SE1250443A1 - Stödsystem och metod för att formera fordonståg - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett system för att formera ett fordonståg, som innefattar en identifieringsenhet anpassad att identifiera ett första fordon och ett andra fordon för att ingå i ett gemensamt fordonståg, samt att bestämma fordonsparametrar relaterade till nämnda identifierade fordon och att generera en identifieringssignal i beroende därav, en analysenhet som är anpassad att ta emot nämnda identifieringssignal och att bestämma minst en förhållandeparameter som beskriver minst ett förhållande mellan nämnda identifierade fordon baserat på nämnda fordonsparametrar; analysenheten är vidare anpassad att analysera nämnda förhållandeparameter med hänsyn till förutbestämda kriterier, och generera en kvalificeringssignal som indikerar resultatet av nämnda analys; samt en förmedlingsenhet som är anpassad att ta emot nämnda kvalificeringssignal och förmedla resultatet av nämnda analys för att formera ett fordonståg.(Figur 1)

Description

10 15 20 25 30 2 och framförs som en enhet. Det är ett välkänt faktum att bränsleförbrukningen drastisk minskar med avståndet till framförvarande fordon p. g.a. att luftmotståndet minskar.

Studier visar att bränsleåtgången på det ledande fordonet kan reduceras med 2 till 10 % och för det följande fordonet 15 till 20 % jämfört med ett ensamt fordon. Detta under förutsättning att avståndet mellan lastbilama är 8 - 16 meter och att de färdas i 80 krn/h.

Den minskade bränsleåtgången ger en motsvarande reduktion i C02 utsläpp.

Förare utnyttjar detta välkända faktum redan idag med en sänkt trafiksäkerhet som följd.

En grundläggande fråga kring fordonståg är hur tidsluckan mellan fordon kan minskas från rekommenderade 3 sek ner till mellan 0,5 och 1 sekund utan att påverka trafiksäkerheten. Den rekommenderade tidsluckan är idag baserad på 0 Förarens reaktionstid I Fördröj ningar i fordonets bromsystem 0 Fordonets stoppsträcka Med avståndssensorer och kameror kan förarens reaktionstid elimineras, en typ av teknik används redan idag av system som ACC (Adaptiv Cruise Control) och LKA (Lane Keeping Assistance).

En begränsning är dock att avståndssensorer och kameror kräver fri sikt till målet vilket gör det svårt att detektera händelser mer än ett par fordon framåt i kön. Ytterligare begränsning är att de inte kan reagera proaktivt, dvs. reagera på händelser som inte haft någon markant påverkan på trafikrytmen.

Kommunikation mellan fordon ger dock en möjlighet att lösa dessa problem, varvid framförvarande fordon i fordonståget kan 0 Skicka information om det egna fordonets tillstånd, dvs. vikt, hastighet, motoreffekt, position. 0 Skicka information om åtgärder som påverkar omgivande trafik, ex om man bromsar. 10 15 20 25 30 3 0 Agera prob för bakomvarande fordon genom att rapportera iakttagna trafikhändelser bakåt i fordonståget.

Detta möjliggör att fordonståget kan agera som en enhet vilket medför dämpning av svängningar i tåget orsakade av hastighetsändringar. Följaktligen möjliggörs kortare avstånd och ett bättre globalt trafikflöde.

Trådlös kommunikation mellan fordon (V2V) och kommunikation mellan fordon och infrastruktur (V21) är tekniker som genom arbetet kring standardiseríngsarbeten börjar realiseras. Inom internationella projekt har tekniken använts för att skapa förarvarningsfunktioner samt ruttplanering och ruttoptimering.

US-2010/0256852 avser en metod för att kontrollera ett flertal fordon som ingår i ett fordonståg, där ett ledarfordon med hjälp av V2V-kommunikation kommunicerar med de övriga fordonen i fordonståget. Kommunikationen avser bland annat positionen för fordonen som ingår i fordonståget, och avstånden mellan fordonen.

US-2010/0256836 samt DE- 102007024877 avser en metod för att formera ett fordonståg genom att bland annat jämföra fordonens färdväg.

US-7894982 beskriver en metod och ett system för att bilda ett fordonståg baserat på fordonsidentifiering.

US-7813843 avser ett system för att utbyta information mellan fordon för att styra dessa.

Som framgår av ovanstående genomgång av bakgrundsteknik är mycket av arbetet som gjorts relaterat till fordonståg kopplat till tekniska lösningar för att skapa optimalt styrda fordonståg. En annan viktig aspekt är kopplat till hur man skall generera fordonstågen och hur det skall administreras. Det saknas dock exempel på hur skapandet av fordonståg initieras. Lastbilar kan åka med 1 km mellanrum utan något som helst stödsystem för att bilda ett fordonståg. 10 15 20 25 30 Syftet med föreliggande uppfinning är således att tillhandahålla ett system för att initiera formeringen av fordonståg.

Sammanfattning av uppfinningen Det ovan beskrivna syftet uppnås enligt en aspekt genom ett system för att formera ett fordonståg. Systemet innefattar en identifieringsenhet som är anpassad att identifiera ett första fordon och ett andra fordon för att ingå i ett gemensamt fordonståg, samt att bestämma fordonsparametrar relaterade till nämnda identifierade fordon och att generera en identifieringssignal i beroende därav. Vidare innefattar systemet en analysenhet som är anpassad att ta emot nämnda identifieringssignal och att bestämma minst en förhållandeparameter som beskriver minst ett förhållande mellan nämnda identifierade fordon baserat på nämnda fordonsparametrar. Analysenheten är även anpassad att analysera nämnda förhållandeparameter med hänsyn till förutbestämda kriterier, och generera en kvalificeringssignal som indikerar resultatet av nämnda analys. Systemet innefattar även en förmedlingsenhet som är anpassad att ta emot nämnda kvalificeringssignal och förmedla resultatet av analysen för att formera ett fordonståg.

Syftet uppnås enligt en annan aspekt genom en metod för att fonnera ett fordonståg, som innefattar att: A) identifiera ett första fordon och ett andra fordon för att ingå i ett gemensamt fordonståg och B) bestämma fordonsparametrar relaterade till nämnda identifierade fordon. Metoden innefattar vidare steget C) att bestämma minst en förhållandeparameter som beskriver minst ett förhållande mellan nämnda identifierade fordon baserat på nämnda fordonsparametrar; samt att D) analysera nämnda förhållandeparameter med hänsyn till förutbestämda kriterier och E) formera ett fordonståg i beroende av resultatet av nämnda analys.

Genom systemet och metoden är det möjligt att finna fordon som är lämpliga för att ingå i ett gemensamt fordonståg, även ifall fordonen är placerade på ett stort avstånd från varandra. Flera kilometers lucka mellan fordonen är möjlig då fonneringen av fordonståg initieras. Formeringen behöver heller inte planeras i förväg, utan kan initieras under färd.

Systemet kan exempelvis verka längs transportleder eller påfarter och därigenom få olika fordon att samverka i fordonståg. 10 15 20 25 30 Med formering av fordonståg menas här att skapandet av ett fordonståg initieras.

Fordonen som ska ingå i fordonståget behöver inte ha kapacitet att kommunicera med varandra, vilket innebär att uppfinningen även fungerar för fordon utan denna logik, exempelvis äldre fordon.

Systemet och metoden är här exemplifierade med hänvisning till ett första och ett andra fordon. Uppfinningen är dock tillämpbart också på ett större antal fordon. Det är även möjligt att formera ett flertal fordonståg samtidigt.

Föredragna utföringsformer beskrivs i de beroende kraven och i den detaljerade beskrivningen.

Kort beskrivning av de bifogade figurema Nedan kommer uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade figurerna, av vilka: Figur l visar ett blockschema över systemet enligt en utföringsform av uppfinningen.

Figur 2 illustrerar uppfinningen vid användandet av kommunikation mellan fordon och infrastruktur enligt en utföringsform av uppfinningen.

Figur 3 illustrerar uppfinningen vid användandet av kommunikation mellan fordon och server enligt en utföringsform av uppfinningen.

Figur 4 visar ett flödesschema för metoden enligt en utföringsform av uppfinningen.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsfonner av uppfinningen Figur l illustrerar systemet enligt uppfinningen, och kommer härnäst att beskrivas i detalj med hänvisning till denna figur. Som visas i figuren innefattar systemet en identifieringsenhet anpassad att identifiera ett första fordon och ett andra fordon för att ingå i ett gemensamt fordonståg. Med det första fordonet menas ett fordon som är placerat före det andra fordonet längs färdvägen. Med identifiering menas här att identifieringsenheten registrerar att det finns ett fordon i dess närhet. Registreringen kan exempelvis ske genom att identifieringsenheten innefattar avkänningsmedel i form av exempelvis fotosensor, IR-sensor, kamera etc som kan avkänna eller identifiera att ett 10 15 20 25 30 fordon passerar. Enligt en annan utföringsform är identifieringsenheten anpassad att trådlöst ta emot information från fordon. Informationen innefattar exempelvis fordonets position, hastighet, planerad rutt, samt fordonskarakteristik som modell och storlek. Då kan identifieringsenheten registrera att det finns ett fordon i närheten av identifieringsenheten baserat på dess position, och på så sätt identifiera fordonet.

Identifieringsenheten kan alltså vara anpassad att bestämma fordonets position relativt identifieringsenheten.

Identifieringsenheten är vidare anpassad att bestämma fordonsparametrar relaterade till nämnda identifierade fordon och att generera en identifieringssignal i beroende därav.

Med fordonsparametrar menas här exempelvis information som nämnts ovan såsåom fordonens positioner, hastigheter, planerade rutter, samt fordonskarakteristik som modell och storlek, och tidpunkter då fordonen passerade identifieringsenheten.

Identifieringsenheten är med fördel anpassad att verka som en mätpunkt, och olika fordonsparametrar kan då bestämmas i förhållande till denna.

Systemet innefattar även en analysenhet som är anpassad att ta emot nämnda identifieringssignal och att bestämma minst en förhållandeparameter som beskriver minst ett förhållande mellan de identifierade fordonen baserat på de bestämda fordonsparametrama. Enligt en utföringsform är analysenhet anpassad att bestämma en förhållandeparameter som innefattar en tid t mellan nämnda identifierade fordon.

Identifieringssignalen innefattar då exempelvis två tidpunkter som beskriver när nämnda identifierade fordon passerade identifieringsenheten. Analysenheten kan sedan bestämma tiden t mellan nämnda fordon från de två tidpunkterna. Enligt en annan utföringsform är analysenheten anpassad att bestämma en förhållandeparameter som innefattar ett avstånd d mellan de identifierade fordonen. Identifieringssignalen innefattar då exempelvis det första fordonets hastighet samt tiden då det passerade identifieringsenheten, samt tiden då det andra fordonet passerade identifieringsenheten. Analysenheten kan sedan bestämma avståndet d mellan första och andra fordonet genom att multiplicera tiden t mellan fordonen med det första fordonets hastighet. 10 15 20 25 30 Analysenheten är vidare anpassad att analysera förhållandeparametern eller förhållandeparametrarna med hänsyn till förutbestämda kriterier, och generera en kvalificeringssignal som indikerar resultatet av nämnda analys. Enligt en utföringsform innefattar nämnda förutbestämda kriterier intervall för förhållandeparametrar, inom vilka fordonen anses kvalificerade för att ingå i ett gemensamt fordonståg. Ifall en förhållandeparameter bestämts som innefattar ett avstånd d mellan fordonen, är analysenheten enligt en utföringsform anpassad att jämföra d med ett intervall för avståndet inom vilket fordonen anses kvalificerade att ingå i ett gemensamt fordonståg.

Ifall avståndet d är inom intervallet, anses fordonen vara kvalificerade att ingå i ett gemensamt fordonståg. Ifall en förhållandeparameter bestämts som innefattar en tid t mellan fordonen, är analysenheten enligt en utföringsform anpassad att jämföra tiden t med ett intervall för tiden inom vilket fordonen anses kvalificerade att ingå i ett gemensamt fordonståg. Ifall tiden t är inom intervallet, anses fordonen vara kvalificerade att ingå i ett gemensamt fordonståg, vilket kvalificeringssignalen då indikerar.

Systemet innefattar även en fönnedlingsenhet som är anpassad att ta emot nämnda kvalificeringssignal och förmedla resultatet av nämnda analys för att formera ett fordonståg. Resultatet kan förmedlas på olika sätt, vilket kommer att förklaras mer i detalj nedan.

Som beskrivits ovan kan identifieringsenheten även vara anpassad att bestämma fordonsparametrar innefattande fordonskarakteristik för respektive fordon, varvid identifieringssignalen indikerar detta. Analysenheten är enligt en utföringsform då anpassad att analysera ifall nämnda fordon är kvalificerade för att ingå i ett fordonståg baserat på kriterier för fordonens respektive karakteristik. Exempel på fordonskarakteristik är: fordonsmodell, fordonsstorlek, fordonsvikt, lastens storlek, lastvikt. Det finns olika kända kriterier för när två fordon är lämpliga för att ingå i ett gemensamt fordonståg.

Exempelvis bör det första fordonet vara ett större eller åtminstone lika stort fordon som det andra fordonet för att det ska vara lönsamt att formera fordonståget.

Enligt en utföringsforrn är identifieringsenheten anpassad att bestämma fordonsparametrar innefattande fordonens respektive rutt, varvid identifieringssignalen indikerar detta. 10 15 20 25 30 Analysenheten är då anpassad att analysera ifall nämnda fordon är kvalificerade för att ingå i ett fordonståg baserat på kriterier för fordonens respektive fordonsrutt. Kriterierna kan exempelvis innefatta att fordonen helt eller delvis ska köra samma rutt. Analysenheten är då anpassad att jämföra respektive fordons rutt med varandra. På så sätt kan fordon som ska köra samma rutt framföras på ett mer ekonomiskt sätt.

Analysenheten är enligt en utföringsform anpassad att ta hänsyn till flera olika fordonsparametrar och kriterier för dessa för att bestämma en kvalificeringssignal.

Systemet kommer nu att förklaras med hänvisning till Figur 2, som visar en utföringsform av uppfinningen. I figuren är fordonet som markeras med “l” det första fordonet, och fordonet som markerats med “2” det andra fordonet. I figuren visas en vägsidesenhet “Pl” som i denna utföringsform innefattar identifieringsenheten enligt uppfinningen.

I figuren finns det en ytterligare vägsidesenhet “P2” som i denna utföringsform innefattar förmedlingsenheten. Vägsidesenhetema “Pl” och “P2” är enligt en utföringsform anpassade att kommunicera trådlöst med fordon genom så kallad fordon till infrastruktur- kommunikation. Fordonen som avses ingå i ett gemensamt fordonståg måste då vara anpassade för att kunna kommunicera på detta sätt. Ifall resultatet av analysen som gjorts visar att fordon “l” och fordon “2” är kvalificerade för att ingå i ett gemensamt fordonståg, kan detta förmedlas trådlöst till fordon “l” av vägsidesenhet “P2”. Fordon “l” kan exempelvis ombedas att vänta in fordon “2”. Resultatet kan exempelvis visas som ett automatiskt meddelande i form av ett textmeddelande via en display i förarens instrumentpanel, vilket kommuniceras av förmedlingsenheten till fordonet “l” då fordonet “l” passerar eller är i närheten av vägsidesenhet “P2”. Vägsidesenheten “P2” är då anpassad att identifiera att fordonet “l” passerar eller är i närheten av vägsidesenheten íGP279.

Fordonskommunikation mellan fordon och infrastruktur, s.k. VZI-kommunikation, är en teknik som utvecklats inom ett antal globala projekt mellan ett antal aktörer inom fordonsbranschen. Exempel på sådana projekt är CVIS (Cooperative Vehicle Infrastructure Systems), Safespot och CoCAR (Cooperative Cars). Dessa system baseras 10 15 20 25 30 på kommunikation med WLAN (Wireless Local Area Network) och GPRS (General Packet Radio Service). Kommunikationen innefattar tvåvägskommunikation, alltså kommunikation från ett fordon till infrastruktur, eller från infrastruktur till fordon.

Vägsidesenheterna “Pl” och “P2” är företrädesvis anpassade att kommunicera med varandra trådlöst eller via kabel.

Enligt en annan utföringsform är förmedlingsenheten anpassad att bestämma en styrsignal i beroende av kvalificeringssignalen, och förmedla styrsignalen till en styrenhet i det första fordonet, varvid fordonet regleras i enlighet därmed. Exempelvis kan fordonets sethastighet sänkas, för att fordon “l” ska vänta in fordon “2”. Förmedlingsenheten är då anpassad att generera en styrsignal till fordonets farthållare.

Resultatet kan även innefatta mer information såsom information om vilket fordon “2” som fordon “l” ombeds vänta på, hur långt ifrån varandra fordonen är, och/eller förväntad väntetid tills fordon “2” hunnit ifatt fordon “l”.

Enligt en annan utföringsform som inte visas i figurerna är identifieringsenheten anpassad att identifiera nämnda fordon genom att använda en kameraenhet och/eller en radarenhet.

Identifieringsenheten kan då innefattas av en vägsidesenhet som innefattar en kameraenhet och/eller en radarenhet som är anpassade att identifiera nämnda första och andra fordon.

Altemativt innefattar identifieringsenheten nämnda kameraenhet och/eller radarenhet.

Resultatet av analysen kan sedan förmedlas som redan har förklarats via trådlös kommunikation till fordon “l”.

Enligt en ytterligare utföringsform är förmedlingsenheten anpassad att förmedla resultatet till det första fordonet via en skärm som är placerad i anslutning till vägen som fordonen färdas på. Skärmen kan vara integrerad i en vägsidesenhet, altemativt vara en fristående enhet.

Resultatet kan även förmedlas till det andra fordonet “2” via något av de medel som beskrivts ovan. Exempelvis kan förmedlingsenheten vara anpassad att förmedla resultatet 10 15 20 25 30 lO via en display i det andra fordonet “2”. Föraren av det andra fordonet kan då meddelas att fordonet är kvalificerat för att ingå i ett fordonståg, och med vilket fordon. Föraren kan även instrueras att exempelvis öka farten för att hinna ifatt det första fordonet.

En fördel med utföringsformen som visas i Figur 2 är att systemet kan användas för många olika typer av fordon.

I Figur 3 visas en annan utföringsform av uppfinningen, och i likhet med utföringsformen som visas i Figur 2 illustreras ett första fordon “l” samt ett andra fordon “2”. Enligt utföringsformen som illustreras i Figur 3 innefattar nämnda identifieringsenhet åtminstone en virtuell mätpunkt som här markeras som “P3” anpassad för att identifiera nämnda fordon. Fordonen är då anpassade att kommunicera mellan fordon och server (V2S), samt innefattar positioneringsutrustning. Positioneringsutrustningen innefattar exempelvis GPS (Global Positioning System). Systemet är företrädesvis även anpassat att kommunicera med och inhämta infonnation från ett så kallat “fleet management system”, ett system som hanterar en uppsättning olika fordon och information tillhörande dessa. Systemet är alltså anpassat att via information från GPS och “fleet management system” övervaka fordon och matcha dem mot en eller flera virtuella mätpunkter P3, P4.

V2S-kommunikationen innefattar tvåvägskommunikation, alltså kommunikation från ett fordon till server, eller från server till fordon.

Servern innefattar enligt denna utföringsform systemet enligt uppfinningen, och är anpassad att generera åtminstone en virtuell mätpunkt P3. Fördelen med att ha en virtuell mätpunkt är bland annat att mätpunkten kan väljas godtyckligt och inte kräver några vägsidesenheter. Kostnaden för att ha virtuella mätpunkter blir då lägre än att använda fasta vägsidesenheter som mätpunkter som beskrivits tidigare. En virtuell mätpunkt kan exempelvis väljas genom att ange koordinaterna för punkten i systemet, varvid mätningar relateras till denna punkt. Mätpunkten inrättas på lämpligt ställe längs vägen, exempelvis vid eller innan en längre sträcka av vägen utan avfarter. 10 15 20 25 30 ll Mätning av tid och/eller avstånd startas när det första fordonet “l” passerar den virtuella mätpunkten P3. Tiden och/eller avståndet till det andra fordonet “2” bestäms och bedöms enligt nämnda förutbestämda kriterier. I bedömningen tas hänsyn till om fordonen är kvalificerade för att ingå i ett gemensamt fordonståg. Systemet kan även bedöma ifall de tjänar på att samverka genom att exempelvis undersöka huruvida deras destinationer och rutter sammanfaller.

Servern innefattar företrädesvis information om de olika fordonen som identifieras av identifieringsenheten. Därmed kan resultatet från analysen förmedlas till det första eller andra fordonet genom att exempelvis: Skicka ett meddelande till åkeriet som får ringa upp föraren av det första fordonet “1” och be denne sänka farten och vänta in fordon “2”, eller skicka ett automatiskt meddelande till fordon “l” som uppmanar föraren att sänka farten, eller sända en styrsignal till farthållaren i fordon “l” som indikerar att fordonets sethastighet ska sänkas, varvid fordonets farthållare reglerar fordonet därefter.

Förmedlingen sker enligt en utföringsform vid mätpunkt P4.

Uppfinningen innefattar enligt en annan aspekt en metod för att formera ett fordonståg, som illustreras genom ett flödesschema i Figur 4. Metoden innefattar i ett första steg A) att identifiera ett första fordon och ett andra fordon för att ingå i ett gemensamt fordonståg. I ett andra steg B) bestäms fordonsparametrar relaterade till nämnda identifierade fordon, samt i ett tredje steg C) bestäms minst en förhållandeparameter som beskriver minst ett förhållande mellan nämnda identifierade fordon baserat på nämnda fordonsparametrar. I ett fjärde steg D) analyseras nämnda förhållandeparameter med hänsyn till förutbestämda kriterier, varvid ett fordonståg formeras i beroende av resultatet av nämnda analys i ett femte steg E). De olika stegen som här beskrivits kan utföras på olika sätt som förklarats i samband med systemet. Nämnda förhållandeparametrar kan exempelvis innefatta ett avstånd d och/eller tid t mellan nämnda fordon. De förutbestämda kriterierna innefattar då företrädesvis intervall för förhållandeparametrar, inom vilket fordonen anses kvalificerade för att ingå i ett gemensamt fordonståg.

Enligt en utföringsform innefattar steg B att bestämma fordonsparametrar som innefattar fordonskarakteristik för respektive fordon. Steg D innefattar då att analysera ifall nämnda 10 15 20 25 30 12 fordon är kvalificerade för att ingå i ett fordonståg baserat på kriterier för fordonens respektive karakteristik. På så sätt kan metoden ta hänsyn till exempelvis fordonsstorlek vid analysen.

Enligt en annan utföringsform innefattar nämnda steg B att bestämma fordonsparametrar innefattande respektive fordons rutt. Steg D innefattar då att analysera ifall nämnda fordon är kvalificerade för att ingå i ett fordonståg baserat på kriterier för fordonens respektive fordonsrutt. På detta sätt kan metoden ta hänsyn till ifall fordonen kommer att köra helt eller delvis samma rutt, och ifall de har samma destination.

Steg E innefattar enligt en utföringsform att förmedla resultatet av nämnda analys till åtminstone något av nämnda fordon via en display, ett automatiskt meddelande, telefonsamtal eller styrsignal till fordonets farthållare, varvid fordonet styrs i enlighet därmed.

Metoden kan använda olika sätt för att kommunicera. Enligt en utföringsform innefattar metoden att identifiera nämnda fordon genom att använda en kameraenhet och/eller en radarenhet. På så sätt kan man med metoden identifiera fordon utan att fordonen behöver ha någon inbyggd kommunikationsutrustning. Enligt en utföringsform innefattar metoden att arrangera åtminstone en virtuell mätpunkt för att identifiera nämnda fordon i steg A, varvid nämnda fordon är anpassade att kommunicera mellan fordon och server (V25). I denna utföringsform har fordonen även positioneringsutrustning. Enligt en annan utföringsform innefattar metoden att använda åtminstone en mätpunkt i form av en vägsidesenhet anpassad för kommunikation mellan fordon och infrastruktur för att identifiera nämnda fordon i steg A, varvid nämnda fordon är anpassade att kommunicera mellan fordon och infrastruktur. Olika sätt att kommunicera har även förklarats i samband med systemet, och dessa sätt är även tillämpliga för metoden.

Uppfinningen innefattar även en datorprogramprodukt, innefattande datorprograminstruktioner för att förmå ett datorsystem att utföra stegen enligt metoden ovan, när datorprograminstruktionema körs på nämnda datorsystem. Uppfinningen hänför 13 sig även till en datorprogramprodukt, i vilken datorprograminstruktionema är lagrade på ett av ett datorsystem läsbart medium.

Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna.

Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Därför begränsar inte de ovan nämnda utföringsformerna uppfinningens omfattning, som definieras av de bifogade loraven.

Claims (22)

10 15 20 25 30 14 Patentkrav

1. System för att formera ett fordonståg, som innefattar - en identifieringsenhet anpassad att identifiera ett första fordon och ett andra fordon för att ingå i ett gemensamt fordonståg, samt att bestämma fordonsparametrar relaterade till nämnda identifierade fordon och att generera en identifieringssignal i beroende därav, - en analysenhet som är anpassad att ta emot nämnda identifieringssignal och att bestämma minst en förhållandeparameter som beskriver minst ett förhållande mellan nämnda identifierade fordon baserat på nämnda fordonsparametrar; analysenheten är vidare anpassad att analysera nämnda förhållandeparameter med hänsyn till förutbestämda kriterier, och generera en kvalificeringssignal som indikerar resultatet av nämnda analys; - en förmedlingsenhet som är anpassad att ta emot nämnda kvalificeringssignal och förmedla resultatet av nämnda analys för att formera ett fordonståg.

2. System enligt krav l, varvid nämnda analysenhet är anpassad att bestämma en förhållandeparameter som innefattar ett avstånd d mellan nämnda identifierade fordon.

3. System enligt något av kraven l eller 2, varvid nämnda analysenhet är anpassad att bestämma en förhållandeparameter som innefattar en tid t mellan nämnda identifierade fordon.

4. System enligt något av föregående krav, varvid nämnda identifieringsenhet är anpassad att bestämma fordonsparametrar innefattande fordonskarakteristik för respektive fordon, varvid identifieringssignalen indikerar detta, och analysenheten är anpassad att analysera ifall nämnda fordon är kvalificerade för att ingå i ett fordonståg baserat på kriterier för fordonens respektive karakteristik.

5. System enligt något av föregående krav, varvid nämnda identifieringsenhet är anpassad att bestämma fordonsparametrar innefattande fordonens respektive rutt, varvid identifieringssignalen indikerar detta, och analysenheten är anpassad att analysera ifall nämnda fordon är kvalificerade för att ingå i ett fordonståg baserat på kriterier för fordonens respektive fordonsrutt. 10 15 20 25 30 15

6. System enligt något av föregående krav, varvid nämnda förutbestämda kriterier innefattar intervall för nämnda förhållandeparametrar, inom vilka fordonen anses kvalificerade för att ingå i ett gemensamt fordonståg.

7. System enligt något av föregående krav, varvid förmedlingsenheten är anpassad att förmedla resultatet av nämnda analys till åtminstone något av nämnda fordon via en display, eller genom ett automatiskt meddelande, eller är anpassad att generera en styrsignal till fordonets farthållare, varvid fordonet styrs i enlighet därmed.

8. System enligt något av föregående krav, varvid nämnda identifieringsenhet innefattar åtminstone en virtuell mätpunkt anpassad för att identifiera nämnda fordon, varvid nämnda fordon är anpassade att kommunicera mellan fordon och server (V2S), samt innefattar positioneringsutrustning.

9. System enligt något av föregående krav, varvid nämnda identifieringsenhet är anpassad att innefattas av en vägsidesenhet anpassad för kommunikation mellan fordon och infrastruktur för att identifiera nämnda fordon i steg A, varvid nämnda fordon är anpassade att kommunicera mellan fordon och infrastruktur.

10. System enligt något av föregående krav, varvid nämnda identifieringsenhet är anpassad att identifiera nämnda fordon genom att använda en kameraenhet och/eller en radarenhet.

ll. Metod för att formera ett fordonståg, som innefattar att A) identifiera ett första fordon och ett andra fordon för att ingå i ett gemensamt fordonståg; B) bestämma fordonsparametrar relaterade till nämnda identifierade fordon; C) bestämma minst en förhållandeparameter som beskriver minst ett förhållande mellan nämnda identifierade fordon baserat på nämnda fordonsparametrar; D) analysera nämnda förhållandeparameter med hänsyn till förutbestämda kriterier; E) formera ett fordonståg i beroende av resultatet av nämnda analys. 10 15 20 25 30 16

12. Metod enligt krav 11, varvid nämnda förhållandeparameter innefattar ett avstånd d mellan nämnda fordon.

13. Metod enligt något av kraven 11 eller 12, varvid nämnda förhållandeparameter innefattar en tid t mellan nämnda fordon.

14. Metod enligt något av kraven 11 till 13, varvid nämnda steg B innefattar att bestämma fordonsparametrar som innefattar fordonskarakteristik för respektive fordon, varvid nämnda steg D innefattar att att analysera ifall nämnda fordon är kvalificerade för att ingå i ett fordonståg baserat på kriterier för fordonens respektive karakteristik.

15. Metod enligt något av kraven 11 till 14, varvid nämnda steg B innefattar att bestämma fordonsparametrar innefattande respektive fordons rutt, varvid nämnda steg D innefattar att att analysera ifall nämnda fordon är kvalificerade för att ingå i ett fordonståg baserat på kriterier för fordonens respektive fordonsrutt.

16. Metod enligt något av kraven 11 till 15, varvid nämnda förutbestämda kriterier innefattar intervall för nämnda förhållandepararneter, inom vilket fordonen anses kvalificerade för att ingå i ett gemensamt fordonståg.

17. Metod enligt något av kraven 11 till 16, varvid steg E innefattar att förmedla resultatet av nämnda analys till åtminstone något av nämnda fordon via en display, ett automatiskt meddelande, telefonsamtal eller styrsignal till fordonets farthållare, varvid fordonet styrs i enlighet därmed.

18. Metod enligt något av kraven 11 till 17, som innefattar att arrangera åtminstone en virtuell mätpunkt för att identifiera nämnda fordon i steg A, varvid nämnda fordon är anpassade att kommunicera mellan fordon och server (V2S), samt har nämnda fordon positioneringsutrustning. 10 15 17

19. Metod enligt något av kraven 11 till 18, som innefattar att använda åtminstone en mätpunkt i form av en vägsidesenhet anpassad för kommunikation mellan fordon och infrastruktur för att identifiera nämnda fordon i steg A, varvid nämnda fordon är anpassade att kommunicera mellan fordon och infrastruktur.

20. Metod enligt något av kraven ll till 19, som innefattar att identifiera nämnda fordon genom att använda en kameraenhet och/eller en radarenhet.

21. Datorprogramprodukt, innefattande datorprograminstruktioner för att förmå ett datorsystem att utföra stegen enligt metoden enligt något av kraven 11 till 20, när datorprograminstruktionerna körs på nämnda datorsystem.

22. Datorprogramprodukt enligt krav 21, i vilken datorprograminstruktionerna är lagrade på ett av ett datorsystem läsbart medium.