SE1251057A1

SE1251057A1 - Förfarande och system för nivåreglering hos fordonskonfiguration

Info

Publication number: SE1251057A1
Application number: SE1251057A
Authority: SE
Inventors: Daniel Ricknäs; Cecilia Forsgren; Sverker Högbom
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2014-03-21
Also published as: WO2014046601A1; DE112013004177T5

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för nivåreglering hos fordonskonfiguration (1, 2, 3, 4, 5) innefattande steget att medelst fordonskonfigurationens nivåregleringsfunktioner justera fordonskonfigurationens lutning till ett väsentligen horisontellt läge, innefattande steget att justera fordonskonfigurationens lutning inbegriper stegen att: medelst lutningsgivarorgan inhämta (S1) information rörande fordonskonfigurationens (1, 2, 3, 4, 5) lutning; och medelst fordonskonfigurationens nivåregleringsfunktioner injustera (S2) fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för nivåreglering hos fordonskonfiguration (1, 2, 3, 4, 5). Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.(Fig. 2)

Description

15 20 25 Även vid parkering med lastbilar, i synnerhet parkering där föraren avser att vila i fordonshytten, erfordras då underlaget lutar injustering av fordonet för att fordonet skall stå säkert och att föraren skall kunna ligga bekvämt horisontellt i hyttens bäddenhet vid vila.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för nivåreglering hos fordonskonfiguration som underlättar nivåregleringen hos densamma.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för nivåreglering hos fordonskonfiguration som underlättar nivåregleringen hos densamma.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och system samt ett fordon, ett datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1, 8, 15, 16 och 17. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-7 och 8-14.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för nivåreglering hos fordonskonfiguration, innefattande steget att medelst fordonskonfigurationens nivåregleringsfunktioner justera fordonskonfigurationens lutning till ett väsentligen horisontellt läge, varvid steget att justera fordonskonfigurationens lutning inbegriper stegen att: medelst lutningsgivarorgan inhämta information rörande fordonskonfigurationens lutning; och medelst fordonskonfigura- 10 15 20 25 30 tionens nivåregleringsfunktioner injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information. Härigenom underlättas nivåreglering av fordonskonfigurationen i det att operatören själv inte behöver göra eventuell erforderlig nivåreglering. Vidare möjliggörs en mer korrekt nivåreglering i det att fordonskonfigurationens lutning injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatör manuellt behöverjustera med risk för felbedömning av lutning. Genom att injustering kan ske förhållandevis snabbt och utan manuell injustering av operatör minskar risken att föraren/operatören avstår från injustering för att spara tid även om behov för nivåreglering finns.

Enligt en utföringsform av förfarandet innefattar nämnda fordonskonfiguration åtminstone en av enheterna fordonshytt, fordonslastplan, fordonschassi och bakgavelyftenhet.

Enligt en utföringsform av förfarande avser steget att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge nämnda fordonslastplan. Härigenom möjliggörs effektiv lastning och lossning i det att fordonslastplanets lutning härigenom injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatören själv behöver göra denna bedömning. Vidare möjliggörs säker lastning och lossning i det att fordonslastplanets lutning injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatör manuellt behöver justera med risk för felbedömning av lutning, och genom att injustering kan ske förhållandevis snabbt och utan manuell injustering av operatör minskar risken att föraren/operatören avstår från injustering för att spara tid. Härvid minskar skaderisken vid lastning och lossning.

Enligt en utföringsform av förfarandet avser steget att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge nämnda fordonshytt. Härigenom underlättas nivåreglering av fordonshytten så att fordonshytten är väsentligen horisontell vilket förbättrar bekvämligheten för föraren vid exempelvis vila i hytten då fordonet parkerat på ett lutande undenag. 10 15 20 25 30 Enligt en utföringsform av förfarandet avser steget att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge nämnda fordonschassi. Härigenom underlättas nivåreglering av fordonschassiet så att fordonschassiet är väsentligen horisontellt, vilket exempelvis kan vara fördelaktigt hos en lastbil med kran där användning av kran underlättas dä fordonschassiet är väsentligen horisontellt.

Enligt en fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge nämnda utföringsform av förfarandet avser steget att injustera bakgavellyftenhet. Härigenom underlättas lastning och lossning och säkerheten vid lastning och lossning ökar.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att injustera nämnda bakgavellyftenhet till väsentligen horisontellt läge som kompensation för ofullkomligheter i nämnda lastplans horisontella injustering. Härigenom underlättas lastning och lossning och säkerheten vid lastning och lossning ökar genom att bakgavellyftenheten injusteras till ett väsentligen horisontellt läge även om lutningen på underlaget är sådan att fordonets lastplan inte kan injusteras till ett horisontellt läge utan trots injustering har en viss lutning.

Enligt uppfinningen uppnäs syftena med ett system för nivåreglering hos fordonskonfiguration, innefattande medel för att medelst fordons- konfigurationens nivåregleringsfunktioner justera fordonskonfigurationens lutning till ett väsentligen horisontellt läge, varvid nämnda medel för att justera fordonskonfigurationens lutning inbegriper medel för att: medelst lutningsgivarorgan inhämta information rörande fordonskonfigurationens lutning; och medel för att medelst fordonskonfigurationens niväregleringsfunktioner injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge baserat pä nämnda information. Härigenom underlättas nivåreglering av fordonskonfigurationen i det att operatören själv inte behöver göra eventuell erforderlig niväreglering. Vidare möjliggörs en mer korrekt nivåreglering i det att fordonslastplanets lutning injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatör manuellt behöver justera med 10 15 20 25 risk för felbedömning av lutning. Genom att injustering kan ske förhållandevis snabbt och utan manuell injustering av operatör minskar risken att föraren/operatören avstår från injustering för att spara tid även om behov för nivåreglering finns.

Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda fordonskonfiguration åtminstone en av enheterna fordonshytt, fordonslastplan och ba kgavellyften het.

Enligt en utföringsform av systemet avser nämnda medel för att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge medel för att injustera nämnda fordonslastplan. Härigenom möjliggörs effektiv lastning och lossning i det att fordonslastplanets lutning härigenom injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatören själv behöver göra denna det att fordonslastplanets lutning injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan bedömning. Vidare möjliggörs säker lastning och lossning i att operatör manuellt behöver justera med risk för felbedömning av lutning, och genom att injustering kan ske förhållandevis snabbt och utan manuell injustering av operatör minskar risken att föraren/operatören avstår från injustering för att spara tid. Härvid minskar skaderisken vid lastning och lossning.

Enligt en utföringsform av systemet avser nämnda medel för att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge medel för att injustera nämnda fordonshytt. Härigenom underlättas nivåreglering av fordonshytten så att fordonshytten är väsentligen horisontell vilket förbättrar bekvämligheten för föraren vid exempelvis vila i hytten då fordonet parkerat på ett lutande underlag.

Enligt en utföringsform av systemet avser nämnda medel för att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge medel för att injustera nämnda fordonschassi. Härigenom underlättas nivåreglering av fordonschassiet så att fordonschassiet är väsentligen horisontellt, vilket 10 15 20 25 exempelvis kan vara fördelaktigt hos en lastbil med kran där användning av kran underlättas då fordonschassiet är väsentligen horisontellt.

Enligt en utföringsform av systemet avser nämnda medel för att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge medel för att injustera nämnda bakgavellyftenhet. Härigenom underlättas lastning och lossning och säkerheten vid lastning och lossning ökar.

Enligt en utföringsform av systemet är nämnda medel för att injustera nämnda bakgavellyftenhet till väsentligen horisontellt läge anordnat att ske som kompensation för ofullkomligheter i nämnda lastplans horisontella injustering. Härigenom underlättas lastning och lossning och säkerheten vid lastning och lossning ökar genom att bakgavellyftenheten injusteras till ett väsentligen horisontellt läge även om lutningen på underlaget är sådan att fordonets lastplan inte kan injusteras till ett horisontellt läge utan trots injustering har en viss lutning.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett fordonskonfiguration enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; system för nivåreglering hos Fig. 3a-e schematiskt illustrerar fordonet i fig. 1 i olika lutningar och i lastnings- och lossningslägen; 10 15 20 25 Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för nivåreglering hos fordonskonfiguration enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av lastbil. Fordonet innefattar ett system I för nivåreglering hos fordonskonfiguration enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar schematiskt ett fordonskonfiguration enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. system för nivåreglering hos Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 för nämnda nivåreglering av fordonskonfiguration hos fordonet.

Systemet I innefattar vidare lutningsgivarorgan 110 för inhämtning av lutning och konfigurerat att inhämta information rörande fordonskonfigurationens lutning. information rörande fordonskonfigurationens följaktligen Nämnda fordonskonfiguration innefattar åtminstone en av enheterna fordonslastplan, nämnda fordon. fordonshytt, fordonschassi och bakgavelyftenhet hos 10 15 20 25 Nämnda Iutningsgivarorgan 110 är enligt en variant anordnat att inhämta fordonshytts Iutningsgivarorgan 110 är enligt en variant anordnat att inhämta information information rörande nämnda lutning. Nämnda rörande nämnda fordonslastplans lutning. Nämnda Iutningsgivarorgan 110 är enligt en variant anordnat att inhämta information rörande nämnda fordonschassis lutning. Nämnda Iutningsgivarorgan 110 är enligt en variant anordnat att inhämta information rörande nämnda bakgavellyftenhets lutning. 110 accelerometerorgan 112. Enligt en variant innefattas nämnda accelerometer- Enligt en variant inbegriper nämnda Iutningsgivarorgan organ 112 av fordonets gängse accelerometerkonfiguration för fordonets antisladdsystem och/eller fordonets gängse accelerometerkonfiguration för kopplingsaktuator. Nämnda accelerometerorgan är konfigurerat att utläsa fordonskonfigurationens lutning med ett givet antagande om gravitationskonstant.

Nämnda accelerometerorgan är konfigurerat att utläsa fordonshyttens lutning med ett givet antagande om gravitationskonstant. Nämnda accelerometerorgan är konfigurerat att utläsa fordonslastplanets lutning med ett givet antagande om gravitationskonstant. Nämnda accelerometerorgan är konfigurerat att utläsa fordonschassiets lutning med ett givet antagande om gravitationskonstant. Nämnda accelerometerorgan är konfigurerat att utläsa bakgavellyftenhetens lutning med ett givet antagande om gravitationskonstant.

Enligt en variant inbegriper nämnda Iutningsgivarorgan 110 trycksensororgan 114 hos fordonets luftfjädringssystem. Nämnda trycksensororgan 114 inbegriper i respektive luftfjädringsorgan anordnade trycksensororgan.

Nämnda trycksensororgan 114 är anordnade att avkänna tryck i anslutning till respektive fordonsaxel/fordonshjul dvs. trycket hos respektive luftfjädringsorgan hos luftfjädringssystemet. 10 15 20 25 Enligt en variant inbegriper nämnda Iutningsgivarorgan 110 pendelorgan 116.

Pendelorganet 116 är anordnat att avkänna vinkeln med vilken fordonets fordonskonfiguration lutar relativt horisontalplanet.

Systemet I innefattar vidare nivåregleringsmedel 120 för injustering av fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge. Nämnda 120 Nämnda variant av 120 har niväregleringsfunktioner för nämnda injustering av fordonskonfigurationens niväregleringsmedel innefattas enligt en fordonskonfigurationen. niväregleringsmedel lutning till väsentligen horisontellt läge.

Nämnda fordonskonfiguration innefattar enligt en variant ett luftfjädringssystem för fordon. Nämnda niväregleringsmedel 120 utgörs enligt en utföringsform av fordonskonfigurationens luftfjädringssystem inbegripande luftfjädringsorgan, exempelvis bälgorgan, för injustering av fordonets lutning till väsentligen horisontellt läge. Luftfjädringsorganen hos luftfjädringssystemet kan ha vilken som helst lämplig utformning beroende på exempelvis om fordonet är utrustat med boogie och/eller ytterligare hjulaxel då fler luftfjädringsorgan förefinns, exempelvis ytterligare två.

Systemet I innefattar vidare injusteringsaktiveringsmedel 130 för aktivering av nämnda injustering av fordonets lutning till väsentligen horisontellt läge.

Nämnda injusteringsaktiveringsmedel innefattar enligt en variant ett manövreringsorgan 130. Nämnda injusteringsaktiveringsmedel utgörs enligt en variant av ett manövreringsorgan 130.

Nämnda manövreringsorgan 130 är enligt en utföringsform fordonsburet och enligt en variant anordnat i anslutning till förarens plats för enkel åtkomst för föraren inför nämnda injustering. Nämnda manövreringsorgan 130 inbegriper enligt en variant en tryckknapp, ett vridorgan eller motsvarande för aktivering av nämnda injustering.

Nämnda manövreringsorgan 130 är enligt en utföringsform fjärrburet och innefattas enligt en variant av en fjärrenhet vilken föraren/operatören kan 10 15 20 25 10 bära med sig för att således ha åtkomst inför nämnda injustering. Nämnda manövreringsorgan 130 inbegriper enligt en variant en tryckknapp, ett vridorgan eller motsvarande för aktivering av nämnda injustering.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda lutningsgivarorgan 110 för inhämtning av information rörande fordonskonfigurationens lutning via en länk 10a. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 10a anordnad att mottaga en signal från nämnda lutningsgivarorgan 110 representerande lutningsdata för lutning hos fordonskonfigurationen. 100 är injusteringsaktiveringsmedel 130 för aktivering av injustering av fordonets Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda lutning via en länk 30. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 30 anordnad att mottaga en signal frän nämnda injusteringsaktiveringsmedel 130 fordonskonfigurationens lutning. Nämnda aktiveringsdata inbegriper enligt en representerande aktiveringsdata för aktivering av injustering av variant data för aktivering av injustering av fordonshyttens lutning och/eller fordonslastplanets lutning och/eller fordonschassiets lutning och/eller bakgavellyftenhetens lutning. 100 är niväregleringsmedel 120 för injustering av fordonskonfigurationens lutning via Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda en länk 20a. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 20a anordnad att sända en signal till nämnda niväregleringsmedel 120 representerande injusteringsdata för injustering av fordonskonfigurationens lutning. Nämnda injusteringsdata inbegriper enligt en variant höjddata för höjdjustering hos respektive luftfjädringsorgan hos nämnda luftfjädringssystem. Nämnda injusteringsdata inbegriper enligt en variant data för injustering av fordonshyttens lutning och/eller fordonslastplanets lutning och/eller fordonschassiets lutning och/eller bakgavellyftenhetens lutning. 10 15 20 25 11 100 är nivåregleringsmedel 120 via en länk 20b. Den elektroniska styrenheten 100 Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda är via länken 20b anordnad att mottaga en signal från nämnda nivåregleringsmedel 120 representerande nivådata för aktuell nivå hos nämnda nivåregleringsmedel, enligt en variant aktuell höjd hos respektive luftfjädringsorgan. 100 är nämnda lutningsgivarorgan 110 via en länk 10b. Den elektroniska styrenheten 100 är Den elektroniska styrenheten signalansluten till via länken 10b anordnad att sända en signal till nämnda lutningsgivarorgan 110 representerande lutningsgivarorganaktiveringsdata för aktivering av inhämtning av information rörande fordonskonfigurationens lutning.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda aktiveringsdata från nämnda injusteringsaktiveringsmedel 130, enligt en variant från nämnda manövreringsorgan 130, för nämnda aktivering. Enligt en variant aktiveras härvid nämnda lutningsgivarorgan 110, varvid den elektroniska styrenheten 100 mottager och behandlar lutningsdata för lutning hos fordonskonfigurationen från nämnda lutningsgivarorgan 110. Den elektroniska styrenheten 100 mottager och behandlar lutningsdata för lutning hos fordonshytten och/eller fordonslastplanet och/eller fordonschassiet och/eller bakgavellyftenheten från nämnda lutningsgivarorgan 110.

Enligt en alternativ variant är den elektroniska styrenheten 100 anordnad att vid mottagande av nämnda aktiveringsdaga behandla nämnda lutningsdata för lutning hos fordonskonfigurationen och baserat på nämnda lutningsdata sända injusteringsdata till nämnda nivåregleringsmedel 120 för injustering av fordonskonfigurationens lutning, en variant för enligt injustering av fordonshyttens lutning och/eller fordonslastplanets lutning och/eller fordonschassiets lutning och/eller bakgavellyftenhetens lutning.

Enligt en utföringsform av systemet I är fordonskonfigurationens lutning anordnad att justeras såväl i fordonets longitudinella riktning som tvärs 10 15 20 25 12 densamma medelst främre och/eller bakre Iuftfjädringsorgan hos fordonets luftfjädringssystem och/eller medelst högra och/eller vänstra Iuftfjädringsorgan hos fordonets Iuftfjädringssystem.

Nämnda injustering åstadkommes enligt en variant genom ett itereringsförfarande för att således erhålla ett väsentligen horisontellt läge hos fordonskonfigurationen, enligt en variant fordonshytten och/eller fordonslastplanet och/eller fordonschassiet och/eller bakgavellyftenheten. lnjusteringen är följaktligen enligt denna variant anordnad att åstadkommas genom iterering.

Nämnda nivåregleringsmedel för att injustera nämnda bakgavellyftenhet till väsentligen horisontellt läge är anordnat att ske som kompensation för ofullkomligheter i nämnda lastplans horisontella injustering. Härigenom underlättas lastning och lossning och säkerheten vid lastning och lossning ökar genom att bakgavellyftenheten injusteras till ett väsentligen horisontellt läge även om lutningen på underlaget är sådan att fordonets lastplan inte kan injusteras till ett horisontellt läge utan trots injustering har en viss lutning.

Fig. 3a-e illustrerar schematiskt fordonet 1 i fig. 1 i olika lutningar hos vägen/marken G och i lastnings- och lossningslägen. Fordonet har en fordonshytt 2, ett fordonslastplan 3, ett fordonschassi 4 samt en bakgavellyftenhet 5 som är fällbar mot och från fordonets bakgavel samt höj och sänkbar mellan fordonets lastplan L och ett markplan G. Fodonet skulle även kunna utgöras av ett fordon som inte har ett lastplan.

Fig. 3a illustrerar schematiskt fordonet 1 i en uppförslutning med vinkel d1 innan nivåreglering för exempelvis lastning/lossning.

Fig. 3b illustrerar schematiskt fordonet 1 i uppförslutningen i fig. 3a efter injustering medelst systemet l enligt föreliggande uppfinning, varvid bakgavellyftenheten 5 är utfälld. 10 15 20 25 13 Fig. 3c illustrerar schematiskt fordonet 1 i anslutning till en lastramp L, där fordonet står i en svag nedförslutning med vinkel d2, och där fordonets lastplans 3 lutning injusterats medelst systemet I enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 3d illustrerar schematiskt fordonet 1 i en uppförslutning med vinkel 0:3 efter injustering medelst systemet I enligt föreliggande uppfinning, varvid injustering i nämnda lastplans horisontella lutning är ofullkomlig pä grund av begränsning i niväregleringsmedlet, enligt en variant begränsning i höjdjustering hos fordonets luftfjädringssystems luftfjädringsorgan, så att fordonslastplanet 3 lutar med en vinkel d4 som är mindre än vinkeln 0:3 hos uppförslutningen. Härvid är systemet medelst nämnda nivåregleringsmedel anordnat att injustera nämnda bakgavellyftenhet till ett väsentligen horisontellt läge så att bakgavellyftenheten är väsentligen horisontell trots att fordonslastplanet lutar.

Fig. 3e illustrerar schematiskt en vy framifrån av fordonshytten 2 hos fordonet 1 i en sidolutning med en vinkel (15, där fordonshyttens lutning injusterats till ett väsentligen horisontellt läge medelst systemet I enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för nivåreglering hos fordonskonfiguration enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för niväreglering hos fordonskonfiguration ett första steg S1. I detta steg inhämtas medelst lutningsgivarorgan information rörande fordonskonfigurationens lutning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet niväreglering hos fordonskonfiguration ett andra steg S2. I detta steg injusteras medelst fordonskonfigurationens niväregleringsfunktioner fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information. 10 15 20 25 30 14 Med hänvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hänvisning till fig. 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. 530 vari ett datorprogram, sä som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksä en andra minnesdel 540.

Det tillhandahälles ett datorprogram P som innefattar rutiner för inställning av en fordonskonfiguration enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att medelst lutningsgivarorgan inhämta information rörande fordonskonfigurationens lutning. Programmet P innefattar rutiner för att medelst fordonskonfigurationens niväregleringsfunktioner injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge baserat pä nämnda information. Programmet P kan vara lagrat pä ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas. 10 15 20 15 När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra 540. När databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på minnesdelen mottaget indata temporärt har lagrats, är ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att medelst lutningsgivarorgan inhämta information rörande fordonskonfigurationens lutning. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att medelst fordonskonfigurationens nivåregleringsfunktioner injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims

10 15 20 25 16 PATENTKRAV

1. Förfarande för niväreglering hos fordonskonfiguration (1, 2, 3, 4, 5) innefattande steget att medelst fordonskonfigurationens niväregleringsfunktioner justera fordonskonfigurationens lutning till ett väsentligen horisontellt läge, kännetecknat av att steget att justera fordonskonfigurationens lutning inbegriper stegen att: medelst lutningsgivarorgan inhämta (S1) information rörande fordonskonfigurationens (1, 2, 3, 4, 5) medelst niväregleringsfunktioner injustera (S2) fordonskonfigurationens lutning till lutning; och fordonskonfigurationens väsentligen horisontellt läge baserat pä nämnda information.

2. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda fordonskonfiguration (1, 2, 3, 4, 5) innefattar åtminstone en av enheterna fordonshytt (2), fordonslastplan (3), fordonschassi (4) och bakgavellyftenhet (5).

3. Förfarande fordonskonfigurationens (1, 2, 3, 4, 5) lutning till väsentligen horisontellt läge enligt krav 2, varvid steget att injustera avser nämnda fordonslastplan (3).

4. Förfarande fordonskonfigurationens (1, 2, 3, 4, 5) lutning till väsentligen horisontellt läge enligt krav 2, varvid steget att injustera avser nämnda fordonshytt (2).

5. Förfarande varvid fordonskonfigurationens (1, 2, 3, 4, 5) lutning till väsentligen horisontellt läge enligt krav 2, steget att injustera avser nämnda fordonschassi (4).

6. Förfarande fordonskonfigurationens (1, 2, 3, 4, 5) lutning till väsentligen horisontellt läge enligt krav 2, varvid steget att injustera avser nämnda bakgavellyftenhet (5).

7. Förfarande enligt krav 6, varvid steget att injustera nämnda bakgavellyftenhet (5) till väsentligen horisontellt läge sker som kompensation för ofullkomligheteri nämnda lastplans (3) horisontella injustering. 10 15 20 25 17

8. System (I) för niväreglering hos fordonskonfiguration (1, 2, 3, 4, 5), innefattande medel för att medelst fordonskonfigurationens nivåregleringsfunktioner justera fordonskonfigurationens lutning till ett väsentligen horisontellt läge, kännetecknat av att nämnda medel (100, 110, 120, 130) för att justera fordonskonfigurationens lutning inbegriper medel (100, 110) för att: medelst lutningsgivarorgan (110) inhämta information rörande fordonskonfigurationens (1, 2, 3, 4, 5) lutning; och medel (100, 120, 130) för att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge medelst fordonskonfigurationens nivåregleringsfunktioner baserat pä nämnda information.

9. System enligt krav 8, varvid nämnda fordonskonfiguration (1, 2, 3, 4, 5) innefattar åtminstone en av enheterna fordonshytt (2), fordonslastplan (3), fordonschassi (4) och bakgavellyftenhet (5).

10. System enligt krav 9, varvid nämnda medel (100, 120) för att injustera fordonskonfigurationens (1, 2, 3, 4, 5) lutning till väsentligen horisontellt läge avser medel (100, 120) för att injustera nämnda fordonslastplan (3).

11.System enligt krav 9, varvid nämnda medel (100, 120) för att injustera fordonskonfigurationens (1, 2, 3, 4, 5) lutning till väsentligen horisontellt läge avser medel (100, 120) för att injustera nämnda fordonshytt (2).

12. System enligt krav 9, varvid nämnda medel (100, 120) för att injustera fordonskonfigurationens (1, 2, 3, 4, 5) lutning till väsentligen horisontellt läge avser medel (100, 120) för att injustera nämnda fordonschassi (4).

13. System enligt krav 9, varvid nämnda medel (100, 120) för att injustera fordonskonfigurationens (1, 2, 3, 4, 5) lutning till väsentligen horisontellt läge avser medel (100, 120) för att injustera nämnda bakgavellyftenhet (5).

14. System enligt krav 13, varvid nämnda medel (100, 120) för att injustera nämnda bakgavellyftenhet (5) till väsentligen horisontellt läge är anordnat att 10 18 ske som kompensation för ofullkomligheter i nämnda lastplans (3) horisontella injustering.

15. Motorfordon (1) innefattande ett system (I) enligt krav 8-14.

16. Datorprogram (P) för niväreglering hos fordonskonfiguration, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod som, dä det körs av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), förmår den elektroniska styrenheten (100) att utföra stegen enligt krav 1-7.

17. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet (P) enligt krav 16.