SE1451254A2 - Rivet attachment for a screw tool and screw tool - Google Patents

Abstract

Förefintliga nittillsatser garanterar inte den för industriella ändamål erfordeliga processäkerheten. Kvaliteten på en nitförbindning kan därför bara fastställas ytligt.Uppfinningen avser en nittillsats för industriella skruvdragare, som innefattar sensorer för realisering av en kvalitativ analys av nitförbindningar.Detta underlättar en analys av den faktiska kvalitén på en förbindning.Figur 1Existing rivet additives do not guarantee the process reliability required for industrial purposes. The quality of a rivet connection can therefore only be determined superficially. The invention relates to a rivet attachment for industrial screwdrivers, which includes sensors for realizing a qualitative analysis of rivet connections. This facilitates an analysis of the actual quality of a connection. Figure 1

Description

detektera den tillryggalagda draganordningens väg. En andra sensor för detektering av en uppbringad kraft är kompletterande anordnad vid tillsatsen, så att denna direkt eller indirekt kan detektera den av draganordningen uppbringade dragkraften. detect the path of the trailed device traveled. A second sensor for detecting an applied force is additionally arranged during the addition, so that it can directly or indirectly detect the tensile force applied by the traction device.

Detta är av särskilt stor nytta vid sättning av säkerhetsrelevanta blindnitar och blindmuttrar, såsom detta exempelvis är fallet vid fastsättande av airbags i ett motorfordon.This is particularly useful when fitting safety-relevant blind rivets and blind nuts, as is the case, for example, when attaching airbags to a motor vehicle.

Företrädesvis är även ett medel innefattat, vilket är konfigurerat som integrerat styrmedel och/eller som gränssnitt för anslutning av tillsatsen till ett externt styrmedel, varvid medlet är anslutet till sensorerna i nittillsatsen på ett sådant sätt att samtliga sensordata är tillgängliga.Preferably, a means is also included, which is configured as an integrated control means and / or as an interface for connecting the additive to an external control means, the means being connected to the sensors in the rivet attachment in such a way that all sensor data is accessible.

Uppfinningen möjliggör därmed en intern och/eller en extern protokollering/bestämning av under ett sättförlopp tillkomna processdata, såsom exempelvis kraft-väg-data. Protokolleringen kan även åtföljas av en bedömning av dessa data.The invention thus enables an internal and / or an external protocol / determination of process data obtained during a process, such as, for example, power-path data. The recording can also be accompanied by an assessment of this data.

Företrädesvis är sensorn för detektering av en uppbringad kraft utformad som kraftsensor med nitstiftgenomföring. Detta möjliggör en kompakt konstruktion av maskinen.Preferably, the sensor for detecting an applied force is designed as a force sensor with rivet pin bushing. This enables a compact construction of the machine.

Draganordningen är företrädesvis realiserad medelst en spindeldrivanordning, medelst vilken en vridrörelse är omsättningsbar till en translatorisk rörelse. Vägsensorn är anordnad på så sätt vid spindeldrivanordningen att en indirekt vägmätning av draganordningen är realiserad via vridrörelsen av spindeln. Alternativt kan Vägsensorn vara anordnad på så sätt vid medlet enligt uppfinningen för mekanisk och/eller elektrisk anslutning (kopplingsmedel) av skruvverktyget till nittillsatsen, att en indirekt vägmätning av draganordningen är realiserbar via en vridrörelse av kopplingsmedlet.The traction device is preferably realized by means of a spindle drive device, by means of which a rotary movement is convertible into a translational movement. The path sensor is arranged in the spindle drive device in such a way that an indirect path measurement of the traction device is realized via the rotational movement of the spindle. Alternatively, the road sensor can be arranged in such a way in the means according to the invention for mechanical and / or electrical connection (coupling means) of the screw tool to the rivet attachment, that an indirect path measurement of the traction device is realizable via a rotational movement of the coupling means.

I bägge ovan nämnda fallen kan en linjär vägupptagare bortfalla, exaktheten är dock jämförbar, men realiseringen är betydligt kostnadsförmånligare.In both the above-mentioned cases, a linear road recorder can be omitted, the accuracy is comparable, but the realization is much more cost-effective.

Allra mest föredraget avseende maskinen enligt uppfinningen är en radiomodul innefattad, företrädesvis en WLAN-modul, för trådlös överföring av processdata.Most preferred with respect to the machine according to the invention is a radio module included, preferably a WLAN module, for wireless transmission of process data.

Dessa processdata kan således överföras platsoberoende till överordnade anordningar såsom processtyrningar och/eller maskinstyrningar.This process data can thus be transferred site-independently to higher-level devices such as process controls and / or machine controls.

Vid användningen bringas draganordningen av den ovan nämnda nittillsatsen företrädesvis medelst kopplingsmedlet mekaniskt med utgångsdrevet hos ett skruvverktyg i operativ anslutning, så att en drift för draganordningen är realiserad medelst utgångsdrevet. Skruvverktyget innefattar en vridmomentupptagare, en transmission, en motor och en rotorlägesgivare. Utgångsdrevet är drivbart medelst motorn och företrädesvis under användande av transmissionen.In use, the traction device of the above-mentioned rivet attachment is preferably brought by the coupling means mechanically with the output gear of a screw tool in operative connection, so that an operation of the traction device is realized by means of the output gear. The screw tool includes a torque recorder, a transmission, a motor and a rotor position sensor. The output gear is drivable by the motor and preferably using the transmission.

Skruvverktyget innefattas av ett integrerat skruv-processtyrmedel för genomförande av en i och för sig helt och hållet fullbordad arbetsprocess.The screw tool is comprised of an integrated screw process control means for carrying out a work process which is in itself completely completed.

Verktyget kan således åtminstone tidvis arbeta självständigt och oberoende av en överordnad processtyrning. Arbetsprocessen kan förutom en fullständig skruvprocess även innefatta en i och för sig helt och hållet fullbordad nitningsprocess. Medelst skruv-processtyrmedlet kan således processdata erhållas, vilka uppkommit under ett nitningsförlopp eller ett skruvförlopp, företrädesvis lagrade och/eller utvärderade och/eller bearbetade och/eller framställda som diagram. Således är den utförda arbetsprocessen efteråt analyserbar av användaren.The tool can thus at least occasionally operate independently and independently of a superior process control. In addition to a complete screwing process, the working process can also include a riveting process that is completely completed per se. By means of the screw process control means, process data can thus be obtained, which have arisen during a riveting process or a screw process, preferably stored and / or evaluated and / or processed and / or produced as diagrams. Thus, the work process performed is afterwards analyzable by the user.

Nittillsatsen kräver därför inte någon egen elektrisk drivanordning och inte heller någon egen nit-processtyrning, utan man kan använda drivanordningen och skruv-processtyrningen av skruvverktyget. Det sker under användning av de data, vilka levererades under ett nitningsförlopp till skruv-processtyrningen av den av nittillsatsen innefattade elektroniken (sensorer, gränssnitt och liknande).The rivet attachment therefore does not require its own electric drive device nor its own rivet process control, but the drive device and the screw process control of the screw tool can be used. This is done using the data which was delivered during a riveting process to the screw process control of the electronics included in the rivet attachment (sensors, interfaces and the like).

Det enligt uppfinningen använda skruvverktyget är huvudsakligen kännetecknat av funktionsomfånget av en intelligent batteridriven skruvdragare med integrerad skruv-processtyrning och medel för anslutning av skruvverktyget till en nittillsats enligt uppfinningen (kopplingsmedel), så att nittillsaten kan drivas mekaniskt och/eller elektriskt medelst skruvspindeln.The screw tool used according to the invention is mainly characterized by the scope of operation of an intelligent battery-powered screwdriver with integrated screw process control and means for connecting the screw tool to a rivet attachment according to the invention (coupling means), so that the rivet attachment can be driven mechanically and / or electrically by the screw spindle.

Företrädesvis är skruv-processtyrningen dessutom även konfigurerad för styrning av en i och för sig helt och hållet fullbordad nitningsprocess, vilket medför de ovan redan nämnda fördelarna.Preferably, the screw process control is moreover also configured for controlling a per se completely completed riveting process, which entails the advantages already mentioned above.

Medlet för anslutning av skruvverktyget realiserar även en elektrisk anslutning av en av en nittillsats innefattad sensorik för detektering av väg- och/eller kraftdata till skruv-processtyrningen av skruvverktyget.The means for connecting the screw tool also realizes an electrical connection of a sensor sensor included by a rivet attachment for detecting road and / or force data to the screw process control of the screw tool.

Härigenom kan skruv-processtyrningen bearbeta processdata avseende nitningsoperationen och säkerställa processäkerheten.In this way, the screw process control can process process data regarding the riveting operation and ensure process safety.

Skruvverktyget innefattar företrädesvis även en inmatningsenhet och/eller en utmatningsenhet, medelst vilken ett gränssnitt till en användare och/eller ett överordnat processmedel är realiserat, vilket förenklar driften och processövervakningen.The screw tool preferably also comprises an input unit and / or an output unit, by means of which an interface to a user and / or a superior process means is realized, which simplifies the operation and process monitoring.

Ett ytterligare kännetecken för att öka flexibilteten vid användning av skruvverktyget är en i skruvverktyget integrerad radiomodul, medelst vilken en åtminstone tidvis aktiverad trådlös kommunikationsförbindning till ett överordnat processmedel och/eller t ex till en radiobaserad nittillsats är realiserbar. I detta fall skulle en nittillsats med exempelvis valfri förhandenvarande radiomodul (WLAN och/eller mobilradio och liknande) användas, om exempelvis en kabelbunden elektrisk förbindning ska ersättas. I nittillsatsen kan exempelvis en energilagrare (batteri, ackumulator och liknande) vara förutsedd, vilken säkerställer försörjningen av den integrerade elektroniken (radiomodul, sensorer, gränssnitt, processorer och liknande) med elektrisk energi. En elektrisk koppling mellan skruvverktyg och nittillsats för energiförsörjning och/eller dataöverföring skulle då vara överflödig.A further feature to increase the flexibility when using the screw tool is a radio module integrated in the screw tool, by means of which an at least occasionally activated wireless communication connection to a higher process means and / or for example to a radio-based rivet attachment is realizable. In this case, a rivet addition with, for example, any available radio module (WLAN and / or mobile radio and the like) would be used, if, for example, a wired electrical connection is to be replaced. In the rivet addition, for example, an energy storage (battery, accumulator and the like) may be provided, which ensures the supply of the integrated electronics (radio module, sensors, interfaces, processors and the like) with electrical energy. An electrical connection between the screw tool and the rivet attachment for power supply and / or data transmission would then be superfluous.

Det skulle även vara fördelaktigt att integrera en radionätfältstyrkedetektor och ett drifttypomkopplingsorgan, varvid det integrerade processtyrmedlet är realiserat på så sätt att under beaktande av den medelst radionätfältstyrkedetektorn fastställda radionättäckningen är en helautomatisk omkopplingsmöjlighet från en första drifttyp till en andra drifttyp realiserbar.It would also be advantageous to integrate a radio network field strength detector and an operating type switching means, the integrated process control means being realized in such a way that taking into account the radio network coverage determined by the radio network field strength detector, a fully automatic switching option from a first operating type to a second operational type.

Den första drifttypen kan avse styrningen medelst en överordnad styrning och den andra drifttypen kan innefatta styrningen av en av skruvverktyget för genomförande avsedd process medelst det integrerade processtyrmedlet, allt efter vilka omständigheter som föreligger direkt på platsen. Är exempelvis inte någon anslutningsmöjlighet till en överordnad styrning under genomförandet av en arbetsprocess såsom nitning och skruvning möjlig, så skulle genomförbarheten av arbetsprocessen säkerställas genom enkel automatisk omkoppling av drifttypen.The first type of operation may relate to the control by means of a superior control and the second type of operation may comprise the control of a process intended by the screw tool for execution by means of the integrated process control means, depending on the circumstances present directly on site. If, for example, no possibility of connection to a superior control during the execution of a work process such as riveting and screwing is possible, then the feasibility of the work process would be ensured by simple automatic switching of the operating type.

Företrädesvis anordnas en vinkelsensor vid skruvverktygsmotorn, så att en indirekt vägmätning av draganordningen av en nittillsats är realiserbar via motorns vridvinkel, varvid det integrerade skruv-processtyrmedlet kan vara konfigurerat för att genomföra en sådan mätning. Således kan i anskaffning väsentligt dyrare alternativa mätmedel insparas.Preferably, an angle sensor is arranged at the screw tool motor, so that an indirect path measurement of the traction device of a rivet attachment can be realized via the angle of rotation of the motor, whereby the integrated screw process control means can be configured to perform such a measurement. Thus, in acquisition, significantly more expensive alternative measuring means can be saved.

Likaledes innefattas uppfinningen av ett förfarande för driften av en nittillsats, såsom den beskrivits ovan, i förbindelse med ett skruvverktyg, såsom beskrivits ovan, med stegen: a) detektering av den av draganordningen tillryggalagda vägen under ett sättförlopp medelst vägsensorn i form av väg-data; b) detektering av den av draganordningen uppbringade kraften under ett sättförlopp medelst kraftsensorn i beroende av den tillryggalagda vägen i form av kraftdata; Efterföljande protokollering av nämnda data. Härtill registreras dessa data av ett i nittillsatsen och/eller i skruvverktyget integrerat processtyrmedel och/eller av ett externt processtyrmedel företrädesvis i beroende av varandra i form av kraft-väg-data. Detta förfarande möjliggör de ovan redan beskrivna fördelarna med avseende på det processäkra anbringandet av nitar och muttrar, i synnerhet på säkerhetsrelevanta konstruktionsgrupper, särskilt inom bilbranschen eller inom luft- och rymdfartbranschen.Likewise, the invention comprises a method for operating a rivet attachment, as described above, in connection with a screwing tool, as described above, with the steps of: a) detecting the path traveled by the traction device during a path by means of the road sensor in the form of road data ; b) detecting the force applied by the traction device during a method by means of the force sensor in dependence on the distance traveled in the form of force data; Subsequent logging of said data. For this purpose, these data are registered by a process control means integrated in the rivet attachment and / or in the screw tool and / or by an external process control means, preferably in dependence on each other in the form of force-path data. This method enables the advantages already described above with regard to the process-safe application of rivets and nuts, in particular to safety-relevant design groups, in particular in the automotive industry or in the aerospace industry.

Vid önskad central övervakning av de genomförda processerna kan protokollerade kraft-väg-data företrädesvis trådlöst, överföras till en överordnad styranordning och/eller lagras i ett av nittillsatsen innefattat dataminne och därmed mellanlagras.With the desired central monitoring of the performed processes, recorded power-path data can preferably be transmitted wirelessly, to a higher-level control device and / or stored in a data memory included in the rivet addition and thus temporarily stored.

Till användaren levereras således omfångrik detaljinformation avseende den senast utförda nitningsoperationen, vilken sträcker sig vida över en enbart OK/inte-OK-information, exempelvis kraft-väg-diagram. Det är därmed möjligt att realisera en automatisk dokumentation och en säker sättning av nitar analogt med klass A-hopskruvningar (fara för liv och lem) medelst en enda kompakt maskin.Extensive detailed information is thus provided to the user regarding the most recently performed riveting operation, which extends over only OK / not-OK information, for example force-path diagrams. It is thus possible to realize an automatic documentation and a safe setting of rivets analogous to class A screwdrivers (danger to life and limb) by means of a single compact machine.

Likaledes innefattat av uppfinningen är ett förfarande för driften av en anläggning, t ex av en produktionslinje inom plåt och metallbearbetning och liknande, innefattande åtminstone en överordnad processtyrning och minst ett skruvverktyg med nittillsats, såsom beskrivits ovan. Den överordnade processtyrningen är trådlöst och/eller trådbundet förbunden med nittillsatsen. De under ett nit-sättförlopp medelst de i nittillsatsen använda sensorerna uppkomna datauppgifterna utbyts med det överordnade processtyrmedlet och bearbetas där.Also encompassed by the invention is a method of operating a plant, for example of a production line in sheet metal and metalworking and the like, comprising at least one overall process control and at least one screw tool with rivet attachment, as described above. The overall process control is wirelessly and / or wired connected to the rivet attachment. The data data generated during a rivet process by means of the sensors used in the rivet addition are exchanged with the superior process control means and processed there.

Nittillsatsen enligt uppfinningen och skruvverktyget kan även vara självständigt, det betyder utan nödvändigheten av en överordnad styrning, integrerad i den ovan nämnda anläggningen och endast vid behov överföra data till den överordnade processtyrningen. Eventuellt kan till och med en i nittillsatsen integrerad eller den av skruvverktyget innefattade processtyrningen uppfylla den centrala styrningen för en förening av nitmaskiner bestående av skruvverktyg och nittillsats. Processtyringen kan analysera och/eller visuellt bearbeta nämnda data och exempelvis vidareleda dem till en linjestyrning.The rivet attachment according to the invention and the screw tool can also be independent, this means without the necessity of a superior control, integrated in the above-mentioned plant and only when necessary transfer data to the superior process control. Optionally, even a process control integrated in the rivet attachment or the process control included in the screw tool can fulfill the central control for a combination of riveting machines consisting of screw tools and rivet attachment. The process control can analyze and / or visually process the said data and, for example, forward them to a line control.

Uppfinningen innefattar även en bearbetningsanordning, företrädesvis en nitautomat, för bearbetning av ett arbetsstycke. Denna bearbetningsanordning innefattar minst en nittillsats och ett skruvverktyg, såsom redan beskrivits.The invention also comprises a machining device, preferably a rivet machine, for machining a workpiece. This machining device comprises at least one rivet attachment and a screw tool, as already described.

Dessutom är ett fasthållningsdon innefattat, medelst vilket nittillsatsen och/eller skruvverktyget hålls och/eller är flyttbart (vertikalt/horisontell) i en bearbetningsposition på ett arbetsstyckes yta och minst en anordning, medelst vilken arbetsstycket är horisontellt/vertikalt flyttbart och/eller fixerbart.In addition, a holding device is included, by means of which the rivet attachment and / or screw tool is held and / or is movable (vertical / horizontal) in a machining position on the surface of a workpiece and at least one device, by means of which the workpiece is horizontally / vertically movable and / or fixable.

Anordningen kan i detta speciella fall även klara sig utan integrerad styrning, då en överordnad styrning kan användas, vilken företrädesvis kommunicerar medelst en företrädesvis i nittillsatsen integrerad elektronik, så att denna kan avläsa från nittillsatsen tillhandahållna kraft-väg-data.In this special case, the device can also manage without integrated control, when a superior control can be used, which preferably communicates by means of an electronics preferably integrated in the rivet addition, so that it can read power-path data provided from the rivet addition.

Naturligtvis är även varianter tänkbart, vid vilka nittillsatsen innefattar en självständig, integrerad styrning, vilken exempelvis även kan styra bearbetningsanordningen och/eller en förening av bearbetningsanordningar. Samma funktion kan även den i skruvverktyget integrerade styrningen fylla.Of course, variants are also conceivable in which the rivet attachment comprises an independent, integrated control, which can, for example, also control the processing device and / or a combination of processing devices. The control integrated in the screw tool can also fulfill the same function.

Figur 1 visar uppbyggnaden av en nittillsats enligt uppfinningen.Figure 1 shows the construction of a rivet attachment according to the invention.

Figur 2 visar en batteridriven skruvdragare med anslutningsmöjlighet av en nittillsats.Figure 2 shows a battery-powered screwdriver with the possibility of connecting a rivet attachment.

Figur 3 visar en batteridriven skruvdragare med ansluten nittillsats.Figure 3 shows a battery-powered screwdriver with connected rivet attachment.

Figur 4 visar en bearbetningsanordning.Figure 4 shows a processing device.

Den i figur 1 visade nittillsatsen tjänar till att sätta av en nithylsa och ett avdragbart nitstift bestående blindnitar eller blindmuttrar och är innefattad av ett hus 14. Ett maskinhuvud 10 med munstycke är förutsett för att hålla nitstiftet. Längs med axeln 13 är angränsande till varandra maskinhuvudet 10 och/eller en kraftsensor med nitstiftgenomföring 9 och/eller en trapets- eller kulomloppsspindel 7 med nitstiftgenomföring och/eller företrädesvis en nitstiftbehållare 12 anordnade. Det under montaget av munstycket hållna nitstiftet kan således efter dess avdrag ledas tvärs igenom de ovan nämnda komponenterna 10, 9, 7 fram till nitstiftbehållaren 12.The rivet attachment shown in Figure 1 serves to set off a rivet sleeve and a peelable rivet pin consisting of blind rivets or blind nuts and is comprised of a housing 14. A machine head 10 with nozzle is provided to hold the rivet pin. Adjacent to the shaft 13 are adjacent to each other the machine head 10 and / or a force sensor with rivet pin bushing 9 and / or a trapezoidal or ball spindle 7 with rivet pin bushing and / or preferably a rivet pin container 12 are arranged. The rivet pin held during assembly of the nozzle can thus, after its deduction, be led across the above-mentioned components 10, 9, 7 up to the rivet pin container 12.

Trapets- eller kulomloppsspindeln 7 kan drivas medelst en koppling 5 av en motor, företrädesvis i förbindning med en transmission 6, eventuellt med sammansättning. Vid trapets- eller kulomloppsspindeln 7 är en vägsensor 8 anordnad, vilken kan detektera den av trapets- eller kulomloppsspindeln 7 tillryggalagda vägen direkt eller indirekt, medelst den av trapets- eller kulomloppsspindeln 7 tillryggalagda vridvinkeln. Alternativt kan vägsensorn 8 även vara anordnad vid transmissionen 5.The trapezoidal or ball spindle 7 can be driven by means of a clutch 5 of a motor, preferably in connection with a transmission 6, possibly with assembly. At the trapezoidal or spherical spindle 7 a path sensor 8 is arranged, which can detect the path traveled by the trapezoidal or spherical spindle 7 directly or indirectly, by means of the angle of rotation traveled by the trapezoidal or spherical spindle 7. Alternatively, the path sensor 8 can also be arranged at the transmission 5.

Hänvisningstecknet 11 kännetecknar en styrelektronik med kommunikationsmodul och display, vilken åtminstone delvis även kan vara innefattad av huset. Alternativt kan det röra sig om en elektronik för mätvärdesregistrering och/eller för utvärdering och bedömning av de fastställda mätvärdena. Det kan dock även röra sig om ett elektroniskt gränssnitt, vilket möjliggör anslutningen av den i nitmaskinen inbyggda elektroniken till en extern elektronik, exempelvis skruvverktygets elektronik, medelst vilken nittillsatsen är drivbar. Nitstiftbehållaren 12 kan likaledes åtminstone delvis endast innefattas av huset.The reference numeral 11 characterizes a control electronics with a communication module and display, which can at least partly also be included by the housing. Alternatively, it may be an electronics for measurement value registration and / or for evaluation and assessment of the determined measurement values. However, it can also be an electronic interface, which enables the connection of the electronics built into the riveting machine to an external electronics, for example the electronics of the screw tool, by means of which the riveting attachment is drivable. The rivet pin container 12 can likewise be at least partially covered only by the housing.

Elektroniken respektive styrelektroniken 11 är företrädesvis utrustad med ett dataminne och förbunden med sensorerna 8, 9 på ett sådant sätt att denna kan lagra och/eller utvärdera den av sensorerna under ett sättförlopp kontinuerligt levererade datamängden i dataminnet.The electronics and the control electronics 11, respectively, are preferably equipped with a data memory and connected to the sensors 8, 9 in such a way that it can store and / or evaluate the amount of data continuously supplied by the sensors during a mode sequence in the data memory.

Företrädesvis innefattar nittillsatsen enligt uppfinningen en radiomodul 16, exempelvis en WLAN-modul och/eller mobilradio-modul (GSM/G3/G4), för trådlös överföring av processdata eller lagrade data till en överordnad styrning medelst ett gränssnitt 15. WLAN-modulen och/eller mobilradio- modul (GSM/G3/G4) kan även aktiveras alternerande, exempelvis beroende av signalkvaliteteten och anslutningen till datanät.Preferably, the rivet attachment according to the invention comprises a radio module 16, for example a WLAN module and / or mobile radio module (GSM / G3 / G4), for wireless transmission of process data or stored data to a higher-level controller by means of an interface 15. The WLAN module and / or mobile radio module (GSM / G3 / G4) can also be activated alternately, for example depending on the signal quality and the connection to data networks.

Med processdata skall kontinuerliga dataströmmar förstås, vilka registreras under sättförloppet av blindnitar eller blindmuttrar medelst kraft- och vägsensorik. Dessa data utgör karakteristiska data för ett specifikt sättförlopp, vilket bland annat tillåter en kvalitetsanalys (kraft-väg-data).By process data is meant continuous data streams, which are registered during the process of blind rivets or blind nuts by means of force and path sensors. These data constitute characteristic data for a specific process, which, among other things, allows a quality analysis (force-road data).

En sådan kvalitetsanalys kan genomföras under användning av referensdatasatser (kraft-väg-referenskurvor) antingen medelst maskinelektroniken 11 och/eller medelst en överordnad anordning. På displayen på den integrerade maskin-elektroniken 11 kan således förutom en ren OK/NOK - information (NOK = inte OK) även kraft-väg-kurvor eller därpå syftande analysresultat visas för användaren. En överordnad anordning använder sig härtill av en extern display.Such a quality analysis can be performed using reference data sets (power-path-reference curves) either by means of the machine electronics 11 and / or by means of a superior device. In the display of the integrated machine electronics 11, in addition to a pure OK / NOK information (NOK = not OK), power-path curves or analysis results referring thereto can also be shown to the user. A superior device uses an external display for this purpose.

Sådana analyser tillåter då utvärdering av kraft-väg-diagrammen för varenda nitförbindning, vilken realiserats inom en produktionslinje. Hela den ovan nämnda anordningen försörjs elektriskt medelst det elektroniska gränssnittet 15, vilket möjliggör en förbindning till ett verktyg (t ex skruvspindel) eller till en extern styrning (t ex skruvspindelstyrning).Such analyzes then allow evaluation of the force-path diagrams for each and every rivet connection, which has been realized within a production line. The entire above-mentioned device is electrically supplied by means of the electronic interface 15, which enables a connection to a tool (eg screw spindle) or to an external control (eg screw spindle control).

Det i figur 2 visade handskruvdragarhuset 110 innefattar minst ett utgångsdrev 111, en transmission 113 och en motor 114 och företrädesvis dessutom en vridmomentupptagare 112 och en rotorlägesgivare 115.The hand screwdriver housing 110 shown in Figure 2 comprises at least one output gear 111, a transmission 113 and a motor 114 and preferably in addition a torque receiver 112 and a rotor position sensor 115.

Utgångsdrevet 111 är drivbart medelst motorn 114 och drivbart under användning av transmissionen 113. Likaledes innefattat av huset 110 är ett integrerat processtyrmedel 116 för genomförande av en i och för sig helt och hållet fullbordad skruvprocess. Handskruvdragaren är åtminstone delvis självständigt drivbar och oberoende av en överordnad skruvprocesstyrning 128. Handskruvdragaren kan kommunicera med denna överordnade skruvprocesstyrning 128 eller även med andra anordningar 131 genom radio 129 (access-point, router etc.) samt utbyta data med dessa anordningar 128, 131 (skruvprogram, resultatdata och dylikt).The output gear 111 is drivable by the motor 114 and drivable using the transmission 113. Also included by the housing 110 is an integrated process control means 116 for carrying out a per se fully completed screwing process. The hand screwdriver is at least partially independently drivable and independent of a superior screw process control 128. The hand screwdriver can communicate with this superior screw process control 128 or also with other devices 131 through radio 129 (access point, router etc.) and exchange data with these devices 128, 131 ( screw program, result data and the like).

Processtyrmedlet 116 innefattar som komponenter minst en mikroprocessor med minne eller en minnesupptagningsanordning för ett mobilt minne och företrädesvis dessutom en mätmodul och en servoförstärkare. Mätmodulens ingång är förbunden med vridmomentupptagarens 112 utgång.The process control means 116 comprises as components at least one microprocessor with memory or a memory recording device for a mobile memory and preferably in addition a measuring module and a servo amplifier. The input of the measuring module is connected to the output of the torque recorder 112.

Servoförstärkaren är förbunden med rotorlägesgivaren 115, medelst en förbindning och med mätmodulen 118 medelst en annan separat förbindning. Denna förbindning är en databuss, vilken möjliggör en tvärkommunikation mellan de ovan nämnda komponenterna. Motorn 114 kan under beaktande av rotorläget och vridmomentupptagarens 112 utgångsdata styras medelst ett av mikroprocessorn 117 utförbart skruvprogram. Mikroprocessorn läser ut skruvprogrammet ur minnet eller ur ett i lagringsupptagningsanordningen infört flash-minneskort.The servo amplifier is connected to the rotor position sensor 115, by means of one connection and to the measuring module 118 by means of another separate connection. This connection is a data bus, which enables a cross-communication between the above-mentioned components. The motor 114 can be controlled by taking into account the rotor position and the output data of the torque receiver 112 by means of a screw program executable by the microprocessor 117. The microprocessor reads the screw program from the memory or from a flash memory card inserted in the storage device.

Inmatnings-/utmatningsenheterna 120 som andra innefattade komponenter realiserar en människa-maskin- (t ex Skruvdragare - användare genom knappsats och display) och/eller ett maskin-maskin-gränssnitt (t ex skruvdragare - PC genom datagränssnitt) företrädesvis med visualisering lO av för skruvprocessen relevanta data (t ex medelst en färgdisplay) för användaren.The input / output units 120 as other included components realize a human-machine (eg Screwdriver - user via keypad and display) and / or a machine-machine interface (eg screwdriver - PC through data interface) preferably with visualization 10 of for the screw process relevant data (eg by means of a color display) for the user.

Handskruvdragaren kan vara realiserad med samma komponenter som skruvspindeln. Nittillsatsen drivs i så fall tillsammans med skruvspindeln.The hand screwdriver can be realized with the same components as the screw spindle. In this case, the rivet attachment is driven together with the screw spindle.

Figur 3 visar en nittillsats 32 såsom åberopas, varvid draganordningen (ej visad) mekaniskt står i operativ anslutning medelst kopplingsmedlet 33 med utgångsdrevet 34 hos ett verktyg 31, i synnerhet en batteridriven industriell handskruvdragare eller en skruvspindel, så att en drift för draganordningen är realiserad medelst utgångsdrevet 34. Nittillsatsen kan vara utförd på så sätt att utvärderingen och bedömningen av mätvärdena genomförs i själva nittillsatsen 32 eller i det drivande verktyget 31 eller i en extern styrning (ej visad).Figure 3 shows a rivet attachment 32 as claimed, the towing device (not shown) being mechanically in operative connection by means of the coupling means 33 with the output gear 34 of a tool 31, in particular a battery-powered industrial hand screwdriver or a screw spindle, so that an operation of the towing device is realized by the output gear 34. The rivet attachment can be designed in such a way that the evaluation and assessment of the measured values is carried out in the rivet attachment 32 itself or in the driving tool 31 or in an external control (not shown).

Figur 4 visar en bearbetningsanordning för bearbetning av ett arbetsstycke 24 innefattande minst en nitmaskintillsats 21, driven av utgångsdrevet hos ett verktyg och minst ett verktygsfasthållningsdon 22, medelst vilket nitmaskintillsatsen 21 hålls i en bearbetningsposition på en yta av arbetsstycket 24 och är rörlig i vertikal och/eller horisontell riktning. Man kan vidare se ett arbetsstycksfasthållningsdon 23, medelst vilket arbetsstycket 24 är rörligt i vertikal och/eller i horisontell riktning. Hela anordningen är förbunden medelst en överordnad styrning 25 per WLAN för utbyte av data.Figure 4 shows a machining device for machining a workpiece 24 comprising at least one riveting machine attachment 21, driven by the output gear of a tool and at least one tool holding device 22, by means of which the riveting machine attachment 21 is held in a machining position on a surface of the workpiece 24 and is movable vertically and / or horizontal direction. One can further see a workpiece holding device 23, by means of which the workpiece 24 is movable in vertical and / or horizontal direction. The entire device is connected by means of a higher-level controller 25 per WLAN for exchanging data.

Uppfinningen finner användning i den allmänna industrin, särskilt hos motorfordon-tillverkare eller inom luftfartindustrin/rymdfartindustrin och levererar maskiner för säker sättning av blindnitar eller blindmuttrar.The invention finds use in the general industry, in particular in motor vehicle manufacturers or in the aerospace / aerospace industry, and supplies machines for securing blind rivets or blind nuts.

Vid sättningen fastställs och utvärderas den av draganordningen tillryggalagda kraften och vägen med tillräcklig noggrannhet, så att dessa data exempelvis kan utvärderas av en processtyrning. För att uppnå den erforderliga noggrannheten mäts kraft och väg direkt, exempelvis medelst en direkt dragkraftmätning. Nittillsatsen kan användas såväl med kabelbundna, för stationär drift eller för manuell drift utrustade skruvar, som även med batteridrivna skruvdragare. Elektroniken för utvärderingen och bedömningen av mätvärdena kan vara inbyggda i själva nittillsatsen ll eller verktygets elektronik, med vilken nittillsatsen förbinds, övertar utvärderingen och bedömningen av mätvärdena.During setting, the force and path traveled by the traction device are determined and evaluated with sufficient accuracy, so that this data can, for example, be evaluated by a process control. In order to achieve the required accuracy, force and road are measured directly, for example by means of a direct traction force measurement. The rivet attachment can be used both with wired, stationary or manually operated screws, as well as with battery-powered screwdrivers. The electronics for the evaluation and assessment of the measured values can be built into the rivet attachment 11 or the electronics of the tool, to which the rivet attachment is connected, take over the evaluation and assessment of the measured values.

I princip skapas medelst uppfinningen möjligheten att analogt med framställningen av högvärdiga hopskruvningar (t ex vid fara för liv och lem) och under användning av förhandenvarande skruvsystem nu även dokumentera och processäkert gestalta av blindnitar eller blindmuttrar beroende förbindningar.In principle, the invention creates the possibility of analogous to the production of high-quality screws (eg in case of danger to life and limb) and using existing screw systems now also documenting and process-safe design of blind rivets or blind nuts dependent connections.

Claims (9)

1. 2 Patentkrav 1. Nittiilsats för ett skruvverktyg med integrerad elektronik (8, 9, 11), för att sätta av en nithylsa och ett avdragbart nitstift bestående blindnitar eller blindmuttrar, med maskinhuvud (10), med mekanism för gripande av ett nitstift och med draganordning (7) för att dra nitstiftet, varvid ett medel (5) för mekanisk anslutning av draganordningen (7) till ett utgángsdrev hos skruvverktyget för att driva draganordningen (7) och/eller för elektrisk anslutning av den integrerade elektroniken (8, 9, 11) till skruvverktygets energiförsörjning är förutsett.Claim claim 1. A rivet insert for a screw tool with integrated electronics (8, 9, 11), for setting off a rivet sleeve and a pull-off rivet pin consisting of blind rivets or blind nuts, with machine head (10), with a mechanism for gripping a rivet pin and with pulling device (7) for pulling the rivet pin, wherein a means (5) for mechanical connection of the pulling device (7) to an output gear of the screw tool for driving the pulling device (7) and / or for electrical connection of the integrated electronics (8, 9 , 11) to the power supply of the screw tool is provided. 2. Nittiilsats enligt föregående krav 1, varvid elektroniken (8, 9, 11) innefattas av en första sensor (8) för detektering av en tillryggalagd väg pà så sätt att denna direkt eller indirekt kan mäta den tillryggalagda vägen av draganordningen (7) och att en andra sensor (9) för detektering av en uppbringad kraft är innefattad på så sätt att denna direkt eller indirekt kan mäta den av draganordningen (7) uppbrlngade kraften.Nineteen kit according to the preceding claim 1, wherein the electronics (8, 9, 11) are comprised of a first sensor (8) for detecting a distance traveled in such a way that it can directly or indirectly measure the distance traveled by the traction device (7) and that a second sensor (9) for detecting an applied force is included in such a way that it can directly or indirectly measure the force applied by the traction device (7). 3. Nittiilsats enligt något av föregående krav, varvid den integrerade elektroniken (8, 9, 11) innefattar ett integrerat styrmedel (11), vilket är förbundet med den första och den andra sensorn (8, 9), och/eller ett gränssnitt för anslutning av nittillsatsen till ett externt styrmedel (128, 131, 116). vilket är förbundet med den första och den andra sensorn (8, 9).Nineteen kit according to any one of the preceding claims, wherein the integrated electronics (8, 9, 11) comprise an integrated control means (11), which is connected to the first and the second sensor (8, 9), and / or an interface for connection of the rivet attachment to an external control means (128, 131, 116). which is connected to the first and second sensors (8, 9). 4. Nittiilsats enligt något av de föregående kraven 2 eller 3, varvid sensorn (9) är utformad för att detektera den uppbrlngade dragkraften i egenskap av kraftsensor med nitstiftgenomföring.A rivet attachment according to any one of the preceding claims 2 or 3, wherein the sensor (9) is designed to detect the applied traction force as a force sensor with rivet pin bushing. 5. Nittiilsats enligt något av de föregående kraven 2 till 4, varvid draganordningen (7) är realiserad medelst en spindeldrivanordning, medelst vilken en vridrörelse är omsättningsbar till en translatorisk rörelse, varvid vägsensorn (8) är anordnad vid spindeldrivanordningen på så sätt att en indirekt vägmätning av draganordningen är realiserbar via spindelns vridrörelse.Ninth attachment according to one of the preceding claims 2 to 4, wherein the traction device (7) is realized by means of a spindle drive device, by means of which a rotary movement is convertible into a translational movement, the path sensor (8) being arranged at the spindle drive device in such an path measurement of the traction device is realizable via the rotational movement of the spindle. 6. 10. 11. . Nittillsats enligt 13 Nittillsats enligt något av de föregående kraven 2 till 5, varvid vägsensorn (8) är anordnad vid kopplingsmedlet (5) på så sätt att en indirekt vågmätning av draganordningen är realiserbar via en vridrörelse av kopplingsmedlet (5). något av de föregående kraven, varvid en (16), WLAN-modul mobilradiomodul för trådlös överföring av data är innefattad. radiomodul företrädesvis en och/eller Nittillsats något av de föregående varvid draganordningen (7) medelst medlet (5) mekaniskt står i operativ enligt kraven, anslutning med utgångsdrevet (111) hos ett skruvverktyg, i synnerhet en batteridriven industriell handskruvdragare eller en skruvspindel, pà så sätt att en drivanordning för draganordningen (7) är realiserad medelst utgångsdrevet (111). . Nittillsats enligt krav 8, varvid skruvverktyget innefattas av ett integrerat skruv-processtyrmedel (116) för genomförande av en i och för sig helt och hållet fullbordad skruvprocess, så att skruvverktyget åtminstone delvis kan drivas självständigt och oberoende av en överordnad skruv-processtyrning (128), och varvid nittillsatsen är ansluten medelst den integrerade elektroniken (8, 9, 11) tiil skruv- processtyrmedlet (116). Nittillsats processtyrmedlet (116) även är utformat för genomförande av en i och för sig helt och hållet fullbordad nitningsprocess, medelst vilken nitnings-processdata är bearbetningsbara under användning av den integrerade elektroniken (8, 9, 11). enligt krav 9, varvid det integrerade skruv- Skruvverktyg, i synnerhet batteridrivna industriella innefattande ett (111), vridmomentupptagare (112), en transmission (113), en motor (114) och en rotorlägesgivare (115), varvid utgàngsdrevet (111) är drivbart medelst motorn (114) under användning av transmissionen (113), varvid skruvverktyget innefattar ett integrerat skruvprocesstyrmedel (116) för genomförande av en i och för sig fullständigt fullbordad handskruvdragare, utgángsdrev en 14 skruv-process, så att inte något överordnat skruv-processtyrmedel (128, 131) erfordras, varvid ett medel (111) för mekanisk anslutning av utgångsdrevet (111) till draganordningen (7) av en nittillsats med integrerad elektronik för att driva draganordningen (7) och/eller för elektrisk anslutning av elektroniken till skruvverktygets energiförsörjning är förutsatt. 12. Skruvverktyg enligt krav 11, varvid skruvprocessstyrmedlet (116) dessutom är realiserat för styrning av en fullständigt i och för sig fullbordad nitningsprocess. 13. Skruvverktyg enligt något av föregående krav, varvid medlet (111) även realiserar en elektrisk anslutning till en av nittillsatsen innefattad sensorik (8, 9), för detektering av väg- ochleller kraftdata, till skruv-processtyrmedlet (116). 14. Skruvverktyg enligt något av föregående krav, varvid en inmatningsenhet ochleller en utmatningsenhet (120) är innefattad, medelst vilken ett gränssnitt till en användare och/eller till ett överordnat processtyrmedel (128, 131) är realiserat. 15. Skruvverktyg enligt något av de föregående patentkraven, varvid en radiomodul (124) är innefattad, medelst vilken en åtminstone tidvis aktiv trådlös kommunikationsförbindelse (129) till ett överordnat processtyrmedel (128, 131) ochleller till en radiobaserad nittillsats är realiserbar. 16. Skruvverktyg enligt något av de föregående patentkraven, varvid en radionätfältstyrkedetektor (125) och ett drifttypomkopplingsorgan (126) är innefattade och varvid det integrerade processtyrmedlet (116) är realiserat på så sätt att under beaktande av den medeist radionätfåltstyrkedetektorn (125) fastställda radionättäckningen är en helautomatisk omkopplingsmöjlighet av en första drifttyp till en andra tlrifttyp realiserbar. 16. 10. 11.. Rivet attachment according to 13 Rivet attachment according to one of the preceding claims 2 to 5, wherein the path sensor (8) is arranged at the coupling means (5) in such a way that an indirect wave measurement of the traction device is realizable via a rotational movement of the coupling means (5). any of the preceding claims, wherein a (16), WLAN module mobile radio module for wireless data transmission is included. radio module preferably one and / or Rivet attachment any of the preceding wherein the pulling device (7) by means of the means (5) is mechanically in operative according to the claims, connection with the output gear (111) of a screw tool, in particular a battery-powered industrial hand screwdriver or a screw spindle, so a drive device for the traction device (7) is realized by means of the output gear (111). . Rivet attachment according to claim 8, wherein the screw tool is comprised of an integrated screw process control means (116) for carrying out a per se completely completed screw process, so that the screw tool can be operated at least partially independently and independently of a superior screw process control (128). , and wherein the rivet attachment is connected by means of the integrated electronics (8, 9, 11) to the screw process control means (116). Rivet addition process control means (116) is also designed to perform a per se completely completed riveting process, by means of which riveting process data can be processed using the integrated electronics (8, 9, 11). according to claim 9, wherein the integrated screw-screwing tool, in particular battery-powered industrial, comprising a (111), torque recorder (112), a transmission (113), a motor (114) and a rotor position sensor (115), the output gear (111) being drivable by the motor (114) using the transmission (113), the screw tool comprising an integrated screw process control means (116) for performing a per se fully completed hand screwdriver, output drive a 14 screw process, so that no superior screw process control means (128, 131) is required, wherein a means (111) for mechanical connection of the output gear (111) to the traction device (7) of a rivet attachment with integrated electronics for driving the traction device (7) and / or for electrical connection of the electronics to the power tool of the screw tool is provided. A screw tool according to claim 11, wherein the screw process control means (116) is further realized for controlling a completely per se riveted process. A screw tool according to any one of the preceding claims, wherein the means (111) also realizes an electrical connection to a sensor (8, 9) included in the rivet attachment, for detecting road and / or force data, to the screw process control means (116). A screw tool according to any one of the preceding claims, wherein an input unit and / or an output unit (120) is included, by means of which an interface to a user and / or to a superior process control means (128, 131) is realized. A screw tool according to any one of the preceding claims, wherein a radio module (124) is included, by means of which an at least occasionally active wireless communication connection (129) to a higher process control means (128, 131) and / or to a radio-based rivet attachment is realizable. Screwing tool according to any one of the preceding claims, wherein a radio network field strength detector (125) and an operating type switching means (126) are included and wherein the integrated process control means (116) is realized in such a way that taking into account the mediist radio network field strength detector (125) a fully automatic switching option of a first operating type to a second operating type realizable. 1 7. Skruvverktyg enligt krav 16, varvid den första drifttypen realiserar styrningen av en av skruvverktyget för genomförande 1Screwing tool according to claim 16, wherein the first type of operation realizes the control of one of the screwing tools for implementation 1 8. 18. 1 9. 20. 21. 15 avsedd process medelst en överordnad styrning (128) och varvid den andra drifttypen realiserar styrningen av en av skruvverktyget för det genomförande avsedd process medelst integrerade skruv- processstyrmedlet (116). Skruvverktyg enligt något av de föregående patentkraven, varvid en vinkelsensor är anordnad vid motorn (114), så att en indirekt nittillsats realiserbar via motorns (114) vridvinkel och varvid det integrerade vägmätning av draganordningen av en är skruvprocessstyrmedlet (116) är konfigurerat för att genomföra en sådan mätning. Förfarande för driften av en nittillsats enligt något av kraven 1 till 10 med stegen: - detektering av den tillryggatagda vägen av nittillsatsens draganordning (7) under en nitningsoperation medelst en av nittillsatsen innefattad vågsensor (8) i form av väg-data; - detektering av den uppbringade kraften av nittillsatsens draganordning (7) under en nitningsoperation medelst en av en nittillsats innefattad kraftsensor (9) i form av kraft-data; Förfarande enligt krav 19, varvid nämnda data företrädesvis i beroende av varandra protokolleras och/eller bearbetas i form av kraft-väg-data medelst ett i nittillsatsen integrerat nit- processtyrmedel (11) eller av ett i skruvverktyget integrerat skruv- processtyrmedel (116) elter av ett överordnat externt processtyrmedel (128, 131) eller av en samverkan av de ovan nämnda processtyrmedlen (11, 116,128, 131). Förfarande enligt krav 19 eller 20, varvid sättförloppet under användning av kraft-väg-data i synnerhet med avseende pà kvaliteten analyseras och visualiseras av ett av de ovan nämnda processtyrmedlen (11, 116, 128, 131) eller en förening därav. 16 22. Förfarande för driften av en anläggning innefattande minst en överordnad processtyrning (128, 131) och minst en nittillsats enligt något av ovan nämda nittiilsats-krav, samt ett skruvverktyg enligt något av de ovan nämnda skruvverktyg-kraven, varvid den överordnade processtyrningen (128, 131) står i trådlös kommunikationsförbindelse med nittillsatsen och/eller skruvverktyget och skruvverktyget driver mekaniskt nittillsatsens draganordning. 23. Bearbetningsanordning för bearbetning av ett arbetsstycke (24) innefattande minst ett skruvverktyg enligt något av föregående skruvverktyg-kraven och med nittillsats enligt något av de föregående nittillsats-kraven, varvid skruvverktyget år förbundet med nittillsatsen på så sätt att skruvverktyget kan driva nittillsatsen elektriskt och/eller mekaniskt, och innefattande minst ett verktygsfasthàllningsdon (22), medelst vilket nitmaskinen (21) eller skruvverktyget (21) hålls i en bearbetningsposition pà en yta av arbetsstycket (24) och är rörligt i vertikal och/eller horisontell riktning, och med minst ett arbetsstycksfasthålIningsdon (23), medelst vilket arbetsstycket (24) är rörligt i vertikal och/eller i horisontell riktning. 24. Bearbetningsanordning enligt krav 23, innefattande en överordnad processtyrning (25), vilken är företrädesvis trådlöst förbunden med nittillsatsen (21) och/eller skruvverktyget (21) på så sätt att denna kan bearbeta av nittillsatsens (21) elektronik tillhandahâllna kraft-väg-data.9. 20. 21. 15 intended process by means of a superior control (128) and wherein the second type of operation realizes the control of a process intended by the screw tool for the execution by means of integrated screw process control means (116). Screwing tool according to one of the preceding claims, wherein an angle sensor is arranged at the motor (114), so that an indirect rivet attachment can be realized via the angle of rotation of the motor (114) and wherein the integrated path measurement of the traction device of one is the screw processing control means (116) such a measurement. Method for operating a rivet attachment according to any one of claims 1 to 10, comprising the steps of: - detecting the traversed path of the rivet attachment pulling device (7) during a riveting operation by means of a wave sensor (8) included in the rivet attachment in the form of road data; - detecting the applied force of the rivet attachment device (7) during a riveting operation by means of a force sensor (9) comprising a rivet attachment in the form of force data; A method according to claim 19, wherein said data is preferably independently logged and / or processed in the form of force-path data by means of a rivet process control means (11) integrated in the rivet attachment or by a screw process control means (116) integrated in the screw tool or by a superior external process control means (128, 131) or by a combination of the above-mentioned process control means (11, 116, 128, 131). A method according to claim 19 or 20, wherein the process using power-path data, in particular with respect to quality, is analyzed and visualized by one of the above-mentioned process control means (11, 116, 128, 131) or a compound thereof. A method of operation of a plant comprising at least one parent process control (128, 131) and at least one rivet attachment according to any one of the above-mentioned ninth load requirements, and a screw tool according to any one of the above mentioned screw tool requirements, wherein the parent process control ( 128, 131) is in wireless communication with the rivet attachment and / or the screw tool and the screw tool mechanically drives the rivet attachment pulling device. Machining device for machining a workpiece (24) comprising at least one screw tool according to any one of the preceding screw tool claims and with a rivet attachment according to any one of the preceding rivet attachment claims, the screw tool being connected to the rivet attachment so that the screw tool can electrically and / or mechanically, and comprising at least one tool holding device (22), by means of which the riveting machine (21) or the screw tool (21) is held in a machining position on a surface of the workpiece (24) and is movable in vertical and / or horizontal direction, and with at least a workpiece holding device (23), by means of which the workpiece (24) is movable in the vertical and / or in the horizontal direction. Processing device according to claim 23, comprising a superior process control (25), which is preferably wirelessly connected to the rivet attachment (21) and / or the screw tool (21) in such a way that it can process the power path provided by the rivet attachment (21) electronically. data.