SE1451131A1 - Tool and procedure for condition monitoring of a tool. - Google Patents

Tool and procedure for condition monitoring of a tool. Download PDF

Info

Publication number
SE1451131A1
SE1451131A1 SE1451131A SE1451131A SE1451131A1 SE 1451131 A1 SE1451131 A1 SE 1451131A1 SE 1451131 A SE1451131 A SE 1451131A SE 1451131 A SE1451131 A SE 1451131A SE 1451131 A1 SE1451131 A1 SE 1451131A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tool
control device
designed
condition
indication
Prior art date
Application number
SE1451131A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE541809C2 (en
Inventor
Andreas Scharfenberg
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of SE1451131A1 publication Critical patent/SE1451131A1/en
Publication of SE541809C2 publication Critical patent/SE541809C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
    • B23P19/066—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0995—Tool life management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

Ett verktyg (1) och ett förfarande för tillståndsövervakning av ett verktyg (1) tillhandahålles. Verktyget (1) innefattar en styranordning (25) för fastställande av tillståndsdata avseende verktyget (1), och en indikatoranordning (22) för indikering av tillståndsdata som har fastställts av styranordningen (25).(Fig. 1)A tool (1) and a method for condition monitoring of a tool (1) are provided. The tool (1) comprises a control device (25) for determining state data regarding the tool (1), and an indicator device (22) for indicating state data which has been determined by the control device (25). (Fig. 1)

Description

motsvarande varning eller meddelande indikeras eller meddelas, så att verktyget kan bytas ut. the corresponding warning or message is indicated or announced, so that the tool can be replaced.

Denna uppgift löses genom ett verktyg enligt patentkravet 1.This task is solved by a tool according to claim 1.

Fördelaktiga ytterligare utformningar av verktyget är angivna i beroendekraven.Advantageous additional designs of the tool are set out in the dependent claims.

Med verktyget kan tillståndet, i synnerhet bortfallstidpunkten, fel, defekter, osv hos ett verktyg fastställas och indikeras direkt på verktyget. Därmed är den överordnade anläggningen härför inte längre nödvändig. Verktyget ger en helintegrerad lösning utan någon erforderlig överordnad anläggning. Därigenom kan kostnader insparas, vilka uppstår för den överordnade anläggningen. Dessutom kan kostnaderna insparas, vilka uppstår genom installationen, driften och underhållet av en anordning för dataöverföring mellan verktyg och överordnad anläggning.With the tool, the condition, in particular the time of lapse, faults, defects, etc. of a tool can be determined and indicated directly on the tool. Thus, the superior plant is no longer necessary for this. The tool provides a fully integrated solution without any required overriding facility. Thereby, costs can be saved, which arise for the parent plant. In addition, the costs can be saved, which arise through the installation, operation and maintenance of a device for data transfer between tools and superior plant.

Då indikeringen av bortfallstidpunkten sker direkt på verktyget, är en användare av verktyget direkt informerad om verktygets tillstånd. Därigenom kan även personal insparas, vilken informerar användaren av verktyget om verktygets tillstånd. Detta bidrar även till att reducera felfrekvensen med avseende på meddelanden. Fel kan uppträda om exempelvis en information om verktygets tillstånd uteblir.When the expiration time is indicated directly on the tool, a user of the tool is directly informed of the tool's condition. This also saves personnel, who inform the user of the tool about the condition of the tool. This also helps to reduce the error rate with respect to messages. Errors can occur if, for example, information about the tool's condition is missing.

Verktyget gör det möjligt att undvika plötsliga maskin-avbrott, vid vilka verktyget användes. På så sätt resulterar det i en reducering av band-stilleståndstillfällen hos en tillverkningsanläggning genom utbyte av verktygen i god tid.The tool makes it possible to avoid sudden machine interruptions in which the tool was used. In this way, it results in a reduction of belt downtime at a manufacturing plant by replacing the tools in good time.

Verktyget möjliggör dessutom en optimal reservdelshållning för användaren av verktyget.The tool also enables optimal spare parts holding for the user of the tool.

Verktyget blir genom funktionerna, data såsom cykler, moment, metoder osv inte bara avsett för fastställande utan även utvärdering, så att säga ett intelligent verktyg.Through the functions, data such as cycles, steps, methods, etc., the tool is not only intended for determination but also evaluation, so to speak, an intelligent tool.

Framställaren erhåller möjligheten att kunna fullfölja faktiska användningsbetingelser på plats.The petitioner receives the opportunity to be able to fulfill actual conditions of use on site.

Uppgiften löses därtill genom ett förfarande för tillståndsövervakning av ett verktyg enligt patentkravet 10.The object is solved in addition by a method for condition monitoring of a tool according to claim 10.

Förfarandet uppnår samma fördelar såsom de har nämnts ovan med avseende på ve rktyget.The method achieves the same advantages as those mentioned above with respect to the tool.

Ytterligare möjliga implementeringar av uppfinningen innefattar även inte uttryckligen nämnda kombinationer av ovan eller i det följande med avseende på utföringsexemplet beskrivna kriterier eller utföringsformer. Därvid fogar fackmannen även enskilda aspekter som förbättringar eller kompletteringar till den aktuella grundformen av uppfinningen.Further possible implementations of the invention also do not explicitly include said combinations of the criteria or embodiments described above or in the following with respect to the exemplary embodiment. In addition, the person skilled in the art also adds individual aspects such as improvements or additions to the current basic form of the invention.

Nedan kommer uppfinningen att belysas närmare med hänvisning till de bifogade ritningarna och med hjälp av ett utföringsexempel. Den visar: Fig. 1 ett sidovy av ett verktyg med ett övervakningssystem enligt ett utföringsexempel.The invention will be further elucidated below with reference to the accompanying drawings and by means of an exemplary embodiment. It shows: Fig. 1 a side view of a tool with a monitoring system according to an exemplary embodiment.

Fig. 1 visar ett verktyg 1, vilket som exempel är ett mäta nde batteridrivet skruvverktyg.Fig. 1 shows a tool 1, which as an example is a measuring battery-powered screw tool.

Verktyget 1 kan dock även va ra ett skruv-/borrverktyg, ett borrverktyg, ett nitverktyg, ett stansverktyg, en bultpistol, en blindnitmonteringsanordning, osv. Verktyget 1 i fig. 1 är ett i handen hållbart verktyg. Verktyget 1 är dock inte begränsat därtill. Verktyget 1 kan även va ra ett stationärt verktyg eller fristående verktyg.The tool 1 can, however, also be a screw / drilling tool, a drilling tool, a riveting tool, a punching tool, a bolt gun, a blind rivet mounting device, etc. The tool 1 in Fig. 1 is a hand-held tool. However, tool 1 is not limited to this. Tool 1 can also be a stationary tool or a stand-alone tool.

I fig. 1 innefattar verktyget 1 ett verktygselement 5 på ett vinkelhuvud 11, en mätaxel och en mätanordning 12, vilken i synnerhet kan vara en mätelektronik, en transmission 13, en drivanordning 14, en vinkelgivare 15, en buffertkondensator 16, en drivanordnings- tilledning 17, en drivelektronikenhet 18, ett batterifack 19 för ett återladdningsbart eller icke återladdningsbart batteri, en mätanordning-tilledning 20, en styr- och indikatorenhet 21, en indikatoranordning 22, en knappsats 23, en valfri radiomodul 24, en styranordning 25, vilken i synnerhet kan vara en styrelektronik, en buffertkondensator-tilledning 26, en styranordning-tilledning 27, och ett hus 28. Verktyget 1 kan om så önskas med radiomodulen 24 bygga upp en radioförbindelse 29 till en tillgångspunkt (accesspoint) 30, vilken medelst en LAN-förbindelse 31 (LAN = Lokal Area Network = lokalt nätverk) är förbunden med en centraldator 32.In Fig. 1, the tool 1 comprises a tool element 5 on an angle head 11, a measuring shaft and a measuring device 12, which may in particular be a measuring electronics, a transmission 13, a drive device 14, an angle sensor 15, a buffer capacitor 16, a drive device line 17, a drive electronics unit 18, a battery compartment 19 for a rechargeable or non-rechargeable battery, a measuring device supply 20, a control and indicator unit 21, an indicator device 22, a keypad 23, an optional radio module 24, a control device 25, which in particular can be a control electronics, a buffer capacitor supply 26, a control device supply 27, and a housing 28. The tool 1 can, if desired with the radio module 24, build up a radio connection 29 to an access point 30, which by means of a LAN connection 31 (LAN = Local Area Network = local area network) is connected to a central computer 32.

Med verktygselementet 5 kan verktyget 1 bearbeta ett arbetsstycke. Härtill drivs verktygselementet 5 med hjälp av transmissionen 13 av drivanordningen 14, vilken kan drivas av ett batteri i batterifacket 19. Batteriet är i detta exempel en återladdningsbar ackumulator. Verktyget 1 kan genom användningen av batteriet vara ett sladdlöst verktyg.With the tool element 5, the tool 1 can machine a workpiece. For this purpose, the tool element 5 is driven by means of the transmission 13 of the drive device 14, which can be driven by a battery in the battery compartment 19. The battery in this example is a rechargeable accumulator. Tool 1 can be a cordless tool through the use of the battery.

Huset 28 är tillverkat av ett material exempelvis plast, osv.The housing 28 is made of a material such as plastic, etc.

Verktyget 1 kan därtill självständigt medelst utvärdering av interna mätningar av cykler, vibration, varvtal, vridmoment/kraft, motorström, temperatur osv. medelst mätaxeln och mätanordningen 12 i god tid indikera ett bortfall på styr- och indikatorenheten 21 och/eller på indikatoranordningen 22 eller avge indikationen med styr- och indikatorenheten 21 och/eller indikatoranordningen 22, så att verktyget 1 kan bytas ut före en defekt.In addition, the tool 1 can independently by evaluating internal measurements of cycles, vibration, speed, torque / force, motor current, temperature, etc. by means of the measuring shaft and the measuring device 12 indicate in good time a failure on the control and indicator unit 21 and / or on the indicator device 22 or give the indication with the control and indicator unit 21 and / or the indicator device 22, so that the tool 1 can be replaced before a defect.

I\/led hjälp av exempelvis mätaxeln och mätanordningen 12 och styranordningen 25 utförs ett förfarande för tillståndsövervakning av verktyget 1. Förfa ra ndet genomförs automatisk. Vid förfarandet är verktyget 1 i stånd att t ex i cykler fastställa och/eller meddela och/eller vidarebefordra sin kvarvarande livslängd. Ãtminstone är verktyget li stånd att i god tid innan en defekt medelst indikatoranordningen 22 optiskt och/eller akustiskt indikera eller meddela en motsvarande varning eller meddelande till en användare av verktyget 1, så att verktyget 1 vid behov kan bytas ut eller även utan tvivel kan fortsätta att användas.With the aid of, for example, the measuring shaft and the measuring device 12 and the control device 25, a method for condition monitoring of the tool 1 is performed. The method is performed automatically. During the method, the tool 1 is able, for example in cycles, to determine and / or communicate and / or pass on its remaining service life. At least the tool is capable of optically and / or acoustically indicating or communicating a corresponding warning or message to a user of the tool 1 in good time before a defect by means of the indicator device 22, so that the tool 1 can be replaced if necessary or even without doubt continue. to be used.

Vid förfarandet utvärderar styranordningen 25 exempelvis följande värden: - en ström för drivanordningen 14 mätt i drivelektronikenheten 18; - ett av drivanordningen 14 genererat vridmoment, vilket mäts med mätaxeln och mätanordningen 12; - en vridvinkel på vinkelgivaren 5; - vibrationer, vilka mäts med en accelerationssensor, t ex i styranordningen 25; - ett läge hos verktyget 1 och slag eller fall hos verktyget 1, vilka kan mätas med accelerationssensorn, t ex i styranordningen 25, - temperaturer, vilka mäts med motsvarande sensorer, vilka t ex är anordnade i drivelektronikenheten 18, lindningen av drivanordningen 14 och/eller styranordningen 25; - ett cykelantal av en användning av verktyget 1, varvid cykelantalet eventuellt är kompletterat eller uppskattat med det fastställda vridmomentet eller vridvinkeln. l\/ledelst dessa data kan därmed den ”förbrukade livslängden" och därmed en antaglig kvarvarande livslängd beräknas med styranordningen 25. Den kvarvarande livslängden kan indikeras direkt optiskt och/eller akustiskt på verktyget 1 med hjälp av indikatoranordningen 22. Vid behov kan den kvarvarande livslängden även förmedlas till centraldatorn 32 som ett till verktyget 1 överordnat system/ställe. Härvid föreligger betydligt mindre data som skall förmedlas till centraldatorn 32 än när samtliga data skall förmedlas, utifrån vilka den kvarvarande livslängden först måste fastställas. Alternativt kan verktyget 1 även bara i händelse av ett förväntat bortfall indikera ett motsvarande meddelande med hjälp av indikatoranordningen 22. Alternativt eller kompletterande kan verktyget 1 i händelse av ett förväntat bortfall förmedla ett motsvarande meddelande med hjälp av radiomodulen 24 till centraldatorn 32 som ett överordnat ställe.In the method, the control device 25 evaluates, for example, the following values: a current for the drive device 14 measured in the drive electronics unit 18; - a torque generated by the drive device 14, which is measured with the measuring shaft and the measuring device 12; - an angle of rotation of the angle sensor 5; vibrations, which are measured with an acceleration sensor, for example in the control device 25; a position of the tool 1 and stroke or fall of the tool 1, which can be measured with the acceleration sensor, for example in the control device 25, - temperatures, which are measured with corresponding sensors, which are for example arranged in the drive electronics unit 18, the winding of the drive device 14 and / or the control device 25; a number of cycles of a use of the tool 1, the number of cycles possibly being supplemented or estimated by the determined torque or the angle of rotation. Based on this data, the "consumed life" and thus a probable remaining life can thus be calculated with the control device 25. The remaining life can be indicated directly optically and / or acoustically on the tool 1 by means of the indicator device 22. If necessary, the remaining life is also transmitted to the central computer 32 as a system / location superior to the tool 1. There is considerably less data to be transmitted to the central computer 32 than when all data is to be transmitted, on the basis of which the remaining service life must first be determined. of an expected failure, indicate a corresponding message by means of the indicator device 22. Alternatively or additionally, in the event of an expected failure, the tool 1 can convey a corresponding message by means of the radio module 24 to the central computer 32 as a superior location.

Styranordningen 25 kan även fastställa uppträdandet av icke-slitagebehäftade defekter hos verktyget 1. Sådana icke-slitagebehäftade defekter kan t ex visa sig genom ökade vibrationer, ett slag eller liknande. Styranordningen 25 kan även beakta de icke- slitagebehäftade defekterna hos verktyget 1 vid bestämningen av den kvarvarande livslängden. Även de icke-slitagebehäftade defekterna kan med hjälp av indikatoranordningen 22 indikeras optiskt och/eller akustiskt. Kompletterande är det även möjligt att ett motsvarande meddelande förmedlas med hjälp av radiomodulen 24 till centraldatorn 32 som ett överordnat ställe.The control device 25 can also determine the occurrence of non-wear-defective defects of the tool 1. Such non-wear-defective defects can for instance be manifested by increased vibrations, a blow or the like. The control device 25 can also take into account the non-wear-defective defects of the tool 1 when determining the remaining service life. The non-wear-defective defects can also be indicated optically and / or acoustically by means of the indicator device 22. In addition, it is also possible for a corresponding message to be transmitted by means of the radio module 24 to the central computer 32 as a superior location.

Sålunda tillhandahålles ett verktyg 1 med ett integrerat automatiskt förfarande för att på ett tidigt stadium detektera bortfall av verktyget 1, såsom en handskruvdragare eller handskruvverktyg, en skruvspindel eller stationärt verktyg, en nitapparat, osv, med integrerad styranordning 25.Thus, a tool 1 is provided with an integrated automatic method for detecting failure of the tool 1 at an early stage, such as a hand screwdriver or hand screw tool, a screw spindle or stationary tool, a riveting device, etc., with integrated control device 25.

Enligt ett andra utföringsexempel genomför verktyget 1 en dynamisk bestämning och indikering av förebyggande varningar för att öka verktygets 1 livslängd.According to a second embodiment, the tool 1 performs a dynamic determination and indication of preventive warnings in order to increase the service life of the tool 1.

För övrigt är verktyget 1 även vid det föreliggande utföringsexemplet uppbyggt på samma sätt såsom beskrivs med avseende på det första utföringsexemplet.Incidentally, even in the present exemplary embodiment, the tool 1 is constructed in the same way as described with respect to the first exemplary embodiment.

Enligt ett tredje utföringsexempel är indikatoranordningen 22 utformad på så sätt en indikering av apparatens kvarvarande livslängd sker på följande sätt: t ex grön = inget bortfall förväntat; gul = bortfall förväntat inom några få timmar; röd = apparaten står inför ett omedelbart bortfall. På så sätt kan användaren genom en optisk indikering med olika färger identifiera i vilket tillstånd verktyget 1 befinner sig vid den aktuella avläsningstidpunkten. Färgerna förmedlar till användaren av verktyget 1 den motsvarande informationen om verktygets 1 tillstånd.According to a third embodiment, the indicator device 22 is designed in such a way that an indication of the remaining service life of the apparatus takes place in the following way: eg green = no loss expected; yellow = loss expected within a few hours; red = the appliance is facing an immediate failure. In this way, the user can, through an optical indication with different colors, identify the state in which the tool 1 is at the current reading time. The colors convey to the user of the tool 1 the corresponding information about the condition of the tool 1.

För övrigt är även vid det föreliggande utföringsexemplet verktyget 1 uppbyggt på samma sätt, såsom beskrives med avseende på det första utföringsexemplet.Incidentally, even in the present exemplary embodiment, the tool 1 is constructed in the same way, as described with respect to the first exemplary embodiment.

Enligt ett fjärde utföringsexempel är verktyget 1 utrustat kompletterande för bestämningen och lagringen av mätdata och/eller av livslängden. Härför uppvisar verktyget 1 åtminstone temporärt en motsvarande lagringsanordning.According to a fourth exemplary embodiment, the tool 1 is equipped in addition to the determination and storage of measurement data and / or of the service life. For this purpose, the tool 1 has at least temporarily a corresponding storage device.

Lagringsanordningen kan även vara del av styranordningen. Mätdata och/eller livslängden kan exempelvis vidarebearbetas vid service respektive underhåll av verktyget 1. Därtill kan mätdata och/eller livslängden vidarebearbetas av en framställare av verktyget 1 vid vida reutvecklingen av verktyget 1.The storage device can also be part of the control device. Measurement data and / or service life can, for example, be further processed during service and maintenance of the tool 1. In addition, measurement data and / or service life can be further processed by a manufacturer of the tool 1 during the further development of the tool 1.

För övrigt är även vid det föreliggande utföringsexemplet verktyget 1 uppbyggt på samma sätt, såsom beskrivs med avseende på det första utföringsexemplet.Incidentally, even in the present exemplary embodiment, the tool 1 is constructed in the same way, as described with respect to the first exemplary embodiment.

Samtliga ovan beskrivna utformningar av verktyget 1 kan finna användning separat eller i alla möjliga kombinationer. I synnerhet kan alla kriterier och/eller funktioner av de ovan beskrivna utföringsexemplen godtyckligt kombineras. Dessutom äri synnerhet följande modifikationer tänkbara.All the above-described designs of the tool 1 can be used separately or in all possible combinations. In particular, all criteria and / or functions of the embodiments described above can be arbitrarily combined. In addition, the following modifications in particular are conceivable.

De i figurerna åskådliggjorda delarna är schematiskt framställda och kan i den precisa utformningen avvika från de i figurerna visade formerna, så länge som deras ovan beskrivna funktioner är garanterade.The parts illustrated in the figures are schematically represented and may in the precise design deviate from the shapes shown in the figures, as long as their functions described above are guaranteed.

Antalet och anordningen av sensorerna till verktyget 1 är godtyckligt väljbart.The number and arrangement of the sensors of the tool 1 is arbitrarily selectable.

Därtill kan verktyget 1 även vara uppbyggt på annat sätt, så länge som dess ovan beskrivna funktioner realiseras.In addition, the tool 1 can also be constructed in another way, as long as its functions described above are realized.

Claims (10)

PatentkravPatent claims 1. Verktyg (1), med en styranordning (25) för fastställande av tillståndsdata hos verktyget (1), och en indikatoranordning (22) för indikering av tillståndsdata som har fastställts av styranordningen (25).A tool (1), having a control device (25) for determining state data of the tool (1), and an indicator device (22) for indicating state data which has been determined by the control device (25). 2. Verktyg (1) enligt krav 1, varvid nämnda tillståndsdata är verktygets (1) kvarvarande livslängd och/eller icke-slitagebehäftade defekter hos verktyget (1).A tool (1) according to claim 1, wherein said condition data is the remaining life of the tool (1) and / or non-wear defects of the tool (1). 3. Verktyg (1) enligt krav 1 eller 2, varvid styranordningen (25) för fastställande av tillståndsdata åtminstone utvärderar en ström för en drivanordning (14) av verktyget (1), ett av drivanordningen (14) genererat vridmoment, en vridvinkel på en vinkelgivare (5) hos verktyget (1), vibrationer hos verktyget (1), ett läge hos verktyget (1), slag och/eller fall av verktyget (1), temperaturer, vilka uppträder i en drivelektronikenhet (18) och/eller en lindning av drivanordningen (14) och/eller styranordningen (25), ett cykelantal av en användning av verktyget (1).A tool (1) according to claim 1 or 2, wherein the control device (25) for determining state data evaluates at least one current for a drive device (14) of the tool (1), a torque generated by the drive device (14), a turning angle of a angle sensor (5) of the tool (1), vibrations of the tool (1), a position of the tool (1), stroke and / or fall of the tool (1), temperatures which occur in a drive electronics unit (18) and / or a winding of the drive device (14) and / or the control device (25), a number of cycles of a use of the tool (1). 4. Verktyg (1) enligt något av föregående krav, varvid styranordningen (25) är utformad för dynamiskt fastställande och indikering av förebyggande varningar beträffande verktyget (1), och/eller varvid styranordningen (25) är utformad för styrning av verktygets (1) funktioner, för att med ett verktygselement (5) bearbeta ett arbetsstycke, och/eller varvid verktyget (1) dessutom är utformat för lagring av mätdata och/eller av livslängden.Tool (1) according to any one of the preceding claims, wherein the control device (25) is designed for dynamically determining and indicating preventive warnings regarding the tool (1), and / or wherein the control device (25) is designed for controlling the tool (1) functions, for machining a workpiece with a tool element (5), and / or wherein the tool (1) is furthermore designed for storing measurement data and / or the service life. 5. Verktyg (1) enligt något av föregående krav, varvid indikatoranordningen (22) är utformad för optisk och/eller akustisk indikering av det av styranordningen (25) fastställda verktygets (1) tillstånd.A tool (1) according to any one of the preceding claims, wherein the indicator device (22) is designed for optical and / or acoustic indication of the condition of the tool (1) determined by the control device (25). 6. Verktyg (1) enligt något av förgående krav, varvid indikatoranordningen (22) är utformad på så sätt att den indikerar tillståndet " inget bortfall förväntat” med en första, företrädesvis grönfärgad indikering, tillståndet ”bortfall förväntat inom några få timmar” med en andra företrädesvis gulfärgad indikering, och tillståndet ”verktyget (1) står inför ett omedelbart bortfall” med en tredje företrädesvis rödfärgad indikering.Tool (1) according to any one of the preceding claims, wherein the indicator device (22) is designed in such a way that it indicates the state "no loss expected" with a first, preferably green-colored indication, the state "loss expected within a few hours" with a second, preferably yellow-colored indication, and the condition "the tool (1) faces an immediate failure" with a third, preferably red-colored indication. 7. Verktyg (1) enligt något av föregående krav, varvid verktyget (1) dessutom är utformat för förmedling av ett meddelande via det av styranordningen (25) fastställda tillståndet av verktyget (1) till en centraldator (32).A tool (1) according to any one of the preceding claims, wherein the tool (1) is further designed for transmitting a message via the state of the tool (1) to a central computer (32) determined by the control device (25). 8. Verktyg (1) enligt något av föregående krav, varvid verktyget (1) är ett skruvverktyg och/eller ett borrverktyg och/eller ett nitverktyg och/eller ett stansverktyg och/eller en bultpistol och/eller en blindnitmonteringsanordning.A tool (1) according to any one of the preceding claims, wherein the tool (1) is a screw tool and / or a drilling tool and / or a riveting tool and / or a punching tool and / or a bolt gun and / or a blind rivet mounting device. 9. Verktyg (1) enligt något av föregående krav, varvid verktyget (1) är ett sladdlöst verktyg (1)-A tool (1) according to any one of the preceding claims, wherein the tool (1) is a cordless tool (1) - 10. Förfarande för tillståndsövervakning av ett verktyg (1), vilket vid behov bearbetar ett arbetsstycke med ett verktygselement (5), med stegen registrering, med en mätanordning (2), av data avseende verktyget (1) för användning vid dess tillståndsövervakning, fastställande, med en styranordning (25) tillhörande verktyget (1), av tillståndsdata avseende verktyget (1) på basis av registrerade data avseende verktyget (1), och indikering, med en indikatoranordning (22), av fastställda tillståndsdata beträffande verktyget (1).Method for condition monitoring of a tool (1), which, if necessary, processes a workpiece with a tool element (5), with the steps of recording, with a measuring device (2), data concerning the tool (1) for use in its condition monitoring, determining , with a control device (25) associated with the tool (1), of state data regarding the tool (1) on the basis of registered data regarding the tool (1), and indication, with an indicator device (22), of established state data regarding the tool (1).
SE1451131A 2013-09-27 2014-09-25 Tools and procedure for condition monitoring of a tool. SE541809C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310016068 DE102013016068A1 (en) 2013-09-27 2013-09-27 Tool and method for condition monitoring of a tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1451131A1 true SE1451131A1 (en) 2015-03-28
SE541809C2 SE541809C2 (en) 2019-12-17

Family

ID=52672763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1451131A SE541809C2 (en) 2013-09-27 2014-09-25 Tools and procedure for condition monitoring of a tool.

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN104516302A (en)
DE (1) DE102013016068A1 (en)
SE (1) SE541809C2 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105290540A (en) * 2015-10-31 2016-02-03 安新生 Intelligent control type tapping tool of W-type workpiece
CN105388823B (en) * 2015-11-26 2018-02-27 上汽大众汽车有限公司 The field monitoring method and monitoring device of wireless tool
DE102016209746A1 (en) * 2016-06-03 2017-12-07 Robert Bosch Gmbh Method for monitoring the functionality of a working device and implement
DE102017204646A1 (en) 2017-03-21 2018-09-27 Robert Bosch Gmbh Predictive checking of an electrical hand tool
CN109426174A (en) * 2017-08-21 2019-03-05 张家港欧博金属工具有限公司 A kind of embedded control system and control method of electric tool
JP6649348B2 (en) * 2017-11-21 2020-02-19 ファナック株式会社 Tool life judgment device
FR3075678B1 (en) * 2017-12-22 2021-09-10 Renault Georges Ets PROCESS FOR DETERMINING THE DAMAGE OF A ROTATING TOOL, AND CORRESPONDING DEVICE
JP7117659B2 (en) * 2018-09-05 2022-08-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 power tool system
JP7165877B2 (en) * 2018-09-05 2022-11-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Electric tool
FR3088229B1 (en) * 2018-11-09 2020-10-30 Renault Georges Ets METHOD OF CHECKING A LEVEL OF TIGHTENING QUALITY OF A SCREWDRIVER, ASSOCIATED DEVICE AND PROGRAM IMPLEMENTING THE PROCESS
IT202000010255A1 (en) * 2020-05-07 2021-11-07 Leonardo Spa REAL-TIME MONITORING OF THE USE AND WEAR OF TOOLS FOR MECHANICAL WORKING FOR AN INTELLIGENT MANAGEMENT OF A TOOL PARK
DE102021211195A1 (en) * 2021-10-05 2023-04-06 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hand machine tool with a status determination unit

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4702695B2 (en) * 2004-04-09 2011-06-15 日立工機株式会社 Electric tool
FR2882287B1 (en) * 2005-02-24 2008-09-19 Georges Renault Soc Par Action TOOLING COMPRISING AT LEAST ONE ROTATING ORGAN AND VIBRATION FREQUENCY MEASURING MEANS OF SAID ORGAN TO DETERMINE ITS WEAR CONDITION, CONTROL UNIT AND CORRESPONDING METHOD
DE102006009657A1 (en) * 2006-03-02 2007-09-06 Robert Bosch Gmbh Vibration dosimeter and method for determining the daily vibration load
CN201349196Y (en) * 2006-10-12 2009-11-18 布莱克和戴克公司 Power tool and control module for same
EP1955830B1 (en) * 2007-02-06 2014-04-09 Abb Research Ltd. A method and a control system for monitoring the condition of an industrial robot
DE102007014893A1 (en) * 2007-03-26 2008-10-02 Robert Bosch Gmbh Vibration dosimeter for determining the vibration load
DE102010056523B4 (en) * 2010-12-29 2022-02-10 Robert Bosch Gmbh Portable battery powered tool with electric buffer element and battery replacement method

Also Published As

Publication number Publication date
CN104516302A (en) 2015-04-15
SE541809C2 (en) 2019-12-17
DE102013016068A1 (en) 2015-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1451131A1 (en) Tool and procedure for condition monitoring of a tool.
CN106168534B (en) Abnormality detection device and abnormality detection method having abnormality detection function for machine tool
US11614728B2 (en) Machine tool management system that obtains a next maintenance period from a maintenance period model and a refinement algorithm
US9279735B2 (en) Machine and method for monitoring the state of a safety bearing of a machine
US20140156057A1 (en) Machine tool including numerical controller with function to determine replacement time for maintenance component
JP6699140B2 (en) Abnormality diagnosis system
CN104589156B (en) Detect the control device of electric motor of the exception of the power transfering part between main shaft and motor
SE1151165A1 (en) Portable accumulator driven tool with electric buffer element and method for replacing the accumulator
JP6797528B2 (en) Monitoring device and monitoring method
CN103507082A (en) Brake abnormality diagnosis method and brake abnormality diagnosis device
JP2019518168A (en) Pump assembly, method and computer program
EP2952869A1 (en) Gear transmission and usage measuring device for measuring usage of gear transmission
JP6492502B2 (en) Machine tool spindle equipment
US11512810B2 (en) Automatic lubricator for lubricating an object
WO2019188157A1 (en) Microcomputer-type gas meter
CN108120496B (en) Movable operating panel
WO2021138337A1 (en) Automatic lubricator for lubricating an object
KR101626458B1 (en) Apparatus for detecting malfunction of tool for machine tool
CN109773584B (en) Running state display device and running state display method for feed shaft of machine tool
US20220274244A1 (en) Method for Detecting a Slip Clutch Release Event, and Power Tool
JP2007276031A (en) Method and apparatus for monitoring processing target gripping device
CN109746763B (en) Numerical control machine tool, electric spindle service life prediction system and method
KR20160145057A (en) Smart coupling
CN111290333B (en) Data collection device for manufacturing device
JPWO2018229870A1 (en) Tool life detecting device and tool life detecting method