SE1950321A1 - Arrangement, drilling machine and method for controlling the speed of movement of a percussion device's percussion means - Google Patents

Abstract

Här beskrivs ett arrangemang för att styra förflyttningshastigheten hos ett slagorgan (6) som är anordnat att förflyttas i en borrmaskins borrmaskinshus (1), där slagorganet (6) innefattar en bromsyta (13). Borrmaskinhuset (1) innefattar en bromskammare (11) utformad att inhysa en fluid avsedd att bromsa slagorganets (6) förflyttningshastighet inuti borrmaskinhuset (1) samt en kanal (15) utformad att leda fluid från bromskammaren (11). Arrangemanget är utformat att styra slagorganets (6) förflyttningshastighet genom att anpassa det tryck som fluiden i bromskammaren (11) påverkar slagorganets (6) bromsyta (13) med genom att endast leda fluid från bromskammaren (11) när en referenspunkt (17) hos slagorganet (6) befinner sig framför en första position (19) i bromskammarens (11) axiella utsträckningsriktning (E).Här beskrivs även en borrmaskin innefattande arrangemanget och en metod för att styra förflyttningshastigheten hos ett slagorgan (6) som är anordnat att förflyttas i en borrmaskins borrmaskinshus (1).An arrangement is described here for controlling the speed of movement of a percussion member (6) which is arranged to be moved in a drilling machine housing (1) of a drilling machine, the percussion means (6) comprising a braking surface (13). The drilling machine housing (1) comprises a brake chamber (11) designed to house a fluid intended to brake the speed of movement of the percussion member (6) inside the drilling machine housing (1) and a channel (15) designed to conduct fluid from the brake chamber (11). The arrangement is designed to control the speed of movement of the percussion member (6) by adjusting the pressure with which the fluid in the brake chamber (11) affects the braking surface (13) of the percussion member (6) by guiding fluid only from the brake chamber (11) when a reference point (17) of the percussion member (6) is located in front of a first position (19) in the axial extension direction (E) of the brake chamber (11). Here also described a drilling machine comprising the arrangement and a method for controlling the speed of movement of a percussion member (6) arranged to be moved in a drilling machine drilling machine housing (1).

Description

1 ARRANGEMANG, BORRl\/IASKIN OCH FÖRFARANDE FÖR ATT STYRAFÖRFLYTTNINGSHASTIGHETEN HOS EN BORRl\/IASKINS SLAGORGAN TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning relaterar till gruvindustrin. Uppfinningen avser närmarebestämt ett arrangemang för att styra förflyttningshastigheten hos ett slagorgan som äranordnat att förflyttas i en borrmaskins borrmaskinhus. Uppfinningen avser vidare enborrmaskin innefattande ett arrangemang för att styra förflyttningshastigheten hos ettslagorgan som är anordnat att förflyttas i borrmaskinen samt ett förfarande för att styraförflyttningshastigheten hos ett slagorgan som är anordnat att förflyttas i en borrmaskins borrmaskinhus. 1 ARRANGEMENT, DRILLING MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING THE STEERING MOVEMENT SPEED OF A DRILLING MACHINE TECHNICAL FIELD The present invention relates to the mining industry. More specifically, the invention relates to an arrangement for controlling the speed of movement of an impact member arranged to be moved in the drill housing of a drilling machine. The invention further relates to a single-drill machine including an arrangement for controlling the movement speed of an impactor which is arranged to be moved in the drilling machine and a method for controlling the movement speed of an impactor which is arranged to be moved in the drill housing of a drilling machine.

UPPFINNINGENS BAKGRUND I gruvor eller andra arbetsplatser används ofta bergborrar, vanligtvis monterade påen rigg, för att borra hål i berggrunden. Slående bergborrning utgör en vanlig metod för attborra i berg. Vid slående bergborrning krossas berget genom att en borrkrona slår in iberget med hög frekvens varpå stift anordnade på borrkronan krossar berget. Borret kanroteras för att stiften ska träffa nya punkter i berget vid varje slag. Eftersom borrning oftasker i djupa hål sitter borrkronan ofta anordnad på ett borrstål som i sin tur är anordnat tillen adapter monterad i en borrmaskin. Adaptern, borrstålet och borrkronan utgörtillsammans vad som brukas kallas en borrsträng. I en slående borrmaskin slår enslagkolv på adaptern varpå stötenergin färdas längs med borrsträngen ned i hålet ochslutligen in i berget via borrkronan. Ett eller flera borrstål kan skarvas in för att förlängaborrsträngen. Exempel på vanliga borrmetoder är topphammarborrning, Down-the-Hole(DTH) och COPROD.BACKGROUND OF THE INVENTION In mines or other workplaces, rock drills, usually mounted on a rig, are often used to drill holes in the bedrock. Percussive rock drilling is a common method of drilling into rock. In percussive rock drilling, the rock is crushed by a drill bit hitting the rock with high frequency, whereupon pins arranged on the drill bit crush the rock. The drill can be rotated so that the pins hit new points in the rock with each stroke. Since drilling often occurs in deep holes, the drill bit is often arranged on a drill steel, which in turn is arranged until the adapter mounted in a drilling machine. The adapter, the drill steel and the drill bit together make up what is commonly called a drill string. In a striking drilling machine, a single-stroke piston strikes the adapter, whereupon the shock energy travels along the drill string down the hole and finally into the rock via the drill bit. One or more drill bits can be spliced in to extend the drill string. Examples of common drilling methods are top hammer drilling, Down-the-Hole (DTH) and COPROD.

För att säkerställa kontakt mellan borrkrona och berget samt att adaptern befinnersig i en önskad position i borrmaskinen under borrning läggs en matningskraft påborrmaskinen i riktning mot berget, exempelvis med en hydraulkolv. Matningskraftenverkar således på borrsträngen och berget genom borrmaskinen Vid vissa tillfällen är matningskraften inte tillräckligt stor och adaptern kan somresultat befinna sig i en inom vissa gränser godtycklig position i borrmaskinen. Detta kanexempelvis hända när borrmaskinen frihamrar (eng. "freehammering") vid skrotning. Ett annat tillfälle när detta kan hända är när borrsträngen fastnat i hålet. Då måste en 2 dragkraft läggas på maskinen samtidigt som maskinen slår och roterar, så kalladlosslagning (eng. "backhammering"). Adapterpositionen kan även förskjutas som ettresultat av förslitning på adaptern och komponenteri borrmaskinhuset. Vid dessa tillfällenär risken stor att borrmaskinen och borrsträngen tar skada eftersom en stor del avslagenergin tas upp av maskinen och strängen.To ensure contact between the drill bit and the rock and that the adapter is in a desired position in the drilling machine during drilling, a feed force is applied to the drilling machine in the direction of the rock, for example with a hydraulic piston. The feed force thus acts on the drill string and the rock through the drill machine. In some cases the feed force is not large enough and as a result the adapter can be in an arbitrary position within certain limits in the drill machine. This can, for example, happen when the drilling machine freehammers (eng. "freehammering") during scrapping. Another occasion when this can happen is when the drill string is stuck in the hole. Then a 2 traction force must be applied to the machine at the same time as the machine hits and rotates, so called backhammering. The adapter position may also shift as a result of wear on the adapter and components in the drill housing. On these occasions, there is a great risk that the drilling machine and the drill string will be damaged because a large part of the rejection energy is absorbed by the machine and the string.

I syfte att minska risken att maskin och sträng skadas har en del tillverkare valt attlåta slagmekanismen stanna vid en viss förskjutning av adaptern gentemot dess positionvid normal drift. Det är även känt att använda en hydraulisk bromskammare för att minska slaghastigheten.In order to reduce the risk of damage to the machine and string, some manufacturers have chosen to allow the impact mechanism to stop at a certain displacement of the adapter compared to its position during normal operation. It is also known to use a hydraulic brake chamber to reduce impact speed.

Det amerikanska patentet US 5056606 A visar en borrmaskin med enbromskammare där slagkolven fås att stanna när adaptern har förskjutits från sin normaladriftposition i riktning mot berget. I ett första skede pressas hydraulolja ut ur en kammaregenom en förbiledning anordnad på slagkolven. Hydrauloljan flyttar fram en dämpkolv ochbromsar därefter i ett andra skede slagkolven. I ett slutligt tredje skede dräneras hydrauloljan från kammaren och kolven stannar.US patent US 5056606 A shows a single brake chamber drill in which the impact piston is brought to a stop when the adapter has been displaced from its normal operating position in the direction of the rock. In a first stage, hydraulic oil is forced out of a chamber through a bypass arranged on the impact piston. The hydraulic oil moves a damping piston forward and then brakes the impact piston in a second stage. In a final third stage, the hydraulic oil is drained from the chamber and the piston stops.

Att inte tillåta kolven att slå när adaptern förskjuts, såsom exempelvis beskrivs iUS5056606 löser problemet att maskin och sträng riskerar att ta skada. Som en effekt avdetta omöjliggörs dock skrotning vilket är en stor nackdel då specialutrustning måsteplockas fram för detta ändamål, vilket tar tid och kostar både resurser och pengar.Dessutom blir det svårare att lossa en borrsträng som fastnat i hålet vilket kan leda till atthela strängen måste skäras loss och lämnas i hålet vilket givetvis är ofördelaktigt bådeekonomisk, praktisk och energimässigt. Att hydrauliskt minska kolvhastigheten kräver ennoggrant dimensionerad kraftkarakteristika som ger en önskad hastighet vid den avgörande positionen när adaptern äri mekanisk kontakt med borrmaskinen.Not allowing the piston to strike when the adapter is displaced, as for example described in US5056606, solves the problem that machine and string are at risk of damage. As an effect of this, however, scrapping is made impossible, which is a major disadvantage as special equipment must be picked up for this purpose, which takes time and costs both resources and money. In addition, it becomes more difficult to loosen a drill string stuck in the hole, which can lead to the whole string having to be cut detached and left in the hole, which is of course disadvantageous both economically, practically and in terms of energy. Hydraulically reducing the piston speed requires a precisely dimensioned force characteristic that provides a desired speed at the critical position when the adapter makes mechanical contact with the drill.

Det finns därför ett behov av att åstadkomma en anordning vid borrning somtillåter borrmaskinen att arbeta men samtidigt minskar risken för skada på maskin och sträng vid förskjuten adapterposition.There is therefore a need to provide a device when drilling which allows the drilling machine to work but at the same time reduces the risk of damage to the machine and string in case of displaced adapter position.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning vidborrning vid förskjuten adapterposition, här även kallat slagposition, som jämfört med känd teknik på ett bättre sätt tillåter borrmaskinen att arbeta men samtidigt minskar risken 3 för skada på maskin och sträng. Alternativt att åstadkomma ett alternativ till den kända tekniken.SUMMARY OF THE INVENTION An aim of the present invention is to provide a device for drilling at a displaced adapter position, here also called impact position, which compared to known technology allows the drilling machine to work in a better way but at the same time reduces the risk 3 of damage to the machine and string. Alternatively, to provide an alternative to the known technology.

Detta syfte uppnås enligt en första aspekt genom ett arrangemang för att styraförflyttningshastigheten hos ett slagorgan som är anordnat att förflyttas i en borrmaskinsborrmaskinshus. Slagorganet innefattar en bromsyta. Borrmaskinhuset innefattar enbromskammare utformad att inhysa en fluid avsedd att bromsa slagorganetsförflyttningshastighet inuti borrmaskinhuset. Borrmaskinhuset innefattar vidare en kanalutformad att leda fluid från bromskammaren. Arrangemanget är utformat att styraslagorganets förflyttningshastighet genom att anpassa det tryck som fluiden ibromskammaren påverkar slagorganets bromsyta med genom att endast leda fluid frånbromskammaren när en referenspunkt hos slagorganet befinner sig framför en förstaposition i bromskammarens axiella utsträckningsriktning.This object is achieved according to a first aspect by an arrangement for controlling the speed of movement of an impact member which is arranged to be moved in a drilling machine drill housing. The impact means includes a braking surface. The drill housing includes a brake chamber designed to house a fluid intended to slow the rate of movement of the impact member within the drill housing. The drilling machine housing further includes a channel designed to lead fluid from the brake chamber. The arrangement is designed to control the movement speed of the impact member by adjusting the pressure with which the fluid in the brake chamber affects the brake surface of the impact member by only directing fluid from the brake chamber when a reference point of the impact member is in front of a first position in the axial extension direction of the brake chamber.

Genom att arrangemanget är anordnat att styra förflyttningshastigheten hosslagorganet genom att inhysa en fluid i en bromskammare som påverkar en bromsyta hosslagorganet kan slagorganets förflyttningshastighet bromsas under en väldigt kort sträckautan mekanisk påverkan på slagorganet. Genom att borrmaskinhuset vidare innefattar enkanal utformad att leda fluid från bromskammaren kan det bromsande tryck med vilkenfluiden påverkar bromsytan och därmed slagorganet minskas så att den bromsandeeffekten på slagorganet minskas eller fås att plana ut. Genom att minska eller helt ta bortden bromsande kraften på bromsytan kan slagorganet fås att fortsätta slå även efter detatt slagkolven börjat bromsas in av bromskammaren. Till skillnad från känd teknik därslagorganet fås att stanna helt eller slår med en förskjuten slagposition framåt i maskinenså tillåter således föreliggande uppfinning slagorganet att slå med en reducerad hastighetutan att slagpositionen förskjuts. En effekt av förskjuten slagposition är att slagorganetinte når fram till adaptern. Detta undviks i föreliggande uppfinning. Genom att endast ledafluid från bromskammaren när en referenspunkt hos slagorganet befinner sig framför enförsta position i bromskammarens axiella utsträckningsriktning så reduceras inte denbromsande kraften förrän slagorganet förflyttat sig en bestämd sträcka in ibromskammaren och därmed hunnit bromsas till en adekvat, förbestämd hastighet. Medatt en punkt på slagorganet befinner sig "framför" en position i bromskammaren menashär att punkten på slagorganet befinner sig längre in i bromskammaren, d.v.s. längsbromskammarens axiella längdutsträckningsriktning. Detta betyder även att punkten påslagorganet, och därmed slagorganet som helhet, befinner sig närmare adaptern.Because the arrangement is arranged to control the movement speed of the impactor by housing a fluid in a brake chamber that affects a braking surface of the impactor, the movement speed of the impactor can be slowed down for a very short distance without mechanical impact on the impactor. By the drilling machine housing also including a channel designed to lead fluid from the brake chamber, the braking pressure with which the fluid affects the braking surface and thus the impact member can be reduced so that the braking effect on the impact member is reduced or flattened. By reducing or completely removing the braking force on the braking surface, the impact device can be made to continue hitting even after the impact piston has begun to be braked in by the brake chamber. In contrast to known technology, where the striking member is brought to a complete stop or strikes with a shifted striking position forward in the machine, the present invention thus allows the striking member to strike at a reduced speed without shifting the striking position. One effect of offset impact position is that the impact organ does not reach the adapter. This is avoided in the present invention. By only directing fluid from the brake chamber when a reference point of the impact member is in front of a first position in the axial extension direction of the brake chamber, the braking force is not reduced until the impact member has moved a certain distance into the brake chamber and thus has had time to brake to an adequate, predetermined speed. By a point on the impact member being "in front" of a position in the brake chamber is meant that the point on the impact member is further into the brake chamber, i.e. axial longitudinal extension direction of the longitudinal brake chamber. This also means that the point of impact, and thus the impact as a whole, is closer to the adapter.

Samspelet mellan slagorganets referenspunkt och den första positionen kan bestämmas 4 baserat på vilken borrmaskin som används, den bromsande fluidens egenskaper, hurslagorganet är utformat, frispelsavståndet mellan slagorganet och bromskammarens väggsamt trycknivån i kammaren. Genom att bestämma den första positionen ochslagorganets referenspunkt korrekt så erhålls en önskad hastighet hos slagorganet ochdärmed adaptern när adaptern äri mekanisk kontakt med borrmaskinen framåt iborrmaskinhuset. Slagorganets referenspunkt kan utgöra en punkt någonstans längsmedslagorganets axiella utsträckning. Exempelvis kan slagorganets referenspunkt ligga i detplan som bromsytan definierar i det fall bromsytan är vinkelrät anordnad gentemotslagorganets utsträckningsriktning. Detta kommer beskrivas ytterligare nedan. Genom attfluid tillåts ledas genom kanalen först efter slagorganets referenspunkt passerat denförsta positionen fås även fördelen att hastigheten hos slagorganet kan styras mer precistoch oberoende av produktionstoleranser och förslitningar hos adaptern eftersomstyrningen inte kommer påverkas av adapterns eller slagorganets längd.Således åstadkoms ett arrangemang som vid borrning vid förskjuten adapterposition tillåter borrmaskinen att arbeta med en noggrant bestämd hastighet vilket reducerar risken för skada på maskin och sträng.The interaction between the impact member's reference point and the first position can be determined 4 based on which drilling machine is used, the properties of the braking fluid, how the impact member is designed, the clearance distance between the impact member and the wall of the brake chamber, and the pressure level in the chamber. By determining the first position and the impact member's reference point correctly, a desired speed of the impact member and thus the adapter is obtained when the adapter has mechanical contact with the drilling machine forward in the drilling machine housing. The impact member's reference point can be a point somewhere along the axial extent of the impact member. For example, the impact member's reference point can lie in the plane defined by the braking surface in the event that the braking surface is arranged perpendicular to the direction of extension of the impact member. This will be further described below. By allowing fluid to be routed through the channel only after the percussion member's reference point has passed the first position, the advantage is also gained that the speed of the percussion member can be controlled more precisely and independently of production tolerances and wear of the adapter, since the control will not be affected by the length of the adapter or the percussion member. adapter position allows the drilling machine to work at a precisely determined speed, which reduces the risk of damage to the machine and string.

Enligt vissa utföringsformer är slagorganets mantelyta utformad att samverka medkanalen så att när slagorganets referenspunkt befinner sig bakom den första positionenså blockerar slagorganets mantelyta fluidkommunikation mellan bromskammaren ochkanalen.According to some embodiments, the shell surface of the impact member is designed to cooperate with the channel so that when the reference point of the impact member is behind the first position, the shell surface of the impact member blocks fluid communication between the brake chamber and the channel.

Enligt vissa utföringsformer är slagorganets mantelyta utformad att samverka medkanalen så att när slagorganets referenspunkt befinner sig framför den första positionenså friläggs kanalen, varvid bromskammaren ställs i fluidkommunikation med kanalen.According to some embodiments, the casing surface of the impact member is designed to cooperate with the channel so that when the reference point of the impact member is in front of the first position, the channel is exposed, whereby the brake chamber is placed in fluid communication with the channel.

Med "blockera" menas här väsentligen förhindra eller blockera. Det kommer alltidfinnas ett visst läckage eftersom slagorganet måste ha ett litet spelrum gentemotbromskammarens väggar för att kunna förflyttas på ett smidigt sätt. Genom attslagorganets mantelyta är utformad att samverka med kanalen så att slagorganetsmantelyta blockerar eller förhindrar fluidkommunikation mellan bromskammaren ochkanalen när slagorganets referenspunkt befinner sig bakom den första positionen såkommer slagorganet förhindra fluid från att strömma från bromskammaren genomkanalen tills slagorganet har förflyttat sig in i bromskammaren en förbestämd sträcka. Påså vis åstadkoms ett robust och smidigt sätt att styra fluidmängden i bromskammaren,och därmed ett robust och smidigt sätt att styra den bromsande kraften med vilken fluiden påverkar bromsytan. Genom att låta slagorganets utformning styra huruvida fluid kan strömma in i kanalen så åstadkoms det önskade resultatet med ett minimum av ingåendedelar. Det behövs inte någon komplex styrutrustning, ventiler eller sensorer. Detta ärfördelaktigt då det minimerar risken att någon del i systemet går sönder vilket kan leda till driftstopp eller i värsta fall att borrmaskin och/eller borrstrång tar skada.By "block" here is essentially meant to prevent or block. There will always be some leakage because the impactor must have a small clearance against the walls of the brake chamber in order to move smoothly. Through the impact member's jacket surface is designed to cooperate with the channel so that the impact member's jacket surface blocks or prevents fluid communication between the brake chamber and the channel when the impact member's reference point is behind the first position, the impact member will prevent fluid from flowing from the brake chamber through the channel until the impact member has moved into the brake chamber a predetermined distance. In this way, a robust and flexible way of controlling the amount of fluid in the brake chamber is achieved, and thus a robust and flexible way of controlling the braking force with which the fluid affects the brake surface. By letting the design of the impactor control whether fluid can flow into the channel, the desired result is achieved with a minimum of components. No complex control equipment, valves or sensors are needed. This is advantageous as it minimizes the risk that some part of the system breaks, which can lead to downtime or, in the worst case, damage to the drilling machine and/or drill string.

Enligt vissa utföringsformer år arrangemanget utformat att anpassa det tryck somfluiden påverkar slagorganets bromsyta med genom att endast leda fluid frånbromskammaren när referenspunkten hos slagorganet befinner sig mellan den förstapositionen och en andra position i bromskammarens axiella utstråckningsriktning, varvidden andra positionen befinner sig framför den första positionen i bromskammarens axiellautstråckningsriktning.According to some embodiments, the arrangement is designed to adapt the pressure with which the fluid affects the brake surface of the impact member by only directing fluid from the brake chamber when the reference point of the impact member is between the first position and a second position in the axial extension direction of the brake chamber, the second position being in front of the first position in the brake chamber axial extension direction.

Genom att arrangemanget år utformat att endast leda fluid från bromskammarennär referenspunkten hos slagorganet befinner sig mellan den första positionen och enandra position i bromskammarens axiella utstråckningsriktning så åstadkoms att fluidendast leds från bromskammaren när slagorganet förflyttar sig så att dess referenspunktbefinner sig mellan den första och den andra positionen. På så vis minskas denbromsande kraften endast när slagorganet förflyttar sig så att dess referenspunkt befinnersig mellan den första och den andra positionen, d.v.s. när slagorganet förflyttar sig ibromskammarens axiella utstråckningsriktning från den första punkten mot den andrapunkten. Eftersom ingen fluid leds från bromskammaren när slagorganets referenspunktbefinner sig framför den andra positionen kommer bromskraften snabbt öka så fortslagorganet befinner sig så långt in i bromskammaren att referenspunkten befinner sigframför den andra positionen. På så vis kan den del av bromskammaren som befinner sigframför den andra positionen verka som en extra broms och sakta ned slagorganet ifalldet rör sig med för hög hastighet för långt in i bromskammaren. På så vis minimerasrisken att slagorganet slår in i adaptern med för hög hastighet eller när adaptern befinnersig för långt fram i borrmaskinen vilket skulle kunna leda till skador hos borrmaskin ochborrstrång.By the fact that the arrangement is designed to only lead fluid from the brake chamber when the reference point of the impact member is between the first position and a second position in the axial extension direction of the brake chamber, it is achieved that fluid is only led from the brake chamber when the impact member moves so that its reference point is between the first and the second position . In this way, the braking force is reduced only when the impactor moves so that its reference point is between the first and the second position, i.e. when the impact member moves in the axial extension direction of the brake chamber from the first point towards the second point. Since no fluid is led from the brake chamber when the reference point of the impact member is in front of the second position, the braking force will quickly increase so that the forward impact member is so far into the brake chamber that the reference point is in front of the second position. In this way, the part of the brake chamber that is in front of the second position can act as an additional brake and slow down the impactor if it moves too far into the brake chamber at too high a speed. In this way, the risk of the impactor hitting the adapter at too high a speed or when the adapter is too far forward in the drilling machine is minimized, which could lead to damage to the drilling machine and drill string.

Slagorganets mantelyta kan vara utformad att samverka med kanalen så att närslagorganets referenspunkt befinner sig framför den andra positionen så blockerarslagorganets mantelyta fluidkommunikation mellan bromskammaren och kanalen.The casing surface of the impactor can be designed to cooperate with the channel so that the reference point of the impactor is in front of the second position so the casing surface of the impactor blocks fluid communication between the brake chamber and the channel.

Genom att låta slagorganets utformning styra att fluid inte kan strömma in ikanalen när slagorganets referenspunkt befinner sig framför den andra positionen sååstadkoms den ökade bromseffekten av slagorganets utformning. På så vis krävs inget komplext styrsystem för att åstadkomma det önskade resultatet vilket minimerar risken för 6 att någon ingående komponent går sönder. Detta leder till ökad drifttid och lägre kostnader.By letting the design of the impact member control that fluid cannot flow into the channel when the reference point of the impact member is in front of the second position, the increased braking effect of the design of the impact member is achieved. In this way, no complex control system is required to achieve the desired result, which minimizes the risk of any component breaking. This leads to increased uptime and lower costs.

Enligt vissa utföringsformer utgör bromskammaren ett långsträckt väsentligencylindriskt hålrum inuti borrmaskinhuset, längs vilket slagorganet är utformat att förflyttasig.According to some embodiments, the brake chamber forms an elongated, substantially cylindrical cavity inside the drill housing, along which the impact member is designed to move.

Kanalen kan då innefatta en första och en andra ände. Vidare kan slagorganetsmantelyta vara utformad att samverka med kanalen så att när slagorganets referenspunktbefinner sig framför den första positionen så står kanalens första ände ifluidkommunikation med ett parti av bromskammaren som befinner sig framförslagorganets bromsyta i bromskammarens axiella utsträckningsriktning samtidigt somkanalens andra ände står i fluidkommunikation med ett parti av bromskammaren sombefinner sig bakom slagorganets bromsyta i bromskammarens axiellautsträckningsriktning.The channel can then include a first and a second end. Furthermore, the casing surface of the impactor can be designed to cooperate with the channel so that when the reference point of the impactor is in front of the first position, the first end of the channel is in fluid communication with a part of the brake chamber that is located on the brake surface of the forward impactor in the axial extension direction of the brake chamber, while the other end of the channel is in fluid communication with a part of the brake chamber which is located behind the braking surface of the impact member in the axial extension direction of the brake chamber.

Genom denna utformning av slagorganets mantelyta kan fluid ledas förbislagorganet genom kanalen från en främre del av bromskammaren till en bakre del avbromskammaren, där den bakre delen av bromskammaren befinner sig bakomslagorganets bromsyta. Fluiden som befinner sig i den bakre delen av bromskammarenkommer då inte påverka slagorganets bromsyta med en bromseffekt och den bromsandeeffekten på slagorganet minskas.Through this design of the casing surface of the impact member, fluid can be led past the impact member through the channel from a front part of the brake chamber to a rear part of the brake chamber, where the rear part of the brake chamber is the brake surface of the rear impact member. The fluid which is in the rear part of the brake chamber will then not affect the braking surface of the impact member with a braking effect and the braking effect on the impact member is reduced.

Bromskammaren kan innefatta ett första parti som uppvisar en första diameter ochett andra parti som uppvisar en andra diameter, varvid den andra diametern överstigerden första diametern.The brake chamber may comprise a first part which exhibits a first diameter and a second part which exhibits a second diameter, wherein the second diameter exceeds the first diameter.

På så vis kommer det andra partiet ha en större diameter än det första partiet.In this way, the second batch will have a larger diameter than the first batch.

Bromskammaren kan vidare i sin främre axiella ände innefatta ett tredje parti meden tredje diameter, varvid den tredje diametern väsentligen överensstämmer med denförsta diametern.The brake chamber can further comprise, in its front axial end, a third part with a third diameter, the third diameter essentially corresponding to the first diameter.

På så vis erhålls en bromskammare där åtminstone en del av bromskammarenhar en större diameter än två andra delar av bromskammaren. Som ett exempel kanbromskammaren då ha en huvudsaklig diameter och en del som har en större diameterän den huvudsakliga diametern.In this way, a brake chamber is obtained where at least one part of the brake chamber has a larger diameter than two other parts of the brake chamber. As an example, the brake chamber may then have a main diameter and a part which has a larger diameter than the main diameter.

Slagorganet kan då vara väsentligen cylindriskt utformat och innefatta ett förstaparti som uppvisar en fjärde diameter och ett andra parti som uppvisar en femte diameter,varvid den fjärde diametern understiger den första diametern och den femte diametern väsentligen överensstämmer med den första diametern. 7 På så vis kommer slagorganets första parti ha en mindre diameter änbromskammarens första parti och slagorganets andra parti ha en diameter somöverensstämmer med bromskammarens första parti. Slagorganets andra parti kan dåinnefatta bromsytan. Kanalen kan utgöras av det parti av bromskammaren som uppvisar den andra diametern.The impact member can then be substantially cylindrical in design and comprise a first part that exhibits a fourth diameter and a second portion that exhibits a fifth diameter, wherein the fourth diameter is less than the first diameter and the fifth diameter substantially corresponds to the first diameter. 7 In this way, the first part of the impact member will have a smaller diameter than the first part of the brake chamber and the second part of the impact member will have a diameter that corresponds to the first part of the brake chamber. The second part of the impact member can then include the braking surface. The channel can be constituted by the part of the brake chamber which exhibits the second diameter.

Syftet ovan uppnås även enligt en andra aspekt genom en borrmaskininnefattande arrangemanget.The purpose above is also achieved according to a second aspect through a drilling machine including the arrangement.

Genom att borrmaskinen innefattar arrangemanget så erhålls samma fördelar somovan. Således åstadkoms en borrmaskin som vid borrning vid minskadmatningskraft/förskjuten adapterposition kan fortsätta arbeta samtidigt som risken för skada på maskinen och borrsträngen reduceras.By the fact that the drilling machine includes the arrangement, the same advantages as above are obtained. Thus, a drilling machine is provided which, when drilling at reduced feed force/displaced adapter position, can continue to work while reducing the risk of damage to the machine and the drill string.

Syftet ovan uppnås även enligt en tredje aspekt genom en metod för att styraförflyttningshastigheten hos ett slagorgan som är anordnat att förflyttas i en borrmaskinsborrmaskinshus där slagorganet innefattar en bromsyta. Borrmaskinhuset innefattar enbromskammare utformad att inhysa en fluid avsedd att bromsa slagorganetsförflyttningshastighet inuti borrmaskinhuset samt en kanal utformad att leda fluid frånbromskammaren. Metoden innefattar att anpassa det tryck som fluiden påverkarslagorganets bromsyta med genom att leda fluid från bromskammaren endast när enreferenspunkt hos slagorganet befinner sig framför en första position i bromskammarensaxiella utsträckningsriktning.The above purpose is also achieved according to a third aspect by a method for controlling the speed of movement of an impact member which is arranged to be moved in a drilling machine housing where the impact member includes a braking surface. The drilling machine housing includes a brake chamber designed to house a fluid intended to brake the speed of movement of the impact member inside the drilling machine housing and a channel designed to lead fluid from the braking chamber. The method includes adjusting the pressure with which the fluid affects the brake surface of the impact member by directing fluid from the brake chamber only when a reference point of the impact member is in front of a first position in the brake chamber axial extension direction.

Genom att utnyttja detta förfarande kan en borrmaskin fortsätta arbeta även vidminskad matningskraft/förskjuten adapterposition samtidigt som risken för skada på maskinen och borrsträngen reduceras.By utilizing this method, a drilling machine can continue to work even with reduced feed force/displaced adapter position while reducing the risk of damage to the machine and the drill string.

Enligt vissa utföringsformer innefattar metoden vidare att anpassa det tryck somfluiden påverkar slagorganets bromsyta med genom att förhindra fluidkommunikationmellan bromskammaren och kanalen när referenspunkten hos slagorganet befinner sigframför en andra position i bromskammarens axiella utsträckningsriktning, vilken andraposition befinner sig framför den första positionen i bromskammarenslängdutsträckningsriktning.According to some embodiments, the method further comprises adjusting the pressure with which the fluid affects the brake surface of the impact member by preventing fluid communication between the brake chamber and the channel when the reference point of the impact member is in front of a second position in the axial extension direction of the brake chamber, which second position is in front of the first position in the longitudinal extension direction of the brake chamber.

Genom att utnyttja denna metod så minskas den bromsande kraften endast närslagorganet förflyttar sig så att dess referenspunkt befinner sig mellan den första och den andra positionen. Eftersom ingen fluid leds från bromskammaren när slagorganets 8 referenspunkt befinner sig framför den andra positionen kommer bromskraften snabbt ökaså fort slagorganet befinner sig så långt in i bromskammaren att referenspunkten befinnersig framför den andra positionen. På så vis kan den del av bromskammaren som befinnersig framför den andra positionen verka som en extra broms och sakta ned slagorganetifall det rör sig med för hög hastighet för långt in i bromskammaren. På så vis minimerasrisken att slagorganet slår in i adaptern med för hög hastighet eller när adaptern befinnersig för långt fram i borrmaskinen vilket skulle kunna leda till skador hos borrmaskin och borrsträng.By using this method, the braking force is reduced only the contact member moves so that its reference point is between the first and the second position. Since no fluid is led from the brake chamber when the reference point of the impact member 8 is in front of the second position, the braking force will quickly increase as soon as the impact member is so far into the brake chamber that the reference point is in front of the second position. In this way, the part of the brake chamber that is in front of the second position can act as an additional brake and slow down the impactor in case it moves at too high a speed too far into the brake chamber. In this way, the risk of the impactor hitting the adapter at too high a speed or when the adapter is too far forward in the drilling machine is minimized, which could lead to damage to the drilling machine and drill string.

BESKRIVNING AV FIGURERNA Ytterligare syften och fördelar med, samt särdrag hos, uppfinningen kommer att framgå avföljande beskrivning av en eller flera utföringsformer som ges med hänvisning till bifogade ritningar, där: Fig. 1 visar en sidovy av ett arrangemang i ett borrmaskinhus enligt känd teknik, Fig. 2 visar en sidovy av ett arrangemang i ett borrmaskinhus enligt känd teknik, Fig. 3 visar en sidovy av en utföringsform av ett arrangemang i ett borrmaskinhus enligtföreliggande uppfinning, Fig. 4a visar en sidovy av ett slagorgan i en första position i en bromskammare, Fig. 4b visar en sidovy av ett slagorgan mellan en första och en andra position i enbromskammare, Fig. 4c visar en sidovy av ett slagorgan i en andra position i en bromskammare, Fig. 5a visar en bromskammare i ett borrmaskinhus, Fig. 5b visar ett slagorgan för en borrmaskin, Fig. 6a visar ett slagorgan enligt en beskriven utföringsform, Fig. 6b visar en sidovy av en utföringsform av ett arrangemang i ett borrmaskinhus enligten föreliggande uppfinning, Fig. 7 visar ett flödesschema som visar ett förfarande för att styra hastigheten hos ett slagorgan i ett borrmaskinhus.DESCRIPTION OF THE FIGURES Further objects and advantages of, as well as features of, the invention will become apparent from the following description of one or more embodiments given with reference to the attached drawings, where: Fig. 1 shows a side view of an arrangement in a drilling machine housing according to known technology, Fig. 2 shows a side view of an arrangement in a drilling machine housing according to known technology, Fig. 3 shows a side view of an embodiment of an arrangement in a drilling machine housing according to the present invention, Fig. 4a shows a side view of an impact device in a first position in a brake chamber , Fig. 4b shows a side view of an impact member between a first and a second position in a brake chamber, Fig. 4c shows a side view of an impact member in a second position in a brake chamber, Fig. 5a shows a brake chamber in a drilling machine housing, Fig. 5b shows an impact device for a drilling machine, Fig. 6a shows an impact device according to a described embodiment, Fig. 6b shows a side view of an embodiment of an arrangement in a drilling machine housing according to the present invention, Fig. 7 shows a flow chart showing a method for controlling the speed of an impactor in a drilling machine housing.

DETALJERAD BESKRIVNING Föreliggande uppfinning beskrivs nedan mer ingående med hänvisning till debifogade ritningarna, i vilka exempel av utföringsformer visas. Uppfinningen ska inte tolkas vara begränsad till de beskrivna exemplen av utföringsformer, istället definieras 9 den av de bifogade patentkraven. Lika nummer i figurerna hänvisar genomgående till lika element.DETAILED DESCRIPTION The present invention is described below in more detail with reference to the attached drawings, in which examples of embodiments are shown. The invention should not be interpreted as being limited to the described examples of embodiments, instead it is defined by the appended patent claims. Like numbers in the figures refer to like elements throughout.

Figur 1 och 2 illustrerar en del av en borrmaskins borrmaskinhus 1 enligt kändteknik. En adapter 3 är anordnad i borrmaskinhuset 1. Adaptern 3 är vidare anordnad tillborrstål i en borrsträng (ej visad) utanför borrmaskinhuset 1. I figur 1 befinner sig adaptern3 i dess position längs till högeri borrmaskinhuset 1. Borrmaskinhusets 1 axiellautsträckningsriktning D har markerats med en streckad pil. Om inget annat nämns ärdet denna riktning som definierar riktningar eller positioneri denna ansökan. "Framåt" iriktning D motsvarar således åt vänster i figur 1 och "bakåt" motsvarar till höger i figur 1.Adaptern 3 kan således sägas befinna sig i sin position längst till höger i figur 1. I figur 1vilar adaptern 3 mot ett bakre stopp 5. Stoppet 5 kan vara ett mekaniskt stopp sommekaniskt bärs upp av borrmaskinhuset 1. Alternativt kan stoppet stoppa adapternhydrauliskt. Ett slagorgan 6 är anordnad bakåt i borrmaskinhuset 1 jämfört med adaptern3, d.v.s. till höger i figur 1. Slagorganet 6 kan exempelvis utgöras av en slagkolv.Slagorganets 6 centrumaxel kan vara parallell med borrmaskinhusets 1 axiellautsträckningsriktning D. Slagorganet kan vara väsentligen avlångt cylindriskt utformad.Med "väsentligen avlångt cylindriskt" menas här att slagorganets 6 huvudform är encylinder, men att delar av slagorganet 6 kan avvika från cylinderformen, exempelvis kanden innefatta i radialled utstickande element eller partier vilket kommer beskrivasytterligare nedan. Vid borrning fås slagorganet 6 att slå med mycket hög frekvens motadaptern 3. Slagenergin fortplantas via adaptern 3 neri borrsträngen till en borrkrona somdå avverkar berget. Slagorganet 6 kan fås att slå exempelvis genom en hydraulisk mekanism. Detta är välkänd teknik och kommer inte beskrivas ytterligare här.Figures 1 and 2 illustrate a part of a drilling machine's drilling machine housing 1 according to known technology. An adapter 3 is arranged in the drilling machine housing 1. The adapter 3 is further arranged for drill steel in a drill string (not shown) outside the drilling machine housing 1. In Figure 1, the adapter 3 is in its position along the right of the drilling machine housing 1. The axial extension direction D of the drilling machine housing 1 has been marked with a dashed line arrow. Unless otherwise stated, it is this direction that defines directions or positions in this application. "Forward" in direction D thus corresponds to the left in Figure 1 and "backward" corresponds to the right in Figure 1. The adapter 3 can thus be said to be in its position on the far right in Figure 1. In Figure 1, the adapter 3 rests against a rear stop 5 The stop 5 can be a mechanical stop which is mechanically supported by the drilling machine housing 1. Alternatively, the stop can stop the adapter hydraulically. An impact device 6 is arranged backwards in the drill machine housing 1 compared to the adapter 3, i.e. to the right in figure 1. The impact member 6 can for example be made up of an impact piston. The center axis of the impact member 6 can be parallel to the axial extension direction D of the drilling machine housing 1. The impact member can be substantially elongated cylindrical in shape. By "essentially elongated cylindrical" is meant here that the main shape of the impact member 6 is a cylinder, but that parts of the impact member 6 may deviate from the cylinder shape, for example the pitcher includes radially protruding elements or parts which will be described further below. When drilling, the impact device 6 is made to hit with a very high frequency the counter adapter 3. The impact energy is propagated via the adapter 3 down the drill string to a drill bit which then cuts the rock. The striking member 6 can be made to strike, for example, by a hydraulic mechanism. This is well known technology and will not be described further here.

Vid borrning befinner sig adaptern 3 vanligen i den position som visas i figur 1, häräven kallat adapterposition. Slagorganet 6 får då en motsvarande slagposition ellerslagpunkt. Är matningskraften väldigt låg, eller till och med dragande, d.v.s. att den verkari en riktning motsatt riktningen D så kommer adapterns 3 rörelse begränsas av ett stopp7 anordnad i borrmaskinhusets 1 främre del, d.v.s. vid en position i borrmaskinhuset 1närmare berget än stoppet 5. Stoppet 7 kan på samma viss som stoppet 5 arbetamekaniskt eller hydrauliskt. Som kan ses i figur2 så befinner sig adaptern 3 då på ettavstånd Afrån dess borrningsposition. Om borrmaskinen tillåts slå när adaptern 3befinner sig i denna position kan slagorganet 6 åstadkomma allvarlig skada på både borrmaskinen och borrsträngen då kraften från slagorganet fortplantas in i borrmaskinhuset 1 och borrsträngen snarare än via borrsträngen in i berget. Därför bör slagorganets 6 hastighet reduceras när adaptern 3 befinner sig i den främre positionen.When drilling, the adapter 3 is usually in the position shown in figure 1, also called the adapter position. The impact member 6 then receives a corresponding impact position or impact point. Is the feed force very low, or even pulling, i.e. that it acts in a direction opposite to the direction D, the movement of the adapter 3 will be limited by a stop 7 arranged in the front part of the drilling machine housing 1, i.e. at a position in the drilling machine housing 1 closer to the rock than the stop 5. The stop 7 can work mechanically or hydraulically to the same degree as the stop 5. As can be seen in figure 2, the adapter 3 is then at a distance from its drilling position. If the drill is allowed to strike when the adapter 3 is in this position, the impactor 6 can cause serious damage to both the drill and the drill string as the force from the impactor is propagated into the drill housing 1 and the drill string rather than via the drill string into the rock. Therefore, the speed of the impactor 6 should be reduced when the adapter 3 is in the forward position.

Ett vanligt sätt att reducera hasigheten hos slagorganet 6 illustreras i figur 1 och 2.Borrmaskinhuset 1 innefattar en bromskammare 11 med en axiellutsträckningsriktning E som kan överensstämma med borrmaskinhusets axiellautsträckningsriktning D. Slagorganet 6 innefattar här en i slagorganets 6 radialledutstickande del 9, vanligen kallad kolvbom eller kolvbroms. Denna utstickande del 9 kanexempelvis vara anordnad mellan ett par cylinderringar. Genom att låta denna utstickandedel 9 äntra bromskammaren 11 byggs en bromsande kraft upp framför den utstickandedelen 9 då trycket hos fluid som befinner sig i bromskammaren 11 ökar allt eftersomslagorganet 9 rör sig in i bromskammaren 11. För att denna effekt ska uppnås så bör denutstickande delen 9 vara utformad att sträcka sig så långt ut från slagorganet 6 motbromskammarens 11 vägg att fluiden i bromskammaren 11 inte kan strömma förbi denutstickande delen 9. Som illustreras i figur 1 och 2 måste slagorganets 6 utstickande del 9befinna sig på ett avstånd d från bromskammarens 11 vägg så att slagorganet 6 kanförflytta sig i bromskammaren 11 och inte skadas av mekanisk påverkan från väggen.Avstånded d kallas här även spelrum d. Således kommer ett litet läckage alltid förekommagenom spelrummet d. För att undvika att slagorganet 6 bromsas vid normalaborrningsförhållanden befinner sig den främre delen hos slagorganets 6 utstickande del 9vanligen ett avstånd B från bromskammaren 11, såsom visas i figur 1.A common way to reduce the speed of the impact member 6 is illustrated in figures 1 and 2. The drill machine housing 1 includes a brake chamber 11 with an axial extension direction E which can correspond to the axial extension direction D of the drill machine housing. piston brake. This protruding part 9 can, for example, be arranged between a pair of cylinder rings. By allowing this projecting part 9 to enter the brake chamber 11, a braking force is built up in front of the projecting part 9 as the pressure of the fluid in the brake chamber 11 increases as the impact member 9 moves into the brake chamber 11. In order for this effect to be achieved, the projecting part 9 should be designed to extend so far from the impact member 6 against the wall of the brake chamber 11 that the fluid in the brake chamber 11 cannot flow past the projecting part 9. As illustrated in Figures 1 and 2, the projecting part 9 of the impact member 6 must be at a distance d from the wall of the brake chamber 11 so that the impact member 6 can move in the brake chamber 11 and not be damaged by mechanical impact from the wall. Distance d is also called clearance d here. Thus, a small leak will always occur through the clearance d. To avoid that the impact member 6 is braked under normal drilling conditions, the front part of the projecting part 9 of the impact member 6 is usually a distance B from the brake chamber 11, as shown in figure 1.

Vid tillfällen när matningskraften är låg och adaptern 3 befinner sig långt fram iborrmaskinhuset 1, exempelvis såsom visas i figur 2, kommer slagorganets 6 utstickandedel 9 att röra sig in i bromskammaren 11. Vid en förskjutning av slagkolven en sträcka Cin i bromskammaren 11, d.v.s. en förskjutning av slagkolven sträckan B+C = Aiförhållande till dess position vid normal borrning kommer slagorganets 6 hastighet blandannat bestämmas av en kombination av slagkraft/slagtryck, bromsyta, storlek på spelrummet d, viskositet hos fluiden i bromskammaren 11, slagorganets 6 vikt etc.On occasions when the feed force is low and the adapter 3 is located far forward in the drilling machine housing 1, for example as shown in Figure 2, the protruding part 9 of the impact member 6 will move into the brake chamber 11. When the impact piston is displaced, a distance Cin in the brake chamber 11, i.e. a displacement of the impact piston the distance B+C = Ai in relation to its position during normal drilling, the speed of the impactor 6 will be determined, among other things, by a combination of impact force/impact pressure, brake surface, size of the clearance d, viscosity of the fluid in the brake chamber 11, impactor 6 weight, etc.

Noggrannheten med vilken avståndet A kan definieras kommer vara begränsadbland annat av produktionstoleranser och kommer minska under drift på grund av attadaptern 3 och stoppet 5 slits under drift. Slagpunkten flyttas därmed framåt imaskinhuset, samtidigt som kolvbromsen 9 är utformad för den avsedda slagpunkten.Slagorganet 6 kommer då bromsas för mycket eller till och med vända innan slagorganet 6 träffar adaptern 3. Slagorganet 6 kan då inte koppla loss borrsträngdelar eller lossa 11 borrsträngen från hålet om borrsträngen fastnat. Den lösning som beskrivs i samband med figur 1 och 2 kan inte lösa detta problem.The accuracy with which the distance A can be defined will be limited, among other things, by production tolerances and will decrease during operation due to wear of the adapter 3 and the stop 5 during operation. The impact point is thus moved forward in the machine housing, while the piston brake 9 is designed for the intended impact point. The impact member 6 will then be braked too much or even turn before the impact member 6 hits the adapter 3. The impact member 6 cannot then disconnect drill string parts or detach 11 the drill string from the hole if the drill string is stuck. The solution described in connection with Figures 1 and 2 cannot solve this problem.

En exemplifierande lösning på problemen som beskrivits hittills kommer nu attbeskrivas i samband med figur 3, figurer 4a-4c samt figurer 5a-b. Samma tekniskasärdrag kommer att ha samma hänvisningsbeteckning som i figur 1 och 2. I figurernavisas inte vissa särdrag, exempelvis stoppen 5 och 7, men det är underförstått att dessasärdrag kan ingå även i lösningen som beskrivs nedan. I figur 3 visas ett arrangemang föratt styra förflyttningshastigheten hos slagorganet 6 som är anordnat att förflyttas iborrmaskinshuset 1. Slagorganet 6 innefattar en bromsyta 13. Bromsytan kan sträcka sigi ett plan vars normallinje är parallell med slagorganets 6 centrumaxel och/eller medborrmaskinhusets 1 axiella utsträckningsriktning D och/eller bromskammarens 11 axiellautsträckningsriktning E. På så vis uppvisar den en så stor yta som möjligt mot vilken denbromsande fluiden i bromskammaren 11 kan verka. Bromsytan 13 är i figur 1 anordnad påden utstickande delen 9. Arrangemanget innefattar vidare en kanal 15 som är utformadatt leda fluid från bromskammaren 11. Arrangemanget är utformat att styra slagorganets 6förflyttningshastighet genom att anpassa det tryck som fluiden påverkar slagorganets 6bromsyta 13 med genom att endast leda fluid från bromskammaren 11 när enreferenspunkt 17 (se figur 4a) hos slagorganet 6 befinner sig framför en första position19 i bromskammarens 11 axiella utsträckningsriktning. Referenspunkten 17 kan somvisas i figur 4a utgöra en punkt på bromsytan så att när bromsytan passerat positionen 19i bromskammarens 11 axiella utsträckningsriktning så kommer arrangemanget leda fluidfrån bromskammaren 11 genom kanalen 15. Referenspunkten 17 kan givetvis väljasgodtyckligt så länge kriteriet att fluid kan ledas från bromskammaren 11 närreferenspunkten 17 befinner sig framför den första positionen 19 uppfylls. På samma viskan den första positionen 19 väljas godtyckligt så länge detta kriterium är uppfyllt. Valet avden första positionen 19 måste dock anpassas efter valet av referenspunkt 17 eller viceversa.An exemplary solution to the problems described so far will now be described in connection with Figure 3, Figures 4a-4c and Figures 5a-b. The same technical features will have the same reference designation as in figures 1 and 2. Certain features are not shown in the figures, for example stops 5 and 7, but it is understood that these features can also be included in the solution described below. Figure 3 shows an arrangement for controlling the movement speed of the impact member 6 which is arranged to be moved in the drilling machine housing 1. The impact member 6 includes a braking surface 13. The braking surface can extend in a plane whose normal line is parallel to the central axis of the impact member 6 and/or the axial extension direction D of the drilling machine housing 1 and /or the axial extension direction E of the brake chamber 11. In this way, it exhibits as large a surface as possible against which the braking fluid in the brake chamber 11 can act. The brake surface 13 is arranged in Figure 1 on the protruding part 9. The arrangement further includes a channel 15 which is designed to conduct fluid from the brake chamber 11. The arrangement is designed to control the movement speed of the impact member 6 by adjusting the pressure with which the fluid affects the brake surface 13 of the impact member 6 by only directing fluid from the brake chamber 11 when a reference point 17 (see Figure 4a) of the impact member 6 is in front of a first position 19 in the axial extension direction of the brake chamber 11. The reference point 17 can, as shown in figure 4a, be a point on the brake surface so that when the brake surface has passed position 19 in the axial extension direction of the brake chamber 11, the arrangement will lead fluid from the brake chamber 11 through the channel 15. The reference point 17 can of course be chosen arbitrarily as long as the criterion that fluid can be led from the brake chamber 11 near the reference point 17 is in front of the first position 19 is fulfilled. In the same whisper the first position 19 is chosen arbitrarily as long as this criterion is met. However, the selection of the first position 19 must be adapted to the selection of the reference point 17 or vice versa.

Från figur 4a framgår det att slagorganets 6 mantelyta är utformad att samverkamed kanalen 15 så att när slagorganets 6 referenspunkt 17 befinner sig bakom den förstapositionen 19 så blockerar slagorganets 6 mantelyta fluidkommunikation mellanbromskammaren 11 och kanalen 15. Som tidigare påpekats kommer det dock finnas ettvisst läckage på grund av spelrummet d, se figur 1. Med att blockera "fluidkommunikation"menas här att fluid inte kan strömma från bromskammaren 11 genom kanalen 15.From figure 4a it appears that the casing surface of the impactor 6 is designed to cooperate with the channel 15 so that when the reference point 17 of the impactor 6 is behind the first position 19, the casing surface of the impactor 6 blocks fluid communication between the brake chamber 11 and the channel 15. As previously pointed out, however, there will be some leakage on due to the clearance d, see figure 1. Blocking "fluid communication" here means that fluid cannot flow from the brake chamber 11 through the channel 15.

Däremot kan kanalen 15 vara öppen mot bromskammaren 11 och fluid kan finnas i både 12 kanalen 15 och bromskammaren 11, men ingen fluid strömmar in från bromskammaren11. Slagorganets 6 mantelyta kan även vara utformad att samverka med kanalen 15 såatt när slagorganets 6 referenspunkt 17 befinner sig framför den första positionen 19 såfriläggs kanalen 15, varvid bromskammaren 11 ställs i fluidkommunikation med kanalen15.On the other hand, the channel 15 can be open to the brake chamber 11 and fluid can be present in both the channel 15 and the brake chamber 11, but no fluid flows in from the brake chamber 11. The casing surface of the impact member 6 can also be designed to cooperate with the channel 15 so that when the reference point 17 of the impact member 6 is in front of the first position 19, the channel 15 is exposed, whereby the brake chamber 11 is placed in fluid communication with the channel 15.

Bromskammaren 11 kan utgöra ett långsträckt väsentligen cylindriskt hålrum inutiborrmaskinhuset 1. Kanalen som visas i figur 4a-4b innefattar en första ände 15a och enandra ände 15b. Slagorganets 6 mantelyta är utformad att samverka med kanalen 15 såatt när slagorganets 6 referenspunkt 17 befinner sig framför den första positionen 19 såstår kanalens första ände 15a ifluidkommunikation med ett parti av bromskammaren 11som befinner sig framför slagorganets 6 bromsyta 13 i bromskammarens 11 axiellautsträckningsriktning samtidigt som kanalens andra ände 15b står i fluidkommunikationmed ett parti av bromskammaren 11 som befinner sig bakom slagorganets 6 bromsyta 13i bromskammarens 11 axiella utsträckningsriktning. I figur 4a befinner sig slagorganet 6 ien position där referenspunkten 17 ännu befinner sig bakom den första positionen 19 ibromskammaren 11. Den del av mantelytan hos slagorganet 6 som består av denutstickande delen 9 blockerar i den positionen fluid från att strömma genom kanalen 15och ut bakom den utstickande delen 9. I figur 4b har slagorganet 6 förflyttat sig längreframåt i bromskammaren 11. Nu blockeras inte längre kanalen 15 av slagorganets 6mantelyta. Fluid kan då strömma från bromskammaren 11, via kanalens första ände 15a,genom kanalen 15 och ut, via kanalens andra ände 15b, bakom den bromsande ytan 13.Det bromsande trycket som fluiden i bromskammaren 11 påverkar slagorganet 6 med äridetta läge mycket mindre jämfört med det tryck som den bromsande fluiden ibromskammaren 11 påverkar slagorganet 6 med i figur 4a där fluiden blockeras från attströmma genom kanalen 15. Slagorganets 6 hastighet kommer därför i ett första skedeminska kraftigt, för att sedan plana ut eller minska mycket långsammare. Slagorganet 6bromsas således inte helt utan tillåts ha en hastighet som är anpassad för att tillåta kontrollerade slag även vid en förskjuten position hos adaptern 3.The brake chamber 11 can form an elongated, essentially cylindrical cavity inside the drilling machine housing 1. The channel shown in figures 4a-4b includes a first end 15a and a second end 15b. The casing surface of the impactor 6 is designed to cooperate with the channel 15 so that when the reference point 17 of the impactor 6 is in front of the first position 19, the first end 15a of the channel is in fluid communication with a part of the brake chamber 11 which is in front of the brake surface 13 of the impactor 6 in the axial extension direction of the brake chamber 11 at the same time as the second end of the channel end 15b is in fluid communication with a part of the brake chamber 11 which is located behind the braking surface 13 of the impact member 6 in the axial extension direction of the brake chamber 11. In Figure 4a, the impact member 6 is in a position where the reference point 17 is still behind the first position 19 in the brake chamber 11. The part of the jacket surface of the impact member 6 which consists of the projecting part 9 blocks in that position fluid from flowing through the channel 15 and out behind the projecting part 9. In Figure 4b, the striking member 6 has moved further forward in the brake chamber 11. Now the channel 15 is no longer blocked by the striking member's 6 casing surface. Fluid can then flow from the brake chamber 11, via the first end 15a of the channel, through the channel 15 and out, via the second end 15b of the channel, behind the braking surface 13. The braking pressure that the fluid in the brake chamber 11 affects the impact device 6 in this position is much less compared to the pressure with which the braking fluid in the brake chamber 11 affects the impact member 6 in figure 4a where the fluid is blocked from flowing through the channel 15. The speed of the impact member 6 therefore decreases sharply in a first stage, and then levels off or decreases much more slowly. The impact member 6 is thus not braked completely but is allowed to have a speed which is adapted to allow controlled impacts even at a displaced position of the adapter 3.

Eftersom bromsningen upphör eller minskar kraftigt kan slagorganet 6 ha enrelativt hög hastighet även inne i bromskammaren. För att undvika att slagorganet 6 slåribotten i bromskammaren 11. kan arrangemanget vara utformat att bromsa slagorganet 6ytterligare ifall det rör sig för långt in i bromskammaren. Arrangemanget är således vidare utformat att anpassa det tryck som fluiden påverkar slagorganets 6 bromsyta med genom 13 att endast leda fluid från bromskammaren 11 när referenspunkten 17 hos slagorganet 6befinner sig mellan den första positionen 19 och en andra position 20 ibromskammarens 11 axiella utsträckningsriktning. Den andra positionen 20 befinner sigsom visas i figur 4c framför den första positionen 19 i bromskammarens 11 axiellautsträckningsriktning E. Slagorganets 6 mantelyta är utformad att samverka med kanalen15 så att när slagorganets 6 referenspunkt 17 befinner sig framför den andra positionen20 så blockerar slagorganets 6 mantelyta fluidkommunikation mellan bromskammaren 11och kanalen 15. På så vis kan den fluid som befinner sig i bromskammarens 11 främredel 22 inte strömma genom kanalen 15. Denna fluid kommer därför verka med ett högttryck mot den bromsande ytan 13 och bromsa in slagorganet 6 kraftigt om den rör sig långt in i bromskammaren 11.Since the braking ceases or is greatly reduced, the impact member 6 can have a relatively high speed even inside the brake chamber. In order to avoid the impact member 6 hitting the bottom of the brake chamber 11, the arrangement can be designed to brake the impact member 6 further if it moves too far into the brake chamber. The arrangement is thus further designed to adapt the pressure with which the fluid affects the braking surface of the impact member 6 through 13 to only lead fluid from the brake chamber 11 when the reference point 17 of the impact member 6 is between the first position 19 and a second position 20 in the axial extension direction of the brake chamber 11. The second position 20 is, as shown in Figure 4c, in front of the first position 19 in the axial extension direction E of the brake chamber 11. The shell surface of the impactor 6 is designed to cooperate with the channel 15 so that when the reference point 17 of the impactor 6 is in front of the second position 20, the shell surface of the impactor 6 blocks fluid communication between the brake chamber 11 and the channel 15. In this way, the fluid that is in the front part 22 of the brake chamber 11 cannot flow through the channel 15. This fluid will therefore act with a high pressure against the braking surface 13 and brake the impactor 6 strongly if it moves far in in the brake chamber 11.

I figur 5a visas bromskammaren 11 utan slagorganet 6. Bromskammaren 11 kaninnefatta ett första parti 50 som uppvisar en första diameter d1 och ett andra parti 52som uppvisar en andra diameter d2. Den andra diametern d2 överstiger den förstadiametern d1; d2 > d1. Kanalen 15 kan utgöras av det parti av bromskammaren 11 somuppvisar den andra diametern d2, d.v.s. det andra partiet 52. Bromskammaren 11 kanvidare i sin främre axiella ände innefatta ett tredje parti 54 med en tredje diameter d3.Den tredje diametern d3 kan väsentligen överensstämma med den första diametern d1.På så vis erhålls en bromskammare 11 med en fördjupning. Fördjupningen motsvarar detandra partiet 52 och därmed kanalen 15. Om bromskammaren är cylindrisk så kan detandra partiet 52 sträcka sig runt hela cylinderytan. Det är dock tänkbart att endast en ellerflera spårliknande fördjupningar löper längs delar av bromskammarens 11 vägg i dess längdriktning.In Figure 5a, the brake chamber 11 is shown without the impact member 6. The brake chamber 11 may include a first part 50 which has a first diameter d1 and a second part 52 which has a second diameter d2. The second diameter d2 exceeds the first diameter d1; d2 > d1. The channel 15 can be constituted by the part of the brake chamber 11 which exhibits the second diameter d2, i.e. the second part 52. The brake chamber 11 can further in its front axial end comprise a third part 54 with a third diameter d3. The third diameter d3 can essentially correspond to the first diameter d1. In this way, a brake chamber 11 with a recess is obtained. The recess corresponds to the second part 52 and thus the channel 15. If the brake chamber is cylindrical, the second part 52 can extend around the entire cylinder surface. However, it is conceivable that only one or more groove-like depressions run along parts of the wall of the brake chamber 11 in its longitudinal direction.

I figur 5b visas slagorganet 6 friliggande. Slagorganet 6 kan vara väsentligtcylindriskt utformad. Den kan innefatta ett första parti 56 som uppvisar en fjärdediameter d4 och ett andra parti 58 som uppvisar en femte diameter d5. Den fjärdediametern d4 kan understiga den första diametern d1 och den femte diametern d5 kanväsentligen överensstämma med den första diametern d1. Slagorganets 6 andra parti 58kan innefatta bromsytan 13. På så vis kommer slagorganets 6 andra parti 58 kunnablockera fluid att strömma förbi slagorganets bromsyta 13 fram tills slagorganets andraparti 58 befinner sig i den del av bromskammaren 11 som innefattar kanalen 15. Eftersomden del av bromskammaren 11 som innefattar kanalen har en diamater d2 som överstiger den första diametern d1 och därmed också slagorganets andra partis 58 diameter d5 så 14 kan fluid strömma förbi bromsytan 13 via kanalen 15. Slagorganet 6 kan även innefatta etttredje parti 60 som uppvisar en sjätte diameter d6. Den sjätte diametern d6 kan vara större än den fjärde diametern d4.In Figure 5b, the impact member 6 is shown in a detached position. The impact member 6 can be substantially cylindrical in design. It may comprise a first part 56 having a fourth diameter d4 and a second part 58 having a fifth diameter d5. The fourth diameter d4 may be less than the first diameter d1 and the fifth diameter d5 may substantially correspond to the first diameter d1. The second part 58 of the impact member 6 can include the brake surface 13. In this way, the second part 58 of the impact member 6 will be able to block fluid from flowing past the brake surface 13 of the impact member until the second part 58 of the impact member is in the part of the brake chamber 11 that includes the channel 15. Since the part of the brake chamber 11 which includes the channel has a diameter d2 that exceeds the first diameter d1 and thus also the diameter d5 of the impact member's second part 58 so fluid can flow past the brake surface 13 via the channel 15. The impact member 6 can also include a third part 60 which has a sixth diameter d6. The sixth diameter d6 may be larger than the fourth diameter d4.

Här har beskrivits hur anpassningen av trycket i bromskammaren 11 åstadkomsmed hjälp av slagorganets 6 utformning. Uppfinningen är dock inte begränsad till dennautföringsform. Andra alternativ är givetvis tänkbara. Exempelvis skulle en sensor ibromskammaren 11 kunna samverka med en ventil i kanalen 15 varpå ventilen öppnasnär sensorn detekterar att referenspunkten 17 befinner sig framför den första positionen19. Fluid kan då ledas från bromskammaren 11 genom kanalen 15 till ett utrymme utanför bromskammaren 11 där exempelvis arbetstryck räder.It has been described here how the adjustment of the pressure in the brake chamber 11 is achieved by means of the design of the impact member 6. However, the invention is not limited to this embodiment. Other alternatives are of course conceivable. For example, a sensor in the brake chamber 11 could cooperate with a valve in the channel 15 whereupon the valve opens when the sensor detects that the reference point 17 is in front of the first position 19. Fluid can then be led from the brake chamber 11 through the channel 15 to a space outside the brake chamber 11 where, for example, working pressure occurs.

I figur 6a visas slagorganet 6 med en extra utstickande del 9' med stor bromsyta.Detta ger en stor bromseffekt. I figur 6b visas slagorganet 6 utan den extra utstickandedelen 9". Slagorganets 6 kan då vara utformat med ett spår 61 eller urtag 61 för att erhålladen bromsande effekten som beskrivits ovan. Slagorganet 6 kan då innefatta tvåutstickande delar 62a, 62b med samma diameter. Spåret 61 utgörs då av ett parti hosslagorganet 6 mellan de utstickande delarna 62a, 62b vars diameter är lägre än deutstickande delarnas 62a, 62b diameter. De utstickande delarna 62a, 62b samt spåret 61kan då samverka med kanalen 15 i bromskammaren 11 för att styraförflyttningshastigheten hos slagorganet 6. Fluiden i bromskammaren 11 kommer dåkunna flöda genom kanalen 15 förbi den utstickande delen 62a när dess främre ytapasserat den första positionen 19 och innan den utstickande delens 62b främre yta börjar blockera kanalen 15.In figure 6a, the impact member 6 is shown with an extra protruding part 9' with a large braking surface. This gives a large braking effect. In Figure 6b, the impact member 6 is shown without the extra protruding part 9". The impact member 6 can then be designed with a groove 61 or recess 61 to obtain the braking effect described above. The impact member 6 can then include two protruding parts 62a, 62b with the same diameter. The groove 61 then consists of a part of the impact member 6 between the protruding parts 62a, 62b whose diameter is lower than the diameter of the protruding parts 62a, 62b. The protruding parts 62a, 62b and the groove 61 can then cooperate with the channel 15 in the brake chamber 11 to control the movement speed of the impact member 6 The fluid in the brake chamber 11 will then be able to flow through the channel 15 past the protruding part 62a when its front surface has passed the first position 19 and before the front surface of the protruding part 62b begins to block the channel 15.

En metod för att styra förflyttningshastigheten hos ett slagorgan 6 som är anordnatatt förflyttas i en borrmaskins borrmaskinshus 1 kommer nu beskrivas med hänvisning till figur 7. Metodsteg som är valbara att utföra markeras med streckade linjer i figurerna.A method for controlling the speed of movement of an impact member 6 which is arranged to be moved in the drill housing 1 of a drilling machine will now be described with reference to figure 7. Method steps that are selectable to perform are marked with dashed lines in the figures.

Metodstegen som beskrivs nedan kan exempelvis utföras av en styrenhet.The method steps described below can, for example, be performed by a control unit.

Figur 7 visar en exemplifierande metod för att styra förflyttningshastigheten hos ettslagorgan 6 som är anordnat att förflyttas i en borrmaskins borrmaskinhus 1 därslagorganet 6 innefattar en bromsyta 13. Borrmaskinhuset 1 innefattar en bromskammare 11 utformad att inhysa en fluid avsedd att bromsa slagorganets 6 förflyttningshastighet inuti borrmaskinhuset 1. Borrmaskinhuset 1 innefattar vidare en kanal 15 utformad attleda fluid från bromskammaren 11. Metoden innefattar att anpassa det tryck som fluidenpåverkar slagorganets 6 bromsyta 13 med genom att leda 701 fluid från bromskammaren11 endast når en referenspunkt 17 hos slagorganet 6 befinner sig framför en första position 19 i bromskammarens 11 axiella utstråckningsriktning.Figure 7 shows an exemplary method for controlling the movement speed of an impactor 6 which is arranged to move in the drill housing 1 of a drilling machine, the impactor 6 includes a braking surface 13. The drilling machine housing 1 includes a brake chamber 11 designed to house a fluid intended to slow the movement speed of the impactor 6 inside the drilling machine housing 1 The drilling machine housing 1 further includes a channel 15 designed to lead fluid from the brake chamber 11. The method includes adjusting the pressure with which the fluid affects the brake surface 13 of the impact member 6 by directing 701 fluid from the brake chamber 11 only when a reference point 17 of the impact member 6 is in front of a first position 19 in the axial extension direction of the brake chamber 11.

Metoden kan vidare innefatta att förhindra 702 fluidkommunikation mellanbromskammaren 11 och kanalen 15 när referenspunkten 17 hos slagorganet 6 befinnersig framför en andra position 20 i bromskammarens 11 axiella utstråckningsriktning, vilkenandra position 20 befinner sig framför den första positionen 19 i bromskammarens 11 axiella utstråckningsriktning.The method can further include preventing 702 fluid communication between the brake chamber 11 and the channel 15 when the reference point 17 of the impact member 6 is in front of a second position 20 in the axial extension direction of the brake chamber 11, which second position 20 is in front of the first position 19 in the axial extension direction of the brake chamber 11.

Claims (1)

1.Ett arrangemang för att styra förflyttningshastigheten hos ett slagorgan (6) som äranordnat att förflyttas i en borrmaskins borrmaskinshus (1), där slagorganet (6)innefattar en bromsyta (13), varvid borrmaskinhuset (1) innefattar enbromskammare (11) utformad att inhysa en fluid avsedd att bromsa slagorganets(6) förflyttningshastighet inuti borrmaskinhuset (1) samt en kanal (15) utformad attleda fluid från bromskammaren (11), varvid arrangemanget är utformat att styraslagorganets (6) förflyttningshastighet genom att anpassa det tryck som f|uiden ibromskammaren (11) påverkar slagorganets (6) bromsyta (13) med genom attendast leda fluid från bromskammaren (11) när en referenspunkt (17) hosslagorganet (6) befinner sig framför en första position (19) i bromskammarens (11) 2. axiella utsträckningsriktning (E). 3. Arrangemang enligt kravet 1, varvid slagorganets (6) mantelyta är utformad attsamverka med kanalen (15) så att när slagorganets (6) referenspunkt (17)befinner sig bakom den första positionen (19) så blockerar slagorganets (6) 4. mantelyta fluidkommunikation mellan bromskammaren (11) och kanalen (15). 5. Arrangemang enligt något av ovanstående krav, varvid slagorganets (6) mantelytaär utformad att samverka med kanalen (15) så att när slagorganets (6)referenspunkt (17) befinner sig framför den första positionen (19) så friläggskanalen (15), varvid bromskammaren (11) ställs i fluidkommunikation med kanalen(15). 6. Arrangemang enligt något av ovanstående krav, varvid arrangemanget vidare ärutformat att anpassa det tryck som f|uiden påverkar slagorganets (6) bromsyta(13) med genom att endast leda fluid från bromskammaren (11) närreferenspunkten (17) hos slagorganet (6) befinner sig mellan den första positionen(19) och en andra position (20) i bromskammarens (11) axiellautsträckningsriktning (E), varvid den andra positionen (20) befinner sig framför den 7. första positionen (19) i bromskammarens (11) axiella utsträckningsriktning (E). 8. Arrangemang enligt kravet 4, varvid slagorganets (6) mantelyta är utformad att 9. samverka med kanalen (15) så att när slagorganets (6) referenspunkt (17) 11. 17 befinner sig framför den andra positionen (20) så blockerar slagorganets (6) mantelyta fluidkommunikation mellan bromskammaren (11) och kanalen (15). Arrangemang enligt något av ovanstående krav, varvid bromskammaren (11)utgör ett långsträckt väsentligen cylindriskt hålrum inuti borrmaskinhuset (1), längs vilket slagorganet (6) är utformat att förflytta sig. Arrangemang enligt kravet 6, där kanalen (15) innefattar en första (15a) och enandra (15b) ände, varvid slagorganets (6) mantelyta är utformad att samverkamed kanalen (15) så att när slagorganets (6) referenspunkt (17) befinner sigframför den första positionen (19) så står kanalens (15) första ände (15a) ifluidkommunikation med ett parti av bromskammaren (11) som befinner sigframför slagorganets (6) bromsyta (13) i bromskammarens (11) axiellautsträckningsriktning (E) samtidigt som kanalens (15) andra ände (15b) stårifluidkommunikation med ett parti av bromskammaren (11) som befinner sig bakomslagorganets (6) bromsyta (13) i bromskammarens (11) axiella utsträckningsriktning (E). Arrangemang enligt något av kraven 6-7, varvid bromskammaren (11) innefattarett första parti (50) som uppvisar en första diameter (d1) och ett andra parti (52)som uppvisar en andra diameter (d2), varvid den andra diametern (d2) överstiger den första diametern (d1). Arrangemang enligt kravet 8, varvid bromskammaren (11) i sin främre axiella ändeinnefattar ett tredje parti (54) med en tredje diameter (d3), varvid den tredje diametern (d3) väsentligen överensstämmer med den första diametern (d1). Arrangemang enligt något av kraven 8-9, varvid slagorganet (6) är väsentligencylindriskt utformat och innefattar ett första parti (56) som uppvisar en fjärdediameter (d4) och ett andra parti (58) som uppvisar en femte diameter (d5), varvidden fjärde diametern (d4) understiger den första diametern (d1) och den femte (d5) diametern väsentligen överensstämmer med den första diametern (d1). Arrangemang enligt kravet 10, varvid slagorganets (6) andra parti (58) innefattar bromsytan (13). 18 12. Arrangemang enligt något av kraven 6-11, varvid kanalen (15) utgörs av det parti av bromskammaren (11) som uppvisar den andra diametern (d2). 13. En borrmaskin innefattande ett arrangemang enligt något av kraven 1-12. 14. En metod för att styra förflyttningshastigheten hos ett slagorgan (6) som äranordnat att förflyttas i en borrmaskins borrmaskinshus (1), där slagorganet (6)innefattar en bromsyta (13), varvid borrmaskinhuset (1) innefattar enbromskammare (11) utformad att inhysa en fluid avsedd att bromsa slagorganets(6) förflyttningshastighet inuti borrmaskinhuset (1) samt en kanal (15) utformad attleda fluid från bromskammaren (11), varvid metoden innefattar att anpassa dettryck som fluiden påverkar slagorganets (6) bromsyta (13) med genom att: - leda (701)fluid från bromskammaren (11) endast när en referenspunkt (17)hos slagorganet (6) befinner sig framför en första position (19) i bromskammarens (11) axiella utstråckningsriktning (E). 15. En metod enligt kravet 14, varvid metoden vidare innefattar att:- förhindra (702) fluidkommunikation mellan bromskammaren (11) och kanalen (15) när referenspunkten (17) hos slagorganet (6) befinner sig framför enandra position (20) i bromskammarens (11) axiella utstråckningsriktning (E),vilken andra position (20) befinner sig framför den första positionen (19) i bromskammarens (11) axiella utstråckningsriktning (E).1. An arrangement for controlling the speed of movement of an impact device (6) which is arranged to be moved in the drill housing (1) of a drilling machine, where the impact device (6) comprises a braking surface (13), wherein the drilling machine housing (1) comprises a braking chamber (11) designed to housing a fluid intended to brake the speed of movement of the impact member (6) inside the drilling machine housing (1) and a channel (15) designed to divert fluid from the brake chamber (11), whereby the arrangement is designed to control the speed of movement of the impact member (6) by adjusting the pressure that the fluid The brake chamber (11) affects the brake surface (13) of the impact member (6) with fluid from the brake chamber (11) when a reference point (17) of the impact member (6) is in front of a first position (19) in the brake chamber (11) 2. axial extension direction (E). 3. Arrangement according to claim 1, wherein the casing surface of the striking member (6) is designed to cooperate with the channel (15) so that when the reference point (17) of the striking member (6) is behind the first position (19) the 4th casing surface of the striking member (6) blocks fluid communication between the brake chamber (11) and the channel (15). 5. Arrangement according to one of the above claims, wherein the casing surface of the impact member (6) is designed to cooperate with the channel (15) so that when the reference point (17) of the impact member (6) is in front of the first position (19) then the release channel (15), whereby the brake chamber (11) is placed in fluid communication with the channel (15). 6. Arrangement according to one of the above claims, wherein the arrangement is further designed to adjust the pressure with which the fluid affects the braking surface (13) of the impact member (6) by only directing fluid from the brake chamber (11) near the reference point (17) of the impact member (6) is located between the first position (19) and a second position (20) in the axial extension direction (E) of the brake chamber (11), wherein the second position (20) is in front of the 7. first position (19) in the axial direction of the brake chamber (11) extension direction (E). 8. Arrangement according to claim 4, wherein the casing surface of the impact member (6) is designed to 9. cooperate with the channel (15) so that when the reference point (17) of the impact member (6) 11. 17 is in front of the second position (20) the impact member blocks (6) casing surface fluid communication between the brake chamber (11) and the channel (15). Arrangement according to any of the above claims, wherein the brake chamber (11) constitutes an elongated, substantially cylindrical cavity inside the drill housing (1), along which the impact member (6) is designed to move. Arrangement according to claim 6, where the channel (15) comprises a first (15a) and a second (15b) end, wherein the casing surface of the striking member (6) is designed to cooperate with the channel (15) so that when the reference point (17) of the striking member (6) is in front the first position (19), the first end (15a) of the channel (15) is in fluid communication with a part of the brake chamber (11) which is located in front of the braking surface (13) of the impact member (6) in the axial extension direction (E) of the brake chamber (11) at the same time as the channel ( 15) second end (15b) is in fluid communication with a part of the brake chamber (11) which is located on the brake surface (13) of the back impact member (6) in the axial extension direction (E) of the brake chamber (11). Arrangement according to any of claims 6-7, wherein the brake chamber (11) comprises a first part (50) having a first diameter (d1) and a second part (52) having a second diameter (d2), wherein the second diameter (d2 ) exceeds the first diameter (d1). Arrangement according to claim 8, wherein the brake chamber (11) includes at its front axial end a third portion (54) having a third diameter (d3), the third diameter (d3) substantially corresponding to the first diameter (d1). Arrangement according to any of claims 8-9, wherein the impact member (6) is substantially cylindrical in design and comprises a first portion (56) having a fourth diameter (d4) and a second portion (58) having a fifth diameter (d5), wherein the fourth the diameter (d4) is less than the first diameter (d1) and the fifth (d5) diameter substantially corresponds to the first diameter (d1). Arrangement according to claim 10, wherein the second part (58) of the impact member (6) includes the brake surface (13). 18 12. Arrangement according to any one of claims 6-11, wherein the channel (15) consists of the part of the brake chamber (11) which exhibits the second diameter (d2). 13. A drilling machine comprising an arrangement according to any of claims 1-12. 14. A method for controlling the speed of movement of an impact member (6) which is arranged to be moved in the drill housing (1) of a drilling machine, where the impact member (6) comprises a braking surface (13), wherein the drilling machine housing (1) comprises a braking chamber (11) designed to house a fluid intended to brake the speed of movement of the impactor (6) inside the drilling machine housing (1) and a channel (15) designed to divert fluid from the brake chamber (11), whereby the method includes adjusting the pressure with which the fluid affects the brake surface (13) of the impactor (6) through to: - lead (701) fluid from the brake chamber (11) only when a reference point (17) of the impact member (6) is in front of a first position (19) in the axial extension direction (E) of the brake chamber (11). 15. A method according to claim 14, wherein the method further comprises:- preventing (702) fluid communication between the brake chamber (11) and the channel (15) when the reference point (17) of the impact member (6) is in front of a second position (20) in the brake chamber (11) axial extension direction (E), which second position (20) is in front of the first position (19) in the axial extension direction (E) of the brake chamber (11).