SE1351007A1 - Rules cylinder device - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en reglercylinderanordning (1) för fyra reglerlägen (I, II, III, IV), vilken innefattar en fixerat anordnad cylinder (2), en kolv (3) som tas emot i cylindern (2) med en kolvstång (4) som skjuter ut från cylindern (2), en relativt kolven (3) förskjutbar flytande kolv (4), ett första tryckutrymme (Dl) liksom ett andra tryckutrymme (D2), vilka vartdera kan fyllas med ett tryckmedium, liksom två växelventiler (VI, V2), genom vilka in- och utmatningen av tryckmediet kan styras samt en kraftackumulator (12), med vilken kolven (3) indirekt kan stödjas gentemot cylindern (2).Fig. 1The invention relates to a control cylinder device (1) for four control positions (I, II, III, IV), which comprises a fixedly arranged cylinder (2), a piston (3) received in the cylinder (2) with a piston rod (4) which protrudes from the cylinder (2), a liquid piston (4) displaceable relative to the piston (3), a first pressure chamber (D1) as well as a second pressure chamber (D2), each of which can be filled with a pressure medium, as well as two changeover valves (VI, V2 ), through which the input and output of the pressure medium can be controlled and a force accumulator (12), with which the piston (3) can be indirectly supported against the cylinder (2). 1

Description

10 15 20 25 30 exempelvis vara utformade som låsringar på kolvstången, mot vilka fjäderskålama stö dj er. 10 15 20 25 30 for example, be designed as locking rings on the piston rod, against which the spring cups stö dj er.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsforrn kan fjäderskålama stödjas via tredje och fjärde anslag, dvs. radiellt yttre anordnade anslag gentemot cylindern och/eller ett ytterligare lager. De tredje och fjärde anslagen är således fasta.According to a further preferred embodiment, the spring cups can be supported via third and fourth appropriations, ie radially outer abutment against the cylinder and / or an additional layer. The third and fourth appropriations are thus fixed.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsforrn är tryckf] ädem och fiäderskål- ama anordnade i ett f] äderhölj e, vilket ansluter koaxiellt till cylindern och innefattar de radiellt yttre anslagen.According to a further preferred embodiment, the pressure spring and the spring bowl are arranged in a spring housing e, which connects coaxially to the cylinder and comprises the radially external appropriations.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsforrn kan fjäderhölj et vara utformat i ett stycke med cylindem. Därigenom kan man erhålla tillverknings- och montage- fördelar. Fjäderhölj et är därigenom en del av det första tryckutrymmet och fylls med tryckmedium.According to a further preferred embodiment, the spring casing may be formed in a piece with a cylinder. Thereby one can obtain manufacturing and assembly benefits. The spring housing is thereby part of the first pressure space and is filled pressure medium.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsforrn är fjäderhölj et anordnat i ett hölj e förbundet med cylindern, dvs. cylindem och fjäderhölj et är separata konstruk- tionsdelar, vilka genom montage förbinds med varandra. I detta fall är fjäderhölj et åtskilt från det första tryckutrymmet, dä den separat monterbara cylindem uppvisar en cylinderbotten, genom vilken kolvstången går igenom och tätas mot.According to a further preferred embodiment, the spring casing is arranged in one cover e connected to the cylinder, i.e. cylinder and spring housing are separate constructions which are connected to each other by assembly. In this case, the spring cover is et separated from the first pressure space, when the separately mountable cylinder has one cylinder bottom, through which the piston rod passes through and is sealed against.

Enligt en ytterligare föredragen utforingsforrn uppvisar cylindem ett första cylinderavsnitt med större diameter och ett andra cylinderavsnitt med mindre diameter, varvid de båda cylinderavsnitten är stegvis anordnade till varandra via en ansats. Cylin- dem är således utformad som stegcylinder och innefattar det första och det andra tryck- utrymmet. Ansatsen verkar därvid som anslag för den flytande kolven.According to a further preferred embodiment, the cylinder has a first larger diameter cylinder sections and a second smaller diameter cylinder section, wherein the two cylinder sections are arranged stepwise to each other via a shoulder. Cylin- they are thus designed as a stepping cylinder and comprise the first and the second pressure the space. The shoulder then acts as a stop for the fl-surface piston.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform uppvisar kolven ett kolvområde, vilket är glidande anordnat i det andra cylinderavsnittet, dvs. cylinderavsnittet med den mindre diametem. Kolvfrontsidan och det andra cylinderavsnittet avgränsar det andra tryckutrymmet. 10 15 20 25 30 35 Enligt en ytterligare föredragen utföringsforrn uppvisar kolven ett kolvskaft med en mindre diameter relativt kolvområdet. Kolvskaftet uppvisar en yttre cylindrisk glidyta och tar emot kolvstången.According to a further preferred embodiment, the piston has a piston area, which is slidably arranged in the second cylinder section, i.e. the cylinder section with it smaller diameter. The piston front side and the second cylinder section delimit the other the pressure chamber. 10 15 20 25 30 35 According to a further preferred embodiment, the piston has a piston shaft with a smaller diameter relative to the piston area. The piston shaft has an outer cylindrical sliding surface and receives the piston rod.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform styrs den flytande kolven glid- ande på kolvskaftet i axiell riktning, dvs. det sker relativ rörelse mellan den flytande kolven och kolvskaftet.According to a further preferred embodiment, the liquid piston is slidably controlled. spirit on the piston shaft in the axial direction, i.e. there is relative movement between the fl surface the piston and the piston shaft.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsforin uppvisar cylindern en första cylinderbotten, vilken avgränsar det andra tryckutrymmet utåt vid frontsidan.According to a further preferred embodiment, the cylinder has a first cylinder bottom, which delimits the second pressure space outwards at the front side.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsforrn kan kolven i ett utgångsläge (reglerläge II) fixeras endast genom verkan från tryckfjädern och fjäderskålarna, dvs. genom den fjättrade fjädern.According to a further preferred embodiment, the piston can be in a starting position (control position II) is fixed only by the action of the compression spring and the spring cups, ie. through the chained spring.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform bildar ansatsen ett anslag för den flytande kolven och denna ett anslag för kolven.According to a further preferred embodiment, the shoulder forms a stop for it fl surface of the piston and this a stop for the piston.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform uppvisar cylindern en andra cylinderbotten, genom vilken kolvstången är genomförd. Därvid kan den fjättrade fjädem vara anordnad antingen på cylinderbottens inre sida, dvs. inuti cylindern eller på cylinderbottens yttre sida, dvs. utanför cylindern.According to a further preferred embodiment, the cylinder has a second cylinder bottom, through which the piston rod is passed. In doing so, it can be chained spring must be arranged either on the inner side of the cylinder bottom, ie. inside the cylinder or on the outer side of the cylinder bottom, ie. outside the cylinder.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsforrn är kolvstången vid sin yttre ände förbunden med ett slagbegränsningselement, vilket samverkar med ett fixerat anslags- element. Därigenom uppnås att ändläget respektive slaget för kolven begränsas och definieras med hjälp av det utanför tryckutrymmet anordnade slagbegränsningselement- et i förbindelse med det fixerade anslagselementet. Därigenom sker inte något anslag för kolven mot den första eller andra cylinderbotten. Det rörliga slagbegräsningselementet verkar samtidigt även som överföringselement för kolvrörelsen.According to a further preferred embodiment, the piston rod is at its outer end connected to an impact limiting element, which cooperates with a fixed impact element. Thereby it is achieved that the end position and the stroke of the piston are limited and defined by means of the stroke limiting element arranged outside the pressure chamber. in connection with the fixed abutment element. As a result, no appropriation is made for the piston against the first or second cylinder bottom. The movable stroke limiting element also acts as a transfer element for the piston movement.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsforin är reglercylinderanordningen användbar företrädesvis som välj arcylinder för en automatiserad växeltransmission för motorfordon. Genom fyra regler- eller välj arpositioner inklusive utgångspositionen kan fyra växelbanor hos en växeltransmission välj as. Efter val och fixering av växelvägen 10 15 20 25 30 35 kan den aktuella växeln läggas in, vilket vid automatiserade växeltransmissioner sker med hjälp av en växlingscylinder. Automatiserade växlingstransmissioner används företrädesvis hos nyttofordon.According to a further preferred embodiment, the control cylinder device is useful preferably as selecting arcylinder for an automated gear transmission for motor vehicle. Through four rule or select positions including the starting position can four gear paths of a gear transmission are selected. After selection and fixing of the gear path 10 15 20 25 30 35 the current gear can be engaged, which is the case with automated gear transmissions using a shift cylinder. Automated shift transmissions are used preferably in commercial vehicles.

Utföringsexempel av uppfinningen visas i ritningama och beskrivs närmare nedan, varvid ytterligare särdrag och/eller fördelar kan framgå av beskrivningen och/eller ritningama. Där visar Fig. l en reglercylinderanordning enligt en första utföringsform av uppfinning- en, Fig. 2 en reglercylinderanordning enligt en andra utföringsforrn av uppfinning- en i ett reglerläge I, Fig. 3 reglercylinderanordningen enligt fig. 2 i ett reglerläge II, Fig. 4 reglercylinderanordningen i ett reglerläge III, Fig. 5 reglercylinderanordningen i ett reglerläge IV, Fig. 6 en matris för samordningen av reglerlägena I - IV och ventilmanövrer- ingen, Fig. 7 reglercylinderanordningen med ett slagbegränsningselement i reglerläget 1 (1. Åndiäge ), Fig. 8 reglercylinderanordningen med slagbegränsningselement i ett utgångs- läge (reglerläge II), Fig. 9 reglercylinderanordningen med slagbegränsningselement i reglerläge III och Fig. 10 reglercylinderanordningen med slagbegräsningselement i reglerläge IV ( 2. Ändläge).Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below, whereby further features and / or advantages may appear from the description and / or the drawings. There shows Fig. 1 shows a control cylinder device according to a first embodiment of the invention. one, Fig. 2 shows a control cylinder device according to a second embodiment of the invention. one in a control mode I, Fig. 3 the control cylinder device according to Fig. 2 in a control position II, Fig. 4 the control cylinder device in a control position III, Fig. 5 the control cylinder device in a control position IV, Fig. 6 shows a matrix for the coordination of the control positions I - IV and the valve operating No, Fig. 7 the control cylinder device with an impact limiting element in the control position 1 (1. Åndiäge), Fig. 8 control cylinder device with stroke limiting element in an output mode (control mode II), Fig. 9 the control cylinder device with stroke limiting element in control position III and Fig. 10 the control cylinder device with stroke limiting element in control position IV (2. End position).

Fig. l visar en reglercylinderanordning 1, vilken innefattar en cylinder 2, en kolv 3 med en kolvstång 4 liksom en flytande kolv 5. Cylindem 2 är tillsluten vid gavelsidoma genom en första cylinderbotten 6 liksom en andra cylinderbotten 7. Den andra cylinderbotten 7 uppvisar en genomgångsöppning (utan hänvisningssiffra), genom vilken kolvstången 4 förs igenom utåt. Cylindem 2 uppvisar ett första cylinder- avsnitt 2a med en större diameter dl och ett andra cylinderavsnitt 2b med en mindre diameter d2, varvid de båda cylinderavsnitten 2a, 2b inbördes bildar en avsats genom en som anslag verkande ansats 2c. Kolven 3 uppvisar ett kolvområde 3a, vilket är glidande och tätat anordnat i det andra cylinderavsnittet 2b. Dessutom uppvisar kolven 3 ett 10 15 20 25 30 35 kolvskaft 3b, vars diameter bildar en avsats gentemot kolvområdet 3a genom en ytterligare som anslag verkande ansats 3c. Inuti det första cylinderavsnittet 2a bildas ett forsta tryckutrymme Dl med variabel volym, som är utsträckt i axiell riktning mellan kolvskaftets 3b gavelytor och den ena sidan av den flytande kolven 5 samt den andra cylinderbotten 7. Det första tryckutrymmet Dl är förbundet genom en in- och utlopps- öppning 8 via en schematiskt återgiven ventil V1 med en ej visad källa för ett tryck- medium. Inuti det andra cy1inderavsnittet2b liksom mellan kolvområdet 3a och den första cylinderbotten 6 bildas ett andra tryckutrymme D2 med variabel volym, som via en in- och utloppsöppning 9 är förbundet med den ej återgivna källan för ett tryck- medium via en andra ventil V2. Tryckutrymmena D1, D2 kan fyllas på med en hydraul- vätska eller företrädesvis med tryckluft. Mellan den flytande kolvens 5 gavelyta och ansatsen 3c är ett ringforrnat läckage- eller avluftningsutrymme 10 anordnat inom det andra cylinderavsnittet 2b, vilket via en avluftningsöppning 11 är förbundet med atmosfären.Fig. 1 shows a control cylinder device 1, which comprises a cylinder 2, a piston 3 with a piston rod 4 as well as a floating piston 5. The cylinder 2 is closed at the end sides through a first cylinder base 6 as well as a second cylinder base 7. The the second cylinder bottom 7 has a passage opening (without reference numeral), through which the piston rod 4 is passed outwards. The cylinder 2 has a first cylinder section 2a with a larger diameter dl and a second cylinder section 2b with a smaller one diameter d2, the two cylinder sections 2a, 2b mutually forming a ledge through one as appropriation acting approach 2c. The piston 3 has a piston area 3a, which is sliding and sealed in the second cylinder section 2b. In addition, the piston 3 has a 10 15 20 25 30 35 piston shaft 3b, the diameter of which forms a ledge relative to the piston area 3a through a further as appropriation acting approach 3c. Inside the first cylinder section 2a a one is formed first pressure space D1 with variable volume, which is extended in the axial direction between the end surfaces of the piston shaft 3b and one side of the surface piston 5 and the other cylinder bottom 7. The first pressure space D1 is connected by an inlet and outlet opening 8 via a diagrammatically represented valve V1 with a source (not shown) for a pressure medium. Inside the second cylinder section 2b as well as between the piston area 3a and it first cylinder bottom 6 a second pressure space D2 with variable volume is formed, as via an inlet and outlet opening 9 is connected to the source (not shown) for a pressure medium via a second valve V2. The pressure chambers D1, D2 can be filled with a hydraulic liquid or preferably with compressed air. Between the end surface of the fl-surface piston and the shoulder 3c is an annular leakage or venting space 10 arranged therein the second cylinder section 2b, which is connected to via a vent opening 11 the atmosphere.

Kolvstången 4 uppvisar ett första område 4a, vilket är anordnat i kolvskaftet 3b och fast förbundet med detta, ett andra mittområde 4b, vilket befinner sig mellan kolv- skaftets 3b gavelsida och den andra cylinderbotten 7, liksom ett tredje område 4c som sträcker sig ut från cylindern 2. I kolvstångens 4 mittområde 4b är en kraftackumulator anordnad utformad som en tryckfj äder 12, vilken är inspänd mellan två fjäderskålar 13, 14. Den första fiäderskålen 13 anordnad till vänster i ritningen stödjer sig med ett yttre ringflänsliknande område mot den andra cylinderbottens 7 inre sida, och den andra fjäderskålen 14 anordnad till höger i ritningen stödjer sig med sitt ringflänsliknande yttre område mot en låsring 15 i det första cylinderavsnittet 2a. De båda íjäderskålamas 13, 14 radiellt inre områden styrs på det mittre kolvstångsavsnittet 4b och är med hjälp av ytterligare låsringar 16, 17 vardera fixerade på kolvstången 4 i en axiell riktning. I det visade läget kan inte fjäderskålama 13, 14 röra sig ifrån varandra, dock mot var- andra. Man benämner detta anordnande av tryckf] ädem 12 inuti fjäderskålarna 13, 14 ”fj ättrad fjäder”.The piston rod 4 has a first area 4a, which is arranged in the piston shaft 3b and fixedly connected thereto, a second central region 4b, which is located between the piston the end side of the shaft 3b and the second cylinder bottom 7, as well as a third area 4c which extends from the cylinder 2. In the central region 4b of the piston rod 4 is a power accumulator arranged as a compression spring 12, which is clamped between two spring cups 13, 14. The first fi feather bowl 13 arranged on the left in the drawing is supported by an outer ring fl similar area to the inner side of the second cylinder bottom 7, and the other the spring cup 14 arranged on the right in the drawing supports itself with its ring-like outer area against a locking ring 15 in the first cylinder section 2a. The two íjäderskålamas 13, 14 radially inner areas are guided on the middle piston rod section 4b and are by means of of additional locking rings 16, 17 each fixed to the piston rod 4 in an axial direction. IN In the position shown, the spring cups 13, 14 cannot move apart, however, towards each other. Other. This is called arranging the pressure spring 12 inside the spring cups 13, 14 "Feathered feather".

Reglercylinderanordningen 1 enligt uppfinningen används -liksom for den inledningsvis nämnda teknikens ståndpunkt (äldre ansökan DE 10 2011 088 240.5) - som valcylinder for en automatiserad växeltransmission for motorfordon och tillåter totalt fyra val- eller reglerlägen, vilka betecknas I, II, III, IV och som förklaras närmare nedan med hjälp av ett ytterligare utföringsexempel av uppfinningen. Vid det i fig. 1 10 15 20 25 30 Visade första utföringsexemplet av uppfinningen, är båda tryckutrymmena D1 , D2 anordnade inuti cylindern 2, dvs. även den fjättrade fjädern 12 befinner sig inuti cylindern 2, varvid det ornråde hos cylindem 2 som tar emot tryckfj ädern 12 med fjäderskålama 13, 14 bildar ett fjäderhölje, vilket- som utföringsexemplet nedan visar - även kan vara separata konstruktionsdelar.The control cylinder device 1 according to the invention is used - as for it position of the technology mentioned at the outset (earlier application DE 10 2011 088 240.5) - as a selection cylinder for an automated gear transmission for motor vehicles and allows a total of four election or control positions, which are designated I, II, III, IV and which are explained in more detail below by means of a further embodiment of the invention. At that in Fig. 1 10 15 20 25 30 The first exemplary embodiment of the invention shown are both pressure chambers D1, D2 arranged inside the cylinder 2, i.e. also the chained spring 12 is inside the cylinder 2, the bearing region of the cylinder 2 receiving the compression spring 12 with the spring cups 13, 14 form a spring housing, which - as the embodiment below shows - can also be separate construction parts.

I fig. 1 intar kolven 3 med kolvstången 4 ett så kallat utgångsläge, vilket motsvarar reglerläget II. I detta utgångsläge är de båda tryckutrymmena Dl, D2 trycklösa, dvs. kolven 3 fixeras endast genom den fjättrade fjädern 12. Vid detta läge krävs således ingen energitillförsel, exempelvis av tryckluft. De tre ytterligare regler- lägena I, III, IV uppnås genom olika trycktillförsel till tryckutrymmena Dl, D2, varvid delslagen s1, sg, s3 resulterar. Förklaringen av trycktillförseln sker med hjälp av det andra utföringsexemplet enligt följ ande. Jämfört med sökandens i ingressen nämnda teknikens ståndpunkt framhävs att den visade och ovan beskrivna reglercylinderanordningen 1 klarar sig med endast en tryckfjäder, den fjättrade fjädern 12, för att uppnå de fyra reglerlägen som krävs.In Fig. 1, the piston 3 with the piston rod 4 assumes a so-called initial position, which corresponds to the regulatory mode II. In this initial position, the two pressure chambers are D1, D2 pressureless, ie. the piston 3 fi is xxerted only by the sprung spring 12. In this position thus no energy supply is required, for example of compressed air. The three additional rules positions I, III, IV are achieved by different pressure supply to the pressure spaces D1, D2, whereby subtasks s1, sg, s3 result. The explanation of the pressure supply is made with the help of the other the exemplary embodiment as follows. Compared with the applicant's technology mentioned in the preamble position, it is emphasized that the control cylinder device 1 shown and described above 1 manages with only one compression spring, the chained spring 12, to achieve the four required regulatory modes.

Fig. 2 visar en reglercylinderanordning 20 som ett andra utföringsexempel av uppfinningen. Till skillnad från det första utföringsexemplet av uppfinningen är cylindern, som bildar de båda tryckutrymmena, och fjäderhölj et, som tar emot tryck- fjädern, utformade som separata konstruktionsdelar eller konstruktionsgrupper, vilka vid montage förbinds med varandra. Reglercylinderanordningen 20 innefattar en cylinder 21 som separat konstruktionsdel, i vilken en kolv 22 med kolvstång 23 tas emot och vilken är sluten utåt med hjälp av en cylinderbotten 24. På kolvstångens 23 yttre område 23a är en fjättrad tryckfj äder 25 med fjäderskålar 26, 27 anordnad och - som beskrivet ovan - fixerad. Cylindem 21, vilken uppvisar ett infästningsfläns 21a, är fast förbunden med ett transmissions- eller växelhölje 28. Växelhölj et 28 uppvisar en cylindrisk öppning 28a, som tar emot den fjättrade fjädern 25 med fjäderskålarna 26, 27 och således bildar fjäderhölj et 28a. Återgivningen i fig. 2 visar kolven 22 i sitt reglerläge I, dvs. i sitt första ändläge (till höger i ritningen). Såsom antytts av pilarna P1, P2 är tryckutrymmet D1 tryckbelastat, medan tryckutrymmet D2 är trycklöst. Med undantag för ovan nämnda skillnad - cylinder 21 som separat konstruktionsenhet eller fjäderhölje - är regler- 10 15 20 25 30 35 cylinderanordningen 20 analogt uppbyggd som vid det första utföringsexemplet enligt f1g. 1 och uppvisar samma funktioner.Fig. 2 shows a control cylinder device 20 as a second embodiment of the invention. Unlike the first embodiment of the invention is the cylinder forming the two pressure chambers and the spring housing receiving the pressure chambers the spring, designed as separate structural members or structural groups, which during assembly are connected to each other. The control cylinder device 20 comprises a cylinder 21 as a separate structural part, in which a piston 22 with piston rod 23 is received and which is closed outwards by means of a cylinder bottom 24. On the outside of the piston rod 23 area 23a is a sprung compression spring 25 with spring cups 26, 27 arranged and - as described above - fixed. The cylinder 21, which has a mounting shaft 21a, is fixed connected to a transmission or gear housing 28. The gear housing 28 has one cylindrical opening 28a, which receives the resilient spring 25 with the spring cups 26, 27 and thus the spring casing forms a 28a. The representation in Fig. 2 shows the piston 22 in its control position I, i.e. in its first end position (right in the drawing). As indicated by the arrows P1, P2, the pressure space is D1 pressure-loaded, while the pressure space D2 is depressurised. With the exception of the above difference - cylinder 21 as a separate design unit or spring housing - is adjustable 10 15 20 25 30 35 the cylinder device 20 is analogously constructed as in the first embodiment according to f1g. 1 and has the same functions.

Fig. 3 visar reglercylinderanordningen 20 i reglerläge II, dvs. i det så kallade utgångsläget för kolven 22. Detta läge motsvarar kolvens 3 läge i fig. 1 och lyfts fram över de andra reglerlägena I, III, IV, eftersom kolven 22 och kolvstången 23 endast hålls genom den íjättrade fjädem 25. Som antytt av pilama P1, P2 är båda tryckut- rymmena D1, D2 trycklösa, dvs. inga hydrauliska eller pneumatiska krafter verkar på kolven 22 eller den flytande kolven 29. Den fjättrade fjädern 25 är axiellt fixerad med hjälp av de båda fjäderskålama 26, 27 i fjäderhölj et 28a och därigenom hålls även kolvstången 23 i sitt läge. En tillförsel av energi utifrån krävs inte för detta utgångsläge.Fig. 3 shows the control cylinder device 20 in control position II, i.e. in the so-called the initial position of the piston 22. This position corresponds to the position of the piston 3 in Fig. 1 and is highlighted over the other control positions I, III, IV, since the piston 22 and the piston rod 23 only held by the loaded spring 25. As indicated by the arrows P1, P2, both spaces D1, D2 without pressure, ie. no hydraulic or pneumatic forces act the piston 22 or the floating piston 29. The resilient spring 25 is axially fixed with by means of the two spring cups 26, 27 in the spring housing 28a and thereby also held piston rod 23 in position. An external supply of energy is not required for this initial position.

Fig. 4 visar reglercylinderanordningen 20 i reglerläget III, varvid kolven 23 jämfört med reglerläget II i f1g. 3 har rört sig med delslaget sg (jämför fig. 1) åt vänster i ritningen. Detta åstadkoms genom en trycktillförsel till de båda tryckutrymmena D1, D2, vilket antyds av pilama P1, P2. Den fjättrade fjädern 25 trycks därvid samman via fjäderskålen 27, nämligen med delslaget eller fjädersträckan S2 (jämför f1g. 1).Fig. 4 shows the control cylinder device 20 in the control position III, the piston 23 compared with control mode II in f1g. 3 has moved with the sub-stroke sg (compare fig. 1) to the left in the drawing. This is achieved by a pressure supply to the two pressure chambers D1, D2, as indicated by arrows P1, P2. The sprung spring 25 is then compressed via the spring cup 27, namely with the partial stroke or the spring distance S2 (compare f1g. 1).

Fig. 5 visar reglercylinderanordningen 20 i reglerläget IV, dvs. i kolvens 22 andra ändläge (till vänster i ritningen). Som antytt av pilarna P1, P2, är i detta reglerläge endast tryckutrymmet D2 fyllt av tryckmedium, medan tryckutrymmet D1 är trycklöst.Fig. 5 shows the control cylinder device 20 in the control position IV, i.e. in flask 22 second end position (left in the drawing). As indicated by the arrows P1, P2, is in this control position only the pressure space D2 is filled with pressure medium, while the pressure space D1 is depressurized.

Den fjättrade fjädern 25 komprimeras ytterligare, nämligen - gentemot reglerläget III i fig. 4 - delslaget eller fjädervägen s; (jämför fig. 1).The chained spring 25 is further compressed, namely - in relation to the control position III in fi g. 4 - partial stroke or spring path s; (compare Fig. 1).

Fig. 6 visar en tabell, i vilken reglerlägena I-IV (första raden) är samordnade med ventillägena för ventilema V1, V2. Därvid betyder ett kryss, att respektive ventil är öppen och att respektive tryckutrymme är fyllt med tryckmedium. I reglerläget III för kolven är således båda ventilema V1, V2 öppna. Vid reglerläget II är båda ventilema V1, V2 stängda, dvs. båda tryckutrymmena är trycklösa, kolven hålls endast med fjäder- kraft.Fig. 6 shows a table in which the control positions I-IV (first row) are coordinated with the valve positions of the valves V1, V2. In this case, a cross means that the respective valve is open and that the respective pressure space is filled with pressure medium. In regulation mode III for the piston is thus open both valves V1, V2. At control position II, both valves are V1, V2 closed, ie. both pressure chambers are depressurised, the piston is held only by the spring force.

Fig. 7 visar en reglercylinderanordning 30, som motsvarar reglercylinderanord- ningen 20, som dock kompletteras av ett slagbegränsningselement 31 och ett fixerat anslag 32. Slagbegräsningselementet 31 är förbundet med kolvstången 33 och utför därför samma axiella rörelse som kolvstången 33. Slagbegräsningselementet 31 10 15 20 uppvisar ett längsgående spår eller ett långhål 3la, i vilket det fixerade anslaget utformat som ett stift 32 griper in. I det visade reglerläget I befinner sig kolven 34 i sitt första ändläge (till höger i ritningen), varvid det finns en spalt 36 mellan kolvens 34 gavelyta och cylindems 35 botten. Pilama Pl, P2 motsvarar fig. 2.Fig. 7 shows a control cylinder device 30, which corresponds to the control cylinder device 20, which is, however, supplemented by an impact limiting element 31 and a fixed one stop 32. The impact limiting element 31 is connected to the piston rod 33 and performs therefore the same axial movement as the piston rod 33. The impact limiting element 31 10 15 20 has a longitudinal groove or a long hole 3la, in which the fixed abutment designed as a pin 32 engages. In the control position I shown, the piston 34 is in its position first end position (on the right in the drawing), there being a gap 36 between the piston 34 end surface and bottom of the cylinder. Pilama Pl, P2 corresponds to fi g. 2.

Fig. 8 visar utgångsläget eller reglerläget II för reglercylinderanordningen 30 och motsvarar fig. 3, slagbegränsningselementet 31 har rört sig åt vänster i ritningen jämfört med fig. 7.Fig. 8 shows the initial position or control position II of the control cylinder device 30 and corresponds to fi g. 3, the impact limiting element 31 has moved to the left in the drawing compared to fi g. 7.

Fig. 9 visar reglerläget III för reglercylinderanordningen 30 och motsvarar fig. 4. Slagbegränsningselementet 3l har rört sig ytterligare åt vänster i ritningen jämfört med reglerläget II i fig. 8.Fig. 9 shows the control position III for the control cylinder device 30 and corresponds to fig. 4. The impact limiting element 31l has moved further to the left in the drawing compared with the control position II in Fig. 8.

Fig. 10 visar reglercylinderanordningen 30 i reglerläget IV, dvs. det andra ändläget: Kolven 34 befinner sig till vänster i ritningen, varvid det förblir en spalt 37 mellan kolvskaft och cylinderbotten. I detta ändläge blockeras slagbegränsnings- elementet 3l genom anslaget 32, varigenom kolvläget är definierat.Fig. 10 shows the control cylinder device 30 in the control position IV, i.e. the other end position: The piston 34 is to the left of the drawing, leaving a gap 37 between piston shaft and cylinder bottom. In this end position, the impact limiter is blocked the element 31 through the stop 32, whereby the piston position is defined.

Claims (13)

10 15 20 25 30 PATENTKRAV10 15 20 25 30 PATENT REQUIREMENTS 1. Reglercylinderanordning (1, 20, 30) för fyra reglerlägen (I, II, III, IV), innefattande en cylinder (2, 21 , 35), en kolv (3, 22, 34) som tas emot i cylindern (2, 21, 35) med en kolvstång (4, 23, 33) som skjuter ut från cylindern (2, 21, 35), en flytande kolv (5, 29) som kan förskjutas relativt kolven (3, 22, 34), ett forsta tryckutrymme (Dl) liksom ett andra tryckutrymme (D2), vilka vartdera kan fyllas med ett tryckmedium, liksom två växelventiler (V1, V2) med hjälp av vilka in- och utrnatningen avtryck- mediet kan styras och en kraftackumulator (12, 25), med vilken kolven (3, 22, 34) indirekt kan stödjas via cylindern (2, 21, 35) eller ett med cylindern (21, 35) förbundet ytterligare lager (28).Control cylinder device (1, 20, 30) for four control positions (I, II, III, IV), comprising a cylinder (2, 21, 35), a piston (3, 22, 34) received in the cylinder (2 , 21, 35) with a piston rod (4, 23, 33) projecting from the cylinder (2, 21, 35), a floating piston (5, 29) which can be displaced relative to the piston (3, 22, 34), a first pressure chamber (D1) as well as a second pressure chamber (D2), each of which can be filled with a pressure medium, as well as two changeover valves (V1, V2) by means of which the inlet and outlet pressure medium can be controlled and a force accumulator (12, 25) , with which the piston (3, 22, 34) can be indirectly supported via the cylinder (2, 21, 35) or an additional bearing (28) connected to the cylinder (21, 35). 2. Reglercylinderanordning enligt krav 1, kännetecknad av att kraftackumu- latorn är utformad som tryckljäder (12, 25).Control cylinder device according to Claim 1, characterized in that the power accumulator is designed as a pressure spring (12, 25). 3. Reglercylinderanordning enligt krav 2, kännetecknad av att tryckfiädern (12, 25) är inspänd mellan två ijäderskålar (13, 14; 26, 27).Control cylinder device according to Claim 2, characterized in that the pressure spring (12, 25) is clamped between two spring cups (13, 14; 26, 27). 4. Reglercylinderanordning enligt krav 3, kännetecknad av att ijäderskålarna (13, 14; 26, 27) kan stödjas gentemot kolvstången (4, 23) via inre anslag (16, 27).Control cylinder device according to Claim 3, characterized in that the spring cups (13, 14; 26, 27) can be supported against the piston rod (4, 23) via internal stops (16, 27). 5. Reglercylinderanordning enligt krav 3 eller 4, kännetecknad av att fjäderskålarna (13, 14; 26, 27) kan stödjas gentemot cylindern (2, 21) och/eller det ytterligare lagret (28) via yttre anslag (7, 15).Control cylinder device according to Claim 3 or 4, characterized in that the spring cups (13, 14; 26, 27) can be supported against the cylinder (2, 21) and / or the further bearing (28) via external stops (7, 15). 6. Reglercylinderanordning enligt något av kraven 1 till 5, kännetecknad av att cylindem (2, 21) uppvisar ett första cylinderavsnitt (2a) med större diameter (dl) och ett andra avsnitt (2b) med mindre diameter (d2) och att de båda cylinderavsnitten (2a, 2b) bildar en avsats gentemot varandra via en ansats (2c).Control cylinder device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the cylinder (2, 21) has a first cylinder section (2a) with a larger diameter (d1) and a second section (2b) with a smaller diameter (d2) and that the two the cylinder sections (2a, 2b) form a ledge opposite each other via a shoulder (2c). 7. Reglercylinderanordning enligt något av kraven 1 till 6, kännetecknad av att kolven 3 uppvisar ett kolvområde (3a), vilket är glidande anordnat i det andra cylinderavsnittet (2b) med mindre diameter (d2). 10 15 20 10Control cylinder device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the piston 3 has a piston area (3a) which is slidably arranged in the second cylinder section (2b) of smaller diameter (d2). 10 15 20 10 8. Reglercylinderanordning enligt krav 7, kännetecknad av att kolven (3) uppvisar ett kolvskaft (3b) med reducerad diameter jämfört med kolvområdet (3 a).Control cylinder device according to claim 7, characterized in that the piston (3) has a piston shaft (3b) with a reduced diameter compared to the piston area (3a). 9. Reglercylinderanordning enligt krav 8, kännetecknad av att den flytande kolven (5) styrs på kolvskaftet (3b).Control cylinder device according to Claim 8, characterized in that the surface piston (5) is guided on the piston shaft (3b). 10. Reglercylinderanordning enligt något av kraven 2 till 9, kännetecknad av att kolven (3, 22) i ett utgångsläge (II) endast fixeras med hjälp av tryckfiädern (12, 25).Control cylinder device according to one of Claims 2 to 9, characterized in that the piston (3, 22) is only fixed in a starting position (II) by means of the pressure spring (12, 25). 11. Reglercylinderanordning enligt något av kraven 6 till 10, kännetecknad av att cylindems (2) ansats (2c) bildar ett anslag för den flytande kolven (5) och denna ett anslag for kolven (3) i det tredje reglerläget (III).Control cylinder device according to one of Claims 6 to 10, characterized in that the shoulder (2c) of the cylinder (2) forms an abutment for the surface piston (5) and this abuts the piston (3) in the third control position (III). 12. Reglercylinderanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att kolvstången (33) är förbunden med ett slagbegränsningselement (31), vilket samverkar med ett fixerat anslagselement (32).Control cylinder device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston rod (33) is connected to an impact limiting element (31), which cooperates with a fixed abutment element (32). 13. Reglercylinderanordning enligt något av föregående krav, användbar som valcylinder hos en automatiserad växeltransmission for motorfordon.Control cylinder device according to one of the preceding claims, useful as a selection cylinder in an automated gear transmission for motor vehicles.