket på ledningen 50a överföres hela tiden genom ledningen 53, växel- ventilen 40 och ledningen 39 till kolvfjäderorganets 29 rum 32. Tryc- ket i detta ökar således med tiden, varvid kolven 31 förskjutes nedåt.The pressure on the line 50a is constantly transmitted through the line 53, the gear valve 40 and the line 39 to the chamber 32 of the piston spring member 29. The pressure therein thus increases with time, whereby the piston 31 is displaced downwards.

Härigenom drages ventilsliden 35 ävenledes nedåt så att ökat tryck ut- styres på styrledningen 3. Slutligen är trycket i rummet 32 lika högt som trycket i rummet 33. I detta läge har kolven 31 intagit neutral- läge.As a result, the valve slide 35 is also pulled downwards so that increased pressure is controlled on the guide line 3. Finally, the pressure in the chamber 32 is as high as the pressure in the chamber 33. In this position, the piston 31 has assumed a neutral position.

Vid hastig tillbakasvängning från vänstersväng eller styrning åt höger sker ett analogt förlopp med successiv tryckuppbyggnad i led- ningsdelen 45a, ledningen 49 och reglerrummet 33.In the case of rapid reversal from the left turn or steering to the right, an analogous process takes place with successive pressure build-up in the line part 45a, the line 49 and the control room 33.

Som ovan nämnts inställes tidkonstanten hos överföringskretsen 45-53 med hjälp av strypningarna 47 och 52 samt ackumulatorn 48. Tid- konstanten väljas i beroende av styrsystemets uppbyggnad i övrigt och dess mekaniska återkoppling, exempelvis till någon eller några tion- ldels sekunder. Vid långsamma rattrörelser hinner trycket på lednings- delen 45a eller 50a uppbyggas innan ventilsliden 35 gjort nämnvärt utslag. Tryckuppbyggnaden i kolvfjäderorganets 29 båda reglerrum 32 och 33 kommer härvid att i stort sett följas åt så att kolven 31 för- blir i det närmaste orörlig i sitt mittläge. Tryckskillnad och rö- relse hos kolven 31 uppträder således endast vid snabba rörelser på anslutningsörat 36 härrörande från snabba rattrörelser eller stötrö- relser i den mekaniska återkopplingen och dämpar därigenom dessa.As mentioned above, the time constant of the transmission circuit 45-53 is set by means of the throttles 47 and 52 and the accumulator 48. The time constant is selected depending on the structure of the control system in general and its mechanical feedback, for example to one or a few tenths of a second. In the case of slow steering movements, the pressure on the line part 45a or 50a has time to build up before the valve slide 35 has made a significant deflection. The pressure build-up in the two control spaces 32 and 33 of the piston spring member 29 will in this case largely be followed so that the piston 31 remains virtually immobile in its central position. Thus, the pressure difference and movement of the piston 31 occur only at rapid movements on the connecting ear 36 resulting from rapid steering movements or shock movements in the mechanical feedback and thereby dampen these.

Ovan har ett hydrauliskt reglerorgan i form av en dubbelcylin- der 29 beskrivits. Detta är en gynnsam utföringsform med endast två arbetande areor,vilken möjliggjorts genom användning av de båda växel- ventilerna 40,43. Härvid har man utgått från att den ena cylinderled- ningens tryck resp den med denna ledning förbundna överföringskrets- ledningens tryck är försumbart. Växelventilerna väljer då de båda verk- samma av de totalt fyra tryckanslutningarna. I avsaknad av växelven- tiler hade reglerorganet måst arbeta med 4 areor. _ Fig 2 visar ett utföringsexempel på en styrventilenhet 5, vilken i ett gemensamt hus 101 innehåller såväl styrventilen 6 som tillhöran- de kolvfjäderorgan 29 och växelventilerna 40 och 43. De senare visas endast schematiskt. Dessutom innehåller huset 101 även växelventi- len 26, backventilerna 19 och 21 samt tryckreduceringsventilerna 22 och 23. Dessa komponenter och tillhörande ledningsförbindelser vi- sas ej i fig 2. Ett flertal av husets 101 ledningsanslutningar visas , endast schematiskt. * -« 77Û9271~6 F Ventilhuset 101 har en genomgående borrning 102, i vilken en ventilslid 103 är förskjutbar. Arrangemanget är symmetriskt upp- byggt med fyra ringspår 104-107 till vänster om borrningens 102 mittparti och fyra ringspår 108-111 till höger därom. På ömse si- dor om ventilslidens 103 mittparti uppvisar denna tvâ på avstånd från varandra liggande slidkolvar 112 och 113 resp 114 och 115.Above, a hydraulic control means in the form of a double cylinder 29 has been described. This is a favorable embodiment with only two operating areas, which has been made possible by using the two changeover valves 40,43. In this case, it has been assumed that the pressure of one cylinder line or the pressure of the transfer circuit line connected to this line is negligible. The changeover valves then select the two operatives from the total of four pressure connections. In the absence of reversing valves, the control body had to work with 4 areas. Fig. 2 shows an embodiment of a control valve unit 5, which in a common housing 101 contains both the control valve 6 and the associated piston spring means 29 and the gear valves 40 and 43. The latter are shown only schematically. In addition, the housing 101 also contains the changeover valve 26, the non-return valves 19 and 21 and the pressure reducing valves 22 and 23. These components and associated line connections are not shown in Fig. 2. A plurality of the line connections of the housing 101 are shown, only schematically. F - The valve housing 101 has a through-bore 102, in which a valve slide 103 is displaceable. The arrangement is symmetrically constructed with four ring grooves 104-107 to the left of the central portion of the bore 102 and four ring grooves 108-111 to the right thereof. On either side of the central portion of the valve slide 103, this has two spaced apart slide pistons 112 and 113 and 114 and 115, respectively.

Ringspåren 104 och 111 är anslutna till returledningen 8. Ringspå- ren 105 och 110 är i huset 101 förbundna med ledningsanslutningar till styrledningarna 4 resp 3. Ringspâren 106 och 109 är gemensamt anslutna till den med pumpen 12 förbundna matarledningen 9. Ringspå- ret 107 är förbundet med den till arbetshydraulikanslutningen 17 förande ledningen 16. Ringspåret 108 slutligen är anslutet till den med pumpen 12 förbundna matarledningen 15.The ring grooves 104 and 111 are connected to the return line 8. The ring grooves 105 and 110 are connected in the housing 101 to line connections to the control lines 4 and 3, respectively. The ring grooves 106 and 109 are jointly connected to the supply line 9 connected to the pump 12. The ring groove 107 is connected to the line 16 leading to the working hydraulic connection 17. The ring groove 108 is finally connected to the supply line 15 connected to the pump 12.

Ventilsliden 103 är medelst en central längsgående borrning 116 glidbart styrd påen stång 117. Till vänster om ventilsliden 103 sträcker sig stången 117 genom ett fjäderrum 118, vilket begränsas av borrningen 102, slidens 103 vänstra gavel samt högra gaveln hos en kolv 119, vilken är glidbart styrd i borrningen 102. Kolven 119 har ett yttre ringspår 120 med en tätande 0-ring 121 och en inre, mot stången 117 tätande 0-ring 1218 Stångens 117 vänstra del har mindre diameter än dess centrala del och sträcker sig genom kolven 119.The valve slide 103 is slidably guided on a rod 117 by means of a central longitudinal bore 116. To the left of the valve slide 103 the rod 117 extends through a spring space 118, which is delimited by the bore 102, the left end of the slide 103 and the right end of a piston 119, which is slidable. guided in the bore 102. The piston 119 has an outer ring groove 120 with a sealing 0-ring 121 and an inner 0-ring 1218 sealing against the rod 117. The left part of the rod 117 has a smaller diameter than its central part and extends through the piston 119.

Stångänden 122 är gängad och med hjälp av en mutter 123 spännes kol- ven 119 till anliggning mot den ringansats, som bildas mellan stångens 117 vänstra delar med olika diameter. Mellan kolven 119 och ventil- sliden 103 är en fjäder 124 inspänd. Inuti fjädern finnes en stången 117 omgivande hylsa 125, vilken har sådan axiell längd att den i det 1 fig 2 visade neutralläget hos ventilen icke överbryggar avståndet mellan ventilsliden 103 och kolven 119.The rod end 122 is threaded and by means of a nut 123 the piston 119 is clamped to abut against the ring shoulder which is formed between the left parts of the rod 117 of different diameters. A spring 124 is clamped between the piston 119 and the valve slide 103. Inside the spring there is a sleeve 125 surrounding the rod 117, which has such an axial length that the neutral position of the valve shown in Fig. 2 does not bridge the distance between the valve slide 103 and the piston 119.

På motsvarande sätt finnes till höger om ventilsliden 103 ett fjäderrum 126 för en fjäder 127, vilken är inspänd mellan ventilsli- dens 103 högra gavel och den vänstra gaveln hos en i borrningen 102 styrd kolv 128. .Liksom kolven 119 har kolven 128 en yttre 0-ringtät- ning 129 för avtätning mot borrningen 102 och en inre 0-ringtätning 130 för avtätning mot den med mindre diameter utförda högra delen avstången 117. Den högre stångänden 131 löper in i ett vid ventil- huset 101 fäst fjäderhus 133. Det i fjäderhuset 133 ingående fjäder- arrangemanget har till uppgift att under fjäderbelastning hålla stång- en 117 i dess mittläge och utgör en i och för sig känd centreringsan- ordning, vilken därför ej beskrives närmare. 7709271 -6 7 r På motsvarande sätt som i fjäderrummet 118 är även i fjäderrum- met 126 anordnad en stången 117 omgivande hylsa 141.Correspondingly, to the right of the valve slide 103 is a spring space 126 for a spring 127, which is clamped between the right end of the valve slide 103 and the left end of a piston 128 guided in the bore 102. Like the piston 119, the piston 128 has an outer 0 ring seal 129 for sealing against the bore 102 and an inner O-ring seal 130 for sealing against the smaller diameter part of the rod 117. The higher rod end 131 runs into a spring housing 133 attached to the valve housing 101. 133 The spring arrangement has the task of holding the rod 117 in its central position under spring load and constitutes a centering device known per se, which is therefore not described in more detail. 7709271 -6 7 r In a manner corresponding to the spring space 118, a sleeve 141 surrounding the rod 117 is also arranged in the spring space 126.

De båda växelventilerna 40 och 43 är anordnade i ventilhuset 101 men visas endast schematiskt i fig 2. Växelventilens 40 utlopp 39 är förbundet med fjäderrummet 126 under det att dess ena inlopp genom ledningen 41 är förbundet med anslutningen för styrledningen 4 och dess andra inlopp genom ledningen 53 är förbundet med en ej närmare visad anslutning hos ventilhuset 101. Växelventilens 43 utlopp är genom ledningen 42 förbundet med fjäderrummet 118. Dess ena inlopp är genom ledningen 44 förbundet med styrledningen 3 och dess andra inlopp är genom ledningen 50 förbundet med en ej närmare visad an- slutning hos ventilhuset 101.The two changeover valves 40 and 43 are arranged in the valve housing 101 but are shown only schematically in Fig. 2. The outlet 39 of the changeover valve 40 is connected to the spring space 126 while its one inlet through the line 41 is connected to the connection of the control line 4 and its other inlet through the line 53 is connected to a connection (not shown) of the valve housing 101. The outlet of the gear valve 43 is connected through the line 42 to the spring space 118. One of its inlets is connected to the control line 3 through the line 44 and its other inlet is connected through the line 50 to a connection to the valve housing 101.

Som framgår motsvarar ventilsliden 103 den i fig 1 visade ventil- sliden 35. Dessutom motsvarar ventilsliden 103 kolven 31 i det i fig 1 visade kolvfjäderorganet 29 genom att ventilsliden 103 på båda sidor belastas av de från växelventilerna 40 och 43 tillförda trycken till fjäderrummen 118 och 126, vilka motsvarar reglerrummen 33 resp 32 en- ligt fig 1. Ventilen enligt fig 2 arbetar på följande sätt.As can be seen, the valve slide 103 corresponds to the valve slide 35 shown in Fig. 1. In addition, the valve slide 103 corresponds to the piston 31 in the piston spring member 29 shown in Fig. 1 in that the valve slide 103 is loaded on both sides by the pressures applied to the spring chambers 118 and 43. 126, which correspond to the control rooms 33 and 32, respectively, according to Fig. 1. The valve according to Fig. 2 operates in the following manner.

I det i fig 2 visade mittläget är ringspåren 107 och 108 förbundna med varandra genom borrningens 102 mittparti. Från pumpen härrörande hydraulvätska på matarledningen 15 kan således matas ut på ledningen 16 till önskad arbetsutrustning. De övriga ringspåren är spärrade i mittläge.In the central position shown in Fig. 2, the ring grooves 107 and 108 are connected to each other through the central portion of the bore 102. Hydraulic fluid originating from the pump on the supply line 15 can thus be discharged on the line 16 to the desired work equipment. The other ring grooves are locked in the middle position.

Om ventilstångens 117 vänstra ände 122 påverkas medelst fordonets styrinrättning förskjutes ventilsliden 103 i det stationära ventilhu- sets 101 borrning 102. Om ventilstången 117 exempelvis drages åt väns- ter enligt fig 2 överföres dragrörelsen via centreringsanordningen 133 och kolven 128 till fjädern 127 i det högra reglerrummet 126. Fjädern 127 är styv och sammantryckes icke vid denna rörelse utan förskjuter ventilsliden 103 ät vänster. Härvid förbinds ringspåret 109 med ring- spåret 110, varigenom styrledningen 3 sättes i förbindelse med pump- tryckmatarledningen 9. Samtidigt förbinds ringspáret 104 med ringspåret 105, varigenom styrledningen 4 förbinds med returledningen 8. Genom urtagningar 112a-115a i slidkolvarna 112-115 är det möjligt att ge ven- tilen olika karakteristik. Slidkolven 114 stryper även förbindelsen mellan ringspåren 107 och 108, så att flödet till anslutningen 17 stry- pes för att helt avbrytas vid ca 25 % matning till styrledningen, vari- genom styrfunktionen prioriteras.If the left end 122 of the valve stem 117 is actuated by the vehicle guide, the valve slide 103 is displaced in the bore 102 of the stationary valve housing 101. For example, if the valve stem 117 is pulled to the left according to Fig. 2, the traction is transmitted via the centering device 133 and piston 128 126. The spring 127 is rigid and is not compressed during this movement but displaces the valve slide 103 to the left. In this case, the annular groove 109 is connected to the annular groove 110, whereby the guide line 3 is connected to the pump pressure supply line 9. At the same time, the annular groove 104 is connected to the annular groove 105, whereby the guide line 4 is connected to the return line 8. Through recesses 112a-115a possible to give the valve different characteristics. The slide piston 114 also throttles the connection between the ring grooves 107 and 108, so that the flow to the connection 17 is throttled to be completely interrupted at about 25% supply to the guide line, whereby the guide function is prioritized.

Om ventilstångens 117 ände 122 istället påverkas åt höger enligt fig 2 förbindes styrledningen 4 med matarledningen 9 och styrledningen 3 med returledningen 8 på motsvarande sätt. _ -' -1109271-6 8 F På detta sätt kan ventilsliden 103 påverkas rent mekaniskt. 8Fjädrarna 124 och 127 har härvid uppträtt som stela kroppar och över- :fört rörelsen från ventilstången 117 till ventilsliden 103. Emeller- tid kan ventilsliden 103 även samtidigt påverkas rent hydrauliskt av de i reglerrummen 118 och 126 rådande trycken. Vid inkoppling av den i fig 2 visade styrventilenheten 5 på det sätt, som visas i fig 1, rå- lder samma tryck i reglerrummen 118 och 126 vid långsam påverkan av ventilstångsänden 122, eftersom reglerrummen 118 och 126 motsvarar de i fig 1 visade reglerrummen 33 resp 32 och ventilstångsänden 122 mot- svarar kolvfjäderorganets 29 anslutningsöra 36. Vid snabb påverkan av ventilstångsänden.122 överföras rörelsen till att börja med till ventilsliden 103. Exempelvis överföres rörelsen via fjädern 127 så att ventilsliden 103 förskjutes åt vänster. Rörelsens maximala ut- sträckning begränsas av exempelvis centreringsanordningen 133.If the end 122 of the valve rod 117 is instead actuated to the right according to Fig. 2, the control line 4 is connected to the supply line 9 and the control line 3 to the return line 8 in a corresponding manner. _ - '-1109271-6 8 F In this way, the valve slide 103 can be actuated mechanically. The springs 124 and 127 have in this case acted as rigid bodies and transmitted the movement from the valve rod 117 to the valve slide 103. However, the valve slide 103 can also be actuated hydraulically at the same time by the pressures prevailing in the control rooms 118 and 126. When the control valve unit 5 shown in Fig. 2 is connected in the manner shown in Fig. 1, the same pressure prevails in the control spaces 118 and 126 upon slow actuation of the valve rod end 122, since the control spaces 118 and 126 correspond to the control spaces 33 shown in Fig. 1. 32 and the valve stem end 122 correspond to the connecting ear 36 of the piston spring member 29. Upon rapid actuation of the valve stem end.122, the movement is initially transmitted to the valve slide 103. For example, the movement is transmitted via the spring 127 so that the valve slide 103 is displaced to the left. The maximum extent of the movement is limited by, for example, the centering device 133.

Som beskrivits i anslutning till fig 1 kommer vid hastig nedâtrörelse på anslutningsörat 36 styrledningens 3 tryck att via växelventilen 43 inmatas till reglerrummet 33 under det att reglerrummet 32 tillföres detta tryck först efter fördröjning. På motsvarande sätt kommer vid hastig dragning åt vänster på ventilstàngsänden 122 det högre trycket i styrledningen 3 att genom ledningen 44, växelventilen 43 och led- ningen 42 att matas till det vänstra reglerrummet 118 under det att lägre tryck till en början.râder i reglerrummet 126. Till följd av de olika trycken på sina gavlar förskjutes härigenom ventilsliden 103 åt höger på ventilstången 117. När sedan trycket i det högra regler- rummet 126 börjar byggas upp förskjutes ventilsliden 103 åtenmot väns- fter tills den vid lika tryck i reglerrummen 118 och 126 återgått till centrerat läge på ventilstången 117.As described in connection with Fig. 1, in the event of rapid downward movement on the connecting ear 36, the pressure of the control line 3 will be supplied via the changeover valve 43 to the control room 33, while the pressure room 32 is supplied with this pressure only after delay. Similarly, with rapid pulling to the left of the valve stem end 122, the higher pressure in the control line 3 will be supplied through the line 44, the changeover valve 43 and the line 42 to the left control space 118 while lower pressure initially prevails in the control space 126. As a result of the different pressures on its ends, the valve slide 103 is thereby displaced to the right of the valve rod 117. When the pressure in the right control space 126 begins to build up, the valve slide 103 is displaced to the left until it is at equal pressure in the control spaces 118 and 126. returned to centered position on valve stem 117.

Förloppet är analogt vid hastig förskjutning åt höger av ventil- stángen 117. - De 1 reglerrummen 118 resp 126 inlagda hylsorna 125 resp 141 har till uppgift att åstadkomma stum förbindelse mellan ventilstången 117 och ventilsliden 103 om så skulle erfordras. Om exempelvis ventilsli- den 103 fastnat i borrningen 102 på grund av spàn i nagot ringspår förmår fjädrarna 124, 127 ej överföra tillräcklig kraft. Vid påver- kan av ventilstången 117 skulle därför den för ögonblicket arbetande fjädern 124 eller 127 endast sammantryckas utan att överföra någon rörelse till ventilsliden 103. Tack vare hylsorna 125, 141 kan dock ifrågavarande fjäder endast sammantryckas ett kort stycke innan hyl- sam kommer till anliggning mot ventilslidens 103 gavel. Därefter överfö- 7709271 -6 9 mes stångens 117 rörelse stumt till ventilsliden 103, som därigenom kan ryckas loss i borrningen 102.The process is analogous to the rapid displacement to the right of the valve rod 117. The sleeves 125 and 141 inserted in the control rooms 118 and 126, respectively, have the task of providing a muted connection between the valve rod 117 and the valve slide 103 if required. For example, if the valve slide 103 is stuck in the bore 102 due to chips in some annular groove, the springs 124, 127 are unable to transmit sufficient force. When the valve rod 117 is actuated, therefore, the currently operating spring 124 or 127 would only be compressed without transmitting any movement to the valve slide 103. Thanks to the sleeves 125, 141, however, the spring in question can only be compressed a short distance before the sleeve comes into contact. against the end of the valve slide 103. Thereafter, the movement of the rod 117 is muted to the valve slide 103, which can thereby be pulled loose in the bore 102.

Hos den i fig 2 visade ventilen är ventilsliden påverkad av såväl den mekaniska som den hydrauliska ingången, under det att hu- set är fast. Alternativt kan hus och ventilslid påverkas av endast var sin ingång. Exempelvis kan ventilsliden vara ansluten till den mekaniska ingången under det att ventilhuset är rörligt i beroende av den hydrauliska ingången. Huset kan härvid belastas av två åt var sitt håll verkande hydrauliska arbetsrum med inlagda centrerings- fjädrar motsvarande reglerrummen 118 och 126 i fig 2.In the valve shown in Fig. 2, the valve slide is affected by both the mechanical and the hydraulic input, while the housing is fixed. Alternatively, the housing and valve slide can be affected by only each entrance. For example, the valve slide may be connected to the mechanical inlet while the valve housing is movable depending on the hydraulic inlet. The housing can in this case be loaded by two hydraulic working spaces acting in opposite directions with inlaid centering springs corresponding to the control spaces 118 and 126 in Fig. 2.

Det är även möjligt att vid ett fast ventilhus låta ventilsli- den påverkas endast av den mekaniska ingången om den hydrauliska in- gången får påverka ett mellan sliden och huset rörligt anordnat fo- der med radiella hål motsvarande husets ringspår, Genom hydraulisk påverkan via arbetsrum i huset förskjutes fodret så att önskad stryp- ning av ringspåren åstadkommes.It is also possible in a fixed valve housing to let the valve slide be affected only by the mechanical input if the hydraulic input is allowed to affect a liner movably arranged between the slide and the housing with radial holes corresponding to the ring groove of the housing. the housing is displaced by the liner so that the desired throttling of the ring grooves is achieved.

Claims (8)

17769271-6 1 Patentkrav17769271-6 1 Patent claim 1. Tryckmediemanöversystem, särskilt ett hydrauliskt styrsystem för fordon med dubbla styrcylindrar, omfattande en vid en mekanisk in- gång (36; 122) mekaniskt pâverkbar manöverventil (6) inrättad att sty- 'ra ut från en pump (12) avgivet tryckmedium på minst en med minst en cylinder (1, 2) förbunden cylinderledning (3, 4), varvid ventilen (6) är påverkbar av mekanisk återkoppling från cylindern (1, 2) eller ett medelst denna rörligt element , varjämte ett tryckmediestyrt reglerdon (29; 101, 103, 124, 127) är inrättat att påverka ventilen (6) i beroen- de av trycket i cylinderledningen (3, 4), k ä n n e t e c k n a t av att reglerdonet är direkt förbundet med eller omfattar ett rörligt ven- tilelement (3S; 103) hos ventilen (6); att reglerdonet omfattar minst två tryckmediestyringångar (39, 42) och är inrättat att vid lika tryck på dessa intaga neutralläge oberoende av insignalen på den mekaniska ingången; att den ena styringången (39 alt. 42) är direkt förbindbar med cy1inderledningen(4 e. 3) och den andra (42 alt. 39) är förbindbar med samma cylinderledning (4 e. 3) via en överföringskrets (45 - 53); att överföringskretsen omfattar organ (47, 48, 52), som ger kretsen frekvensberoende egenskaper; och att dessa organ är så valda, att huvud- sakligen endast tryckvariationer med en frekvens under ett förutbestämt värde överföres från cylínderledningen till reglerdonets andra ingång, varigenom långsamma tryckvariationer på cylínderledningen lämnar sagda rörliga ventilelement (35, 103) opåverkat.Pressure medium control system, in particular a hydraulic control system for vehicles with double steering cylinders, comprising a control valve (6) which can be mechanically actuated at a mechanical inlet (36; 122) arranged to control pressure medium delivered from a pump (12) of at least a cylinder line (3, 4) connected to at least one cylinder (1, 2), the valve (6) being actuated by mechanical feedback from the cylinder (1, 2) or a movable element by means of this, and a pressure medium-controlled regulator (29; 101 , 103, 124, 127) is arranged to actuate the valve (6) depending on the pressure in the cylinder line (3, 4), characterized in that the control device is directly connected to or comprises a movable valve element (3S; 103 ) at the valve (6); that the control device comprises at least two pressure medium control inputs (39, 42) and is arranged to assume neutral position at equal pressures of these independent of the input signal on the mechanical input; that one control input (39 or 42) is directly connected to the cylinder line (4 or 3) and the other (42 or 39) is connected to the same cylinder line (4 or 3) via a transfer circuit (45 - 53); that the transmission circuit comprises means (47, 48, 52) which give the circuit frequency-dependent properties; and that these means are so selected that substantially only pressure variations with a frequency below a predetermined value are transmitted from the cylinder line to the second input of the control device, whereby slow pressure variations on the cylinder line leave said movable valve elements (35, 103) unaffected. 2. Manöversystem enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att överföringskretsen omfattar en i serie med en strypning (47, 52) lig- gande fjäderackumulator (48), varvid reglerdonets andra ingång (42 alt. 39) är ansluten till förbindelseledningen (4&aalt. 50a) mellan stryp- ningen (47 alt. 52) och fjäderackumulatorn (48). 'Actuating system according to claim 1, characterized in that the transmission circuit comprises a spring accumulator (48) lying in series with a choke (47, 52), the second input (42 or 39) of the control device being connected to the connecting line (4 & aalt). 50a) between the choke (47 or 52) and the spring accumulator (48). ' 3. Manöversystem enligt krav l eller 2, k ä n n e t e cik n a t av att reglerdonet omfattar en kolv (31; 103), som är förbunden med eller bildar sagda rörliga ventilelement (35; 103), och att kolven dels belastas av trycken i två på var sin sida om kolven (3l; 103) liggande reglerrum (32, 33; 118, 126), dels är fjäderbelastad (37, 38; 124, 127) att intaga ett mittläge vid lika tryck i reglerrummen.Actuating system according to claim 1 or 2, characterized in that the control device comprises a piston (31; 103), which is connected to or forms said movable valve elements (35; 103), and that the piston is partly loaded by the pressures in two on each side of the piston (3l; 103) lying control spaces (32, 33; 118, 126), partly spring-loaded (37, 38; 124, 127) to assume a central position at equal pressure in the control spaces. 4. Manöversystem enligt krav 3 med två till minst en dubbelver- kande cylinder (1, 2) anslutna cylinderledningar (3, 4), k ä n n e - t e c k n a t av att reglerrummen (32, 33; 118, 126) är förbundna med utloppet (39, 42) hos var sin växelventil (40, 43); att växelventilernas ena inlopp (41, 44) är förbundna med var sin cylinderledníng (4lresp.3); och att växelventilernas (40, 43) andra inlopp (53, 49) är anslutna 7709271-6 _ 11 till en fjäderackumulator (U8);som genom en strypninå (52, H7) är förbunden (50, M5) med resp. återstående cylinderledninß (3 resp. N).Operating system according to claim 3 with two cylinder lines (3, 4) connected to at least one double-acting cylinder (1, 2), characterized in that the control rooms (32, 33; 118, 126) are connected to the outlet ( 39, 42) each with a changeover valve (40, 43); that one inlet (41, 44) of the changeover valves is connected to a respective cylinder line (4lresp.3); and that the second inlets (53, 49) of the changeover valves (40, 43) are connected to a spring accumulator (U8), which are connected (50, M7) to a spring accumulator (52, H7) with resp. remaining cylinder lines (3 and N, respectively). 5. Manöversystem enligt krav Ä, k ä n n e t e c k n a t av att fjäderackumulatorn (H8) är dubbelverkande och att dess båda anslutningar (ü5a, 50a) är förbundna med var sin växelventil (M3, HO) med tillhörande strypledning (H7, 45; 52, 50).Operating system according to Claim,, characterized in that the spring accumulator (H8) is double-acting and that its two connections (ü5a, 50a) are each connected to a changeover valve (M3, HO) with an associated throttle line (H7, 45; 52, 50 ). 6. Manöversystem enligt något av kraven 3-5, k ä n n e - t e c k n a t av att manöverventilen (6) är en slidventíl, vars slid (103) utgör sagda kolv och direkt påverkas av reglerrummens (118, 126) tryck (fig. 2).Actuating system according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the control valve (6) is a slide valve, the slide (103) of which constitutes said piston and is directly affected by the pressure of the control rooms (118, 126) (Fig. 2). . 7. Manöversystem enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k- n a t av att manöverventilen är en slidventil, vars slid år direkt förbunden med den mekaniska ingången och vilken som sagda rörliga ven- tilelement uppvisar ett mellan sliden och ventilens hus rörligt an- ordnat, med strypöppningar försett foder.Actuating system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the control valve is a slide valve, the slide of which is directly connected to the mechanical input and which, as said movable valve element, has a movable position between the slide and the valve housing. arranged, lined with lattice openings. 8. Manöversystem enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k- n a t av att manöverventilen är en slidventil, vars ventilslid är förbunden med den mekaniska ingången och vars hus bildar sagda rör- liga ventilelement. ANFÖRDA PUBLIKATIONER: US 3 628 421 (91-358)Actuating system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the control valve is a slide valve, the valve slide of which is connected to the mechanical input and the housing of which forms said movable valve elements. PROMISED PUBLICATIONS: US 3,628,421 (91-358)