SE1451254A2 - Rivet attachment for a screw tool and screw tool - Google Patents
Rivet attachment for a screw tool and screw tool Download PDFInfo
- Publication number
- SE1451254A2 SE1451254A2 SE1451254A SE1451254A SE1451254A2 SE 1451254 A2 SE1451254 A2 SE 1451254A2 SE 1451254 A SE1451254 A SE 1451254A SE 1451254 A SE1451254 A SE 1451254A SE 1451254 A2 SE1451254 A2 SE 1451254A2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- screw
- rivet
- process control
- tool
- rivet attachment
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 48
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000654 additive Substances 0.000 abstract description 2
- 238000004451 qualitative analysis Methods 0.000 abstract 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/02—Riveting procedures
- B21J15/04—Riveting hollow rivets mechanically
- B21J15/043—Riveting hollow rivets mechanically by pulling a mandrel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/105—Portable riveters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/16—Drives for riveting machines; Transmission means therefor
- B21J15/26—Drives for riveting machines; Transmission means therefor operated by rotary drive, e.g. by electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
- B21J15/285—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups for controlling the rivet upset cycle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
- B21J15/326—Broken-off mandrel collection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
- B21J15/383—Hand tools for riveting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
- B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F3/00—Associations of tools for different working operations with one portable power-drive means; Adapters therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Förefintliga nittillsatser garanterar inte den för industriella ändamål erfordeliga processäkerheten. Kvaliteten på en nitförbindning kan därför bara fastställas ytligt.Uppfinningen avser en nittillsats för industriella skruvdragare, som innefattar sensorer för realisering av en kvalitativ analys av nitförbindningar.Detta underlättar en analys av den faktiska kvalitén på en förbindning.Figur 1Existing rivet additives do not guarantee the process reliability required for industrial purposes. The quality of a rivet connection can therefore only be determined superficially. The invention relates to a rivet attachment for industrial screwdrivers, which includes sensors for realizing a qualitative analysis of rivet connections. This facilitates an analysis of the actual quality of a connection. Figure 1
Description
detektera den tillryggalagda draganordningens väg. En andra sensor för detektering av en uppbringad kraft är kompletterande anordnad vid tillsatsen, så att denna direkt eller indirekt kan detektera den av draganordningen uppbringade dragkraften. detect the path of the trailed device traveled. A second sensor for detecting an applied force is additionally arranged during the addition, so that it can directly or indirectly detect the tensile force applied by the traction device.
Detta är av särskilt stor nytta vid sättning av säkerhetsrelevanta blindnitar och blindmuttrar, såsom detta exempelvis är fallet vid fastsättande av airbags i ett motorfordon.This is particularly useful when fitting safety-relevant blind rivets and blind nuts, as is the case, for example, when attaching airbags to a motor vehicle.
Företrädesvis är även ett medel innefattat, vilket är konfigurerat som integrerat styrmedel och/eller som gränssnitt för anslutning av tillsatsen till ett externt styrmedel, varvid medlet är anslutet till sensorerna i nittillsatsen på ett sådant sätt att samtliga sensordata är tillgängliga.Preferably, a means is also included, which is configured as an integrated control means and / or as an interface for connecting the additive to an external control means, the means being connected to the sensors in the rivet attachment in such a way that all sensor data is accessible.
Uppfinningen möjliggör därmed en intern och/eller en extern protokollering/bestämning av under ett sättförlopp tillkomna processdata, såsom exempelvis kraft-väg-data. Protokolleringen kan även åtföljas av en bedömning av dessa data.The invention thus enables an internal and / or an external protocol / determination of process data obtained during a process, such as, for example, power-path data. The recording can also be accompanied by an assessment of this data.
Företrädesvis är sensorn för detektering av en uppbringad kraft utformad som kraftsensor med nitstiftgenomföring. Detta möjliggör en kompakt konstruktion av maskinen.Preferably, the sensor for detecting an applied force is designed as a force sensor with rivet pin bushing. This enables a compact construction of the machine.
Draganordningen är företrädesvis realiserad medelst en spindeldrivanordning, medelst vilken en vridrörelse är omsättningsbar till en translatorisk rörelse. Vägsensorn är anordnad på så sätt vid spindeldrivanordningen att en indirekt vägmätning av draganordningen är realiserad via vridrörelsen av spindeln. Alternativt kan Vägsensorn vara anordnad på så sätt vid medlet enligt uppfinningen för mekanisk och/eller elektrisk anslutning (kopplingsmedel) av skruvverktyget till nittillsatsen, att en indirekt vägmätning av draganordningen är realiserbar via en vridrörelse av kopplingsmedlet.The traction device is preferably realized by means of a spindle drive device, by means of which a rotary movement is convertible into a translational movement. The path sensor is arranged in the spindle drive device in such a way that an indirect path measurement of the traction device is realized via the rotational movement of the spindle. Alternatively, the road sensor can be arranged in such a way in the means according to the invention for mechanical and / or electrical connection (coupling means) of the screw tool to the rivet attachment, that an indirect path measurement of the traction device is realizable via a rotational movement of the coupling means.
I bägge ovan nämnda fallen kan en linjär vägupptagare bortfalla, exaktheten är dock jämförbar, men realiseringen är betydligt kostnadsförmånligare.In both the above-mentioned cases, a linear road recorder can be omitted, the accuracy is comparable, but the realization is much more cost-effective.
Allra mest föredraget avseende maskinen enligt uppfinningen är en radiomodul innefattad, företrädesvis en WLAN-modul, för trådlös överföring av processdata.Most preferred with respect to the machine according to the invention is a radio module included, preferably a WLAN module, for wireless transmission of process data.
Dessa processdata kan således överföras platsoberoende till överordnade anordningar såsom processtyrningar och/eller maskinstyrningar.This process data can thus be transferred site-independently to higher-level devices such as process controls and / or machine controls.
Vid användningen bringas draganordningen av den ovan nämnda nittillsatsen företrädesvis medelst kopplingsmedlet mekaniskt med utgångsdrevet hos ett skruvverktyg i operativ anslutning, så att en drift för draganordningen är realiserad medelst utgångsdrevet. Skruvverktyget innefattar en vridmomentupptagare, en transmission, en motor och en rotorlägesgivare. Utgångsdrevet är drivbart medelst motorn och företrädesvis under användande av transmissionen.In use, the traction device of the above-mentioned rivet attachment is preferably brought by the coupling means mechanically with the output gear of a screw tool in operative connection, so that an operation of the traction device is realized by means of the output gear. The screw tool includes a torque recorder, a transmission, a motor and a rotor position sensor. The output gear is drivable by the motor and preferably using the transmission.
Skruvverktyget innefattas av ett integrerat skruv-processtyrmedel för genomförande av en i och för sig helt och hållet fullbordad arbetsprocess.The screw tool is comprised of an integrated screw process control means for carrying out a work process which is in itself completely completed.
Verktyget kan således åtminstone tidvis arbeta självständigt och oberoende av en överordnad processtyrning. Arbetsprocessen kan förutom en fullständig skruvprocess även innefatta en i och för sig helt och hållet fullbordad nitningsprocess. Medelst skruv-processtyrmedlet kan således processdata erhållas, vilka uppkommit under ett nitningsförlopp eller ett skruvförlopp, företrädesvis lagrade och/eller utvärderade och/eller bearbetade och/eller framställda som diagram. Således är den utförda arbetsprocessen efteråt analyserbar av användaren.The tool can thus at least occasionally operate independently and independently of a superior process control. In addition to a complete screwing process, the working process can also include a riveting process that is completely completed per se. By means of the screw process control means, process data can thus be obtained, which have arisen during a riveting process or a screw process, preferably stored and / or evaluated and / or processed and / or produced as diagrams. Thus, the work process performed is afterwards analyzable by the user.
Nittillsatsen kräver därför inte någon egen elektrisk drivanordning och inte heller någon egen nit-processtyrning, utan man kan använda drivanordningen och skruv-processtyrningen av skruvverktyget. Det sker under användning av de data, vilka levererades under ett nitningsförlopp till skruv-processtyrningen av den av nittillsatsen innefattade elektroniken (sensorer, gränssnitt och liknande).The rivet attachment therefore does not require its own electric drive device nor its own rivet process control, but the drive device and the screw process control of the screw tool can be used. This is done using the data which was delivered during a riveting process to the screw process control of the electronics included in the rivet attachment (sensors, interfaces and the like).
Det enligt uppfinningen använda skruvverktyget är huvudsakligen kännetecknat av funktionsomfånget av en intelligent batteridriven skruvdragare med integrerad skruv-processtyrning och medel för anslutning av skruvverktyget till en nittillsats enligt uppfinningen (kopplingsmedel), så att nittillsaten kan drivas mekaniskt och/eller elektriskt medelst skruvspindeln.The screw tool used according to the invention is mainly characterized by the scope of operation of an intelligent battery-powered screwdriver with integrated screw process control and means for connecting the screw tool to a rivet attachment according to the invention (coupling means), so that the rivet attachment can be driven mechanically and / or electrically by the screw spindle.
Företrädesvis är skruv-processtyrningen dessutom även konfigurerad för styrning av en i och för sig helt och hållet fullbordad nitningsprocess, vilket medför de ovan redan nämnda fördelarna.Preferably, the screw process control is moreover also configured for controlling a per se completely completed riveting process, which entails the advantages already mentioned above.
Medlet för anslutning av skruvverktyget realiserar även en elektrisk anslutning av en av en nittillsats innefattad sensorik för detektering av väg- och/eller kraftdata till skruv-processtyrningen av skruvverktyget.The means for connecting the screw tool also realizes an electrical connection of a sensor sensor included by a rivet attachment for detecting road and / or force data to the screw process control of the screw tool.
Härigenom kan skruv-processtyrningen bearbeta processdata avseende nitningsoperationen och säkerställa processäkerheten.In this way, the screw process control can process process data regarding the riveting operation and ensure process safety.
Skruvverktyget innefattar företrädesvis även en inmatningsenhet och/eller en utmatningsenhet, medelst vilken ett gränssnitt till en användare och/eller ett överordnat processmedel är realiserat, vilket förenklar driften och processövervakningen.The screw tool preferably also comprises an input unit and / or an output unit, by means of which an interface to a user and / or a superior process means is realized, which simplifies the operation and process monitoring.
Ett ytterligare kännetecken för att öka flexibilteten vid användning av skruvverktyget är en i skruvverktyget integrerad radiomodul, medelst vilken en åtminstone tidvis aktiverad trådlös kommunikationsförbindning till ett överordnat processmedel och/eller t ex till en radiobaserad nittillsats är realiserbar. I detta fall skulle en nittillsats med exempelvis valfri förhandenvarande radiomodul (WLAN och/eller mobilradio och liknande) användas, om exempelvis en kabelbunden elektrisk förbindning ska ersättas. I nittillsatsen kan exempelvis en energilagrare (batteri, ackumulator och liknande) vara förutsedd, vilken säkerställer försörjningen av den integrerade elektroniken (radiomodul, sensorer, gränssnitt, processorer och liknande) med elektrisk energi. En elektrisk koppling mellan skruvverktyg och nittillsats för energiförsörjning och/eller dataöverföring skulle då vara överflödig.A further feature to increase the flexibility when using the screw tool is a radio module integrated in the screw tool, by means of which an at least occasionally activated wireless communication connection to a higher process means and / or for example to a radio-based rivet attachment is realizable. In this case, a rivet addition with, for example, any available radio module (WLAN and / or mobile radio and the like) would be used, if, for example, a wired electrical connection is to be replaced. In the rivet addition, for example, an energy storage (battery, accumulator and the like) may be provided, which ensures the supply of the integrated electronics (radio module, sensors, interfaces, processors and the like) with electrical energy. An electrical connection between the screw tool and the rivet attachment for power supply and / or data transmission would then be superfluous.
Det skulle även vara fördelaktigt att integrera en radionätfältstyrkedetektor och ett drifttypomkopplingsorgan, varvid det integrerade processtyrmedlet är realiserat på så sätt att under beaktande av den medelst radionätfältstyrkedetektorn fastställda radionättäckningen är en helautomatisk omkopplingsmöjlighet från en första drifttyp till en andra drifttyp realiserbar.It would also be advantageous to integrate a radio network field strength detector and an operating type switching means, the integrated process control means being realized in such a way that taking into account the radio network coverage determined by the radio network field strength detector, a fully automatic switching option from a first operating type to a second operational type.
Den första drifttypen kan avse styrningen medelst en överordnad styrning och den andra drifttypen kan innefatta styrningen av en av skruvverktyget för genomförande avsedd process medelst det integrerade processtyrmedlet, allt efter vilka omständigheter som föreligger direkt på platsen. Är exempelvis inte någon anslutningsmöjlighet till en överordnad styrning under genomförandet av en arbetsprocess såsom nitning och skruvning möjlig, så skulle genomförbarheten av arbetsprocessen säkerställas genom enkel automatisk omkoppling av drifttypen.The first type of operation may relate to the control by means of a superior control and the second type of operation may comprise the control of a process intended by the screw tool for execution by means of the integrated process control means, depending on the circumstances present directly on site. If, for example, no possibility of connection to a superior control during the execution of a work process such as riveting and screwing is possible, then the feasibility of the work process would be ensured by simple automatic switching of the operating type.
Företrädesvis anordnas en vinkelsensor vid skruvverktygsmotorn, så att en indirekt vägmätning av draganordningen av en nittillsats är realiserbar via motorns vridvinkel, varvid det integrerade skruv-processtyrmedlet kan vara konfigurerat för att genomföra en sådan mätning. Således kan i anskaffning väsentligt dyrare alternativa mätmedel insparas.Preferably, an angle sensor is arranged at the screw tool motor, so that an indirect path measurement of the traction device of a rivet attachment can be realized via the angle of rotation of the motor, whereby the integrated screw process control means can be configured to perform such a measurement. Thus, in acquisition, significantly more expensive alternative measuring means can be saved.
Likaledes innefattas uppfinningen av ett förfarande för driften av en nittillsats, såsom den beskrivits ovan, i förbindelse med ett skruvverktyg, såsom beskrivits ovan, med stegen: a) detektering av den av draganordningen tillryggalagda vägen under ett sättförlopp medelst vägsensorn i form av väg-data; b) detektering av den av draganordningen uppbringade kraften under ett sättförlopp medelst kraftsensorn i beroende av den tillryggalagda vägen i form av kraftdata; Efterföljande protokollering av nämnda data. Härtill registreras dessa data av ett i nittillsatsen och/eller i skruvverktyget integrerat processtyrmedel och/eller av ett externt processtyrmedel företrädesvis i beroende av varandra i form av kraft-väg-data. Detta förfarande möjliggör de ovan redan beskrivna fördelarna med avseende på det processäkra anbringandet av nitar och muttrar, i synnerhet på säkerhetsrelevanta konstruktionsgrupper, särskilt inom bilbranschen eller inom luft- och rymdfartbranschen.Likewise, the invention comprises a method for operating a rivet attachment, as described above, in connection with a screwing tool, as described above, with the steps of: a) detecting the path traveled by the traction device during a path by means of the road sensor in the form of road data ; b) detecting the force applied by the traction device during a method by means of the force sensor in dependence on the distance traveled in the form of force data; Subsequent logging of said data. For this purpose, these data are registered by a process control means integrated in the rivet attachment and / or in the screw tool and / or by an external process control means, preferably in dependence on each other in the form of force-path data. This method enables the advantages already described above with regard to the process-safe application of rivets and nuts, in particular to safety-relevant design groups, in particular in the automotive industry or in the aerospace industry.
Vid önskad central övervakning av de genomförda processerna kan protokollerade kraft-väg-data företrädesvis trådlöst, överföras till en överordnad styranordning och/eller lagras i ett av nittillsatsen innefattat dataminne och därmed mellanlagras.With the desired central monitoring of the performed processes, recorded power-path data can preferably be transmitted wirelessly, to a higher-level control device and / or stored in a data memory included in the rivet addition and thus temporarily stored.
Till användaren levereras således omfångrik detaljinformation avseende den senast utförda nitningsoperationen, vilken sträcker sig vida över en enbart OK/inte-OK-information, exempelvis kraft-väg-diagram. Det är därmed möjligt att realisera en automatisk dokumentation och en säker sättning av nitar analogt med klass A-hopskruvningar (fara för liv och lem) medelst en enda kompakt maskin.Extensive detailed information is thus provided to the user regarding the most recently performed riveting operation, which extends over only OK / not-OK information, for example force-path diagrams. It is thus possible to realize an automatic documentation and a safe setting of rivets analogous to class A screwdrivers (danger to life and limb) by means of a single compact machine.
Likaledes innefattat av uppfinningen är ett förfarande för driften av en anläggning, t ex av en produktionslinje inom plåt och metallbearbetning och liknande, innefattande åtminstone en överordnad processtyrning och minst ett skruvverktyg med nittillsats, såsom beskrivits ovan. Den överordnade processtyrningen är trådlöst och/eller trådbundet förbunden med nittillsatsen. De under ett nit-sättförlopp medelst de i nittillsatsen använda sensorerna uppkomna datauppgifterna utbyts med det överordnade processtyrmedlet och bearbetas där.Also encompassed by the invention is a method of operating a plant, for example of a production line in sheet metal and metalworking and the like, comprising at least one overall process control and at least one screw tool with rivet attachment, as described above. The overall process control is wirelessly and / or wired connected to the rivet attachment. The data data generated during a rivet process by means of the sensors used in the rivet addition are exchanged with the superior process control means and processed there.
Nittillsatsen enligt uppfinningen och skruvverktyget kan även vara självständigt, det betyder utan nödvändigheten av en överordnad styrning, integrerad i den ovan nämnda anläggningen och endast vid behov överföra data till den överordnade processtyrningen. Eventuellt kan till och med en i nittillsatsen integrerad eller den av skruvverktyget innefattade processtyrningen uppfylla den centrala styrningen för en förening av nitmaskiner bestående av skruvverktyg och nittillsats. Processtyringen kan analysera och/eller visuellt bearbeta nämnda data och exempelvis vidareleda dem till en linjestyrning.The rivet attachment according to the invention and the screw tool can also be independent, this means without the necessity of a superior control, integrated in the above-mentioned plant and only when necessary transfer data to the superior process control. Optionally, even a process control integrated in the rivet attachment or the process control included in the screw tool can fulfill the central control for a combination of riveting machines consisting of screw tools and rivet attachment. The process control can analyze and / or visually process the said data and, for example, forward them to a line control.
Uppfinningen innefattar även en bearbetningsanordning, företrädesvis en nitautomat, för bearbetning av ett arbetsstycke. Denna bearbetningsanordning innefattar minst en nittillsats och ett skruvverktyg, såsom redan beskrivits.The invention also comprises a machining device, preferably a rivet machine, for machining a workpiece. This machining device comprises at least one rivet attachment and a screw tool, as already described.
Dessutom är ett fasthållningsdon innefattat, medelst vilket nittillsatsen och/eller skruvverktyget hålls och/eller är flyttbart (vertikalt/horisontell) i en bearbetningsposition på ett arbetsstyckes yta och minst en anordning, medelst vilken arbetsstycket är horisontellt/vertikalt flyttbart och/eller fixerbart.In addition, a holding device is included, by means of which the rivet attachment and / or screw tool is held and / or is movable (vertical / horizontal) in a machining position on the surface of a workpiece and at least one device, by means of which the workpiece is horizontally / vertically movable and / or fixable.
Anordningen kan i detta speciella fall även klara sig utan integrerad styrning, då en överordnad styrning kan användas, vilken företrädesvis kommunicerar medelst en företrädesvis i nittillsatsen integrerad elektronik, så att denna kan avläsa från nittillsatsen tillhandahållna kraft-väg-data.In this special case, the device can also manage without integrated control, when a superior control can be used, which preferably communicates by means of an electronics preferably integrated in the rivet addition, so that it can read power-path data provided from the rivet addition.
Naturligtvis är även varianter tänkbart, vid vilka nittillsatsen innefattar en självständig, integrerad styrning, vilken exempelvis även kan styra bearbetningsanordningen och/eller en förening av bearbetningsanordningar. Samma funktion kan även den i skruvverktyget integrerade styrningen fylla.Of course, variants are also conceivable in which the rivet attachment comprises an independent, integrated control, which can, for example, also control the processing device and / or a combination of processing devices. The control integrated in the screw tool can also fulfill the same function.
Figur 1 visar uppbyggnaden av en nittillsats enligt uppfinningen.Figure 1 shows the construction of a rivet attachment according to the invention.
Figur 2 visar en batteridriven skruvdragare med anslutningsmöjlighet av en nittillsats.Figure 2 shows a battery-powered screwdriver with the possibility of connecting a rivet attachment.
Figur 3 visar en batteridriven skruvdragare med ansluten nittillsats.Figure 3 shows a battery-powered screwdriver with connected rivet attachment.
Figur 4 visar en bearbetningsanordning.Figure 4 shows a processing device.
Den i figur 1 visade nittillsatsen tjänar till att sätta av en nithylsa och ett avdragbart nitstift bestående blindnitar eller blindmuttrar och är innefattad av ett hus 14. Ett maskinhuvud 10 med munstycke är förutsett för att hålla nitstiftet. Längs med axeln 13 är angränsande till varandra maskinhuvudet 10 och/eller en kraftsensor med nitstiftgenomföring 9 och/eller en trapets- eller kulomloppsspindel 7 med nitstiftgenomföring och/eller företrädesvis en nitstiftbehållare 12 anordnade. Det under montaget av munstycket hållna nitstiftet kan således efter dess avdrag ledas tvärs igenom de ovan nämnda komponenterna 10, 9, 7 fram till nitstiftbehållaren 12.The rivet attachment shown in Figure 1 serves to set off a rivet sleeve and a peelable rivet pin consisting of blind rivets or blind nuts and is comprised of a housing 14. A machine head 10 with nozzle is provided to hold the rivet pin. Adjacent to the shaft 13 are adjacent to each other the machine head 10 and / or a force sensor with rivet pin bushing 9 and / or a trapezoidal or ball spindle 7 with rivet pin bushing and / or preferably a rivet pin container 12 are arranged. The rivet pin held during assembly of the nozzle can thus, after its deduction, be led across the above-mentioned components 10, 9, 7 up to the rivet pin container 12.
Trapets- eller kulomloppsspindeln 7 kan drivas medelst en koppling 5 av en motor, företrädesvis i förbindning med en transmission 6, eventuellt med sammansättning. Vid trapets- eller kulomloppsspindeln 7 är en vägsensor 8 anordnad, vilken kan detektera den av trapets- eller kulomloppsspindeln 7 tillryggalagda vägen direkt eller indirekt, medelst den av trapets- eller kulomloppsspindeln 7 tillryggalagda vridvinkeln. Alternativt kan vägsensorn 8 även vara anordnad vid transmissionen 5.The trapezoidal or ball spindle 7 can be driven by means of a clutch 5 of a motor, preferably in connection with a transmission 6, possibly with assembly. At the trapezoidal or spherical spindle 7 a path sensor 8 is arranged, which can detect the path traveled by the trapezoidal or spherical spindle 7 directly or indirectly, by means of the angle of rotation traveled by the trapezoidal or spherical spindle 7. Alternatively, the path sensor 8 can also be arranged at the transmission 5.
Hänvisningstecknet 11 kännetecknar en styrelektronik med kommunikationsmodul och display, vilken åtminstone delvis även kan vara innefattad av huset. Alternativt kan det röra sig om en elektronik för mätvärdesregistrering och/eller för utvärdering och bedömning av de fastställda mätvärdena. Det kan dock även röra sig om ett elektroniskt gränssnitt, vilket möjliggör anslutningen av den i nitmaskinen inbyggda elektroniken till en extern elektronik, exempelvis skruvverktygets elektronik, medelst vilken nittillsatsen är drivbar. Nitstiftbehållaren 12 kan likaledes åtminstone delvis endast innefattas av huset.The reference numeral 11 characterizes a control electronics with a communication module and display, which can at least partly also be included by the housing. Alternatively, it may be an electronics for measurement value registration and / or for evaluation and assessment of the determined measurement values. However, it can also be an electronic interface, which enables the connection of the electronics built into the riveting machine to an external electronics, for example the electronics of the screw tool, by means of which the riveting attachment is drivable. The rivet pin container 12 can likewise be at least partially covered only by the housing.
Elektroniken respektive styrelektroniken 11 är företrädesvis utrustad med ett dataminne och förbunden med sensorerna 8, 9 på ett sådant sätt att denna kan lagra och/eller utvärdera den av sensorerna under ett sättförlopp kontinuerligt levererade datamängden i dataminnet.The electronics and the control electronics 11, respectively, are preferably equipped with a data memory and connected to the sensors 8, 9 in such a way that it can store and / or evaluate the amount of data continuously supplied by the sensors during a mode sequence in the data memory.
Företrädesvis innefattar nittillsatsen enligt uppfinningen en radiomodul 16, exempelvis en WLAN-modul och/eller mobilradio-modul (GSM/G3/G4), för trådlös överföring av processdata eller lagrade data till en överordnad styrning medelst ett gränssnitt 15. WLAN-modulen och/eller mobilradio- modul (GSM/G3/G4) kan även aktiveras alternerande, exempelvis beroende av signalkvaliteteten och anslutningen till datanät.Preferably, the rivet attachment according to the invention comprises a radio module 16, for example a WLAN module and / or mobile radio module (GSM / G3 / G4), for wireless transmission of process data or stored data to a higher-level controller by means of an interface 15. The WLAN module and / or mobile radio module (GSM / G3 / G4) can also be activated alternately, for example depending on the signal quality and the connection to data networks.
Med processdata skall kontinuerliga dataströmmar förstås, vilka registreras under sättförloppet av blindnitar eller blindmuttrar medelst kraft- och vägsensorik. Dessa data utgör karakteristiska data för ett specifikt sättförlopp, vilket bland annat tillåter en kvalitetsanalys (kraft-väg-data).By process data is meant continuous data streams, which are registered during the process of blind rivets or blind nuts by means of force and path sensors. These data constitute characteristic data for a specific process, which, among other things, allows a quality analysis (force-road data).
En sådan kvalitetsanalys kan genomföras under användning av referensdatasatser (kraft-väg-referenskurvor) antingen medelst maskinelektroniken 11 och/eller medelst en överordnad anordning. På displayen på den integrerade maskin-elektroniken 11 kan således förutom en ren OK/NOK - information (NOK = inte OK) även kraft-väg-kurvor eller därpå syftande analysresultat visas för användaren. En överordnad anordning använder sig härtill av en extern display.Such a quality analysis can be performed using reference data sets (power-path-reference curves) either by means of the machine electronics 11 and / or by means of a superior device. In the display of the integrated machine electronics 11, in addition to a pure OK / NOK information (NOK = not OK), power-path curves or analysis results referring thereto can also be shown to the user. A superior device uses an external display for this purpose.
Sådana analyser tillåter då utvärdering av kraft-väg-diagrammen för varenda nitförbindning, vilken realiserats inom en produktionslinje. Hela den ovan nämnda anordningen försörjs elektriskt medelst det elektroniska gränssnittet 15, vilket möjliggör en förbindning till ett verktyg (t ex skruvspindel) eller till en extern styrning (t ex skruvspindelstyrning).Such analyzes then allow evaluation of the force-path diagrams for each and every rivet connection, which has been realized within a production line. The entire above-mentioned device is electrically supplied by means of the electronic interface 15, which enables a connection to a tool (eg screw spindle) or to an external control (eg screw spindle control).
Det i figur 2 visade handskruvdragarhuset 110 innefattar minst ett utgångsdrev 111, en transmission 113 och en motor 114 och företrädesvis dessutom en vridmomentupptagare 112 och en rotorlägesgivare 115.The hand screwdriver housing 110 shown in Figure 2 comprises at least one output gear 111, a transmission 113 and a motor 114 and preferably in addition a torque receiver 112 and a rotor position sensor 115.
Utgångsdrevet 111 är drivbart medelst motorn 114 och drivbart under användning av transmissionen 113. Likaledes innefattat av huset 110 är ett integrerat processtyrmedel 116 för genomförande av en i och för sig helt och hållet fullbordad skruvprocess. Handskruvdragaren är åtminstone delvis självständigt drivbar och oberoende av en överordnad skruvprocesstyrning 128. Handskruvdragaren kan kommunicera med denna överordnade skruvprocesstyrning 128 eller även med andra anordningar 131 genom radio 129 (access-point, router etc.) samt utbyta data med dessa anordningar 128, 131 (skruvprogram, resultatdata och dylikt).The output gear 111 is drivable by the motor 114 and drivable using the transmission 113. Also included by the housing 110 is an integrated process control means 116 for carrying out a per se fully completed screwing process. The hand screwdriver is at least partially independently drivable and independent of a superior screw process control 128. The hand screwdriver can communicate with this superior screw process control 128 or also with other devices 131 through radio 129 (access point, router etc.) and exchange data with these devices 128, 131 ( screw program, result data and the like).
Processtyrmedlet 116 innefattar som komponenter minst en mikroprocessor med minne eller en minnesupptagningsanordning för ett mobilt minne och företrädesvis dessutom en mätmodul och en servoförstärkare. Mätmodulens ingång är förbunden med vridmomentupptagarens 112 utgång.The process control means 116 comprises as components at least one microprocessor with memory or a memory recording device for a mobile memory and preferably in addition a measuring module and a servo amplifier. The input of the measuring module is connected to the output of the torque recorder 112.
Servoförstärkaren är förbunden med rotorlägesgivaren 115, medelst en förbindning och med mätmodulen 118 medelst en annan separat förbindning. Denna förbindning är en databuss, vilken möjliggör en tvärkommunikation mellan de ovan nämnda komponenterna. Motorn 114 kan under beaktande av rotorläget och vridmomentupptagarens 112 utgångsdata styras medelst ett av mikroprocessorn 117 utförbart skruvprogram. Mikroprocessorn läser ut skruvprogrammet ur minnet eller ur ett i lagringsupptagningsanordningen infört flash-minneskort.The servo amplifier is connected to the rotor position sensor 115, by means of one connection and to the measuring module 118 by means of another separate connection. This connection is a data bus, which enables a cross-communication between the above-mentioned components. The motor 114 can be controlled by taking into account the rotor position and the output data of the torque receiver 112 by means of a screw program executable by the microprocessor 117. The microprocessor reads the screw program from the memory or from a flash memory card inserted in the storage device.
Inmatnings-/utmatningsenheterna 120 som andra innefattade komponenter realiserar en människa-maskin- (t ex Skruvdragare - användare genom knappsats och display) och/eller ett maskin-maskin-gränssnitt (t ex skruvdragare - PC genom datagränssnitt) företrädesvis med visualisering lO av för skruvprocessen relevanta data (t ex medelst en färgdisplay) för användaren.The input / output units 120 as other included components realize a human-machine (eg Screwdriver - user via keypad and display) and / or a machine-machine interface (eg screwdriver - PC through data interface) preferably with visualization 10 of for the screw process relevant data (eg by means of a color display) for the user.
Handskruvdragaren kan vara realiserad med samma komponenter som skruvspindeln. Nittillsatsen drivs i så fall tillsammans med skruvspindeln.The hand screwdriver can be realized with the same components as the screw spindle. In this case, the rivet attachment is driven together with the screw spindle.
Figur 3 visar en nittillsats 32 såsom åberopas, varvid draganordningen (ej visad) mekaniskt står i operativ anslutning medelst kopplingsmedlet 33 med utgångsdrevet 34 hos ett verktyg 31, i synnerhet en batteridriven industriell handskruvdragare eller en skruvspindel, så att en drift för draganordningen är realiserad medelst utgångsdrevet 34. Nittillsatsen kan vara utförd på så sätt att utvärderingen och bedömningen av mätvärdena genomförs i själva nittillsatsen 32 eller i det drivande verktyget 31 eller i en extern styrning (ej visad).Figure 3 shows a rivet attachment 32 as claimed, the towing device (not shown) being mechanically in operative connection by means of the coupling means 33 with the output gear 34 of a tool 31, in particular a battery-powered industrial hand screwdriver or a screw spindle, so that an operation of the towing device is realized by the output gear 34. The rivet attachment can be designed in such a way that the evaluation and assessment of the measured values is carried out in the rivet attachment 32 itself or in the driving tool 31 or in an external control (not shown).
Figur 4 visar en bearbetningsanordning för bearbetning av ett arbetsstycke 24 innefattande minst en nitmaskintillsats 21, driven av utgångsdrevet hos ett verktyg och minst ett verktygsfasthållningsdon 22, medelst vilket nitmaskintillsatsen 21 hålls i en bearbetningsposition på en yta av arbetsstycket 24 och är rörlig i vertikal och/eller horisontell riktning. Man kan vidare se ett arbetsstycksfasthållningsdon 23, medelst vilket arbetsstycket 24 är rörligt i vertikal och/eller i horisontell riktning. Hela anordningen är förbunden medelst en överordnad styrning 25 per WLAN för utbyte av data.Figure 4 shows a machining device for machining a workpiece 24 comprising at least one riveting machine attachment 21, driven by the output gear of a tool and at least one tool holding device 22, by means of which the riveting machine attachment 21 is held in a machining position on a surface of the workpiece 24 and is movable vertically and / or horizontal direction. One can further see a workpiece holding device 23, by means of which the workpiece 24 is movable in vertical and / or horizontal direction. The entire device is connected by means of a higher-level controller 25 per WLAN for exchanging data.
Uppfinningen finner användning i den allmänna industrin, särskilt hos motorfordon-tillverkare eller inom luftfartindustrin/rymdfartindustrin och levererar maskiner för säker sättning av blindnitar eller blindmuttrar.The invention finds use in the general industry, in particular in motor vehicle manufacturers or in the aerospace / aerospace industry, and supplies machines for securing blind rivets or blind nuts.
Vid sättningen fastställs och utvärderas den av draganordningen tillryggalagda kraften och vägen med tillräcklig noggrannhet, så att dessa data exempelvis kan utvärderas av en processtyrning. För att uppnå den erforderliga noggrannheten mäts kraft och väg direkt, exempelvis medelst en direkt dragkraftmätning. Nittillsatsen kan användas såväl med kabelbundna, för stationär drift eller för manuell drift utrustade skruvar, som även med batteridrivna skruvdragare. Elektroniken för utvärderingen och bedömningen av mätvärdena kan vara inbyggda i själva nittillsatsen ll eller verktygets elektronik, med vilken nittillsatsen förbinds, övertar utvärderingen och bedömningen av mätvärdena.During setting, the force and path traveled by the traction device are determined and evaluated with sufficient accuracy, so that this data can, for example, be evaluated by a process control. In order to achieve the required accuracy, force and road are measured directly, for example by means of a direct traction force measurement. The rivet attachment can be used both with wired, stationary or manually operated screws, as well as with battery-powered screwdrivers. The electronics for the evaluation and assessment of the measured values can be built into the rivet attachment 11 or the electronics of the tool, to which the rivet attachment is connected, take over the evaluation and assessment of the measured values.
I princip skapas medelst uppfinningen möjligheten att analogt med framställningen av högvärdiga hopskruvningar (t ex vid fara för liv och lem) och under användning av förhandenvarande skruvsystem nu även dokumentera och processäkert gestalta av blindnitar eller blindmuttrar beroende förbindningar.In principle, the invention creates the possibility of analogous to the production of high-quality screws (eg in case of danger to life and limb) and using existing screw systems now also documenting and process-safe design of blind rivets or blind nuts dependent connections.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013221790.0A DE102013221790B4 (en) | 2013-10-28 | 2013-10-28 | Rivet attachment for a screwing tool and screwing tool |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1451254A1 SE1451254A1 (en) | 2015-04-29 |
SE1451254A2 true SE1451254A2 (en) | 2015-06-09 |
SE539898C2 SE539898C2 (en) | 2018-01-02 |
Family
ID=53068282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1451254A SE539898C2 (en) | 2013-10-28 | 2014-10-21 | Rivet attachment for a screw tool and screw tool |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104550615B (en) |
DE (1) | DE102013221790B4 (en) |
SE (1) | SE539898C2 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3060145B1 (en) * | 2016-12-09 | 2020-06-26 | Etablissements Georges Renault | METHOD FOR MANAGING OPTIONAL FEATURES IN A TIGHTENING SYSTEM, SYSTEM, CONCENTRATOR AND CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM PRODUCT. |
CN109261882B (en) * | 2017-07-18 | 2020-05-15 | 车王电子股份有限公司 | Rivet pulling machine and rivet withdrawing control method thereof |
CN108687298B (en) * | 2018-05-11 | 2019-08-09 | 上海友升铝业有限公司 | A kind of electric blind-riveting tool gun that can be detected automatically applied to batteries of electric automobile pallet |
US11673243B2 (en) | 2018-09-05 | 2023-06-13 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Blind rivet nut-setting tool |
WO2021247876A1 (en) | 2020-06-03 | 2021-12-09 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Rivet setting tool |
DE102020129691A1 (en) | 2020-11-11 | 2022-05-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and device for producing a screw connection between a blind rivet thread element and a counter-thread element |
DE102020216474A1 (en) | 2020-12-22 | 2022-06-23 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | rivet attachment device |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL42637A0 (en) | 1973-07-01 | 1973-10-25 | Benimatzky E | Device for riveting blind rivets |
CN1014035B (en) | 1985-08-14 | 1991-09-25 | 柯特·诺德·斯特龙 | Tool, esp. for drawind of blind rivets provided with upsetting pins, but also for drilling and screw driving, as well as rivet and drill intended for use in the tool |
NO300834B1 (en) * | 1990-05-10 | 1997-08-04 | Wuerth Adolf Gmbh & Co Kg | Nagle device |
JPH0475882A (en) * | 1990-07-13 | 1992-03-10 | Makita Corp | Motor driven tool |
DE4429225C2 (en) | 1994-08-18 | 1997-08-07 | Weber Schraubautomaten | Blind riveting method and device |
ES2144906B1 (en) | 1996-09-03 | 2001-02-01 | Perez Aniento Andres | UNIVERSAL SIMPLIFIED RIVER. |
US7467451B2 (en) * | 2006-01-25 | 2008-12-23 | Sps Technologies, Llc | Offset pulling head |
ES2304318B1 (en) | 2007-03-29 | 2009-07-29 | Andres Perez Aniento | IMPACT RIVER. |
DE102007059422B4 (en) | 2007-12-10 | 2017-07-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for setting rivet elements by means of a portable riveting device driven by an electric motor and a riveting device |
CN101890472B (en) * | 2009-05-22 | 2012-11-28 | 中国气动工业股份有限公司 | Digital display module device of rivet/nut gun |
DE102010044823B4 (en) | 2010-09-09 | 2024-02-29 | Robert Bosch Gmbh | screw spindle |
DE102012017376B4 (en) | 2012-06-13 | 2024-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Tool and method for its operation |
-
2013
- 2013-10-28 DE DE102013221790.0A patent/DE102013221790B4/en active Active
-
2014
- 2014-10-21 SE SE1451254A patent/SE539898C2/en not_active IP Right Cessation
- 2014-10-27 CN CN201410580459.3A patent/CN104550615B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104550615B (en) | 2019-05-14 |
DE102013221790A1 (en) | 2015-05-21 |
SE539898C2 (en) | 2018-01-02 |
SE1451254A1 (en) | 2015-04-29 |
CN104550615A (en) | 2015-04-29 |
DE102013221790B4 (en) | 2024-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE1451254A2 (en) | Rivet attachment for a screw tool and screw tool | |
US10031511B2 (en) | Arrangement and method for monitoring a position of a hand-held tool | |
SE539906C2 (en) | riveter | |
US7311027B1 (en) | Electric screwdriver | |
US20140048298A1 (en) | Hand-held power tool, in particular battery-powered screwdriver | |
SE1350682A1 (en) | Tools and procedures for running one | |
WO2016096301A1 (en) | System having at least one hmi module | |
SE1550045A1 (en) | Stationary wireless tool | |
SE539073C2 (en) | Tool identification system with microprocessor system and standardized data interface | |
DE102010044823B4 (en) | screw spindle | |
EP4045233B1 (en) | Adaptor | |
DE102019211238A1 (en) | Sensor module for an electrical device | |
SE540987C2 (en) | Simplified user manual for a working device | |
EP3679623B1 (en) | Method for controlling a battery on a machine tool | |
EP3624994B1 (en) | Electric pulse tool | |
US20180085908A1 (en) | Electric power tool | |
US9808919B2 (en) | Handheld screwing apparatus | |
EP4045232A1 (en) | Assistance device, tool apparatus and method for operating a tool apparatus | |
KR102407362B1 (en) | pulse power tools | |
WO2013149827A3 (en) | Handheld power tool device | |
EP2953260A1 (en) | Servo motor drive | |
DE102013208225A1 (en) | Hand-held power tool | |
JP2020518468A (en) | Devices that can be used by robots and humans | |
WO2019137818A1 (en) | Electrically driven tool having at least one intelligent brake actuator and method for operating a tool | |
CN103659747B (en) | Electric tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |