10
15
20
25
30
35
40
7712801 -5
2
gruppväxeltyp, är den positiva eller negativa överlappningen av last-
ändringarna från frånslagen till tillslagen koppling utslagsgivande
_ för en stötfri växling. 10
15
20
25
30
35
40
7712801 -5
2
group gear type, is the positive or negative overlap of the load
the changes from the off to the on clutch decisive
_ for a shock-free shift.
Från DE-AS m2 237 595 är det också känt, att kopplingsomställ-
ningstrycken omedelbart blir verksamma i styranordningen i växeländ-I
ringsögonblicket, utan att hänsyn tas till det tidsmässiga lastväx-'
lingsförloppet mellan två växlande kopplingar. Genom denna styrning
kan då inte förhindras, att den reglerbara pumpen redan justeras, då
fortfarande tvângsdrivningsfasen (positiv kopplingsöverlappning av
kopplingarna) råder vid lastövertagande från en till den andra av de
båda kopplingarna. Denna omställning av den reglerbara pumpen i an-
passningsändamål överförs så också till den med växeln förbundna mas-
san, dvs fordonet, och âstadkomer kraftiga kopplingsstötar. '
Även vid den från DE-AS l 817 764 kända varvtalsanpassningen av
den hydrostatiska momentomvandlaren vid växling av den under last
växlingsbara växeln uppträder kopplingsstötar, då anpassningen först
sker då den tillslående kopplingen redan helt påverkas med kopplings-
omställningstrycket och den urkopplande kopplingen ännu inte är av-
lastad, _
Föreliggande uppfinning utgår därför från uppgiften att vid hyd-
rostatiska momentomvandlare med efterkopplade, under last växlingsbara
växlar förbättra momentomvandlarens varvtalsanpassning vid växeländ-
ring och att ta hänsyn till det faktiska lastövertagandet. Denna upp-
gift löses genom den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningen.From DE-AS m2 237 595 it is also known that clutch switching
the pressure pressures immediately become effective in the control device in gear-I
the moment of loading, without taking into account the temporal load growth
the process between two alternating couplings. Through this control
can then not be prevented, that the adjustable pump is already adjusted, then
still the forced drive phase (positive clutch overlap of
the couplings) prevails in the case of load transfer from one to the other of the
both couplings. This conversion of the adjustable pump in
fitting purposes are thus also transferred to the mass connected to the gear
san, ie the vehicle, and â € œcauses strong clutch shocks. '
Also at the speed adjustment known from DE-AS 1 817 764
the hydrostatic torque converter when shifting it under load
the shiftable gearbox occurs clutch shocks, then the adjustment first
occurs when the striking clutch is already completely affected by the clutch
the switching pressure and the disengagement clutch are not yet
lastad, _
The present invention is therefore based on the object that in
rostatic torque converters with reconnected, load-changeable under load
gears improve the torque converter speed adjustment at the gear end
and to take into account the actual load transfer. This
poison is solved by the invention stated in the appended claims.
Vid uppfinningen förs vid växeländring den tillslående kopplin-
gens fylltryck och den urkopplande kopplingens tändningstryck till om-
ställningsventilen och utnyttjas för styrning av den hydrostatiska
momentomvandlarens regleringsanordning, varvid tryckmodulationsventiler
i kopplingarnas till- resp. frånledning i anpassning till bestämda,
förväntade kör- och belastningstillstând bestämmer tryckförloppet vid
fyllning resp. tömning av respektive koppling. 7
Genom uppfinningen undviks, att den hydrostatiska, reglerbara
momentomvandlaren under växelns tvângsdrivning, dvs den fas under vil-
ken den ena kopplingen fortfarande är sluten medan den andra redan
övertar drivmoment, kan justeras. Till tvångsdrivning kan det exempel-
vis leda, då två vid samma tidpunkt omlagda kopplingar uppvisar en
"naturlig" överlappning. Detta beror t.ex. vid lamellkopplingar på
till kopplingen hörande belastning och varvtal samt på konstruktions-
storleken hos de inkopplande kopplingarna. Genom användningen av tryck-
modulationsventiler i förbindelse med den av kopplingsomställnings-
trycket beroende styrningen uppkommer här möjligheten att medvetet
10
15
20
K25
30
35
7712801-5
3
styra växlingsförlopp vid kopplingsomläggning i under last växlings-
bara växlar. '
Ett utföringsexempel på uppfinningen beskrivs i det följande
under hänvisning till bifogade ritning.In the case of a change of gear, the striking clutch
filling pressure and the ignition pressure of the disconnecting clutch to
position valve and is used to control the hydrostatic
torque converter control device, with pressure modulation valves
in the connections of the couplings resp. diversion in adaptation to certain,
expected driving and load conditions determine the pressure profile at
filling resp. emptying of the respective coupling. 7
The invention avoids that the hydrostatic, adjustable
the torque converter during the forced drive of the gear unit, ie the phase during
one connection is still closed while the other is already
takes over drive torque, can be adjusted. For forced driving, the example
lead, when two couplings rearranged at the same time have one
"natural" overlap. This is due to e.g. for lamella couplings on
load and speed associated with the coupling and on the
the size of the connecting couplings. Through the use of pressure
modulation valves in connection with that of the clutch changeover
pressure dependent control arises here the possibility of conscious
10
15
20
K25
30
35
7712801-5
3
control the shifting process during clutch shifting in the under load shifting
just shifts. '
An embodiment of the invention is described in the following
with reference to the accompanying drawing.
A Den av en drivmotor drivna hydrostatiska, reglerbara momentom-
vandlaren l, som består av en hydrostatisk motor och en hydrostatisk
pump, driver en under last växlingsbar växel 2. över kopplingar 3 och
4 inkopplas växlarna.A The hydrostatic, adjustable torque driven by a drive motor
the converter 1, which consists of a hydrostatic motor and a hydrostatic
pump, drives a shiftable gearbox 2. over clutches 3 and
4 the switches are switched on.
Medelst en Växelspak 13 omställs över kontakter 14 och 15 de
till kopplingarna hörande ventilerna 9 och 10. ventilen 9 omställer
kopplingen 4 till första växeln och ventilen 10 omställer kopplingen
3 till andra växeln. Mellan ventilen 9 resp. 10 och kopplingen 4 resp.
3 är anordnade tryckmodulationsventiler 9a resp. l0a, som på i sig
känt sätt modulerar och dämpar tillförseltrycket från en hjälppump 8
till kopplingarna 3 resp. 4, men däremot möjliggör ostrypt returflöde
från kopplingarna.
vid växeländring styrs de båda kopplingarnas 3 och 4 tryck via
ventilen ll till resp. omställningsanordningar i styrventilen 5, som
i den till den hydrostatiska momentomvandlaren l hörande reglerings-
anordningen påbörjar dennas justering för varvtalsanpassningen vid
växeländring.By means of a gear lever 13 is adjusted over contacts 14 and 15 de
the valves 9 and 10 belonging to the couplings, the valve 9 adjusts
the clutch 4 to the first gear and the valve 10 changes the clutch
3 to the second gear. Between the valve 9 resp. 10 and the coupling 4 resp.
3 are arranged pressure modulation valves 9a resp. l0a, as in itself
known method modulates and attenuates the supply pressure from an auxiliary pump 8
to the connections 3 resp. 4, but on the other hand enables unthrottled return flow
from the couplings.
in case of gear change, the pressures of the two clutches 3 and 4 are controlled via
valve ll to resp. switching devices in the control valve 5, which
in the control unit belonging to the hydrostatic torque converter 1
the device starts its adjustment for the speed adjustment at
gear change.
Via strömställaren 17 avbryts justeringen av momentomvandlaren
då den erforderliga omställningen är avslutad. Strömställaren 17 kan
påverkas t.ex. via en strömställare genom avkänning av omställnings-
sträckan för momentomvandlarens regleringsanordning eller genom varv-
talsjämförelse i den koppling som skall inkopplas, varvid brytning
sker vid varvtalslikhet.Via the switch 17, the adjustment of the torque converter is interrupted
when the required conversion is completed. Switch 17 can
affected e.g. via a switch by sensing the switch
the distance of the torque converter control device or through the
number comparison in the connection to be connected, whereby refraction
occurs at speed similarity.
Justeringen av den hydrostatiska momentomvandlaren sker lämpli-
gen hydrauliskt, varvid den för detta ändamål nödvändiga pumpen 12
kan vara momentomvandlarens fyllpump. Strypningarna 6 och 7 dämpar
strömningshastigheten hos den återströmmande vätskan. Den inkommande
vätskan kan dock odämpad införas i regleringsanordningen via motsvaran-
de backventil. som energikälla 16 för ventilmanövrering vid växling
kan, såsom visat, användas ett elektriskt batteri. Som alternativ kan
också pneumatiska eller hydrauliska energikällor användas.The adjustment of the hydrostatic torque converter is suitable
hydraulically, the pump 12 necessary for this purpose
can be the torque converter's filling pump. Throttles 6 and 7 dampen
the flow rate of the refluxing liquid. The incoming
however, the liquid can be introduced unimpeded into the control device via the corresponding
the check valve. as energy source 16 for valve actuation when shifting
as shown, an electric battery can be used. Alternatively,
also pneumatic or hydraulic energy sources can be used.