SE1350218A1

SE1350218A1 - Anordning och förfarande för hothantering för markbaserade fordon

Info

Publication number: SE1350218A1
Application number: SE1350218A
Authority: SE
Inventors: Ronny Backström; Gösta Svensson; Dan Lindell
Original assignee: BAE Systems Hägglunds Aktiebolag
Priority date: 2013-02-25
Filing date: 2013-02-25
Publication date: 2014-08-26
Also published as: WO2014129962A1

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för hothantering för markbaserade fordon. Förfarandet kan innefatta stegen att:. - fortlöpande fastställa (s410) förekomst av hot; och. - automatiskt bestämma (s420) information rörande hotkarakteristika; - baserat på nämnda hot automatiskt fastställa (s430) åtminstone en instruktion för åtminstone en operatör av nämnda fordon (100) för hantering av nämnda hot; och - automatiskt presentera (s440) nämnda åtminstone en instruktion för nämnda operatör.Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning och ett motorfordon. (100) som är utrustat med anordningen.Figur 2 för publicering

Description

15 20 25 30 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppﬁnning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för hothantering för markbaserade fordon.

Ett annat syfte med uppﬁnningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för hothantering för markbaserade fordon.

Ytterligare ett syfte med uppﬁnningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma ett säkrare markbaserat fordon.

Ytterligare ett syfte med uppﬁnningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma ett mångsidigt markbaserat fordon som kan hantera olika typer av hotbilder.

Ytterligare ett syfte med uppﬁnningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande, en alternativ anordning och ett alternativt datorprogram för hothantering för markbaserade fordon.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för hothantering för markbaserade fordon enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppﬁnningen tillhandahålls ett förfarande för hothantering för markbaserade fordon, innefattande stegen att: - fortlöpande fastställa förekomst av hot; - automatiskt bestämma information rörande hotkarakteristika; - baserat på nämnda hot, automatiskt fastställa åtminstone en instruktion för åtminstone en operatör av nämnda fordon för hantering av nämnda hot; och - automatiskt presentera nämnda åtminstone en instruktion för nämnda operatör. 10 15 20 25 30 Härvid tillhandahålles ett användarvänligt förfarande för hothantering för markbaserade fordon. Enligt en aspekt av föreliggande uppﬁnning kan det fortlöpande automatiskt fastställas förekomst av ett antal olika hot samtidigt.

Nämnda markbaserade fordon kan vara ett stridsfordon, exempelvis en stridsvagn eller ett amﬁbiefordon. Nämnda markbaserade fordon kan vara ett godtyckligt lämpligt fordon. Nämnda fordon kan vara anordnat att drivas medelst hjul, larvfötter, eller ben, eller en lämplig kombination därav.

Nämnda hotkarakteristika kan innefatta typ av hot. Nämnda typ kan innefatta åtminstone någon av typerna stridsvagn, missil, granat, robot, laserpålysning, ﬂygplan, granatgevär, granatkastare och fientlig marktrupp. Nämnda typ kan innefatta åtminstone någon av typerna helikopter, UAV (Unmanned Aerial Vehicle), båt, vattenfarkost, eller något stridfordon som kan avfyra granater, missiler eller andra typer av projektiler.

Nämnda hotkarakteristika kan innefatta uppgift om såväl typ av plattform som typ av tillhörande verkansdel eller verkansdelar. Nämnda hotkarakteristika kan innefatta uppgift om såväl prestanda hos plattformen som prestanda hos nämnda verkansdel eller verkansdelar. Nämnda hotkarakteristika kan innefatta uppgift om typ av ammunition och verkan av sagda ammunition.

Exempelvis kan kaliber och sprängkraft hos sagda ammunition fastställas enligt en aspekt av föreliggande uppﬁnning. Nämnda hotkarakteristika kan innefatta uppgift om ammunitionen hos nämnda hot är direktverkande, målsökande eller målstyrd.

Nämnda åtminstone en instruktion kan presenteras i form av symboler på en av nämnda operatör tillgänglig visningsskärm och/eller i form av talade instruktioner via en för nämnda operatör tillgänglig ljudanläggning och/eller i form av för en operatör hos fordonet taktil återkoppling och/eller i form av en lämplig ljudsignal via en för nämnda operatör tillgänglig ljudanläggning. 10 15 20 25 30 Sagda visningsskärm kan vara en visningsskärm anordnad att enbart presentera sagda instruktioner. Enligt ett alternativ kan sagda visningsskärm vara en visningsskärm för att visa exempelvis en videoström från en ombordvarande kamera, där sagda kamera är anordnad att upptaga bilder av en fordonsomgivning. Härvid kan sagda visningsskärm vara anordnad att presentera sagda instruktioner i form av överlagrad information. Härvid åstadkommes ett mångsidigt och robust förfarande för hothantering. Härvid åstadkommes ett användarvänligt medel för att på ett effektivt och intuitivt sätt presentera nämnda åtminstone en instruktion.

Nämnda åtminstone en instruktion kan inbegripa fordonshastighet, hastighetsändring och/eller riktningsändring avseende fordonets framförande.

Förfarandet kan inbegripa stegen att: - fastställa omvärldskarakteristika jämte karakteristika avseende fordonets framförande; och - beakta sålunda fastställda karakteristika vid fastställande av nämnda åtminstone en instruktion.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - företrädesvis automatiskt aktivera en fordonsskymmande skyddsfunktion.

Enligt ett utförande kan fordonet tillhandahålla funktion för att skymma fordonet medelst rök. Enligt ett utförande kan fordonet tillhandahålla funktion för att blända hotet eller hoten. Enligt ett utförande kan fordonet tillhandahålla funktion för att kamouﬂera fordonet, exempelvis medelst ett aktivt optiskt kamouﬂage som är applicerat på fordonskroppen. Enligt ett utförande kan tillhandahålla funktion för verkansförmàga hos nämnda hot. Detta kan exempelvis utföras medelst ett fordonet att neutralisera eller reducera lämpligt s.k. hard-kill system hos fordonet. Sagda hard-kill system kan inbegripa utrustning för att slå ut hotet eller en inkommande missil, robot eller granat. Enligt ett utförande kan fordonet tillhandahålla funktion för att på 10 15 20 25 30 lämpligt sätt störa nämnda hot för att på så vis reducera nämnda hots förmåga att verka.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - välja och utföra en av presenterade instruktioner. Härvid kan en operatör av fordonet ta ett aktivt beslut om vilken föreslagen instruktion som ska följas och aktivt utföra en därtill förknippad förﬂyttningsmanöver för att undvika negativ påverkan av nämnda hot, såsom exempelvis att bli träffad av en projektil från nämnda hot eller att bli spårad och förföljd av nämnda hot.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - automatiskt presentera ﬂer än en instruktion för nämnda operatör, Härvid tillhandahålles ett effektivt beslutsstöd till en operatör hos fordonet. Vidare tillhandahålles ett mångsidigt företrädesvis inbördes graderade. förfarande för hothantering, där en operatör hos fordonet kan göra ett aktivt val avseende typ av undanmanöver. Genom att automatiskt inbördes gradera instruktioner kan en operatör av fordonet på ett tidseffektivt sätt prioritera och välja vilken instruktion som ska följas.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för hothantering för markbaserade fordon enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval.

Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för hothantering för markbaserade fordon installeras l en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv.

Mjukvara som innefattar programkod för hothantering för markbaserade fordon kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för hothantering för markbaserade fordon bytas ut 10 15 20 25 30 oberoende av varandra. Denna modulära konﬁguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppﬁnningen tillhandahålls en anordning för hothantering för markbaserade fordon. Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att fortlöpande fastställa förekomst av hot; och - organ anpassade att automatiskt bestämma information rörande hotkarakteristika; - organ anpassade att, baserat på nämnda hot, automatiskt fastställa åtminstone en instruktion för åtminstone en operatör av nämnda fordon för hantering av nämnda hot; och - organ anpassade att automatiskt presentera nämnda åtminstone en instruktion för nämnda operatör.

Enligt en utföringsform innefattar nämnda anordning organ för att automtiskt fastställa åtminstone en lämplig motåtgärd. Sagda motåtgärd kan exempelvis inbegripa att på lämpligt sätt lägga ut en fordonsskymmande rökskärm. Enligt en utföringsform innefattar nämnda anordning organ anpassade att fastställa nämnda åtminstone en instruktion på basis av nämnda automatiskt fastställda motåtgärd. Enligt ett exempel kan en fastställd instruktion inbegripa uppgift om att framdriva fordonet på ett sådant sätt att det kan fördelaktigt kan åtnjuta nämnda rökskärms fordonsskymmande verkan.

Hos anordningen kan nämnda hotkarakteristika innefatta typ av hot.

Hos anordningen kan nämnda typ innefatta åtminstone någon av typerna stridsvagn, stridsfordon, militärt terrängfordon, missil, granat, robot, projektil, laserpålysning, ﬂygplan, granatgevär, granatkastare och ﬁentlig marktrupp.

Anordningen kan innefatta: - en av nämnda operatör tillgänglig visningsskärm och/eller en av nämnda operatör tillgänglig ljudanläggning; 10 15 20 25 30 - organ anpassade att presentera nämnda åtminstone en instruktion i form av symboler på nämnda visningsskärm och/eller organ anpassade att presentera nämnda åtminstone en instruktion i form av talade instruktioner via nämnda ljudanläggning och/eller organ anpassade att presentera nämnda åtminstone en instruktion i form av en lämplig Ijudsignal via nämnda ljudanläggning.

Hos anordningen kan nämnda åtminstone en instruktion inbegripa fordonshastighet, hastighetsändring och/eller riktningsändring avseende fordonets framförande.

Hos anordningen kan nämnda åtminstone en instruktion inbegripa symboler, tecken, bokstäver och/eller siffror. Hos anordningen kan nämnda åtminstone en instruktion presenteras i form av ljudsignaler och/eller syntetiserat tal medelst lämplig utrustning, såsom exempelvis hörlurar hos åtminstone en operatör hos fordonet och eller högtalare hos fordonet.

Hos anordningen kan nämnda åtminstone en instruktion presenteras som överlagrad information hos en videoström alstrad av en operatörskamera hos fordonet. Sagda operatörskamera kan vara anordnad att fortlöpande filma en omgivning av nämnda fordon. Härvid kan en markering, i form av överlagrad information, av ett område inspelat av nämnda kamera tillhandahållas. Sagda område bedöms härvid vara ett område där det är relativt säkert att positionera och/eller framdriva fordonet. Härvid kan en operatör av fordonet på ett intuitivt sätt instrueras för att minimera risk för exempelvis beskjutning från nämnda hot.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att fastställa omvärldskarakteristika jämte karakteristika avseende fordonets framförande; och - organ anpassade att beakta sålunda fastställda karakteristika vid fastställande av nämnda åtminstone en instruktion. 10 15 20 25 30 Härvid kan en instruktion för att hantera ett fastställt hot fastställas på exempelvis omgivande terrängs topologi och markegenskaper. Exempelvis kan en operatör hos fordonet instrueras att framdriva fordonet så att det kan placeras bakom en kulle eller buskage eller i en tät skog. Exempelvis kan en operatör hos fordonet instrueras att framdriva fordonet så att det inte fastnar i alltför djup lera eller körs ner i ett vattendrag.

Sagda omvärldskarakteristika kan inbegripa uppgift om topologi hos en omgivning av nämnda fordon. Sagda omvärldskarakteristika kan inbegripa uppgift om terräng l ett område kring nämnda fordon. Sagda omvärldskarakteristika kan ﬁnnas inlagrad i ett minne hos en styrenhet hos fordonet. Sagda omvärldskarakteristika kan enligt ett utförande fortlöpande eller intermittent fastställas medelst lämpliga medel hos fordonet. Exempel på nämnda medel videokamera eller kan vara kamera, lämplig sensorkonﬁguration. Nämnda medel kan inbegripa en bildbehandlingsanordning_ Sagda omvärldskarakteristika kan inbegripas i en elektronisk karta, vilken kan vara inlagrad i ett minne hos en styrenhet hos fordonet. Sagda elektroniska karta kan vara en s.k. 2-D karta. Sagda elektroniska karta kan vara en s.k. 3-D karta, inbegripande uppgift om exempelvis höjdinformation.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ anpassade att företrädesvis automatiskt aktivera en fordonsskymmande skyddsfunktion.

Enligt ett utförande tillhandahålls organ som är anpassade att skymma fordonet medelst rök. Enligt ett utförande tillhandahålls organ som är anpassade att blända hotet eller hoten. Enligt ett utförande tillhandahålls organ som är anpassade att kamouﬂera fordonet, exempelvis inbegripande ett aktivt optiskt kamouﬂage som är applicerat på fordonskroppen. Enligt ett utförande tillhandahålls organ som är anpassade att neutralisera eller 10 15 20 25 30 reducera verkansförmåga hos nämnda hot. Dessa organ kan exempelvis inbegripa ett lämpligt s.k. hard-kill system hos fordonet. Sagda hard-kill system kan inbegripa utrustning för att slå ut hotet eller en inkommande missii, robot eller granat. Enligt ett utförande tillhandahålls organ som är anpassade att på lämpligt sätt störa nämnda hot för att på så vis reducera nämnda hots förmåga att verka.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ anpassade att tillhandahålla valmöjlighet avseende sagda presenterade instruktioner och organ anpassade att, på basis av operatörskommandon, utföra manövrar förknippade med sagda presenterade instruktioner.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ anpassade att automatiskt presentera ﬂer än en instruktion för nämnda operatör, företrädesvis inbördes graderade.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar anordningen för hothantering för markbaserade fordon. Sagda motorfordon kan vara ett lämpligt markfordon. Sagda motorfordon kan vara ett lämpligt terrängfordon.

Enligt en aspekt av uppﬁnningen tillhandahålls ett datorprogram för hothantering för markbaserade fordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-10.

Enligt en aspekt av uppﬁnningen tillhandahålls ett datorprogram för hothantering för markbaserade fordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator 10 15 20 25 30 10 ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-10.

Enligt en aspekt av uppﬁnningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-10, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppﬁnningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppﬁnningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppﬁnningen inte är begränsad till de speciﬁka beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen och införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modiﬁeringar områden, vilka är inom omfånget för uppﬁnningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppﬁnning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika ﬁgurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppﬁnningen; Figur 2 schematiskt illustrerar en anordning hos fordonet som visas i Figur 1, enligt en utföringsform av uppﬁnningen; Figur 3 schematiskt illustrerar instruktioner för en fordonsoperatör hos ett markbaserat fordon, enligt en utföringsform av uppﬁnningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett ﬂödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; 10 15 20 25 30 11 Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett ﬂödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppﬁnningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppﬁnningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Fordonet 100 är ett markbaserat fordon. Fordonet 100 kan vara av lämpligt slag. Enligt ett utförande är sagda fordon 100 ett militärt fordon. Enligt ett utförande är sagda fordon 100 ett terränggående fordon. Enligt ett utförande är fordonet 100 något valt ur gruppen stridsvagn, bandvagn, infanterikanonvagn, amfibiefordon, artillerifordon och ledningscentralfordon. Fordonet 100 kan innefatta larvfötter och/eller hjul för framdrivning av sagda fordon.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till Figur 2 visas en anordning 299 för hothantering för markbaserade fordon. Anordningen 299 är föreﬁntligt anordnad hos fordonet 100. Anordningen 299 innefattar en första styrenhet 200.

Sagda första styrenhet 200 är anordnad att fortlöpande fastställa förekomst av hot. Sagda hot kan vara av olika slag, exempelvis stridsvagn, missil, granat, robot, laserpälysning, ﬂygplan, granatgevär, granatkastare eller ﬁentlig marktrupp.

Sagda första styrenhet 200 kan vara anordnad att automatiskt fastställa förekomst av hot på basis av information fastställd av en första sensorkonﬁguration, andra sensorkonﬁguration, tredje sensorkonﬁguration, 10 15 20 25 30 12 stödmedelskonﬁguration och/eller radarenhet, vilka beskrivs i ytterligare detalj nedan. Sagda första styrenhet 200 är anordnad att automatiskt bestämma information rörande hotkarakteristika. Sagda hotkarakteristika är förknippad med sagda hot. Sagda hotkarakteristika kan vara av lämpligt slag.

Exempelvis kan nämnda hotkarakteristika innefatta uppgift om utrustning, prestanda och vapen hos ett ﬁentligt fordon eller enskild soldat.

Sagda första styrenhet 200 är anordnad att automatiskt bestämma information rörande sagda hotkarakteristika på basis av information fastställd av en första sensorkonﬁguration, andra sensorkonﬁguration, tredje sensorkonﬁguration, stödmedelskonﬁguration och/eller radarenhet, vilka beskrivs i ytterligare detalj nedan. Enligt ett utförande kan information avseende hotkarakteristika förknippad med ett visst hot ﬁnnas inlagrat i ett minne hos sagda första styrenhet 200. Enligt ett utförande kan uppgift om t.ex. utrustning, prestanda och vapen för vissa hot, exempelvis speciﬁka militära fordon, finnas inlagrad i ett minne hos sagda första styrenhet 200.

Sagda första styrenhet 200 är anordnad att, baserat på nämnda hot, automatiskt fastställa åtminstone en instruktion för en operatör av nämnda fordon för hantering av nämnda hot. Sagda första styrenhet 200 är anordnad att, baserat på nämnda hot och sagda fastställda därtill förknippade hotkarakteristika, automatiskt fastställa åtminstone en instruktion för en operatör av nämnda fordon för hantering av nämnda hot. Sagda första styrenhet 200 kan vara anordnad att, baserat på sagda fastställda hotkarakteristika, automatiskt fastställa åtminstone en instruktion för en operatör av nämnda fordon för hantering av nämnda hot. Sagda instruktion kan inbegripa uppgift om lämplig drift och framdrivning av fordonet för att minimera exponerad risk från nämnda hot. Sagda risk kan exempelvis avse beskjutning eller utstörning av utrustning, exempelvis kommunikationssystem, motmedelssystem eller vapensystem, hos fordonet 100. Sagda instruktion kan inbegripa uppgift om lämplig motmedelsåtgärd.

Sagda första styrenhet 200 är anordnad att automatiskt presentera nämnda 10 15 20 25 30 13 åtminstone en instruktion för nämnda operatör. Detta kan utföras medelst därför avsedda organ, vilka beskrivs i ytterligare detalj nedan.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med ett första presentationsorgan 220 via en länk L220. Sagda första presentationsorgan 220 kan innefatta en visningsskärm. Sagda visningsskärm kan vara av så kallad pekskärmstyp. Sagda första presentationsorgan 220 kan vara anordnat att, där det är tillämpligt, visa en visuell representation av en eller ﬂera instruktioner för en operatör av nämnda fordon 100 för hantering av nämnda hot. Sagda visuella representation av sagda åtminstone en instruktion kan visas under en lämplig tidsrymd, såsom exempelvis 1, 5, 10 eller 20 sekunder. Sagda visuella representation av sagda åtminstone en instruktion kan visas under en tidsrymd som överstiger 20 sekunder. Sagda visuella representation av sagda åtminstone en instruktion kan visas tills det att en operatör inaktiverar eller avbryter visning därav.

Enligt ett exempelutförande kan olika, eller samma, instruktioner visas sekventiellt i lämplig takt. Enligt ett exempelutförande kan olika, eller samma, instruktioner visas sekventiellt på lämpligt intermittent sätt. Enligt ett exempelutförande kan instruktioner som skall visas manuellt matas fram medelst lämpliga medel, exempelvis sagda pekskärm. Härvid kan en operatör av fordonet 100 själv bestämma exempelvis en lämplig takt för att visa en serie av instruktioner för hantering av nämnda hot. Enligt ett exempelutförande kan olika instruktioner visas på basis av hur fordonet framdrives och/eller på basis av vilka motmedelsåtgärder som utförs eller har utförts. Enligt ett utförandeexempel kan först en hel sekvens av instruktioner visas i en högre takt, varvid enskilda instruktioner därefter visas ytterligare en gång i lämplig sekventiell takt.

Enligt ett utförandeexempel är sagda första presentationsorgan 220 anordnade att visa en videoström från en kamera ombord på fordonet, vilken kamera är anordnad att visa en omgivning av fordonet 100. Enligt ett 10 15 20 25 30 14 utförandeexempel är sagda första presentationsorgan 220 anordnade att i realtid visa en videoström från en kamera ombord på fordonet, vilken kamera är anordnad. att visa en omgivning av fordonet 100. Härvid kan den första styrenheten vara anordnad att fortlöpande presentera sagda instruktioner i form av överlagrad information hos sagda videoström hos sagda första presentationsorgan 220.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med ett andra presentationsorgan 230 via en länk L230. Sagda andra presentationsorgan 230 kan innefatta en högtalarkonﬁguration. Sagda högtalarkonﬁguration kan vara anordnad att återge syntetiserat tal. Sagda andra presentationsorgan 230 är anordnat att, där det är tillämpligt, tillhandahålla en audiell representation av en eller ﬂera instruktioner för en operatör av nämnda fordon 100 för hantering av nämnda hot. Sagda audiella representation av sagda åtminstone en instruktion kan inbegripa ord eller fraser av syntetiserat tal. Sagda ord eller fraser kan upprepas ett lämpligt antal gånger alternativt återges med en däremellan lämplig tidsrymd.

Enligt ett exempel kan en instruktion i form av syntetiserat tal lyda: ”bromsa fordonet till 20 km/h, utför därefter en S-sväng åt höger och accelerera därefter fordonet till 50km/h”.

Enligt ett exempel kan en instruktion i form av syntetiserat tal lyda: ”stanna fordonet omedelbart och lägg ut en rökridå framför fordonet".

Enligt ett exempel kan en instruktion i form av syntetiserat tal lyda: ”bromsa fordonet kraftigt och aktivera motmedel i form av värmefacklor”.

Enligt ett utförande kan sagda andra presentationsorgan vara anordnade att återge en eller flera instruktioner i. form. av en eller ﬂera ljudtoner. En kort ljudsignal kan enligt ett exempel betyda “sväng åt höger", två korta ljudsignaler kan enligt ett exempel betyda ”sväng åt vänster”, en. lång 10 15 20 25 30 15 ljudsignal kan enligt ett exempel betyda ”bromsa fordonet” eller ”stanna fordonet omedelbart", två långa ljudsignaler kan betyda ”accelerera fordonet” etc.

Presenterade ljudtoner kan innefatta olika varaktighetskonﬁgurationer och upprepas vid behov.

Enligt ett exempel kan en volym hos nämnda andra presentationsorgan 230 väljas på basis av hur allvarligt nämnda hot bedöms vara. Exempelvis kan volymen ställas in högre då nämnda hot bedöms vara av allvarligare slag.

Exempelvis kan volymen ställas in lägre då nämnda hot inte bedöms vara av allvarligare slag.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med ett tredje presentationsorgan 240 via en länk L240. Sagda tredje. presentationsorgan 240 kan, innefatta en anordning för taktil stimulering av en operatör hos fordonet 100. Sagda anordning för taktil stimulering kan vara anordnad att tillhandahålla exempelvis vibrationer eller tryckförändringar hos lämpliga medel fästa vid sagda operatör. Sagda anordning för taktil stimulering kan vara anordnad att tillhandahålla exempelvis vibrationer eller tryckförändringar hos lämpliga medel hos komponenter eller utrustning hos fordonet 100, vid vilka en operatör är i fysisk kontakt, exempelvis en stol eller ett manöverorgan såsom en ratt eller styrspak. Sagda tredje presentationsorgan där det är tillämpligt, tillhandahålla en taktil representation av en eller ﬂera instruktioner för en operatör av nämnda 240 är anordnat att, fordon 100 för hantering av nämnda hot. Sagda taktila representation av sagda åtminstone en instruktion kan inbegripa sagda vibrationer eller tryckförändringar hos lämpliga medel burna av sagda operatör. Sagda vibrationer eller tryckförändringar kan upprepas ett lämpligt antal gånger och/eller tillhandahållas vid tidpunkter åtskilda med en lämplig tidsrymd.

Enligt ett exempel kan en instruktion i form av åtminstone en vibration eller tryckpuls betyda: ”bromsa fordonet till 20 km/h och sväng 90 grader åt höger, 10 15 20 25 30 16 stanna därefter och lägg ut en rökridå på respektive sida om fordonet, vänta i 10 sekunder och accelerera därefter fordonet till 30km/h i riktning nordväst”.

Enligt ett utförande kan sagda tredje presentationsorgan vara anordnade att återge en eller ﬂera instruktioner i form av en eller ﬂera vibrationsintervall. Ett kort vibrationsintervall kan enligt ett exempel betyda "sväng åt höger", två korta vibrationsintervall kan enligt ett exempel betyda "sväng åt vänster", ett lång vibrationsintervall kan enligt ett exempel betyda "bromsa fordonet" eller "stanna fordonet omedelbart", två långa. vibrationsintervall kan betyda ”accelerera fordonet” etc.

Enligt ett exempel kan en intensitet hos nämnda taktila återkoppling hos nämnda andra presentationsorgan 230 väljas på basis av hur allvarligt nämnda hot bedöms vara. Exempelvis kan en vibrationsintensitet ställas in högre då nämnda hot bedöms vara av allvarligare slag. Exempelvis kan vibrationsintensitet ställas in lägre då nämnda hot inte bedöms vara av allvarligare slag.

Enligt ett utförande kan en förare av fordonet 100 vara en operatör som har tillgång till presentationsorgan 230 och nämnda tredje presentationsorgan 240 i en omedelbar närhet. nämnda första presentationsorgan 220, nämnda andra Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med åtminstone ett fjärde presentationsorgan 250 via en länk L250. Sagda fjärde presentationsorgan 250 kan innefatta en anordning för att visa en visuell representation av en eller ﬂera instruktioner för en operatör av nämnda. fordon 100 för hantering av nämnda hot. Sagda fjärde presentationsorgan 250 kan innefatta en anordning för att tillhandahålla en audiell representation av en eller ﬂera instruktioner för en operatör av nämnda fordon 100 för hantering av nämnda hot. Sagda fjärde presentationsorgan 250 kan innefatta en anordning för att tillhandahålla en taktil stimulering representation av en 10 15 20 25 30 17 eller ﬂera instruktioner för en operatör av nämnda fordon 100 för hantering av nämnda hot. Sagda fjärde presentationsorgan 250 kan innefatta åtminstone 220, presentationsorgan 230 och nämnda tredje presentationsorgan 240 som en av nämnda första presentationsorgan nämnda andra beskrivs häri.

Enligt ett utförande kan en fordonschef hos fordonet 100 vara en operatör som har tillgång till nämnda fjärde presentationsorgan 250 i en omedelbar närhet. Enligt ett utförande kan en lämplig operatör, exempelvis en skytt, laddare, navigatör eller kommunikationsansvarig hos fordonet 100 vara en operatör som har tillgång till nämnda fjärde presentationsorgan 250 i en omedelbar närhet.

Enligt ett utförande kan sagda instruktioner presenteras på åtminstone två av nämnda första, andra, tredje och fjärde presentationsorgan samtidigt på lämpligt sätt. Enligt ett exempel kan en instruktion visas för en operatör medelst sagda första presentationsorgan 220 och samtidigt, tidigare eller senare, presenteras i form av syntetiserat tal för en annan operatör medelst sagda fjärde presentationsorgan 250.

Enligt ett utförande kan den första styrenheten 200 vara anordnad att fastställa om en instruktion följs eller inte. Detta kan ske på basis av information fastställd av exempelvis en hastighetssensor, GPS-enhet och/eller ett eller ﬂera gyron hos fordonet 100. För det fall en instruktion inte följs av en operatör hos fordonet 100 kan samma eller nya instruktioner fastställas och presenteras för en operatör hos fordonet medelst sagda första, andra, tredje och/eller fjärde presentationsorgan.

Enligt ett utförande kan den första styrenheten 200 vara anordnad att fastställa och presentera en eller ﬂera instruktioner om lämplig motmedelsåtgärd för att neutralisera eller undvika ett hot, såsom en inkommande granat. Sagda motmedelåtgärd kan inbegripa att med ett s.k. 10 15 20 25 30 18 hard-kill system slå ut sagda hot. Sagda motmedelsåtgärd kan inbegripa att lägga ut rök och/eller pä lämpligt sätt störa sagda hot.

Enligt ett utförande kan operatörer hos fordonet 100 använda lämplig kommunikationsutrustning för att kommunicera med varandra ombord sagda fordon. Sagda kommunikationsutrustning kan inbegripa ett antal head-set som var och en av sagda operatörer kan använda. Härvid kan en operatör informera övriga operatörer exempelvis om att en viss instruktion kommer att utföras.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en första sensorkonﬁguration 260 via en länk L260. Sagda första sensorkonﬁguration 260 kan inbegripa en ljuspålysningsdetekteringskonﬁguration. Sagda första sensorkonﬁguration 260 kan inbegripa en laservarnarenhet. Sagda första sensorkonﬁguration 260 är anordnad att fortlöpande fastställa om fordonet belyses av ett hot medelst en Ijussignal, exempelvis laserljus för positionsangivelse. Sagda första sensorkonﬁguration 260 kan vidare vara anordnad att fastställa ett hot på basis av sagda detekterade ljuspålysning.

Detta kan exempelvis ske medelst frekvensanalys och amplitudanalys av det detekterade ljuset. Sagda fastställande av hot kan inbegripa fastställande av uppgift om typ av hot. Sagda fastställande av hot kan ske medelst sagda första sensorkonﬁguration och/eller sagda första styrenhet 200. Sagda fastställande av hot kan ske medelst sagda första sensorkonﬁguration och/eller sagda första styrenhet 200 tillsammans med uppgifter som är i förväg inlagrade i ett minne i den första styrenheten 200 Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en andra sensorkonﬁguration 270 via en länk L270. Sagda andra sensorkonﬁguration 270 kan sensorkonﬁguration 270 kan inbegripa en akustisk sensor. Sagda andra inbegripa en ljuddetekteringskonﬁguration. Sagda andra sensorkonﬁguration 270 är anordnad att fortlöpande fastställa om fordonet träffas av en från ett hot utsänd ljudsignal, exempelvis ultraljud för 10 15 20 25 30 19 positionsangivelse. Sagda andra sensorkonﬁguration 270 kan vidare vara anordnad att fastställa ett hot på basis av sagda detekterade ljudsignal. Detta kan exempelvis ske medelst frekvensanalys och amplitudanalys av det detekterade ljudet. Sagda fastställande av hot kan inbegripa fastställande av uppgift om typ av hot. Sagda fastställande av hot kan ske medelst sagda andra sensorkonﬁguration 270 och/eller sagda första styrenhet 200. Sagda fastställande av hot kan ske medelst sagda andra sensorkonﬁguration 270 och/eller sagda första styrenhet 200 tillsammans med uppgifter som är i förväg inlagrade i ett minne i den första styrenheten 200.

Sagda andra sensorkonﬁguration 270 kan alternativt eller kompletterande inbegripa en visuell sensor, exempelvis en kamera, videokamera eller IR- kamera. Sagda visuella sensor kan innefatta en ljusförstärkare. Sagda andra 270 är omgivningsbilder för fordonet. Sagda omgivningsbilder kan användas för att sensorkonﬁguration anordnad att fortlöpande fastställa bestämma en positionsangivelse för ett eventuellt hot. Sagda andra sensorkonﬁguration 270 kan vidare vara anordnad att fastställa ett hot på basis av sagda detekterade omgivningsbilder. Detta kan exempelvis ske medelst bildbehandling av fastställda omgivningsbilderna. Sagda fastställande av hot kan inbegripa fastställande av uppgift om typ av hot.

Sagda fastställande av hot kan ske medelst sagda andra sensorkonﬁguration 270 och/eller sagda första styrenhet 200. Sagda fastställande av hot kan ske medelst sagda andra sensorkonﬁguration 270 och/eller sagda första styrenhet 200 tillsammans med uppgifter som är i förväg inlagrade i ett minne i den första styrenheten 200 Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en 280 via en L280. stödmedelskonﬁguration kan inbegripa navigationsutrustning av lämpligt stödmedelskonﬁguration länk Sagda slag. Sagda navigationsutrustning kan innefatta ett lämpligt antal gyron.

Sagda navigationsutrustning kan innefatta en GPS-enhet. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att fortlöpande mottaga signaler 10 15 20 25 30 20 innefattande information från sagda stödmedelskonﬁguration. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att fastställa åtminstone en instruktion för en operatör av nämnda fordon för hantering av nämnda hot på basis av sagda signaler från sagda stödmedelsutrustning 280.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en radarenhet 290 via en länk L290. Sagda radarenhet 290 kan inbegripa en radarsändare för att sända radarvågor för fastställande av positionsangivelser för ett hot och/eller förändringar av positionsangivelser för ett hot. Sagda radarenhet 290 kan inbegripa en radarmottagare för att mottaga radarvågor för fastställande av positionsangivelser för ett hot och/eller förändringar av positionsangivelser för ett hot. Sagda hot kan vara ett mobilt hot eller ett ﬁxt positionerat hot. Sagda mobila hot kan vara exempelvis en stridsvagn, ett fartyg. Sagda fixt positionerade hot kan vara en fastmonterad artilleripjäs eller en bunker.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en L250. motmedelskonﬁguration 295 kan innefatta ett system för aktiva motmedel motmedelskonﬁguration 295 via en länk Sagda och/eller ett system för passiva motmedel.

Sagda motmedelskonﬁguration kan inbegripa en rökpatronkonﬁguration. Den första styrenheten 200 är anordnad att avfyra åtminstone en rökpatron för att åstadkomma utläggning av kamouflerande rök. Ett antal rökpatroner kan avfyras samtidigt. En operatör kan styra utläggning av rök på lämpligt sätt, exempelvis genom att bestämma i vilken rikting en rökpatron ska avfyras. En operatör kan styra utläggning av rök på lämpligt sätt, exempelvis genom att bestämma hur långt en rökpatron ska skjutas. Enligt ett alternativ kan ett antal rökpatroner avfyras intermittent. Den första styrenheten 200 är anordnad att lägga ut kamouﬂerande rök i en närhet av fordonet 100 på lämpligt sätt. Sagda åtminstone en rökpatron kan avfyras av en operatör hos fordonet 100 medelst därför avsedd utrustning. Enligt ett utförande kan 10 15 20 25 30 21 sagda åtminstone en rökpatron, där det är tillämpligt, avfyras automatiskt på basis av ett fastställt hot och därtill förknippade hotkarakteristika.

Enligt ett utförande kan sagda motmedelskonﬁguration 295 innefatta ett aktivt pansar. Sagda första styrenhet 200 kan vara anordnad att aktivera sagda aktiva pansar. Sagda aktivering kan ske på basis av basis av ett fastställt hot och därtill förknippade hotkarakteristika.

Enligt ett utförande kan sagda motmedelskonﬁguration 295 innefatta ett automatiskt eller semi-automatiskt s.k. hard-kill system. Sagda hard-kill system kan inbegripa ett anti missll-system.

Enligt ett utförande kan sagda motmedelskonﬁguration 295 innefatta ett automatiskt eller semi-automatiskt system, vilket är anpassat att lura exempelvis inkommande värmesökande robotar via värmesignatur.

Enligt ett utförande kan sagda motmedelskonﬁguration 295 innefatta ett lämpligt optiskt kamouﬂage. Sagda optiska kamouﬂage kan automatiskt eller semi-automatiskt aktiveras och av-aktiveras på basis av sagda fastställda hot och därtill förknippade hotkarakteristika.

Enligt ett utförande kan sagda motmedelskonﬁguration 295 innefatta lämplig bländningsutrustning för att blända ett hot. Sagda hot kan utgöras av en ﬁentlig soldat med ett granatgevär eller granatkastare.

Enligt ett utförande kan sagda motmedelskonﬁguration 295 innefatta lämplig avskräckningsutrustning (icke dödliga vapen) för att avskräcka ett hot. Sagda hot kan utgöras av en ﬁentlig soldat med ett granatgevär eller granatkastare.

Sagda avskräckningsutrustning kan exempelvis inbegripa en förstärkare och en högtalare för att spela upp mycket starkt ljud (s.k. sonic eller ultra sonic weapons, t.ex. LRAD), vilket kan medföra obehag hos sagda hot. Enligt ett nämnda 295 innefatta s.k. exempel kan motmedelskonﬁguration 10 15 20 25 30 22 laserbländare. Enligt ett exempel kan nämnda motmedelskonﬁguration 295 innefatta medel för att sprida en vattendimma. Dessa medel kan ingå i system för att förvilla exempelvis värmesökande robotar.

Enligt ett utförande kan sagda motmedelskonﬁguration 295 innefatta lämplig utrustning för exempelvis elektromagnetisk störning. Härvid kan sagda motmedelskonﬁguration 295 innefatta utrustning för att alstra och sända en elektromagnetisk puls mot ett hot för att förstöra elektronisk utrustning hos nämnda hot.

Enligt ett utförande kan sagda motmedelskonﬁguration 295 innefatta lämplig utrustning för exempelvis störning av radarenheter hos nämnda hot.

Enligt ett utförande kan sagda motmedelskonﬁguration 295 innefatta ett luftvärnssystem, inbegripande luftvärnsrobotar.

Enligt ett utförande kan sagda motmedelskonﬁguration 295 innefatta eller lR- facklor och/eller metallremsor för att förvilla nämnda hot på lämpligt sätt.

Den första styrenheten 200 är anordnad att, där det är tillämpligt, automatiskt styra sagda motmedelskonﬁguration 295, enligt en aspekt av föreliggande uppﬁnning. Olika funktioner hos sagda motmedelskonﬁguration kan användas i samtidigt, enskilt eller i kombination.

Sagda presenterade instruktion kan inbegripa uppgift om lämplig motmedelsåtgärd, varvid en operatör kan aktivera en lämplig motmedelsåtgärd, före, under eller efter en framdrivningsmanöver hos fordonet 100.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L210. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 10 15 20 25 30 23 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppﬁnningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet.

Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att: -fortlöpande fastställa förekomst av hot; och - automatiskt bestämma information rörande hotkarakteristika; - baserat på nämnda hot automatiskt fastställa åtminstone en instruktion för en operatör av nämnda fordon för hantering av nämnda hot; och - automatiskt presentera nämnda åtminstone en instruktion för nämnda operatör.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande fastställa förekomst av hot. Den första styrenheten 200 är anordnad att automatiskt bestämma information rörande hotkarakteristika. Den första styrenheten 200 är anordnad att, baserat på nämnda hot, automatiskt fastställa åtminstone en instruktion för en operatör av nämnda fordon för hantering av nämnda hot.

Den första styrenheten 200 är anordnad att automatiskt presentera nämnda åtminstone en instruktion för nämnda operatör. Den första styrenheten 200 är anordnad att presentera nämnda åtminstone en instruktion i form av symboler på en av nämnda operatör tillgänglig visningsskärm 220 och/eller i form av talade instruktioner via en för nämnda operatör tillgänglig ljudanläggning 230. Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa omvärldskarakteristika jämte karakteristika avseende fordonets framförande samt rutiner för att beakta sålunda fastställda karakteristika vid fastställande av nämnda åtminstone en instruktion. Den första styrenheten 200 är anordnad att företrädesvis automatiskt aktivera en fordonsskymmande 10 15 20 25 30 24 skyddsfunktion. Den första styrenheten 200 är anordnad att automatiskt presentera ﬂer än en instruktion för nämnda operatör, företrädesvis inbördes graderade.

Med hänvisning till Figur 3 visas ett antal exempel på visuella instruktioner för hantering av nämnda hot, vilka visuella instruktioner kan visas för en operatör hos fordonet 100 medelst sagda första presentationsorgan 220. Härvid exempliﬁeras 14 olika instruktioner, benämnda lnstr. 1-14.

Nedan anges kommentarer för respektive instruktion lnstr 1-14. lnstr. 1: Accelerera fordonet och utför en S-sväng åt höger i fordonets färdriktning. lnstr. 2: Accelerera fordonet och utför en S-sväng åt vänster i fordonets färdriktning. lnstr. 3: Bromsa fordonet till stillastående. lnstr. 4: Accelerera fordonet och sväng till höger. Alternativt, sväng till höger och accelerera fordonet. lnstr. 5: Accelerera fordonet och sväng till vänster. Alternativt, sväng till vänster och accelerera fordonet. lnstr. 6: Bromsa fordonet och utför en S-sväng åt vänster i fordonets färdriktning. Alternativt, utför en S-sväng åt vänster i fordonets färdriktning och bromsa därefter fordonet. lnstr. 7: Bromsa fordonet och utför en S-sväng åt höger i fordonets färdriktning. Alternativt, utför en S-sväng ät höger i fordonets färdriktning och bromsa därefter fordonet. 10 15 20 25 30 25 lnstr. 8: Bromsa fordonet och sväng åt höger i fordonets färdriktning.

Alternativt, sväng åt höger och bromsa därefter fordonet. lnstr. 9: Bromsa fordonet och sväng åt vänster i fordonets färdriktning.

Alternativt, sväng åt vänster och bromsa därefter fordonet. lnstr. 10: Bromsa fordonet till stillastående och backa därefter. lnstr. 11: Bromsa fordonet och utför en S-sväng åt höger i fordonets färdriktning. Alternativt, utför en S-sväng åt höger i fordonets färdriktning och bromsa därefter fordonet. instruktionen lnstr. 11 är väsentligen lika som instruktionen lnstr. 7, men skrivs ut med alfanumeriska tecken istället för att representeras medelst en graﬁsk symbol. lnstr. 12: Accelerera fordonet och utför en S-sväng åt vänster i fordonets färdriktning. Vidtag åtgärd: lnstr. 13: Härvid anges information om ett identiﬁerat hot. Härvid anges att en stridsvagn som är positionerad vid en koordinat X,Y inbegriper en kanon med kaliber 120 mm. lnstr. 13 är härvid inte en direkt instruktion till en operatör hos fordonet 100, men kan vara en indirekt instruktion, vilken kan trigga en besättning hos fordonet att utföra en lämplig undanmanöver och/eller vidtaga lämplig åtgärd. Ett exempel på en sådan undanmanöver kan vara att accelerera och svänga höger. Ett exempel på en sådan lämplig åtgärd kan vara att lägga ut rök för kamouﬂage eller aktivera ett aktivt pansar hos fordonet. lnstr. 14: Framdriv fordonet i en väsentligen cirkulär bana.

Sagda instruktioner lnstr. 1-lnstr. 14, eller andra fastställda instruktioner, kan presenteras för en eller operatör hos fordonet medelst lämpliga 10 15 20 25 30 26 presentationsorgan, exempelvis sagda första presentationsorgan 220, andra presentationsorgan 230, tredje presentationsorgan 240 och/eller fjärde presentationsorgan 250.

Sagda instruktioner kan inbegripa uppgift om lämplig svängradie, koordinat, hastighet, acceleration, tidsföriopp, motmedelsåtgärd, etc för att en operatör på lämpligt sätt ska kunna neutralisera eller undvika ett fastställt hot.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett ﬂödesschema över ett förfarande för hothantering för markbaserade fordon, enligt en utföringsform av uppﬁnningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - fortlöpande fastställa förekomst av hot; och - automatiskt bestämma information rörande hotkarakteristika; - baserat på nämnda hot automatiskt fastställa åtminstone en instruktion för åtminstone en operatör av nämnda fordon för hantering av nämnda hot; och - automatiskt presentera nämnda åtminstone en instruktion för nämnda operatör. Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett ﬂödesschema över ett förfarande för hothantering för markbaserade fordon, enligt en utföringsform av uppﬁnningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fortlöpande fastställa förekomst av hot. Sagda hot kan vara ett antal olika hot. Sagda hot han vara ett antal samverkande hot.

Sagda hot kan fastställas medelst den första styrenheten 200 och/eller den andra styrenheten 210. Sagda hot kan fastställas medelst någon eller några av de häri beskrivna systemen, exempelvis den första sensorkonﬁgurationen 250, andra sensorkonﬁgurationen 260, tredje sensorkonﬁgurationen 270, 280 290. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420. stödmedelskonﬁgurationen och/eller radarenheten 10 15 20 25 30 27 Förfarandesteget s420 inbegriper steget att automatiskt bestämma information rörande hotkarakteristika förknippad med sagda hot. Sagda information rörande hotkarakteristika kan bestämmas medelst någon eller några av de häri beskrivna systemen, exempelvis den första sensorkonﬁgurationen 250, andra sensorkonﬁgurationen 260, tredje sensorkonﬁgurationen 270, stödmedelskonﬁgurationen 280 och/eller radarenheten 290. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att baserat på nämnda hot automatiskt fastställa åtminstone en instruktion för åtminstone en operatör av nämnda fordon för hantering av nämnda hot. Sagda instruktion kan fastställas på basis av sagda hot och/eller nämnda hotkarakteristika förknippad med sagda hot. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Förfarandesteget s44O inbegriper steget att automatiskt presentera nämnda åtminstone en instruktion för nämnda operatör. Sagda presentation av nämnda åtminstone en instruktion för nämnda operatör kan ske medelst åtminstone något av de första presentationsorganen 220, andra presentationsorganen 230, tredje presentationsorganen 240 och fjärde presentationsorganen 250. Efter förfarandesteget s44O utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att vidtaga åtminstone en motmedelsåtgärd. Sagda motmedelsåtgärd kan utföras medelst nämnda motmedelskonﬁguration 295 på lämpligt sätt. Steget s450 kan inbegripa steget att fastställa och presentera nämnda åtminstone en motmedelsåtgärd.

Motmedelsåtgärden kan presenteras medelst åtminstone något av de första 220, 230, presentationsorganen 240 och fjärde presentationsorganen 250. Sagda presentationsorganen andra presentationsorganen tredje 10 15 20 25 30 28 motmedelsåtgärd kan utföras före, under eller efter en undanmanöver (enl. ett efterföljande förfarandesteg s460). Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att utföra en undanmanöver på basis av sagda presenterade åtminstone en presenterade instruktion. Denna undanmanöver kan utföras av en operatör hos fordonet 100 i enlighet med Efter sagda presenterade åtminstone en presenterade instruktion. förfarandesteget s460 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-ﬂyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för hothantering för markbaserade fordon enligt det innovativa förfarandet.

Programmet P kan innefatta rutiner för att fortlöpande fastställa förekomst av hot. Programmet P kan innefatta rutiner för att automatiskt bestämma information rörande hotkarakteristika. Programmet P kan innefatta rutiner för att, baserat på nämnda hot, automatiskt fastställa åtminstone en instruktion för en operatör av nämnda fordon för hantering av nämnda hot. Programmet P kan innefatta rutiner för att automatiskt presentera nämnda åtminstone en instruktion för nämnda operatör. Programmet P kan innefatta rutiner för att 10 15 20 25 30 29 presentera nämnda åtminstone en instruktion i form av symboler på en av nämnda operatör tillgänglig visningsskärm 220 och/eller i form av talade instruktioner via en för nämnda operatör tillgänglig ljudanläggning 230.

Programmet P kan innefatta rutiner för att fastställa omvärldskarakteristika jämte karakteristika avseende fordonets framförande samt rutiner för att beakta sålunda fastställda karakteristika vid fastställande av nämnda åtminstone en instruktion. Programmet P kan innefatta rutiner för att företrädesvis automatiskt aktivera en fordonsskymmande skyddsfunktion.

Programmet P kan innefatta rutiner för att automatiskt presentera ﬂer än en instruktion för nämnda operatör, företrädesvis inbördes graderade.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-ﬂyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L210, L220, L230, L240, L250, L260, L270, L280, L290 och L295 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna 10 15 20 30 på dataporten 599 information om förekomst av hot. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om hotkarakteristika. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att tillhandahålla instruktioner för hothantering för en operatör av fordonet 100, enligt en aspekt av uppﬁnningen.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppﬁnning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppﬁnningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modiﬁeringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppﬁnningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppﬁnningen för olika utföringsformer och med de olika modiﬁeringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims

10 15 20 25 30 lnl. l. Palrnl- ucli registreringsverket 31 - 2013 -UZ- Z 5 PATENTKRAV

1. Förfarande för hothantering för markbaserade fordon, innefattande stegen att: - fortlöpande fastställa (s410) förekomst av hot; och - automatiskt bestämma (s420) information rörande hotkarakteristika, kännetecknat av stegen att: - baserat på nämnda hot automatiskt fastställa (s430) åtminstone en instruktion för åtminstone en operatör av nämnda fordon (100) för hantering av nämnda hot; och - automatiskt presentera (s440) nämnda åtminstone en instruktion för nämnda operatör.

2. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda fordon är ett stridsfordon, exempelvis en stridsvagn.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda hotkarakteristika innefattar typ av hot.

4. Förfarande enligt krav 3, varvid nämnda typ innefattar åtminstone någon av typerna stridsvagn, missil, granat, robot, Iaserpålysning, ﬂygplan, granatgevär, granatkastare och ﬁentlig marktrupp.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda åtminstone en instruktion presenteras i form av symboler på en av nämnda operatör tillgänglig visningsskärm och/eller i form av talade instruktioner via en för nämnda operatör tillgänglig Ijudanläggning och/eller i form av en lämplig ljudsignal via en för nämnda operatör tillgänglig ljudanläggning.

6. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda åtminstone en instruktion inbegriper fordonshastighet, hastighetsändrlng och/eller riktningsändring avseende fordonets framförande. 10 15 20 25 30 32

7. Förfarande enligt något av föregående krav, inbegripande stegen att: - fastställa omvärldskarakteristika jämte karakteristika avseende fordonets framförande; och - beakta sålunda fastställda karakteristika vid fastställande av nämnda åtminstone en instruktion.

8. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande steget att: -företrädesvis automatiskt aktivera en fordonsskymmande skyddsfunktion.

9. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande steget att: - välja och utföra en av presenterade instruktioner.

10. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande steget att: - automatiskt presentera fler än en instruktion för nämnda operatör, företrädesvis inbördes graderade.

11. Anordning för hothantering för markbaserade fordon, innefattande: - organ anpassade att fortlöpande fastställa förekomst av hot; och - organ (200; 210; 250; 260; 270) anpassade att automatiskt bestämma information rörande hotkarakteristika, kännetecknad av: - organ (200; 210; 250; 260; 270) anpassade att, baserat på nämnda hot, automatiskt fastställa åtminstone en instruktion för åtminstone en operatör av nämnda fordon (100) för hantering av nämnda hot; och - organ (200; 210; 220; 230; 240; 250) anpassade att automatiskt presentera nämnda åtminstone en instruktion för nämnda operatör. 10 15 20 25 30 33

12. Anordning enligt krav 11, varvid nämnda fordon är ett stridsfordon, exempelvis en stridsvagn.

13. Anordning enligt krav 11 eller 12, varvid nämnda hotkarakteristika innefattar typ av hot.

14. Anordning enligt krav 13, varvid nämnda typ innefattar åtminstone någon av typerna stridsvagn, missil, granat, robot, laserpålysning, flygplan, granatgevär, granatkastare och ﬁentlig marktrupp.

15. Anordning enligt något av krav 11-14, innefattande: - en av nämnda operatör tillgänglig visningsskärm (220) och/eller en av nämnda operatör tillgänglig ljudanläggning (230); - organ (200; 210) anpassade att presentera nämnda åtminstone en instruktion i form av symboler på nämnda visningsskärm och/eller organ (200; 210) anpassade att presentera nämnda åtminstone en instruktion i form av talade instruktioner via nämnda ljudanläggning och/eller organ (200; 210) anpassade att presentera nämnda åtminstone en instruktion i form av en lämplig ljudsignal via nämnda ljudanläggning.

16. Anordning enligt något av krav 11-15, varvid nämnda åtminstone en instruktion inbegriper fordonshastighet, hastighetsändring och/eller riktningsändring avseende fordonets framförande.

17. . 17. Anordning enligt något av krav 11-16, innefattande: - organ (200; 210; 220; 230; 240; 280) anpassade att fastställa omvärldskarakteristika jämte karakteristika avseende fordonets framförande; och - organ (200; 210) anpassade att beakta sålunda fastställda karakteristika vid fastställande av nämnda åtminstone en instruktion.

18. Anordning enligt något av krav 11-17, vidare innefattande: 10 15 20 25 30 34 - organ (200; 210) anpassade att företrädesvis automatiskt aktivera en fordonsskymmande skyddsfunktion.

19. Anordning enligt något av krav 11-18, vidare innefattande: - organ (200; 210; 220) anpassade att tillhandahålla valmöjlighet avseende sagda presenterade instruktioner och organ anpassade att, på basis av operatörskommandon, utföra manövrar förknippade med sagda presenterade instruktioner.

20. Anordning enligt något av krav 11-19, vidare innefattande: - organ (200; 210; 220; 230; 240; 250) anpassade att automatiskt presentera ﬂer än en instruktion för nämnda operatör, företrädesvis inbördes graderade.

21. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 11-20.

22. Motorfordon (100; 110) enligt krav 21, varvid motorfordonet är ett militärt fordon, exempelvis en stridsvagn.

23. Datorprogram (P) för hothantering för markbaserade fordon, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-10.

24. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-10, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).