SE2130368A1 - Rotator - Google Patents

Rotator

Info

Publication number
SE2130368A1
SE2130368A1 SE2130368A SE2130368A SE2130368A1 SE 2130368 A1 SE2130368 A1 SE 2130368A1 SE 2130368 A SE2130368 A SE 2130368A SE 2130368 A SE2130368 A SE 2130368A SE 2130368 A1 SE2130368 A1 SE 2130368A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
rotator
rotor
distributor
stator
cylinder
Prior art date
Application number
SE2130368A
Other languages
Swedish (sv)
Inventor
Kristoffer Sjölander
Original Assignee
Sjoelander Garage & Eng Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sjoelander Garage & Eng Ab filed Critical Sjoelander Garage & Eng Ab
Priority to SE2130368A priority Critical patent/SE2130368A1/en
Publication of SE2130368A1 publication Critical patent/SE2130368A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B13/00—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion
    • F01B13/04—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder
    • F01B13/06—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder in star arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B13/00—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion
    • F01B13/04—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder
    • F01B13/06—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder in star arrangement
    • F01B13/061—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder in star arrangement the connection of the pistons with the actuated or actuating element being at the outer ends of the cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0403—Details, component parts specially adapted of such engines
    • F03C1/0435—Particularities relating to the distribution members
    • F03C1/0444—Particularities relating to the distribution members to plate-like distribution members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

Rotator (1), avsett att exempelvis hängas upp med en första fästanordning (24) i en kran eller liknande för att vrida minst ett objekt som ansluts med minst en andra fästanordning (26) till rotatom (1). Rotatom (1) innefattande minst en stator (4) i vilken en rotor (3) är roterbart anordnad. Rotom (3) drivs med en i rotatom (1) integrerad hydrauliskt driven radialkolvmotor som innefattar ett flertal cylinder/kolv enheter (9). Statom (4) innefattar en övre statordel (5) och en undre statordel (6) samt en mellanliggande kamring (7). Rotom (3) är lagrat anordnad i förhållande till den övre stordelen (5) via minst ett första lager (15) och är lagrat anordnat i förhållande till den undre statordelen (6) via minst en andra lager (16). samt att tillförseln av tryckvätska till cylinder/kolvenhetema (9) sker via minst en fördelare (19). Uppfinningen kännetecknas av att fördelaren (19) är belägen under cylinder/kolvenhetema (9) medförande att lagret (16) helt eller delvist från den vertikala nedåtriktad kraft som skapas av massan i ansluten utrustning och det lyfta objekt när rotom bringas att rotera, av en motkraft som skapas av den tillförda tryckvätskans tryck mot arean vid cylinder/kolv enheterna från fördelaren (19). Vidare innefattar rotom (3) genomgående kanaler för överföring av tryckmedia vilka övergår från rotom (3) till den andra fästanordning (26) i rotoms radiella riktning.Rotator (1), intended for example to be suspended with a first fastening device (24) in a crane or the like to turn at least one object which is connected with at least one second fastening device (26) to the rotator (1). Rotator (1) comprising at least one stator (4) in which a rotor (3) is rotatably arranged. Rotom (3) is driven with a hydraulically driven radial piston motor integrated in rotatom (1) which includes several cylinder/piston units (9). The stator (4) comprises an upper stator part (5) and a lower stator part (6) and an intermediate chamber ring (7). The rotor (3) is supported in relation to the upper large part (5) via at least one first layer (15) and is supported in relation to the lower stator part (6) via at least one second layer (16). and that the supply of pressure fluid to the cylinder/piston units (9) takes place via at least one distributor (19). The invention is characterized by the fact that the distributor (19) is located under the cylinder/piston units (9) causing the bearing (16) in whole or in part from the vertical downward force created by the mass of connected equipment and the lifted object when the root is caused to rotate, by a counter force created by the pressure of the supplied pressurized fluid against the area at the cylinder/piston units from the distributor (19). Furthermore, the rotom (3) comprises continuous channels for the transfer of pressure media which transition from the rotom (3) to the second fastening device (26) in the radial direction of the rotom.

Description

Rotator Tekniskt område Den föreliggande uppfinningen avser en variant av en rotator i enlighet med patentkraven. Teknisk bakgrund Genom tiderna har ett flertal olika varianter av rotatorer och liknande anordningar utvecklats. Vanligen används exempelvis rotatorer anslutna till kranarmar eller liknande med avsikten att vrida någon typ av utrustning, eller objekt, som direkt eller indirekt är ansluten till rotatorns rotor. Anslutningen till rotatoms rotor sker via en anslutningsdel, fästplatta eller liknande. Den vridande funktionen uppnås av att rotatorn innefattar en stator och en rotor samt att rotom är roterbart anordnad i förhållande till statorn. Trots att ett flertal olika varianter av rotatorer genom tidema utvecklats föreligger det fortfarande ett antal problem med de kända konstruktionerna av rotatorer. Rotator Technical field The present invention relates to a variant of a rotator in accordance with the patent claims. Technical background Throughout the ages, a number of different variants of rotators and similar devices have been developed. Commonly, for example, rotators connected to crane arms or the like are used with the intention of turning some type of equipment, or object, which is directly or indirectly connected to the rotator's rotor. The connection to the rotatom's rotor takes place via a connection part, attachment plate or similar. The turning function is achieved by the fact that the rotator includes a stator and a rotor and that the rotor is rotatably arranged in relation to the stator. Although several different variants of rotators have been developed over time, there are still a number of problems with the known constructions of rotators.

Ett av problemen med kända rotatorer utgörs av svårigheter att överföra tryckmedia till en utrustning, ett arbetsverktyg eller liknande, som är ansluten till rotatorn. Om slangar används för att tillföra tryckmedium direkt till utrustning som bärs upp av rotatom, kan utrustning inte vridas obehindrat av rotatorn utan att nämnda slangar riskerar att vridas fast runt rotatorn. Nämnda problem har medfört att rotatorer har utvecklats vilka innefattar kanaler i rotatorns rotor genom vilka tryckmedia förs till och från utrustning ansluten till rotatorns fästplatta. One of the problems with known rotators consists of difficulties in transferring pressure media to a piece of equipment, a work tool or the like, which is connected to the rotator. If hoses are used to supply pressure medium directly to equipment carried by the rotator, equipment cannot be rotated unhindered by the rotator without said hoses running the risk of being twisted around the rotator. Said problems have meant that rotators have been developed which include channels in the rotator's rotor through which pressure media is brought to and from equipment connected to the rotator's attachment plate.

Att överföra tryckmedia via kanaler i rotatoms rotorn medför dock ett antal problem. När kanalerna sträcker sig i rotoms axiella riktning, föreligger det problem och begränsningar vid kanalernas övergång mellan rotom och fästplattan. Exempelvis har kända rotorer en begränsad tillgänglig tvärsnittsyta för kanaler och tätningsytor runt dessa vilket medför begränsningar för kanalernas antal, kanalernas sträckningar och kanalernas tvärsnittsytor. However, transferring pressure media via channels in the rotatom's rotor presents a number of problems. When the channels extend in the axial direction of the rotom, there are problems and limitations at the transition of the channels between the rotom and the attachment plate. For example, known rotors have a limited available cross-sectional area for channels and sealing surfaces around these, which entails limitations for the number of channels, the lengths of the channels and the cross-sectional areas of the channels.

Tätningar i form av O-ringar i spår vid övergången av kanalema i axiell riktning mellan rotorn och fästplatta, kräver yta omkring kanalerna vilket medför ytterligare begränsning för kanalernas antal, kanalemas sträckningar och kanalemas tvärsnittsytor. Seals in the form of O-rings in grooves at the transition of the channels in the axial direction between the rotor and attachment plate, require a surface around the channels, which entails further limitation for the number of channels, the stretches of the channels and the cross-sectional areas of the channels.

Ett annat problem med kända typer av rotatorer är problem med lagringen av rotatoms rotor i förhållande till rotatorns stator. Kända typer av rotorer är exempelvis vanligen lagrade med glidlager, bussningar eller liknande. Vidare är de kända konstruktionema av rotatorer vanligen konstruerade så att dess lager enbart i begränsad omfattning är avlastade från den av rotatom uppburna vikten (vikten av buren utrustning och last). Nämnda problem och brister medför att lagren slits ut relativt snabbt vilket innebar en risk för funktionsbortfall för rotatorn. Another problem with known types of rotators is problems with the bearing of the rotator's rotor relative to the rotator's stator. Known types of rotors are, for example, usually stored with sliding bearings, bushings or the like. Furthermore, the known constructions of rotators are usually constructed so that its bearings are relieved only to a limited extent from the weight carried by the rotator (the weight of carried equipment and load). Said problems and shortcomings cause the bearings to wear out relatively quickly, which meant a risk of loss of function for the rotator.

Ett ytterligare problem med kända (dagens) rotatorer är att dessa oftast bara kan ta last i en riktning. Om kran/grip/ skördar aggregat slås ner i backen uppstår negativa laster i rotator. Dagens rotatorer kan inte hantera stora negativa laster. Nämnda problem löser med en rotator i enlighet med den föreliggande patentansökan. A further problem with known (today's) rotators is that these can usually only take load in one direction. If the crane/grapple/harvesting unit is knocked down on the hill, negative loads occur in the rotator. Today's rotators cannot handle large negative loads. Said problem is solved with a rotator in accordance with the present patent application.

Ett ytterligare problem med de kända typerna av rotatorer förorsakas av att dessa drivs med vingmotorer. Vingmotorkonstruktioner innefattar en rotor som är försedd med ett antal vingar, anordnade runt rotorkroppens periferi. Rotorns vingar samverkar med en anpassad innerform av statorn. Problemet med rotatorer med vingmotor är att dessa motorkonstruktioner är mera effektiva att använda vid högre rotationshastigheter och mindre effektiva vid lägre rotationshastigheter. Det föreligger även problem med dessa avseende läckage av tryckmedia eller liknande (intemt läckage). Känd teknik I patentskriften SE525043 beskrivs en variant av en rotator. Konstruktionen skiljer sig från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan. Exempelvis drivs rotatom av en variant av hydraulmotor av typen vingmotor. A further problem with the known types of rotators is caused by the fact that these are driven by wing motors. Vane engine designs comprise a rotor which is provided with a number of vanes arranged around the periphery of the rotor body. The rotor's wings interact with an adapted inner shape of the stator. The problem with wing motor rotators is that these motor designs are more efficient to use at higher rotational speeds and less efficient at lower rotational speeds. There are also problems with these regarding leakage of print media or the like (intimate leakage). Known technology In patent document SE525043, a variant of a rotator is described. The construction differs from the construction according to the present patent application. For example, the rotatom is driven by a variant of the hydraulic motor of the wing motor type.

I patentskriften SE537562 beskrivs en variant av ett förfarande och en anordning vid en rotator. Konstruktionen beskriven i patentskriften skiljer sig i väsentlig omfattning från uppfinningen i enlighet med den föreliggande patentansökan. Exempelvis drivs rotatorn av en vingmotorkonstruktion med tidigare nämnda problem. In the patent document SE537562, a variant of a method and a device for a rotator is described. The construction described in the patent document differs substantially from the invention in accordance with the present patent application. For example, the rotator is driven by a wing motor design with previously mentioned problems.

I det i Sverige validerade Europapatentet EP269l334, publicerad som SE269l334T3, beskrivs en variant av en rotator som innefattar en vinkelgivare. Konstruktionen i övrigt skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan. In the European patent EP269l334 validated in Sweden, published as SE269l334T3, a variant of a rotator that includes an angle sensor is described. The construction in general differs to a significant extent from the construction in accordance with the present patent application.

Trots att ett flertal olika varianter av rotatorer genom tiderna utvecklats föreligger det fortfarande ett flertal problem med de kända konstruktionema av rotatorer. Enligt den föreliggande uppfinningen elimineras nämnda problem genom användning av en variant av radialkolvmotor, samt genom andra särdrag i patentkraven. Ändamålet med uppfinningen Ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att eliminera eller reducera minst ett av de i bakgrunden beskrivna problemen. Detta löses med en rotator i enlighet med patentkraven. Despite the fact that a number of different variants of rotators have been developed over time, there are still a number of problems with the known designs of rotators. According to the present invention, said problem is eliminated by using a variant of radial piston engine, as well as by other features in the patent claims. The purpose of the invention The purpose of the present invention is to eliminate or reduce at least one of the problems described in the background. This is solved with a rotator in accordance with the patent claims.

Kortfattad beskrivning av figurer I den följ ande detaljerade beskrivningen av den föreliggande rotatorn kommer hänvisningar och referenser till följ ande figurer att ske. Notera att figurerna är schematiska och vissa delar av rotatorn kan vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det tekniska orr1rådet som rotatorn innefattas av. Figur l visar ett tvärsnitt av en exemplifierande utföringsform av den föreliggande rotatom. Brief Description of Figures In the following detailed description of the present rotator, references and references to the following figures will be made. Note that the figures are schematic and certain parts of the rotator may be omitted which would be apparent to one skilled in the art within the scope of the rotator. Figure 1 shows a cross-section of an exemplary embodiment of the present rotatom.

Figurerna 2A och 2B visar snitt som tydliggör kanaler för tillförsel av tryckmedia till fördelaren, detaljer är utelämnade med avsikten att tydliggöra ingående delteknik. Figures 2A and 2B show sections illustrating channels for supplying print media to the distributor, details omitted for the purpose of clarifying the underlying engineering.

Figurerna 3A och 3B visar mera i detalj fördelarens konstruktion och dess funktion, halva fördelaren respektive ett tvärsnitt av fördelaren visas i figurerna. Figures 3A and 3B show in more detail the construction of the distributor and its operation, half of the distributor and a cross section of the distributor respectively are shown in the figures.

Figur 4 visar dragningen av kanaler genom rotatorns rotor mera i detalj. Figurerna 5A och SB visar tätning mellan rotor och en andra fästanordning. Figur 6 visar i ett tvärsnitt en alternativ utföringsform av rotatorn. Figure 4 shows the routing of channels through the rotor of the rotator in more detail. Figures 5A and SB show sealing between rotor and a second fastener. Figure 6 shows in a cross-section an alternative embodiment of the rotator.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisningar till figurerna beskrivs en rotator 1 mera i detalj i enlighet med den föreliggande patentansökan. Rotatom 1 är avsedd att i sin övre ände 1a (ovansidan) direkt eller indirekt anslutas till en lyftanordning såsom exempelvis en kranarm eller liknande. Till rotatorns l nedre ände lb (undersidan) är minst en utrustning, arbetsverktyg eller liknande avsedd att anslutas direkt eller indirekt. Även om rotatom 1 beskrivs att användas ansluten till en lyftanordning, såsom en kran, kan rotatom l användas i andra applikationer där rotatorn l är lämplig att användas. Detailed description of the invention With reference to the figures, a rotator 1 is described in more detail in accordance with the present patent application. Rotatom 1 is intended to be connected at its upper end 1a (upper side) directly or indirectly to a lifting device such as, for example, a crane arm or the like. At least one piece of equipment, work tools or the like is intended to be connected directly or indirectly to the rotator l's lower end lb (the underside). Although the rotator 1 is described to be used connected to a lifting device, such as a crane, the rotator 1 can be used in other applications where the rotator 1 is suitable for use.

I den föreliggande beskrivningen används begrepp som övre och nedre. Dessa relateras till den position som statom har när rotatorn l exempelvis är upphängd i en kranarm. Med övre del avses exempelvis en del som är över en nedre del när rotatorn är upphängd på nämnt sätt. På motsvarade sätt används begreppen över och under för att relatera olika delar inbördes positioner. Med vertikal riktning menas rotatorns l vertikala riktning när denna är upphängd. In the present description, concepts such as upper and lower are used. These are related to the position that the stator has when the rotator l is, for example, suspended from a crane arm. By upper part is meant, for example, a part that is above a lower part when the rotator is suspended in the mentioned way. In similar ways, the concepts above and below are used to relate different parts to each other's positions. By vertical direction is meant the vertical direction of the rotator l when it is suspended.

Rotatom 1 innefattar en stator 2 och en rotor 3. Rotorn 3 är roterbart anordnad i förhållande till statorn 2. Rotorn 3 roterar kring sin rotationsaXel 4. Statorn 2 kan med en alternativ benämning benämnas som "anslutningsblock" och rotorn 3 kan med en altemativ benämning benämnas som "cylinderblock". Rotator 1 comprises a stator 2 and a rotor 3. The rotor 3 is rotatably arranged in relation to the stator 2. The rotor 3 rotates around its axis of rotation 4. The stator 2 can be called "connecting block" with an alternative name and the rotor 3 can be called with an alternative name referred to as "cylinder block".

Statorn 2 innefattar en övre statordel 5 (alternativt benämnd första statordel) och en nedre statordel 6 (altemativt benämnd andra statordel). Den övre statordelen 5 är via karr1ringen 7 ansluten till den nedre statordelen 6. Den övre statordelen 5, karr1ringen 7 och den undre statordelen 6 hålls samman med skruvförband 8 eller liknande. Trots den nämnda användande av skruvförband 8 kan konstruktionen i andra applikationer hållas samman med andra för ändamålet lämpliga fästelement eller liknande. The stator 2 comprises an upper stator part 5 (alternatively named first stator part) and a lower stator part 6 (alternatively named second stator part). The upper stator part 5 is connected to the lower stator part 6 via the housing ring 7. The upper stator part 5, the housing ring 7 and the lower stator part 6 are held together with screw connections 8 or the like. Despite the aforementioned use of screw connections 8, the construction can be held together in other applications with other fasteners suitable for the purpose or the like.

Rotatom 1 innefattar en variant av en hydrauliskt driven motorkonstruktion som är integrerad i rotatorn. I den föreliggande utföringsformen av rotatorn 1 uppnås motorfunktionen av en variant av en i rotatorn 1 integrerad hydrauliskt driven radialkolvmotor. Rotatom 1 includes a variant of a hydraulically driven motor design that is integrated into the rotator. In the present embodiment of the rotator 1, the motor function is achieved by a variant of a hydraulically driven radial piston motor integrated in the rotator 1.

Den hydrauliskt drivna radialkolvmotorn innefattar ett flertal cylinder/kolv enheter 9, vars antal är något mellan 9a och 9X som samverkar med en stillastående kan1ring 7 med tillhörande kamkurva 10 av känd typ. Den principiella konstruktionen för en hydrauliskt driven radialkolvmotor med stillastående kan1ring 7, med tillhörande kamkurva 10, utgörs av sedan tidigare känd teknik inom området hydraulmotorer varför denna teknik enbart beskrivs på en övergripande nivå i enlighet med den följ ande beskrivning. The hydraulically driven radial piston engine comprises a plurality of cylinder/piston units 9, the number of which is somewhat between 9a and 9X, which interact with a stationary cam ring 7 with associated cam cam 10 of a known type. The principle design for a hydraulically driven radial piston engine with stationary cam ring 7, with associated cam curve 10, is made up of previously known technology in the field of hydraulic engines, which is why this technology is only described on an overall level in accordance with the following description.

Respektive cylinder/kolv enhet 9 innefattar vardera minst en cylinder 11 och en kolv 12, vilken kolv 12 är rörligt anordnad i förhållande till cylindern 11, i cylinderns 11 aXiella riktning. Cylinder/kolv enhetema 9a till 9X utgörs av ett sedan tidigare kända cylinder/kolv enheter 9 som används i radialkolvmotorer och beskrivs därför inte i detalj. Respective cylinder/piston unit 9 each includes at least one cylinder 11 and one piston 12, which piston 12 is movably arranged in relation to the cylinder 11, in the axial direction of the cylinder 11. The cylinder/piston units 9a to 9X consist of a previously known cylinder/piston unit 9 which is used in radial piston engines and is therefore not described in detail.

Cylinder/kolv enhetema 9a till 9X är företrädesvis stj ärnformat anordnade kring rotorn 3 och cylindrama 11a - llx är företrädesvis riktade i rotorns 3 radiella riktning. Antalet cylindrar 11 kan variera mellan 11a - 11X, samt antalet kolvar kan variera mellan 12a - 12X, beroende på storlek och prestandan på rotatorn 1. Antalet cylindrar 11a - llx och antalet kolvar 12a - 12X är lika många. Kolvarna 12a till l2X är enligt känd teknik vardera försedda med en eller flera kolvringar (ej visade i figurer). The cylinder/piston units 9a to 9X are preferably arranged in a star shape around the rotor 3 and the cylinders 11a - 11x are preferably directed in the radial direction of the rotor 3. The number of cylinders 11 can vary between 11a - 11X, and the number of pistons can vary between 12a - 12X, depending on the size and performance of the rotator 1. The number of cylinders 11a - 11x and the number of pistons 12a - 12X are equal. The pistons 12a to 12X are, according to known technology, each provided with one or more piston rings (not shown in figures).

Till respektive kolv 12 är en kamrulle 13 ansluten. Kamrullen 13 ligger an mot karr1ringenskamkurva 10. När det inre utrymmet 14 i respektive cylinder 10 trycksätts påverkas respektive kolv 12 att röra sig i cylinderns 11 aXiella riktning varvid kolven 12 påverkar kamrullen 13 att interagera med kamkurvan 10 och bringar rotorn 3 att vridas kring sin rotationsaXel Rotorn 3 är lagrat anordnad i förhållande till statorn 2. I den eXemplifierande utföringsforrnen är rotorn 3 lagrad via minst ett första lager 15, utgörande ett övre lager, och minst ett andra lager 16, utgörande ett undre lager. I den eXemplifierade utföringsformen utgörs lagren 15 och 16 av koniska rullager. Lagren 15 och 16 hålls på plats av minst en lagerhållare 17 enligt tidigare kand teknik. Lagerhållaren 17 är ansluten till statorn 2 via skruvförband 18 eller med andra för ändamålet lämpliga anslutningsorgan. A cam roller 13 is connected to each piston 12. The cam roller 13 rests against the cam curve 10. When the inner space 14 in the respective cylinder 10 is pressurized, the respective piston 12 is influenced to move in the axial direction of the cylinder 11, whereby the piston 12 influences the cam roller 13 to interact with the cam curve 10 and causes the rotor 3 to turn about its axis of rotation The rotor 3 is mounted in relation to the stator 2. In the exemplary embodiment, the rotor 3 is mounted via at least one first layer 15, constituting an upper layer, and at least one second layer 16, constituting a lower layer. In the exemplified embodiment, the bearings 15 and 16 consist of conical roller bearings. The bearings 15 and 16 are held in place by at least one bearing holder 17 according to prior art. The bearing holder 17 is connected to the stator 2 via screw connection 18 or with other connecting means suitable for the purpose.

Tillförseln av trycksatt vätska till respektive cylinder 11a till llx sker via minst en fördelare 19. Fördelaren 19 styr trycksättningen av respektive cylinder lla till llx, det vill saga styr flödet av tryckvätska (fördelar flödet av tryckvätskan) till eller från respektive cylinder 1 la till 11X. Fördelaren 19 är placerad mellan rotorn 3 och den undre statordelen 5. Fördelaren 19 är således placerad under (på undersidan av) cylinder/kolv enhetema 9. Placeringen av fördelaren 19 i den undre statordelen 5 har flera fördelar, vilka skall beskrivas mera ingående i det följ ande. The supply of pressurized liquid to the respective cylinders 11a to llx takes place via at least one distributor 19. The distributor 19 controls the pressurization of the respective cylinders lla to llx, that is to say controls the flow of pressure fluid (distributes the flow of the pressure fluid) to or from the respective cylinders 1la to 11X . The distributor 19 is placed between the rotor 3 and the lower stator part 5. The distributor 19 is thus placed under (on the underside of) the cylinder/piston units 9. The placement of the distributor 19 in the lower stator part 5 has several advantages, which will be described in more detail in the follow spirit.

Med hänvisning till figur 3 visas att placeringen av fördelaren 19 har den tekniska effekten av att denna avlastar den vertikala kraften som påverkar lagret 16, utgörande ett undre lager, av vikten av utrustning och last som anslutits till rotatom. Avlastningen sker trycksättning av sker i samband med att rotorn 3 vrids eller roterar. Avlastningen sker genom kraften som verkar uppåt av fördelarens och cylinderkolvenhetemas 9 konstruktioner. Motkraftens storlek kan vara större än den kraft som verkar nedåt av den last och utrustning som rotatorn är ansluten till. Placeringen av fördelaren 19 medför att lagret 16 får en förbättrad livslängd. Placeringen av fördelaren 19 kan även medför att lagrets 16 storlek kan reduceras i förhållande till känd teknik. With reference to figure 3, it is shown that the placement of the distributor 19 has the technical effect of relieving the vertical force affecting the bearing 16, constituting a lower bearing, of the weight of equipment and load connected to the rotator. The relief takes place pressurization of takes place in connection with the rotor 3 turning or rotating. The relief takes place through the force acting upwards by the 9 constructions of the distributor and the cylinder piston unit. The magnitude of the counterforce may be greater than the downward force exerted by the load and equipment to which the rotator is attached. The placement of the distributor 19 causes the bearing 16 to have an improved service life. The placement of the distributor 19 can also mean that the size of the bearing 16 can be reduced in relation to known technology.

Med hänvisning till figur 2A visas att rotatorn 1 innefattar minst en kanal 20 för tillförsel av tryckmedium till fördelaren 19. Kanalen 20 sträcker sig från en anslutningspunkt 2021, för hydraulslang eller liknande, på sidan av den övre statordelen 5 via en första kanaldel 20b i den övre statordelen 5 vilken övergår i en andra kanaldel 20c vilken sträcker sig genom kan1ringen 7 till en tredje kanaldel 20d i den undre statordelen 6. Den tredje kanaldelen 20d sträcker sig till den andra kanaldelen 20c från fördelaren 19. I figuren visas även en backventil 20e vilken är öppen för flöde från kanalen 20 till fördelaren 19 och stängd i riktningen från fördelaren 19 till kanalen Med hänvisning till figur 2B visas en alternativ sträckning av kanalen 20. I denna utföringsform sträcker sig kanalen 20 från anslutningspunkten 20a, för hydraulslang eller liknande, som är placerad på ovansidan av den övre statordelen 5, via en första kanaldel 20b genom den övre statordelen 5 och övergår i en andra kanaldel 20c vilken i sin tur sträcker sig genom kamringen 7 till en tredje kanaldel 20d som sträcker sig den undre statordelen 6 till fördelaren Med hänvisning till figur 2c visas att i ytterligare alternativa utföringsformer sker anslutningen av tryckvätska, via en hydraulslang eller liknande, till minst en port 20a belägen i den undre statordelen Med hänvisning till figurerna 3a och 3B visas en eXemplifierande utföringsforrn av fördelaren 19. I figurerna visas fördelaren 19 i ett tvärsnitt, detta för att förtydliga fördelarens 19 konstruktion. Fördelaren 19 innefattar en kropp 21. Kroppen 21 har ett runt tvärsnitt med genomgående hål 21a. Det genomgående hålets 21a diameter är anpassad efter motsvarande anslutningsdel på rotom 3. Kroppens 21 form är anpassad efter anslutningsdelarnas form i den undre statordelen 6. Kroppens utsida är uppdelat i en första del 21b, en andra del 21c och en tredje del 21d. Mellan den första delen 21b och den andra delen 21c föreligger ett första mellanliggande spår 21e. Mellan den andra delen 21c och den tredje delen 21d föreligger ett andra mellanliggande spår 21f. Den första delen 21b har en större yttre diameter än den andra delen 21c. Den andra delen 21c har en större yttre diameter än den tredje delen 21d. With reference to Figure 2A, it is shown that the rotator 1 comprises at least one channel 20 for supplying pressure medium to the distributor 19. The channel 20 extends from a connection point 2021, for hydraulic hose or the like, on the side of the upper stator part 5 via a first channel part 20b in the upper stator part 5 which merges into a second channel part 20c which extends through the annulus 7 to a third channel part 20d in the lower stator part 6. The third channel part 20d extends to the second channel part 20c from the distributor 19. The figure also shows a non-return valve 20e which is open for flow from the channel 20 to the distributor 19 and closed in the direction from the distributor 19 to the channel Referring to Figure 2B, an alternative route of the channel 20 is shown. In this embodiment, the channel 20 extends from the connection point 20a, for hydraulic hose or the like, which is placed on the upper side of the upper stator part 5, via a first channel part 20b through the upper stator part 5 and passes into a second channel part 20c which in turn extends through the chamber ring 7 to a third channel part 20d which extends the lower stator part 6 to the distributor Med reference to figure 2c shows that in further alternative embodiments the connection of pressure fluid takes place, via a hydraulic hose or the like, to at least one port 20a located in the lower stator part With reference to figures 3a and 3B an exemplary embodiment of the distributor 19 is shown. In the figures the distributor is shown 19 in a cross-section, this to clarify the distributor's 19 construction. The distributor 19 comprises a body 21. The body 21 has a round cross-section with through holes 21a. The diameter of the through hole 21a is adapted to the corresponding connection part on the rotor 3. The shape of the body 21 is adapted to the shape of the connection parts in the lower stator part 6. The outside of the body is divided into a first part 21b, a second part 21c and a third part 21d. Between the first part 21b and the second part 21c there is a first intermediate groove 21e. Between the second part 21c and the third part 21d there is a second intermediate groove 21f. The first part 21b has a larger outer diameter than the second part 21c. The second part 21c has a larger outer diameter than the third part 21d.

Fördelaren19 innefattar kanaler 22 som för tryckvätska till cylinder/kolv enhetema Fördelaren innefattar eller är ansluten till n1inste en backventil 20e. The distributor 19 includes channels 22 which bring pressure fluid to the cylinder/piston units. The distributor includes or is connected to n1inste a non-return valve 20e.

Fördelaren 22 innefattar vidare returkanaler 23 genom vilka tryckvätska förs från cylinder/kolv enhetema Vid användning är rotatorn 1 är rotatorn 1, direkt eller indirekt ansluten till en kranarm via minst en första fästanordning 24, med ett eller flera fästorgan. Vanligen sker sammankopplingen av rotatorn 1 till en kranarrn eller liknande genom att den första fästanordningen 24 och där dess fästorgan ansluts direkt eller indirekt till kranarmen. Fästorganen är i den eXemplifierande utföringsformen integrerad med statom 2. Nämnda konstruktion utesluter dock inte att fästorganen ansluts på annat lämpligt sätt till den övre statordelen 5. I den exemplifierande utföringsformen i figur 2 visas att i den övre statordelenutgörs fästorganen av två fästöron Rotatom l innefattar vidare minst en andra fästanordning 26 eller alternativt anslutningsdel, vilken är ansluten till rotorns 3 fria ände. Till rotatorns l andra fästanordning 26 ansluts direkt, eller indirekt, minst en utrustning, alternativt minst ett arbetsverktyg eller annan typ av arbetsutrustning (ej visade i figurer). The distributor 22 further comprises return channels 23 through which pressure fluid is brought from the cylinder/piston units. In use, the rotator 1 is the rotator 1, directly or indirectly connected to a crane arm via at least one first fastening device 24, with one or more fastening means. Usually, the connection of the rotator 1 to a crane arm or the like takes place by connecting the first fastening device 24 and its fastening means directly or indirectly to the crane arm. In the exemplary embodiment, the fastening means is integrated with the stator 2. However, said construction does not exclude that the fastening means are connected in another suitable way to the upper stator part 5. In the exemplary embodiment in Figure 2, it is shown that in the upper stator part the fastening means consists of two fastening ears Rotator 1 further includes at least one second fastening device 26 or alternatively connecting part, which is connected to the free end of the rotor 3. At least one piece of equipment, alternatively at least one work tool or other type of work equipment (not shown in figures) is connected directly, or indirectly, to the second fastening device 26 of the rotator 1.

I alternativa utföringsformer innefattar rotatom en genomgående genomföring 27, genomgående hål eller liknande, i rotorn l vilket sträcker sig från rotatoms l första ande la till rotatorns l andra ande lb. Företrädesvis sträcker sig genomföringen 27 även genom den övre statordelen 5 via öppningen 27b. Genomföringen 27, såsom det genomgående hålet, utgör exempelvis en genomföring eller liknande av kablage, exempelvis i kombinationen med minst en svivel 27c eller liknande (för att förhindra vridning av kablaget). In alternative embodiments, the rotator comprises a through passage 27, through hole or the like, in the rotor l which extends from the first part la of the rotator l to the second part lb of the rotator l. Preferably, the passage 27 also extends through the upper stator part 5 via the opening 27b. The passage 27, such as the through hole, constitutes for example a passage or the like of cabling, for example in combination with at least one swivel 27c or the like (to prevent rotation of the cabling).

Alternativt används genomföringen 27 för överföring av vätska, gas eller liknande till en utrustning vilken är ansluten till rotatorn l. Exempelvis är det tänkbart att vätska såsom urea eller liknande förs genom genomföringen 27. Genomföringen 27 kan i altemativa utföringsformer där den genomförda vätskan, såsom urea är korrosivt, vara försett med ett foder såsom ett rör eller liknade. Fodret kan utgöras av ett rör eller liknande (ej visade i figurerna). Fodret såsom röret kan vara tillverkat av rostfri stålkvalitet eller annat material som är motståndskraftig mot korrosion. Alternatively, the passage 27 is used for the transfer of liquid, gas or the like to a piece of equipment which is connected to the rotator 1. For example, it is conceivable that liquid such as urea or the like is passed through the passage 27. The passage 27 can in alternative embodiments where the passed liquid, such as urea is corrosive, be fitted with a lining such as a pipe or the like. The lining can consist of a tube or the like (not shown in the figures). The liner such as the pipe can be made of stainless steel grade or other material that is resistant to corrosion.

Med hänvisning till figur 4 visas mera i detalj kanaler för överföring av tryckmedium som sträcker sig genom rotatorn l till den roterbara utrustning eller liknande som är ansluten till rotatorns l andra fästanordning 26. Konstruktionen innefattar företrädesvis en svivel eller liknande genom vilken tryckvätska förs från anslutande portar till kanalerna i rotorn Antalet kanaler är minst en men företrädesvis minst två eller flera. I den exemplifierande konstruktionen visad i figurerna innefattar konstruktionen fyra kanaler varav två kanaler visas mera i detalj i figurerna. Antalet kanaler är beroende av hur många funktioner som skall drivas i den till rotatorn anslutna utrustningen, eller redskapet, som skall förses med tryckvätska. Således förs trycksatt vätska via en första kanal 28 för tillförsel av tryckmedium, såsom hydraulolja eller liknande, från en andra anslutningspunkt 29 till eller ifrån en andra anslutning spunkt 30 i den andra fästanordningen 26. Den första kanalen 28 innefattar en första kanaldel 2821 vilken sträcker sig runt om rotoms 3 omkrets. Den första kanaldelen 28a övergår i en andra kanaldel 28b vilken sträcker genom rotom 3 i rotorns 3 axiella riktning till det att den ändrar riktning till en sträckning i rotoms 3 radiella riktning mot den andra fästanordning 26. Kanaldelen 28b i rotorn 3 övergår till de en tredje kanaldelen 28c i den andra fästanordningen 26. Övergången mellan den andra kanaldelen 28b i rotorn 3 till den tredje kanaldelen 28c i den andra fästanordningen 26 tätas av minst en tätning I den eXemplifierande utföringsformen förs trycksatt vätska via en andra kanal 32 för tillförsel av tryckmedium, såsom hydraulolja eller liknande, från en tredje anslutningspunkt 33 till en fjärde anslutning spunkt 34 i den andra fästanordning 26. Den andra kanalen 32 innefattar en första kanaldel 32a vilken sträcker sig runt om rotorns 3 omkrets. Den första kanaldelen 32a övergår i en andra kanaldel 32b vilken sträcker sig genom rotorn 3 i rotoms 3 aXiella riktning till det att den ändrar riktning till en sträckning i rotatorns 3 radiella riktning mot den andra fästanordning 26. Kanaldelen 32b i rotorn övergår till den andra kanaldelen 32c i den andra fästanordningen 26. Övergången mellan den andra kanaldelen 32b i rotorn 3 till den tredje kanaldelen 32c i den andra fästanordningen 26 tätas av minst en tätning 3l. With reference to Figure 4, channels for the transfer of pressure medium are shown in more detail extending through the rotator 1 to the rotatable equipment or the like which is connected to the rotator 1's second attachment device 26. The construction preferably includes a swivel or the like through which pressure fluid is passed from connecting ports to the channels in the rotor The number of channels is at least one but preferably at least two or more. In the exemplary construction shown in the figures, the construction comprises four channels of which two channels are shown in more detail in the figures. The number of channels depends on how many functions are to be operated in the equipment connected to the rotator, or the tool, which is to be supplied with pressure fluid. Thus, pressurized liquid is conveyed via a first channel 28 for the supply of pressure medium, such as hydraulic oil or the like, from a second connection point 29 to or from a second connection point 30 in the second fastening device 26. The first channel 28 comprises a first channel part 2821 which extends around the rotom's 3 circumference. The first channel part 28a transitions into a second channel part 28b which stretches through the rotor 3 in the axial direction of the rotor 3 until it changes direction to a stretch in the radial direction of the rotor 3 towards the second fastening device 26. The channel part 28b in the rotor 3 transitions to the third the channel part 28c in the second fastening device 26. The transition between the second channel part 28b in the rotor 3 to the third channel part 28c in the second fastening device 26 is sealed by at least one seal. In the eXemplifying embodiment, pressurized liquid is passed via a second channel 32 for the supply of pressure medium, such as hydraulic oil or the like, from a third connection point 33 to a fourth connection point 34 in the second fastening device 26. The second channel 32 comprises a first channel part 32a which extends around the circumference of the rotor 3. The first channel part 32a transitions into a second channel part 32b which extends through the rotor 3 in the axial direction of the rotor 3 until it changes direction to a stretch in the radial direction of the rotator 3 towards the second fastening device 26. The channel part 32b in the rotor transitions to the second channel part 32c in the second fastening device 26. The transition between the second channel part 32b in the rotor 3 to the third channel part 32c in the second fastening device 26 is sealed by at least one seal 3l.

Med hänvisning till figurema 5A och 5B visas delar av rotatorn l som frigj orts från andra delar i rotatorn l med avsikten att förtydliga tätningarnas 3l konstruktion vid övergången av kanaldelen 28b till kanaldelen 28c respektive mellan andra kanaldelen 32b och kanaldelen 32c vid övergången mellan rotom 3 och den andra fästanordning 26. Respektive tätning sker med minst en O-ring 35. O-ringen 35 placeras i ett spår 36 som sträcker sig runt respektive kanal. Enligt känd teknik är spårets 36 djup mindre än O-ringens 35 diameter. I altemativa utföringsformer är det möjligt att en annan för ändamålet lämplig typ av teknik för tätning 3l än nämnda användning av O-ring används som tätning. With reference to figures 5A and 5B, parts of the rotator 1 are shown that have been released from other parts of the rotator 1 with the intention of clarifying the construction of the seals 3l at the transition of the channel part 28b to the channel part 28c, respectively between the second channel part 32b and the channel part 32c at the transition between the rotom 3 and the other fastening device 26. Respective sealing takes place with at least one O-ring 35. The O-ring 35 is placed in a groove 36 which extends around the respective channel. According to known technology, the depth of the groove 36 is smaller than the diameter of the O-ring 35. In alternative embodiments, it is possible that another suitable type of technology for sealing 31 other than the mentioned use of O-ring is used as a seal.

I figuren 5B visas en eXemplifierande utföringsform av hur den andra fästanordningen 26 ansluts till rotorn 3. Iden exemplifierande utföringsforrnen sker anslutningen av den andra fästanordning 26 till rotom 3 med en variant av klämkoppling 37, låsring 38 samt minst ett tredje skruvförband 39. I altemativa utföringsformer kan annan teknik användas såsom minst en kil och minst ett kilspår eller annan för ändamålet lämplig teknik. Figure 5B shows an exemplary embodiment of how the second fastening device 26 is connected to the rotor 3. In the exemplary embodiment, the second fastening device 26 is connected to the rotor 3 with a variant of clamp coupling 37, lock ring 38 and at least one third screw connection 39. In alternative embodiments other technology can be used such as at least one wedge and at least one wedge groove or other technology suitable for the purpose.

Med hänvisning till figur 6 visas en alternativ utföringsforrn av rotatorn. I figuren är detaljer utelämnade. Exempelvis är den första fästanordningen utelämnad. I utföringsformen innefattar konstruktionen en port för retur av tryckvätska (läckledning) från en till rotatom l ansluten utrustning. I figuren visas hur en port är pluggad med en första plugg 40. I figuren visas även en andra port vilken är pluggad med en andra plugg 41 för en port för retur av tryckvätska från en utrustning såsom en skördare eller liknande. Referring to Figure 6, an alternative embodiment of the rotator is shown. In the figure, details are omitted. For example, the first fastener is omitted. In the embodiment, the construction includes a port for the return of pressure fluid (leak line) from an equipment connected to rotatom 1. The figure shows how a port is plugged with a first plug 40. The figure also shows a second port which is plugged with a second plug 41 for a port for the return of pressure fluid from a piece of equipment such as a harvester or the like.

I figur 6 visas även att öppningen 27b är pluggad med en tredje plugg 42 alternativt innefattar en svivel eller liknande. Figure 6 also shows that the opening 27b is plugged with a third plug 42 or alternatively includes a swivel or the like.

I alternativa utföringsformer innefattar rotorn minst en vinkelgivare (ej visad i figurer). Vinkelgivaren utgörs av sedan tidigare känd konstruktion varför denna inte beskrivs mera ingående i denna patentansökan. In alternative embodiments, the rotor includes at least one angle sensor (not shown in figures). The angle sensor consists of a previously known construction, which is why this is not described in more detail in this patent application.

I den detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kan detaljer vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det område som rotatorn l innefattas av. Sådana uppenbara detaljer ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion för den föreliggande rotatorn l skall erhållas. Exempelvis ingår erforderliga tätningar 42 mellan komponenter i rotor 3 där så erfordras för en fullgod tätning skall uppnås mellan ingående komponenter i rotatorn. Vidare är hydraulslangar och liknande avsedda att anslutas till utrustningen. Även om vissa föredragna utföringsformer av rotatorn l beskrivits mera i detalj, kan variationer och modifieringar av rotatom l komma att framgå för fackmännen inom det tekniska område rotatorn l innefattas av. Samtliga sådana modifieringar och variationer anses falla inom ramen för de efterföljande patentkraven. In the detailed description of the present invention, details may be omitted which are obvious to a person skilled in the art of rotator 1. Such obvious details are included in the extent required for a fully satisfactory function of the present rotator 1 to be obtained. For example, required seals 42 are included between components in rotor 3 where required for a perfect seal to be achieved between included components in the rotator. Furthermore, hydraulic hoses and the like are intended to be connected to the equipment. Although certain preferred embodiments of the rotator 1 have been described in more detail, variations and modifications of the rotator 1 may become apparent to those skilled in the art in which the rotator 1 is comprised. All such modifications and variations are considered to fall within the scope of the subsequent patent claims.

Exempelvis kan rotatorn l i altemativa utföringsformer definieras att innefatta funktioner både som hydraulmotor och som hydraulpump. For example, in alternative embodiments, the rotator 1 can be defined to include functions both as a hydraulic motor and as a hydraulic pump.

Fördelar med uppfinningen Med den föreliggande uppfinningen uppnås ett flertal fördelar. Den viktigaste är att minst ett av de i bakgrunden beskrivna problemen elimineras eller reduceras. Advantages of the invention With the present invention, a number of advantages are achieved. The most important is that at least one of the problems described in the background is eliminated or reduced.

Genom att driva rotatom l med en variant av en radialkolvmotor överbryggas de i bakgrunden nämnda problem som uppstår vid användning av vingmotorkonstruktioner. By driving the rotatom 1 with a variant of a radial piston engine, the problems mentioned in the background which arise when using vane engine designs are bridged.

Noterbart är att den föreliggande uppfinningen även kan fungera som pump för återvinning av energi.It is noteworthy that the present invention can also function as a pump for energy recovery.

Claims (1)

1.Rotator (1), avsett att exempelvis anslutas med en första fästanordning (24) i en kranarrn eller liknande för att vrida n1inst ett objekt som ansluts till rotatom (1) med minst en andra fästanordning (26), vilken rotator (1) innefattande minst en stator (2) i vilken en rotor (3) är roterbart anordnad, vilken rotor (3) drivs med en i rotatorn (1) integrerad hydrauliskt driven radialkolvmotor som innefattar ett flertal cylinder/kolv enheter (9), vilken stator (2) innefattar en övre statordel (5) och en nedre statordel (6) samt en mellanliggande kan1ring (7) samt att rotom (3) är lagrat anordnad i förhållande till den övre stordelen (5) via minst ett första lager (15) och att rotorn (3) är lagrat anordnat i förhållande till den nedre statordelen (6) via minst en andra lager (16), samt att tillförseln av tryckvätska till respektive cylinder/kolvenhetema (9) styrs av n1inst en fördelare (19) kännetecknad av en kombination av följande särdrag: - att fördelaren (19) är belägen under cylinder/kolvenhetema (9), - vid en vridning av rotorn (3) i förhållande till statorn (4) avlastas lagret (16) helt eller delvist från den vertikala nedåtriktad kraft som skapas av massan i ansluten utrustning och det lyfta objekt, av en motkraft som skapas av den tillförda tryckvätskans tryck mot arean vid cylinder/kolv enhetema (9) från fördelaren (19), - rotom (3) innefattar minst två genomgående kanaler för överföring av tryckmedia vilka övergår från rotom (3) till den andra fästanordning (26) i rotorns radiella riktning. Rotator (1) i enlighet med ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att rotatorn (1) innefattar n1inst en genomföring (27) belägen i rotorns (3) aXiella centrum. Rotator (1) i enlighet med ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att genomföring (27) är fodrad, eller belagd med n1inst ett korrosionshämmande materialskikt. Rotator (1) i enlighet med patentkrav 1 kännetecknad av att kanalen (20), för tillförsel av tryckmedia till fördelaren (19) från anslutningspunkten, sträcker via en första kanaldel (20b) genom den övre statordelen (5) och vidare via en andra kanaldel (20c), genom kan1ringen (7) som övergår till en tredje kanaldel (20d) som sträcker sig genom den nedre statordelen (6) till fördelaren (19). . Rotator (l) i enlighet med ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att anslutningspunkten för hydraulslang är belägen på sidan av den övre statorddelen (5). . Rotator (l) i enlighet med ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att anslutningspunkten för hydraulslang är belägen på ovansidan av den övre statorddelen (5)- . Rotator (l) i enlighet med ett av tidigare patentkrav kännetecknad av kanalemas övergång mellan rotom (3) och den andra fästanordningen (26) sker i rotorns (3) radiella riktning. . Rotator (l) i enlighet med ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att rotatorn (l) innefattar en vinkelgivare . Användning av rotator (l) i enlighet med minst ett av patentkraven l till 8 ansluten till en kranarrn.1.Rotator (1), intended for example to be connected with a first fastening device (24) in a crane or the like to turn n1st an object that is connected to the rotator (1) with at least one second fastening device (26), which rotator (1) comprising at least one stator (2) in which a rotor (3) is rotatably arranged, which rotor (3) is driven by a hydraulically driven radial piston motor integrated in the rotator (1) which comprises a plurality of cylinder/piston units (9), which stator ( 2) comprises an upper stator part (5) and a lower stator part (6) as well as an intermediate can1 ring (7) and that the rotor (3) is supported in relation to the upper large part (5) via at least one first bearing (15) and that the rotor (3) is supported in relation to the lower stator part (6) via at least one second bearing (16), and that the supply of pressure fluid to the respective cylinder/piston units (9) is controlled by at least one distributor (19) characterized by a combination of the following features: - that the distributor (19) is located under the cylinder/piston units (9), - when the rotor (3) is rotated in relation to the stator (4), the bearing (16) is partially or completely relieved of the vertical downward force which is created by the mass of connected equipment and the lifted object, by a counter force created by the pressure of the supplied pressure fluid against the area at the cylinder/piston units (9) from the distributor (19), - the rotor (3) includes at least two continuous channels for transmission of pressure media which pass from the rotor (3) to the second fastening device (26) in the radial direction of the rotor. Rotator (1) in accordance with one of the previous patent claims, characterized in that the rotator (1) comprises n1inst a passage (27) located in the axial center of the rotor (3). Rotator (1) in accordance with one of the previous patent claims, characterized in that the passage (27) is lined, or coated with n1inst a layer of corrosion-inhibiting material. Rotator (1) in accordance with patent claim 1 characterized in that the channel (20), for supplying pressure media to the distributor (19) from the connection point, extends via a first channel part (20b) through the upper stator part (5) and further via a second channel part (20c), through the channel (7) which transitions to a third channel part (20d) which extends through the lower stator part (6) to the distributor (19). . Rotator (l) in accordance with one of the previous patent claims characterized in that the connection point for hydraulic hose is located on the side of the upper stator part (5). . Rotator (l) in accordance with one of the previous patent claims, characterized in that the connection point for the hydraulic hose is located on the upper side of the upper stator part (5)-. Rotator (l) in accordance with one of the previous patent claims characterized by the transition of the channels between the rotor (3) and the second fastening device (26) takes place in the radial direction of the rotor (3). . Rotator (l) in accordance with one of the previous patent claims, characterized in that the rotator (l) includes an angle sensor. Use of rotator (1) according to at least one of claims 1 to 8 connected to a crane.
SE2130368A 2021-12-17 2021-12-17 Rotator SE2130368A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2130368A SE2130368A1 (en) 2021-12-17 2021-12-17 Rotator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2130368A SE2130368A1 (en) 2021-12-17 2021-12-17 Rotator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE2130368A1 true SE2130368A1 (en) 2023-06-18

Family

ID=87160452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE2130368A SE2130368A1 (en) 2021-12-17 2021-12-17 Rotator

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE2130368A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1175128A (en) * 1966-12-13 1969-12-23 Hiab Foco Ab Rotary Hydraulic Pumps or Motors
US3877743A (en) * 1973-06-25 1975-04-15 Norman Allen Johnson Fluid operated grapple
GB2009351A (en) * 1977-12-06 1979-06-13 Poclain Sa Hydraulically-locked rotary joints
DE2838428A1 (en) * 1978-09-02 1980-03-20 Thumm Fa Heinz Suspended loads rotating bearing and hydraulic motor - has inner rotor with bearings and radial cylinders contacting stator cams
US20080031759A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-07 Thomas Friedrich Hydraulic rotary motor
US20200002917A1 (en) * 2017-03-06 2020-01-02 Indexator Rotator Systems Ab Rotator arrangement with an angle meter

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1175128A (en) * 1966-12-13 1969-12-23 Hiab Foco Ab Rotary Hydraulic Pumps or Motors
US3877743A (en) * 1973-06-25 1975-04-15 Norman Allen Johnson Fluid operated grapple
GB2009351A (en) * 1977-12-06 1979-06-13 Poclain Sa Hydraulically-locked rotary joints
DE2838428A1 (en) * 1978-09-02 1980-03-20 Thumm Fa Heinz Suspended loads rotating bearing and hydraulic motor - has inner rotor with bearings and radial cylinders contacting stator cams
US20080031759A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-07 Thomas Friedrich Hydraulic rotary motor
US20200002917A1 (en) * 2017-03-06 2020-01-02 Indexator Rotator Systems Ab Rotator arrangement with an angle meter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102224069B (en) An adjustable propeller arrangement and a method of distributing fluid to and/or from such an adjustable propeller arrangement
CA2545872C (en) A power tong
US20140161591A1 (en) Lubricant system
NO333982B1 (en) Arrangement for continuous circulation of drilling fluid during drilling
CN106270641A (en) Hydraulic self-screwing underwater double-drill tapping device with pressure
EP3464153B1 (en) A rotating device for a forest machine
FI86534B (en) Rotator for crane-borne tools, more particularly a tree- working unit
US4239273A (en) Device for the rotary assembly of a member controlled by pressurized fluid
US3958901A (en) Axial piston pump
SE2130368A1 (en) Rotator
US8720543B2 (en) Device for passive pressure sealing
SE515848C2 (en) Hydraulic drive unit for rotating rock drills
US4992027A (en) Hydraulic control valve for fuel pumping system
US10968603B2 (en) Electro hydraulic drive and control system
EP0331401B1 (en) Energy recovery pump device
SE506370C2 (en) Sealing system for hydraulic machine
SE455629B (en) rotary joint
SE533232C2 (en) Kolvhydraulmotor
SE522283C2 (en) radial piston hydraulic
CN101216049A (en) Water pump of water-cooled engine of motorcycle
CA2812691C (en) Hydraulic device of a control device, such as a blade pitch-change device
CA3029495A1 (en) Inline hydraulic brake for a surface drive on a wellhead, and related apparatuses and methods of use
US4528893A (en) Powered swivel connection for turning hanging loads about an upright axis
RU139159U1 (en) UPPER DRILL RIG DRIVE POWER DRIVE
CN108223611A (en) The clutch of fluid power