SE1150957A1 - Waist-mounted tape drive - Google Patents

Waist-mounted tape drive Download PDF

Info

Publication number
SE1150957A1
SE1150957A1 SE1150957A SE1150957A SE1150957A1 SE 1150957 A1 SE1150957 A1 SE 1150957A1 SE 1150957 A SE1150957 A SE 1150957A SE 1150957 A SE1150957 A SE 1150957A SE 1150957 A1 SE1150957 A1 SE 1150957A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
unit
propulsion
power electronics
electric
Prior art date
Application number
SE1150957A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE535703C2 (en
Inventor
Bjoern Hellholm
Gustav Soederstroem
Original Assignee
Bae Systems Haegglunds Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bae Systems Haegglunds Ab filed Critical Bae Systems Haegglunds Ab
Priority to SE1150957A priority Critical patent/SE535703C2/en
Publication of SE1150957A1 publication Critical patent/SE1150957A1/en
Publication of SE535703C2 publication Critical patent/SE535703C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B62D55/0655—Articulated endless track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

28 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett midjestyrt bandfordon (l) innefattande en förstafordonsenhet (1) och en andra fordonsenhet (2) styrbart förbundna medelstett styrdon (3), varvid den första fordonsenheten (1) innefattar enförbränningsmotor (10), varvid förbränningsmotorn (10) är anordnad att drivaen generator (12) för elektrisk generering, varvid generatorn (12) är anordnadatt via kraftelektronikmedel (20) överföra effekt till åtminstone en elmotor(101, 103, 105, 107) hos åtminstone en elektrisk framdrivningsenhet (100a-d) varvid kraftöverföring mellan nämnda fordonsenheter (1, 2) är anordnad att ske enbart på elektrisk väg, varvid fordonet har en elmotor (101, 103, 105,107) per banddrivhjul och drivaxel, varvid framdrivningen hos fordonet äranordnad att ske enbart på elektrisk väg, där tvenne drivna band (4a-b, 4c-d) per fordonsenhet (1, 2) förefinns. (Fig. 1a) SUMMARY The invention relates to a articulated tracked vehicle (1) comprising a first vehicle unit (1) and a second vehicle unit (2) controllably connected medium-sized control device (3), the first vehicle unit (1) comprising an internal combustion engine (10), the internal combustion engine (10) is arranged to drive a generator (12) for electric generation, the generator (12) being arranged to transmit power via power electronics means (20) to at least one electric motor (101, 103, 105, 107) of at least one electric propulsion unit (100a). d) wherein power transmission between said vehicle units (1, 2) is arranged to take place only by electric road, wherein the vehicle has an electric motor (101, 103, 105,107) per belt drive wheel and drive shaft, wherein the propulsion of the vehicle is arranged to take place only by electric road, where there are two driven belts (4a-b, 4c-d) per vehicle unit (1, 2). (Fig. 1a)

Description

10 15 20 25 bland annat på grund av dubbla drivlinor tar upp mycket plats och även är förhållandevis tung. Vidare erfordras batterier eller motsvarande energikälla för att energisätta elmotorn, vilket också tar upp plats. 10 15 20 25 among other things due to double drivelines takes up a lot of space and also is relatively heavy. Furthermore, batteries or equivalent energy source are required to energize the electric motor, which also takes up space.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett midjestyrt bandfordon med en drivlina som möjliggör kompakt inbyggnad i fordonet så att utrymme i fordonet kan utnyttjas mer effektivt, samt möjliggör förbättrad effektivitet hos fordonet.OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a waist guide tracked vehicle with a driveline that enables compact installation in the vehicle so that space in the vehicle can be used more efficiently, and enables improved efficiency of the vehicle.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett midjestyrt bandfordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1. Föredragna utföringsformer av det midjestyrda bandfordonet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-14.SUMMARY OF THE INVENTION These and other objects, which appear from the following description, is provided by means of a articulated tracked vehicle of the type initially indicated and further having the features set forth in the characterizing part of appended independent claims 1. Preferred embodiments thereof The articulated tracked vehicle is defined in the appended dependent claims 2-14.

Enligt bandfordon innefattande en första fordonsenhet och en andra fordonsenhet styrbart uppfinningen uppnås syftena med ett midjestyrt förbundna medelst ett styrdon, varvid den första fordonsenheten innefattar en förbränningsmotor, varvid att förbränningsmotorn är anordnad att driva en generator för elektrisk generering, varvid generatorn är anordnad att via kraftelektronikmedel överföra effekt till åtminstone en elmotor hos åtminstone en elektrisk framdrivningsenhet.According to tracked vehicles comprising a first vehicle unit and a second vehicle unit steerable the invention achieves the objects of a waist-guided connected by means of a control device, the first vehicle unit comprising one internal combustion engine, wherein the internal combustion engine is arranged to drive one generator for electrical generation, the generator being arranged to via power electronics transmit power to at least one electric motor of at least an electric propulsion unit.

Härigenom erfordras ingen mekanisk kraftöverföring från förbränningsmotorn till drivhjul hos fordonet, varvid relativt valfri placering av komponenter såsom framdrivningsmotor och kraftelektronikmedel möjliggörs, vilket i sin tur 10 15 20 25 möjliggör kompakt inbyggnad i fordonet och således utrymmessparande så att mer utrymme för exempelvis besättning och/eller nyttolast erhålles. Vidare möjliggörs effektiv drift av fordonet genom att utnyttja elmotor i kombination med förbränningsmotor enligt ovan.As a result, no mechanical power transmission from the internal combustion engine is required to the drive wheels of the vehicle, with relatively optional placement of components such as propulsion engine and power electronics are made possible, which in turn 10 15 20 25 enables compact installation in the vehicle and thus space-saving so that more space for, for example, crew and / or payload is obtained. Further efficient operation of the vehicle is made possible by using an electric motor in combination with internal combustion engine as above.

Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet innefattar nämnda framdrivningsenhet en transmissionskonfiguration anordnad att överföra kraft för framdrivning av fordonet. Härigenom möjliggörs effektivare drift av fordonet.According to one embodiment of the articulated track vehicle comprises said propulsion unit a transmission configuration arranged to transmit power for propulsion of the vehicle. This enables more efficient operation of the vehicle.

Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet inbegriper transmissionskonfigurationen åtminstone en planetväxel. Genom att använda planetväxel kan transmissionskonfigurationen konstrueras mer kompakt vilket medför utrymmesbesparing.According to one embodiment of the articulated tracked vehicle includes transmission configuration at least one planetary gear. By using planetary gear, the transmission configuration can be constructed more compactly which results in space savings.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor per framdrivningsenhet. Detta medför effektiv drift och kompakt konstruktion.According to one embodiment, the articulated tracked vehicle comprises an electric motor per propulsion unit. This results in efficient operation and compact construction.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet tvenne band per fordonsenhet. Medför stabil drift hos bandfordonet.According to one embodiment, the articulated track vehicle comprises two tracks per vehicle unit. Provides stable operation of the tracked vehicle.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor per banddrivhjul och drivaxel. Härigenom kan drivlinan utformas mycket kompakt vilket medför bra utrymme för hysning av besättning och/eller nyttolast. Genom att en elmotor är anordnad per banddrivhjul möjliggörs individuell styrning på respektive band. Härigenom kan pivotsväng hos det midjestyrda fordonet åstadkommas, åtminstone med främre fordonsenhet separat. Vidare möjliggörs styrning av fordonet medelst styrning av respektive band, vilket medför fördelen att för det fall styrningen hos styrkopplingen/styrdonet skulle fallera, redundans i form av styrning medelst respektive band finns. 10 15 20 25 Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor per fordonsenhet. Härigenom kan drivlinan utformas kompakt vilket medför bra utrymmessparande för besättning och/eller nyttolast.According to one embodiment, the articulated tracked vehicle comprises an electric motor per belt drive wheel and drive shaft. In this way, the driveline can be designed a lot compact, which means good space for housing crew and / or payload. By having an electric motor arranged per belt drive wheel, it is possible individual control on each band. This allows it to pivot turn articulated vehicle is provided, at least with the front vehicle unit separate. Furthermore, steering of the vehicle is made possible by steering of respective band, which entails the advantage that in that case the control of the control coupling / control device would fail, redundancy in the form of control by respective bands are available. 10 15 20 25 According to one embodiment, the articulated tracked vehicle comprises an electric motor per vehicle unit. In this way, the driveline can be designed compactly, which means good space saving for crew and / or payload.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor per par av första och andra respektive tredje och fjärde drivaxel. Medför kompakt utformning och följaktligen utrymmessparande.According to one embodiment, the articulated tracked vehicle comprises an electric motor per pair of first and second and third and fourth drive axles respectively. Causes compact design and consequently space saving.

Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet är respektive elmotor anordnad att driva en i fordonets longitudinella riktning löpande axel.According to one embodiment of the articulated crawler vehicle, the respective electric motor arranged to drive a shaft running in the longitudinal direction of the vehicle.

Härigenom kan åtminstone till viss del axel och differential hos konventionell drivlina utnyttjas vilket medför enkel och kostnadseffektiv uppgradering av konventionellt midjestyrt bandfordon.This allows at least to some extent the shaft and differential of conventional driveline is utilized, which entails a simple and cost-effective upgrade of conventional articulated tracked vehicle.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet endast en elmotor vilken är anordnad i den första fordonsenheten. Härigenom möjliggörs en kompakt lösning och följaktligen utrymmessparande.According to one embodiment, the articulated track vehicle comprises only one electric motor which is arranged in the first vehicle unit. Hereby enables a compact solution and consequently space-saving.

Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet är elmotorn anordnad att driva en i fordonets longitudinella riktning löpande axel.According to one embodiment of the articulated tracked vehicle, the electric motor arranged to drive a shaft running in the longitudinal direction of the vehicle.

Härigenom kan åtminstone till viss del axel och differential hos konventionell drivlina utnyttjas vilket medför enkel och kostnadseffektiv uppgradering av konventionellt midjestyrt bandfordon.This allows at least to some extent the shaft and differential of conventional driveline is utilized, which entails a simple and cost-effective upgrade of conventional articulated tracked vehicle.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet endast en elmotor vilken är anordnad i den andra fordonsenheten. Härigenom möjliggörs en kompakt lösning och följaktligen utrymmessparande.According to one embodiment, the articulated track vehicle comprises only one electric motor which is arranged in the other vehicle unit. Hereby enables a compact solution and consequently space-saving.

Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet är förbränningsmotorn anordnad att driva en i fordonets longitudinella riktning löpande axel. Härigenom kan åtminstone till viss del axel och differential hos konventionell drivlina utnyttjas vilket medför enkel och kostnadseffektiv uppgradering av konventionellt midjestyrt bandfordon. 10 15 20 Midjestyrt bandfordon enligt något av föregående krav, innefattande en energilagringsenhet anordnad att energiförsörja nämnda kraftelektronikmedel. Härigenom möjliggörs att driva fordonet med förbränningsmotorn avstängd varvid tystare drift möjliggörs.According to one embodiment of the articulated tracked vehicle is the internal combustion engine arranged to drive one in the longitudinal direction of the vehicle running shaft. As a result, at least to some extent the shaft and differential of conventional driveline is used, which means simple and cost-effective upgrade of conventional articulated tracked vehicle. 10 15 20 Articulated tracked vehicle according to any one of the preceding claims, comprising a energy storage unit arranged to supply the said power electronics. This makes it possible to drive the vehicle with the internal combustion engine shut down, enabling quieter operation.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1a schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en första utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 1b schematiskt illustrerar ett tvärsnitt av en framdrivningsenhet hos drivlinan enligt fig. 1a; Fig. 2a schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en andra utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2b schematiskt illustrerar ett tvärsnitt av en framdrivningsenhet hos drivlinan enligt fig. 2a Fig. 3 schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en tredje utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en fjärde utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 5 schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en femte utföringsform av föreliggande uppfinning; och 10 15 20 25 Fig. 6 schematiskt illustrerar en sidovy av ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.DESCRIPTION OF FIGURES The present invention will be better understood with reference to the following detailed description read together with the attached the drawings, where like reference numerals refer to like parts throughout the many views, and in which: Fig. 1a schematically illustrates a articulated tracked vehicle with a driveline according to a first embodiment of the present invention; Fig. 1b schematically illustrates a cross section of a propulsion unit of the driveline of Fig. 1a; Fig. 2a schematically illustrates a articulated tracked vehicle with a driveline according to a second embodiment of the present invention; Fig. 2b schematically illustrates a cross section of a propulsion unit of the driveline according to Fig. 2a Fig. 3 schematically illustrates a articulated tracked vehicle with a driveline according to a third embodiment of the present invention; Fig. 4 schematically illustrates a articulated tracked vehicle with a driveline according to a fourth embodiment of the present invention; Fig. 5 schematically illustrates a articulated tracked vehicle with a driveline according to a fifth embodiment of the present invention; and 10 15 20 25 Fig. 6 schematically illustrates a side view of a articulated tracked vehicle with a driveline according to an embodiment of the present invention.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Fig. 1a, 2a, 3-5 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon I; II; III; IV; V med en drivlina enligt olika utföringsformer av föreliggande uppfinning. Det midjestyrda fordonet I; ll; Ill; IV; V enligt utföringsformerna nedan innefattar en första främre fordonsenhet 1 och en andra bakre fordonsenhet 2 styrbart sammanlänkade medelst styrkoppling/styrdon 3.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Figs. 1a, 2a, 3-5 schematically illustrate a articulated tracked vehicle I; II; III; IV; V with a driveline according to various embodiments of the present invention. The articulated vehicle I; ll; Ill; IV; V according to the embodiments below comprises a first front vehicle unit 1 and a second rear vehicle unit 2 steerable linked by means of control coupling / control device 3.

Den främre fordonsenheten 1 har ett första band 4a anordnat att drivas medelst ett första drivhjul 5a förbundet med en första drivaxel 6a och ett andra band 4b anordnat att drivas medelst ett andra drivhjul 5b förbundet med en andra drivaxel 6b. Den bakre fordonsenheten 2 har ett tredje band 4c anordnat att drivas medelst ett tredje drivhjul 5c förbundet med en tredje drivaxel 6c och ett fjärde band 4d anordnat att drivas medelst ett fjärde drivhjul 5d förbundet med en fjärde drivaxel 6d.The front vehicle unit 1 has a first belt 4a arranged to be driven by means of a first drive wheel 5a connected to a first drive shaft 6a and a second belt 4b arranged to be driven by means of a second drive wheel 5b connected with a second drive shaft 6b. The rear vehicle unit 2 has a third belt 4c arranged to be driven by means of a third drive wheel 5c connected to a third drive shaft 6c and a fourth belt 4d arranged to be driven by a fourth drive wheel 5d connected to a fourth drive shaft 6d.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, enligt en utföringsform en dieselmotor, anordnad att driva en generator 12 för elektrisk generering, varvid generatorn är anordnad att via kraftelektronikmedel 20 överföra effekt till åtminstone en framdrivningsmotor.The driveline comprises an internal combustion engine 10, according to an embodiment one diesel engine, arranged to drive a generator 12 for electric generation, wherein the generator is arranged to transmit power via power electronics means 20 to at least one propulsion engine.

Det midjestyrda fordonet I; ll; lll; IV; V enligt föreliggande uppfinning innefattar enligt en utföringsform en elektronisk styrenhet 30 anordnad att styra förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20 för att styra framdrivningsmotor.The articulated vehicle I; ll; lll; IV; V according to the present invention according to one embodiment, comprises an electronic control unit 30 arranged to control internal combustion engine 10 and power electronics means 20 to control propulsion engine.

Det midjestyrda fordonet I; II; III; IV; V innefattar enligt en utföringsform vidare ett manövreringsorgan 40 för kraftbegäran, där manövreringsorganet enligt en variant innefattar ett gasreglage, såsom en gaspedal. Kraftbegäran genereras pä basis av en av föraren utförd handling som motsvarar en 10 15 20 25 önskan hos föraren att ge kraft till fordonet för framdrivning av detsamma.The articulated vehicle I; II; III; IV; V comprises according to one embodiment further a power request actuator 40, wherein the actuator according to a variant comprises a throttle control, such as an accelerator pedal. Power demand is generated on the basis of an action performed by the driver corresponding to one 10 15 20 25 the desire of the driver to give power to the vehicle to propel it.

Manövreringsorganet innefattar enligt en variant medel för att påverka drivning av respektive framdrivningsorgan/elmotor, vilket enligt en variant åstadkommes genom en manöverpanel eller motsvarande från vilken begäran för önskad styrning begärs, varvid information behandlas och överförs till kraftelektronikmedlen 20, varvid information/effekt skickas vidare till framdrivningsmotor/elmotor.According to a variant, the actuating means comprises means for influencing drive of the respective propulsion means / electric motor, which according to a variant achieved by a control panel or equivalent from which request for desired control is requested, whereby information is processed and transmitted to the power electronics means 20, whereby information / power is passed on to propulsion motor / electric motor.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk. En förare av fordonet kan begära en effekt till förbränningsmotorn 10 medelst manövreringsorganet. En förare av fordonet kan begära drivning av framdrivningsmotor genom manövreringsorganet. 40 Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att från manövreringsorganet Den elektroniska 40 mottaga data representerande begärd effekt. styrenheten 30 är anordnad att kommunicera via en länk med kraftelektronikmedlen 20 varvid begärda effekten jämförs med erfordrad effekt. Om begärd effekt inte räcker är den elektroniska styrenheten 30 anordnad att kommunicera med förbränningsmotorn 10 att öka varvtalet för ökad effekt, varvid ökad effekt skickas till generatorn 12 som överför effekten till kraftelektronikmedlen 20 för vidarebefordran till elmotorer för drift av fordonet.The electronic control unit 30 is signal connected to the actuator 40 for power request via a link. A driver of the vehicle may request another power the internal combustion engine 10 by means of the actuator. A driver of the vehicle may request propulsion motor drive through the actuator. 40 The electronic control unit 30 is arranged to be removed from the actuator The electronic 40 receive data representing the requested effect. the control unit 30 is arranged to communicate via a link with the power electronics means 20, the requested power being compared with the required effect. If the required power is not sufficient, the electronic control unit is 30 arranged to communicate with the internal combustion engine 10 to increase the speed of increased power, whereby increased power is sent to the generator 12 which transmits the power to the power electronics means 20 for transmission to electric motors for operation of the vehicle.

Enligt en variant av föreliggande uppfinning såsom den är beskriven i utföringsformerna nedan innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten är förbunden med nämnda kraftelektronikmedel 20 via en länk för att förse kraftelektronikmedlen med effekt. Energilagringsenheten 50 är anordnad att lagra energi exempelvis då fordonet bromsar, varvid elmotorn agerar generator så att elmotorn då alstrar ström vilken är anordnad att lagras i energilagringsenheten 50.According to a variant of the present invention as described in the embodiments below include the driveline an energy storage unit 50 arranged to store energy. The energy storage unit is connected to the said power electronics means 20 via a link for supplying the power electronics means with effect. The energy storage unit 50 is arranged to store energy, for example then the vehicle brakes, whereby the electric motor acts as a generator so that the electric motor then generates current which is arranged to be stored in the energy storage unit 50.

Genom energilagringsenheten 50 möjliggörs att driva fordonet med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs. 10 15 20 25 Energilagringsenheten 50 enligt varianten av föreliggande uppfinning såsom den är beskriven i utföringsformerna nedan kan vara vilken som helst lämplig energilagringsenhet 50. Enligt en variant utgörs energilagringsenheten av ett eller Enligt en energilagringsenheten av en kondensator såsom en superkondensator. batteri batteripack. alternativ variant utgörs Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.The energy storage unit 50 makes it possible to drive the vehicle with the internal combustion engine 10 switched off, enabling quieter operation. 10 15 20 25 The energy storage unit 50 according to the variant of the present invention such as it is described in the embodiments below may be any suitable energy storage unit 50. According to a variant, the energy storage unit consists of one or According to a the energy storage unit of a capacitor such as a supercapacitor. battery battery pack. alternative variant is Here, the term "link" refers to a communication link that may be one physical wire, such as an opto-electronic communications wire, or a non-physical wiring, such as a wireless connection, such as a radio or microwave link.

Häri hänför sig termen ”framdrivningsmotor” till en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet enligt föreliggande uppfinning.Here, the term "propulsion motor" refers to an electric motor for propelling the articulated tracked vehicle of the present invention.

Häri hänför sig termen ”kraftelektronikmedel” samt ”kraftelektronikenhet” till medel/enhet bland växelspänning/växelström till som annat är konfigurerad att omvandla likspänning/Iikström och vice versa, konfigurerad att transformera upp eller ned spänning, samt möjliggör anslutning till energilagringsenhet såsom batteri, kondensator eller motsvarande. Vidare är medlet konfigurerat att styra varvtal/moment hos elmotorer, dvs. effekt. Exempelvis är kraftelektronikmedlen/ kraftelektronikenhet anordnad att omvandla växelström från generator till likström för försörjning av exempelvis lampor, radio och dylikt; omvandla hög spänning, exempelvis 500 eller 600 V, till lägre spänning, exempelvis 12, 24 eller 48 V; omvandla låg spänning, exempelvis 12, 24 eller 48 V, från energilagringsenhet till hög spänning, exempelvis 500 eller 600 V; samt överföra hög spänning till elmotorer.The term "power electronics device" and "power electronics unit" refer to this means / unit among alternating voltage / alternating current to which is otherwise configured to convert DC / DC and vice versa, configured to transform up or down voltage, as well as enable connection to energy storage device such as battery, capacitor or corresponding. Furthermore, the means is configured to control the speed / torque of electric motors, ie. effect. For example, the power electronics means / power electronics unit arranged to convert alternating current from generator to direct current for supplying, for example, lamps, radios and the like; convert high voltage, for example 500 or 600 V, to lower voltage, for example 12, 24 or 48 V; convert low voltage, for example 12, 24 or 48 V, from energy storage unit for high voltage, for example 500 or 600 V; and transmit high voltage to electric motors.

Fig. 1a illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon I med en drivlina enligt en första utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 1a schematically illustrates a articulated tracked vehicle I with a driveline according to a first embodiment of the present invention.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12. 10 15 20 25 Drivlinan innefattar vidare en första elektrisk framdrivningsenhet 100a första första transmissionskonfiguration 102 förbunden med den första drivaxeln 6a och innefattande en framdrivningsmotor 101 och en anordnad att driva det första drivhjulet 5a. Drivlinan innefattar vidare en elektrisk framdrivningsmotor 103 och en andra transmissionskonfiguration 104 andra framdrivningsenhet 100b innefattande en andra förbunden med den andra drivaxeln 6b och anordnad att driva det andra drivhjulet 5b. Drivlinan innefattar vidare en tredje elektrisk framdrivningsenhet 105 och en tredje transmissionskonfiguration 106 förbunden med den tredje drivaxeln 6c och 100c innefattande en tredje framdrivningsmotor anordnad att driva det tredje drivhjulet 5c. Drivlinan innefattar vidare en fjärde elektrisk framdrivningsenhet 100d innefattande en fjärde framdrivningsmotor 107 och en fjärde transmissionskonfiguration 108 förbunden med den fjärde drivaxeln 6d och anordnad att driva det fjärde drivhjulet 5d.The driveline includes an internal combustion engine 10, for example a diesel engine, and a generator, the internal combustion engine 10 being arranged to drive the generator 12. 10 15 20 25 The driveline further includes a first electric propulsion unit 100a first first transmission configuration 102 connected to the first drive shaft 6a and comprising a propulsion motor 101 and a arranged to drive the first drive wheel 5a. The driveline further comprises a electrical propulsion motor 103 and a second transmission configuration 104 second propulsion unit 100b including a second connected to the second drive shaft 6b and arranged to drive the second drive wheel 5b. The driveline further includes a third electric propulsion unit 105 and a third transmission configuration 106 connected to the third drive shaft 6c and 100c including a third propulsion engine arranged to drive the third drive wheel 5c. The driveline further includes a fourth electric propulsion unit 100d comprising a fourth propulsion motor 107 and a fourth transmission configuration 108 connected to the fourth drive shaft 6d and arranged to drive the fourth drive wheel 5d.

Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra effekt till respektive framdrivningsmotor 101, 103, 105, 107.The driveline further includes power electronics means 20 connected to the generator 12 and arranged to receive power from the generator 12, said power electronics means 20 are arranged to transmit power to the respective propulsion engine 101, 103, 105, 107.

Kraftelektronikmedlet 20 innefattar en första kraftelektronikenhet 21, en andra kraftelektronikenhet 22 och en tredje kraftelektronikenhet 23, där första, andra och tredje kraftelektronikenheten är förbundna med varandra.The power electronics means 20 comprises a first power electronics unit 21, a second power electronics unit 22 and a third power electronics unit 23, there the first, second and third power electronics units are interconnected.

Den första kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den länk 111. kraftelektronikenheten 21 är vidare anordnad att överföra effekt till den andra 112. kraftelektronikenheten 22 är anordnad att överföra effekt till den tredje tredje 113. kraftelektronikenheten 22 är vidare anordnad att överföra effekt till den fjärde första framdrivningsmotorn 101 via en första Den första framdrivningsmotorn 103 via en andra länk Den andra framdrivningsmotorn 105 via en länk Den andra framdrivningsmotorn 107 via en fjärde länk 114. 10 15 20 25 10 Enligt en alternativ variant kraftelektronikenheten 21, 22, 23 kraftelektronikenhet. skulle den första, andra och tredje kunna utgöras av en enda Respektive framdrivningsmotor utgörs här av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet l. Hos respektive elektrisk framdrivningsenhet 100a, 100b, 100c, 100d är respektive framdrivningsmotor 101, 103, 105, 107 förbunden med respektive transmissionskonfiguration 102, 104, 106, 108. En 100a för utföringsform av elektrisk framdrivningsenhet den första utföringsformen illustreras i fig. 1b, beskriven nedan.The first power electronics unit 21 is arranged to transmit power to it link 111. the power electronics unit 21 is further arranged to transmit power to the other 112. the power electronics unit 22 is arranged to transmit power to the third third 113. the power electronics unit 22 is further arranged to transmit power to the fourth first propulsion motor 101 via a first The first the propulsion motor 103 via a second link The second propulsion motor 105 via one link The other the propulsion motor 107 via a fourth link 114. 10 15 20 25 10 According to an alternative variant the power electronics unit 21, 22, 23 power electronics unit. would the first, second and third can consist of a single The respective propulsion motor here consists of an electric motor for propulsion of the articulated tracked vehicle l. At the respective electric propulsion unit 100a, 100b, 100c, 100d are respective propulsion motors 101, 103, 105, 107 associated with the respective transmission configurations 102, 104, 106, 108. A 100a for embodiment of electric propulsion unit the first the embodiment is illustrated in Fig. 1b, described below.

Det midjestyrda fordonet I innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.The articulated vehicle I further comprises the electronic control unit 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den första kraftelektronikenheten 21 via en länk, den andra kraftelektronikenheten 22 elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den via en länk, och den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan 10 och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran förbränningsmotor via en länk.The electronic control unit 30 is signal connected to the internal combustion engine 10 to control the internal combustion engine 10 via a link. The electronic control unit 30 is further signal-connected to said power electronics means 20, whereby it first the power electronics unit 21 via a link, the other power electronics unit 22 electronic control unit 30 is arranged to control it via a link, and the third power electronics unit 23 via a link. The electronic control unit 30 is arranged to communicate between 10 and power electronics 20. The electronic the control unit 30 is signal connected to the power request actuator 40 internal combustion engine via a link.

Enligt en skulle den 30 och kraftelektronikmedlet 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning variant elektroniska styrenheten och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer 101, 103, 105, 107, varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med förbränningsmotor 10, generator 12, framdrivningsmotorer 101, 103, 105, 107 och manövreringsorgan 40.According to one, the 30 and the power electronics means 20 can be constituted by a common unit for control variant electronic control unit and communication between internal combustion engine 10 and propulsion engines 101, 103, 105, 107, said common unit being connected to internal combustion engine 10, generator 12, propulsion engines 101, 103, 105, 107 and actuators 40.

Genom att förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva en generator 12 som sedan överför effekt till nämnda kraftelektronik som genererar kraft till framdrivningsmotorerna erfordras ingen mekanisk kraftöverföring frän 10 15 20 25 11 förbränningsmotorn 10 till drivhjulen 5a, 5b, 50, 5d. Härigenom möjliggörs relativt valfri placering av komponenter såsom elektrisk framdrivningsenhet och kraftelektronikmedel.In that the internal combustion engine 10 is arranged to drive a generator 12 which then transmits power to said power electronics which generates power to the propulsion motors do not require any mechanical power transmission from 10 15 20 25 11 the internal combustion engine 10 for the drive wheels 5a, 5b, 50, 5d. This makes it possible relatively optional placement of components such as electric propulsion unit and power electronics.

Enligt en variant av den första utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 är förbunden med den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk 115 för att försörja kraftelektronikmedlen med effekt. Härigenom möjliggörs att driva fordonet I med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.According to a variant of the first embodiment, the driveline comprises one energy storage unit 50 arranged to store energy. Energy storage unit 50 is connected to the third power electronics unit 23 via a link 115 to supply the power electronics with power. This makes it possible to drive vehicle I with the internal combustion engine 10 switched off, resulting in quieter operation made possible.

Genom att i enlighet med den första utföringsformen använda en elektrisk framdrivningsmotor 101, 103, 105, 107, dvs. elmotor, per band 4a, 4b, 4c, 4d, kan drivlinan utformas mycket kompakt vilket medför bra utrymme för hysning av besättning och/eller nyttolast. Genom att en framdrivningsmotor, dvs. elmotor, är anordnad per band möjliggörs individuell styrning på respektive band. Härigenom skulle pivotsväng hos det midjestyrda fordonet kunna åstadkommas. Vidare skulle fordonet I kunna styras medelst styrning av respektive band, vilket medför fördelen att för det fall styrningen hos styrkopplingen/styrdonet 3 skulle fallera, redundans i form av styrning medelst respektive band 4a, 4b, 4c, 5d finns.By using an electric in accordance with the first embodiment propulsion engine 101, 103, 105, 107, i.e. electric motor, per band 4a, 4b, 4c, 4d, the driveline can be designed very compact, which means good space for housing of crew and / or payload. By a propulsion engine, i.e. electric motor, is arranged per belt, individual control is possible respective bands. This would pivot turn the articulated vehicle can be achieved. Furthermore, the vehicle I could be steered by steering of the respective belt, which entails the advantage that in that case the control of the control coupling / control device 3 would fail, redundancy in the form of control by means of the respective bands 4a, 4b, 4c, 5d are present.

Enligt en variant att kan via manövreringsorganet 40 respektive framdrivningsmotor styras individuellt, varvid styrningskommandon från manövreringsorganet 40 behandlas hos den elektroniska styrenheten 30 för överföring av effekt till respektive kraftelektronikenhet 21, 22, 23 hos kraftelektronikmedlen 20. Härvid möjliggörs att erhålla såväl öppen som låst differential för hela det midjestyrda bandfordonet l.According to a variant that can via the actuator 40 respectively propulsion motor is controlled individually, with control commands from the actuator 40 is processed at the electronic control unit 30 for transmission of power to the respective power electronics unit 21, 22, 23 of the power electronics means 20. This makes it possible to obtain both open and locked differential for the entire articulated track vehicle l.

Fig. 1b illustrerar schematiskt ett tvärsnitt av en elektrisk framdrivningsenhet 100a såsom den första elektriska framdrivningsenheten 100a hos drivlinan enligt fig. 1a. 10 15 20 25 12 Elektriska framdrivningsenheten 100a innefattar en framdrivningsmotor 101, dvs. en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet I.Fig. 1b schematically illustrates a cross section of an electric propulsion unit 100a as the first electric propulsion unit 100a of the driveline according to Fig. 1a. 10 15 20 25 12 The electric propulsion unit 100a comprises a propulsion motor 101, i.e. an electric motor for propelling the articulated tracked vehicle I.

Framdrivningsmotorn 101 har en rotor 101a anordnad att rotera och en stator 101b som är fast förankrad, exempelvis i ett växellådshus.The propulsion motor 101 has a rotor 101a arranged to rotate and a stator 101b which is firmly anchored, for example in a gearbox housing.

Elektriska framdrivningsenheten 100a innefattar vidare en transmissionskonfiguration 102 förbunden med framdrivningsmotorn 101 och anordnad att överföra rotationshastigheten från rotorn 101a hos framdrivningsmotorn till drivaxeln 6a för drift av drivhjulet.The electric propulsion unit 100a further comprises a transmission configuration 102 connected to the propulsion motor 101 and arranged to transmit the rotational speed from the rotor 101a of the drive motor to the drive shaft 6a for driving the drive wheel.

Transmissionskonfigurationen 102 innefattar en planetväxel 130 förbunden med rotorn 101a. Planetväxeln 130 innefattar ett solhjul 131, planethjul 132 samt ett ringhjul 133. Solhjulet 131 är förbundet med rotorn 101a via en axel så att solhjulet 131 är anordnat att roteras medelst rotorn 101a.The transmission configuration 102 includes a planetary gear 130 connected with rotor 101a. The planetary gear 130 comprises a sun gear 131, planet gear 132 and a ring gear 133. The sun gear 131 is connected to the rotor 101a via a shaft so that the sun gear 131 is arranged to be rotated by means of the rotor 101a.

Transmissionskonfigurationen 102 har ett högväxelläge H i vilket hela planetväxeln 130 med ringhjulet 133 roterar med en från rotorn 101a till solhjulet 131 hos planetväxeln 130 löpande ingående axel hos planetväxeln 130. Planetväxeln 130 har vidare ett lågväxelläge L i vilket ringhjulet 133 är låst och planethjulen 132 roterar med solhjulet 131 vilket ger en nedväxling på drivaxeln 6a så att den roterar med lägre varvtal.The transmission configuration 102 has a high gear position H in which the whole the planetary gear 130 with the ring gear 133 rotates with one from the rotor 101a to the sun gear 131 of the planetary gear 130 running input shaft of the planetary gear 130. The planetary gear 130 further has a low gear position L in which the ring gear 133 is locked and the planet gears 132 rotate with the sun gear 131 giving a downshift on the drive shaft 6a so that it rotates at lower speeds.

Transmissionskonfigurationen 102 innefattar även en reduktionsväxel 140 förbunden med planetväxeln 130 och drivaxeln 6a. Reduktionsväxeln 140 är anordnad att växla ned rotationen som kommer från planetväxeln 130 så att ett lägre varvtal men högre moment erhålles. Reduktionsväxeln 140 141, 142 samt ett 143.The transmission configuration 102 also includes a reduction gear 140 connected to the planetary gear 130 and the drive shaft 6a. The reduction gear 140 is arranged to shift down the rotation coming from the planetary gear 130 so that a lower speed but higher torque is obtained. Reduction gear 140 141, 142 and a 143.

Reduktionsväxeln 140 är förbunden med drivaxeln 6a via dess planethjul 142 innefattar ett solhjul planethjul ringhjul för att åstadkomma en nedväxling. Vid högväxelläget H hos transmissionskonfigurationen roterar solhjulet 141 hos reduktionsväxeln 140 med ett högre varvtal jämfört med vid lågväxelläget L. Ringhjulet 143 är alltid låst mot växellådshus oberoende av högväxelläge H eller lågväxelläge L. 10 15 20 25 13 Reduktionsväxeln är en typ av planetväxel. 102, 104, 106, 108 hos uppbyggd av planetväxel/reduktionsväxel Respektive första 130/140.The reduction gear 140 is connected to the drive shaft 6a via its planet gear 142 includes a sun gear planetary gear ring gear to effect a downshift. At the high gear position H at the transmission configuration rotates the sun gear 141 of the reduction gear 140 with a higher speed compared to the low gear position L. The ring wheel 143 is always locked to gearbox housing independent of high gear position H or low gear position L. 10 15 20 25 13 The reduction gear is a type of planetary gear. 102, 104, 106, 108 hos built up of planetary gear / reduction gear Respective first 130/140.

Därigenom erhålles en kompakt konstruktion vilket medför mer utrymme för transmissionskonfiguration den utföringsformen är besättning och/eller nyttolast.This results in a compact construction, which means more space for transmission configuration on the embodiment is crew and / or payload.

Det midjestyrda fordonet I innefattar en bromsanordning 150 anordnad att bromsa drivaxeln 6a. Vilken som helst lämplig bromsanordning skulle kunna användas, såsom bromstrumma, elektrisk broms, skivbroms eller vät broms.The articulated vehicle I comprises a braking device 150 arranged to brake the drive shaft 6a. Any suitable braking device could be used, such as brake drum, electric brake, disc brake or wet brake.

Ovan har en transmissionskonfiguration 102 lämplig för den första utföringsformen av föreliggande uppfinning beskrivits. Vilken som helst lämplig konfiguration hos elektrisk framdrivningsenhet 100a/ transmissions- konfiguration 102 skulle dock kunna användas.The above has a transmission configuration 102 suitable for the first the embodiment of the present invention has been described. Any suitable configuration of electric propulsion unit 100a / transmission however, configuration 102 could be used.

Fig. 2a illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon ll med en drivlina enligt en andra utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 2a schematically illustrates a articulated tracked vehicle 11 with a driveline according to a second embodiment of the present invention.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator 12 för elektrisk generering, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12.The driveline includes an internal combustion engine 10, for example a diesel engine, and a generator 12 for electric generation, the internal combustion engine 10 being arranged to drive the generator 12.

Drivlinan innefattar vidare en första elektrisk framdrivningsenhet 200a innefattande en första framdrivningsmotor förbunden med den första och andra drivaxeln 6a, 6b och anordnad att driva det första och andra drivhjulet 5a, 5b. Drivlinan innefattar vidare en andra elektrisk framdrivningsenhet 200b innefattande en andra framdrivningsmotor förbunden med den tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d och anordnad att driva det tredje och fjärde drivhjulet 5c, 5d. Respektive elektrisk framdrivningsenhet innefattar vidare en transmissionskonfiguration_ Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 via en länk och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra effekt till 10 15 20 25 14 200a, 200b. Kraftelektronikmedlet 20 innefattar en första kraftelektronikenhet 21, en andra kraftelektronikenhet 22 tredje första kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den första länk 211. kraftelektronikenheten 22 är anordnad att överföra effekt till den andra respektive framdrivningsmotor och en tredje kraftelektronikenhet 23, där första, andra och kraftelektronikenheten är förbundna med varandra. Den framdrivningsmotorn 200a via en första Den andra framdrivningsmotorn 200b via en andra länk 212.The driveline further includes a first electric propulsion unit 200a comprising a first propulsion motor connected to the first and second drive shaft 6a, 6b and arranged to drive the first and second drive wheels 5a, 5b. The driveline further includes a second electric propulsion unit 200b comprising a second propulsion motor connected to the third and fourth drive shaft 6c, 6d and arranged to drive the third and fourth drive wheels 5c, 5d. Each electric propulsion unit further comprises a transmission configuration_ The driveline further includes power electronics means 20 connected to the generator 12 via a link and arranged to receive power from the generator 12, wherein said power electronics means 20 are arranged to transmit power to 10 15 20 25 14 200a, 200b. The power electronics 20 comprises a first power electronics unit 21, a second power electronics unit 22 third first the power electronics unit 21 is arranged to transmit power to the first link 211. the power electronics unit 22 is arranged to transmit power to the other respective propulsion engine and a third power electronics unit 23, wherein first, second and the power electronics unit are connected to each other. The the propulsion motor 200a via a first The second the propulsion motor 200b via a second link 212.

Respektive framdrivningsmotor hos respektive elektrisk framdrivningsenhet 200a, 200b utgörs här av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet ll. En utföringsform av elektrisk framdrivningsenhet 200a för den andra utföringsformen illustreras i fig. 2b, beskriven nedan.Respective propulsion motor of the respective electric propulsion unit 200a, 200b here constitute an electric motor for propelling the articulated the tracked vehicle ll. An embodiment of electric propulsion unit 200a for the second embodiment is illustrated in Fig. 2b, described below.

Det midjestyrda fordonet ll innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.The articulated vehicle 11 further comprises the electronic control unit 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den första kraftelektronikenheten via en länk, den andra kraftelektronikenheten via en länk, och den tredje kraftelektronikenheten via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan förbränningsmotor 10 20. Den 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk. och kraftelektronikmedel elektroniska styrenheten Enligt en variant skulle den elektroniska 30 och kraftelektronikmedlet 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning styren heten och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer, varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med förbränningsmotor 10, generator 12, framdrivningsmotorer och manövreringsorgan 40.The electronic control unit 30 is signal connected to the internal combustion engine 10 to control the internal combustion engine 10 via a link. The electronic control unit 30 is further signal-connected to said power electronics means 20, whereby it electronic control unit 30 is arranged to control the first the power electronics unit via one link, the other power electronics unit via one link, and the third power electronics unit via a link. The electronic the control unit 30 is arranged to communicate between the internal combustion engine 10 20. The 30 is signal connected to the power request actuator 40 via a link. and power electronics electronic control unit According to a variant, the electronic 30 and the power electronics means 20 can be constituted by a common unit for control styrene hot and communication between internal combustion engine 10 and propulsion engines, said common unit being connected to an internal combustion engine 10, generator 12, propulsion motors and actuators 40.

Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 10 15 20 25 15 är förbunden med den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk 215 för att förse kraftelektronikmedlen med effekt. Härigenom möjliggörs att driva fordonet med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.According to a variant of the second embodiment, the driveline comprises one energy storage unit 50 arranged to store energy. Energy storage unit 50 10 15 20 25 15 is connected to the third power electronics unit 23 via a link 215 to supply the power electronics with power. This makes it possible to drive the vehicle with the internal combustion engine 10 switched off, enabling quieter operation.

Genom att i enlighet med den andra utföringsformen hos respektive elektrisk framdrivningsenhet 200a, 200b använda en elektrisk framdrivningsmotor, dvs. elmotor förframdrivning av det midjestyrda bandfordonet ll, kan drivlinan utformas mycket kompakt vilket medför bra utrymmessparande för besättning och/eller nyttolast. Vidare med elektrisk 200a, transmissionskonfiguration att reglera utgående varvtal hos respektive möjliggör anordningen framdrivningsenhet 200b innefattande framdrivningsmotor och drivaxel och således styra respektive vagn.By in accordance with the second embodiment of the respective electrical propulsion unit 200a, 200b use an electric propulsion motor, i.e. electric motor pre-propulsion of the articulated crawler vehicle ll, the powertrain can is designed very compact, which means good space saving for the crew and / or payload. Further with electric 200a, transmission configuration to regulate the output speed of the respective enables the device propulsion unit 200b comprising propulsion motor and drive shaft and thus steer the respective carriage.

Fig. 2b illustrerar schematiskt ett tvärsnitt av en elektrisk framdrivningsenhet 200a hos drivlinan enligt fig. 2a.Fig. 2b schematically illustrates a cross section of an electric propulsion unit 200a of the driveline of Fig. 2a.

Elektriska framdrivningsenheten 200a innefattar en framdrivningsmotor 201, dvs. en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet ll. en elmotor 201 per par av första och andra respektive tredje och fjärde drivaxel 6a-b, 6c-d Framdrivningsmotorn 201 är anordnad per par av första och andra drivhjul 5a, 5b att driva första och andra drivhjul 5a, 5b (se fig. 2a) genom att vara anordnad per par av första och andra drivaxlar 6a, 6b att rotera motstående drivaxlar. Framdrivningsmotorn 201 har en rotor 201a anordnad att rotera och en stator 201b som är fast förankrad, exempelvis i ett växellådshus för transmissionskonfigurationen 202.The electric propulsion unit 200a comprises a propulsion motor 201, i.e. an electric motor for propelling the articulated crawler vehicle ll. one electric motor 201 per pair of first and second and third and fourth drive shafts respectively 6a-b, 6c-d The propulsion motor 201 is arranged per pair of first and second drive wheels 5a, 5b to drive first and second drive wheels 5a, 5b (see Fig. 2a) by be arranged per pair of first and second drive shafts 6a, 6b to rotate opposite drive shafts. The propulsion motor 201 has a rotor 201a arranged to rotate and a stator 201b which is firmly anchored, for example in one gearbox housing for the transmission configuration 202.

Elektriska 200a transmissionskonfiguration 202 förbunden med framdrivningsmotorn 201 och 201a hos framdrivningsmotorn 201 till de motstäende drivaxlarna 6a, 6b för drift av de framdrivningsenheten innefattar vidare en anordnad att överföra rotationshastigheten från rotorn med respektive drivaxel förbundna drivhjulen.Electric 200a transmission configuration 202 connected to the propulsion motor 201 and 201a hos the propulsion motor 201 to the opposing drive shafts 6a, 6b for operating the the propulsion unit further comprises a arranged to transmit the rotational speed from the rotor with the drive shafts connected to the drive wheels.

Transmissionskonfigurationen 202 innefattar en planetväxel 230 förbunden med rotorn 201a. Planetväxeln 230 innefattar ett solhjul 231, planethjul 232 10 15 20 25 16 samt ett ringhjul 233. Solhjulet 231 är förbundet med rotorn 201a via en axel så att solhjulet 231 är anordnat att roteras medelst rotorn 201a. Planetväxeln 230 har ett högväxelläge H i vilket hela planetväxeln 230 med ringhjulet 233 roterar med en ingående axel hos planetväxeln 230. Planetväxeln 230 har vidare ett lågväxelläge L i vilket ringhjulet är låst och planethjulen 232 roterar med solhjulet 231 vilket ger en nedväxling på utgående axeln så att den roterar med ett lägre varvtal.The transmission configuration 202 includes a planetary gear 230 connected with rotor 201a. The planetary gear 230 comprises a sun gear 231, planet gear 232 10 15 20 25 16 and a ring gear 233. The sun gear 231 is connected to the rotor 201a via a shaft so that the sun gear 231 is arranged to be rotated by means of the rotor 201a. The planetary gear 230 has a high gear position H in which the entire planetary gear 230 with the ring gear 233 rotates with an input shaft of the planetary gear 230. The planetary gear 230 has furthermore a low gear position L in which the ring gear is locked and the planet gears 232 rotate with the sun gear 231 which provides a downshift on the output shaft so that it rotates at a lower speed.

Transmissionskonfigurationen 202 innefattar även en första reduktionsväxel 240a förbunden med den första drivaxeln 6a och en andra reduktionsväxel 240b förbunden med den andra drivaxeln 6b. Transmissionskonfigurationen 202 innefattar även en differential 260 anordnad att anpassa hastigheten mellan drivhjulen. Den första reduktionsväxeln 240a och den andra reduktionsväxeln 240b är förbundna med varandra via differentialen 260.The transmission configuration 202 also includes a first reduction gear 240a connected to the first drive shaft 6a and a second reduction gear 240b connected to the second drive shaft 6b. The transmission configuration 202 also includes a differential 260 arranged to adjust the speed between the drive wheels. The first reduction gear 240a and the second the reduction gears 240b are connected to each other via the differential 260.

Den första reduktionsväxeln 240a är vidare förbunden med planetväxeln 230.The first reduction gear 240a is further connected to the planetary gear 230.

Den första reduktionsväxeln 240a är anordnad att växla ned rotationen som kommer ifrån planetväxeln 230 så att ett lägre varvtal men högre moment erhålles till drivaxeln 6a.The first reduction gear 240a is arranged to shift down the rotation as comes from the planetary gear 230 so that a lower speed but higher torque obtained to the drive shaft 6a.

Den första reduktionsväxeln 240a innefattar ett solhjul 241, planethjul 242 samt ett ringhjul 243. Den första reduktionsväxeln 240a är förbunden med första drivaxeln 6a via dess planethjul 242 för åstadkommande av nedväxling. Den andra reduktionsväxeln 240b innefattar ett solhjul 244, planethjul 245 samt ett ringhjul 246. Den andra reduktionsväxeln 240b är förbunden med andra drivaxeln 6b via sitt planethjul 245 för åstadkommande av nedväxling.The first reduction gear 240a comprises a sun gear 241, planet gear 242 and a ring gear 243. The first reduction gear 240a is connected to first drive shaft 6a via its planet gear 242 to provide downshift. The second reduction gear 240b comprises a sun gear 244, planet gear 245 and a ring gear 246. The second reduction gear 240b is connected to the second drive shaft 6b via its planet gear 245 for effect of downshifting.

Den första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b är vidare förbundna med varandra via en axel 247 förbunden med solhjulet 241, 244 hos respektive reduktionsväxel 240a, 240b. Den första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b är förbundna via differentialen 260 mellan respektive ringhjul. 10 15 20 25 17 Vid högväxelläget H hos transmissionskonfigurationen 202 roterar solhjulet 241, 244 hos första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b med ett högre varvtal. Ringhjulet 243, 246 hos första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b är alltid låsta. reduktionsväxeln 240a, 240b roterar med sina respektive solhjul 241, 244 Planethjulen 242, 245 hos första och andra vilket ger en nedväxling på respektive drivaxel 6a, 6b så att den roterar med lägre varvtal. Ringhjulet 233 är vid lågväxelläge L anordnat att låsas mot växellådshus och vid högväxelläge H anordnat att låsas mot den från rotorn 201a löpande ingående axel hos solhjulet 231.The first and second reduction gears 240a, 240b are further connected to each other via a shaft 247 connected to the sun gear 241, 244 of the respective reduction gear 240a, 240b. The first and second reduction gears 240a, 240b are connected via the differential 260 between the respective ring wheels. 10 15 20 25 17 At the high gear position H of the transmission configuration 202, the sun gear rotates 241, 244 of the first and second reduction gears 240a, 240b with a higher speed. The ring gear 243, 246 of the first and second reduction gears 240a, 240b is always locked. the reduction gear 240a, 240b rotates with its respective sun wheels 241, 244 Planet wheels 242, 245 in the first and second which gives a downshift on the respective drive shaft 6a, 6b so that it rotates with lower speeds. The ring gear 233 is arranged at low gear position L to be locked against gearbox housing and in high gear position H arranged to be locked against it from the rotor 201a running input shaft of the sun gear 231.

Elektriska framdrivningsenheten 200a innefattar enligt en variant vidare en elmotor 270 anordnad i anslutning till differentialen 260 att reglera utgående varvtal för att på så sätt möjliggöra styrning av respektive drivhjul och således styrning av fordonsenheten i vilken elektriska framdrivningsenheten 200a är anordnad. Detta medför fördelen att för det fall styrningen hos styrkopplingen/styrdonet skulle fallera, redundans i form av styrning medelst respektive band är möjlig.According to a variant, the electric propulsion unit 200a further comprises one electric motor 270 arranged in connection with the differential 260 to regulate output speed in order to enable control of the respective drive wheels and thus controlling the vehicle unit in which the electric propulsion unit 200a is provided. This has the advantage that in that case the control of the control coupling / control device would fail, redundancy in the form of control by respective bands are possible.

Respektive reduktionsväxel 240a, 240b är en typ av planetväxel. Genom att respektive transmissionskonfiguration hos den första utföringsformen är uppbyggd av planetväxel/reduktionsväxel erhålles en kompakt konstruktion vilket medför mer utrymme för besättning och/eller nyttolast.The respective reduction gears 240a, 240b are a type of planetary gear. By respective transmission configuration of the first embodiment is built of planetary gear / reduction gear, a compact construction is obtained which means more space for crew and / or payload.

Det midjestyrda fordonet innefattar en bromsanordning 250a, 250b för respektive drivhjul anordnad att bromsa respektive drivaxel 6a, 6b. Vilken som helst lämplig bromsanordning skulle kunna användas, såsom bromstrumma, elbroms, skivbroms eller våt broms.The articulated vehicle includes a braking device 250a, 250b for respective drive wheels arranged to brake the respective drive shaft 6a, 6b. Which any suitable braking device could be used, such as brake drum, electric brake, disc brake or wet brake.

Ovan har en transmissionskonfiguration 202 lämplig för den andra utföringsformen av föreliggande uppfinning beskrivits. Vilken som helst lämplig konfiguration hos elektrisk framdrivningsenhet/ transmissions- konfiguration skulle dock kunna användas. 10 15 20 25 18 Fig. 3 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon lll med en drivlina enligt en tredje utföringsform av föreliggande uppfinning.Above, one transmission configuration 202 is suitable for the other the embodiment of the present invention has been described. Any suitable configuration of electric propulsion unit / transmission configuration could, however, be used. 10 15 20 25 18 Fig. 3 schematically illustrates a articulated tracked vehicle 11 with a driveline according to a third embodiment of the present invention.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator 12, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12.The driveline includes an internal combustion engine 10, for example a diesel engine, and a generator 12, the internal combustion engine 10 being arranged to drive generator 12.

Drivlinan innefattar vidare en i den främre fordonsenheten anordnad elektrisk framdrivningsenhet 300 innefattande en framdrivningsmotor 301 anordnad i fordonets IV longitudinella riktning löpande axel 310.The driveline further comprises an electric arranged in the front vehicle unit propulsion unit 300 comprising a propulsion motor 301 arranged longitudinal axis 310 of the vehicle IV.

Framdrivningsmotorn 301 är via axeln 310 förbunden med den första och att driva en andra drivaxeln 6a, 6b via en första axelväxel/differential 303 och anordnad att driva det första och andra drivhjulet 5a, 5b, där den första axelväxeln/differentialen 303 är anordnad i den första fordonsenheten 1 i anslutning till första och andra drivaxeln 6a, 6b.The propulsion motor 301 is connected via the shaft 310 to the first and to operate one second drive shaft 6a, 6b via a first shaft gear / differential 303 and arranged to drive the first and second drive wheels 5a, 5b, where the first the axle gear / differential 303 is arranged in the first vehicle unit 1 i connection to the first and second drive shafts 6a, 6b.

Framdrivningsmotorn 301 är vidare förbunden med den tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d via en andra axelväxel/differential 304 och anordnad att fjärde drivhjulet 5c, 5d, där axelväxeln/differentialen 304 är anordnad i den andra fordonsenheten 2 i driva det tredje och den andra anslutning till tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d.The propulsion motor 301 is further connected to the third and fourth drive shaft 6c, 6d via a second shaft gear / differential 304 and arranged to fourth drive wheel 5c, 5d, there the axle gear / differential 304 is arranged in the second vehicle unit 2 i drive the third and the second connection to the third and fourth drive shafts 6c, 6d.

Elektriska 300 transmissionskonfiguration 302 förbunden med framdrivningsmotorn 301. framdrivningsenheten innefattar vidare en Transmissionskonfigurationen 302 är enligt denna variant anordnad bakom framdrivningsmotorn 301. Framdrivningsmotorn 301 och transmissionskonfigurationen 302 är anordnade i anslutning till den i fordonets longitudinella riktning löpande axeln 310. Axeln 310 är kopplad i dess främre ände med nämnda första axelväxel/differential 303. Huvudaxeln 310 är kopplad i dess bakre ände med nämnda andra axelväxel/differential 304.Electric 300 transmission configuration 302 connected to the propulsion motor 301. the propulsion unit further comprises a According to this variant, the transmission configuration 302 is arranged behind propulsion motor 301. Propulsion motor 301 and the transmission configuration 302 are arranged in connection with the i the longitudinal direction of the vehicle running the shaft 310. The shaft 310 is coupled in its front end with said first shaft gear / differential 303. The main shaft 310 is coupled at its rear end to said second shaft gear / differential 304.

Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda 10 15 20 25 19 effekt till framdrivningsmotorn 301. Kraftelektronikmedlen 20 innefattar en första kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra kraftelektronikenhet 21 och en andra kraftelektronikenhet 22, där den första och andra kraftelektronikenheten 21, 22 är förbundna med varandra. Den första kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den första framdrivningsmotorn 301 via en första länk 311.The driveline further includes power electronics means 20 connected to the generator 12 and arranged to receive power from the generator 12, said 10 15 20 25 19 effect to the propulsion motor 301. The power electronics means 20 comprises a first power electronics means 20 are arranged to transmit power electronics unit 21 and a second power electronics unit 22, where the first and the second power electronics unit 21, 22 are connected to each other. The the first power electronics unit 21 is arranged to transmit power to the first the propulsion motor 301 via a first link 311.

Framdrivningsmotorn 301 utgörs här av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet |||.The propulsion motor 301 here is constituted by an electric motor for propelling it articulated tracked vehicle |||.

Det midjestyrda fordonet innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.The articulated vehicle further includes the electronic control unit 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den första kraftelektronikenheten 21 via en länk och den andra kraftelektronikenheten elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den 22 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk 315.The electronic control unit 30 is signal connected to the internal combustion engine 10 to control the internal combustion engine 10 via a link. The electronic control unit 30 is further signal-connected to said power electronics means 20, whereby it first the power electronics unit 21 via a link and the other power electronics unit electronic control unit 30 is arranged to control it 22 via a link. The electronic control unit 30 is arranged to communicate between internal combustion engine 10 and power electronics 20. The electronic control unit 30 is signal connected to the actuator 40 for power request via a link 315.

Enligt en 30 och kraftelektronikmedlet 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning variant skulle den elektroniska styrenheten och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer, varvid nämnda gemensamma enhet ärförbunden med förbränningsmotor 10, generator 12, framdrivningsmotor 301 och manövreringsorgan 40.According to a 30 and the power electronics means 20 can be constituted by a common unit for control variant would be the electronic control unit and communication between internal combustion engine 10 and propulsion engines, said common unit being connected to an internal combustion engine 10, generator 12, propulsion motor 301 and actuators 40.

Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 är förbunden med den andra kraftelektronikenheten via en länk 315 för att förse kraftelektronikmedlen 20 med effekt. Härigenom möjliggörs att driva det midjestyrda bandfordonet lll med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs. 10 15 20 25 20 En fördel framdrivningsmotor 301, dvs. elmotor för framdrivning av det midjestyrda med drivlina enligt den tredje utföringsformen är att bandfordonet III, kan anordnas på en befintlig mekanisk drivlina och följaktligen kan uppgradering av midjestyrt bandfordon med konventionell mekanisk drivlina åstadkommas förhållandevis enkelt och kostnadseffektivt.According to a variant of the second embodiment, the driveline comprises one energy storage unit 50 arranged to store energy. Energy storage unit 50 is connected to the second power electronics unit via a link 315 to supply power to the power electronics means 20. This makes it possible to operate it articulated crawler vehicle III with the internal combustion engine 10 turned off quieter operation is possible. 10 15 20 25 20 An advantage propulsion motor 301, i.e. electric motor for propelling the articulated with driveline according to the third embodiment is that the tracked vehicle III, can be mounted on an existing mechanical driveline and consequently, upgrading of articulated tracked vehicles with conventional mechanical driveline is achieved relatively easily and cost-effectively.

Fig. 4 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon IV med en drivlina enligt en fjärde utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 4 schematically illustrates a articulated track vehicle IV with a driveline according to a fourth embodiment of the present invention.

Drivlinan innefattar en förbrånningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator 12, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12.The driveline includes an internal combustion engine 10, for example a diesel engine, and a generator 12, the internal combustion engine 10 being arranged to drive generator 12.

Drivlinan innefattar vidare en i den främre fordonsenheten anordnad första elektrisk framdrivningsenhet 400a innefattande en första framdrivningsmotor 401 anordnad att driva en i fordonets IV longitudinella riktning löpande första axel 410a. Den första framdrivningsmotorn 401 är via första axeln 410a förbunden med den första och andra drivaxeln 6a, 6b via en första axelväxel/differential 405 och anordnad att driva det första och andra drivhjulet 5a, 5b, där den första axelväxeln/differentialen 405 är anordnad i den första fordonsenheten 1 i anslutning till första och andra drivaxeln 6a, 6b.The driveline further comprises a first arranged in the front vehicle unit electric propulsion unit 400a comprising a first propulsion motor 401 arranged to drive a first running in the longitudinal direction of the vehicle IV axel 410a. The first propulsion motor 401 is via the first shaft 410a connected to the first and second drive shafts 6a, 6b via a first shaft gear / differential 405 and arranged to drive the first and second the drive wheel 5a, 5b, where the first axle gear / differential 405 is arranged in the first vehicle unit 1 adjacent to the first and second drive shafts 6a, 6b.

Drivlinan innefattar vidare en i den bakre fordonsenheten anordnad andra elektrisk framdrivningsenhet 400b innefattande en andra framdrivningsmotor 402 anordnad att driva en i fordonets IV longitudinella riktning löpande andra axel 410b. Den första framdrivningsmotorn 401 är via andra axeln 410b förbunden med den tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d via en andra axelväxel/differential 406 och anordnad att driva det tredje och fjärde drivhjulet 5c, 5d, där den andra axelväxeln/differentialen 406 är anordnad i den andra fordonsenheten 2 i anslutning till tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d.The driveline further comprises a second arranged in the rear vehicle unit electric propulsion unit 400b comprising a second propulsion motor 402 arranged to drive a second running in the longitudinal direction of the vehicle IV axel 410b. The first propulsion motor 401 is via the second shaft 410b connected to the third and fourth drive shafts 6c, 6d via a second shaft gear / differential 406 and arranged to drive the third and fourth the drive wheel 5c, 5d, where the second axle gear / differential 406 is arranged in the second vehicle unit 2 adjacent to the third and fourth drive shafts 6c, 6d.

Den första elektriska framdrivningsenheten 400a innefattar vidare en i anslutning till den första framdrivningsmotorn 401 anordnad första transmissionskonfiguration 402. Den första transmissionskonfigurationen 402 10 15 20 25 30 21 är enligt denna variant anordnad bakom den första framdrivningsmotorn 401. första första transmissionskonfigurationen 402 är anordnade i den Den framdrivningsmotorn 401 och den anslutning till längsgående första axeln 410a. Den första axeln 410a är kopplad i dess främre ände med nämnda första axelväxel/differential 405 och i dess bakre ände med nämnda första transmissionskonfiguration 402 och första framdrivningsmotor. Den första framdrivningsmotorn är anordnad att driva nämnda första huvuddrivaxel.The first electric propulsion unit 400a further comprises an i connection to the first propulsion motor 401 arranged first transmission configuration 402. The first transmission configuration 402 10 15 20 25 30 21 is according to this variant arranged behind the first propulsion motor 401. first first the transmission configuration 402 are arranged therein The propulsion engine 401 and the connection to longitudinal first axis 410a. The first shaft 410a is coupled therein front end with said first shaft gear / differential 405 and in its rear end with said first transmission configuration 402 and first propulsion engine. The first propulsion motor is arranged to drive said first main drive shaft.

Den andra elektriska framdrivningsenheten 400b innefattar vidare en i anslutning till den andra framdrivningsmotorn 403 anordnad andra transmissionskonfiguration 404. Den andra transmissionskonfigurationen 404 är enligt denna variant anordnad bakom den andra framdrivningsmotorn 403. 403 och transmissionskonfigurationen 404 är anordnade i Den andra framdrivningsmotorn den andra anslutning till den längsgående andra axeln 410b. Den andra axeln 410b är kopplad i dess främre ände med nämnda andra axelväxel/differential 406 och i dess bakre ände med nämnda andra transmissionskonfiguration 404 och andra framdrivningsmotor 403.The second electric propulsion unit 400b further comprises an i connection to the second propulsion motor 403 arranged second transmission configuration 404. The second transmission configuration 404 is according to this variant arranged behind the second propulsion motor 403. 403 and the transmission configuration 404 are arranged in The second propulsion engine the other connection to it longitudinal second axis 410b. The second shaft 410b is coupled therein front end with said second shaft gear / differential 406 and in its rear end with said second transmission configuration 404 and others propulsion engine 403.

Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra effekt till respektive framdrivningsmotor 401, 403. Kraftelektronikmedlet innefattar en första kraftelektronikenhet 21, en andra kraftelektronikenhet 22 och en tredje kraftelektronikenhet 23, där första, andra och tredje kraftelektronikenheten är förbundna med varandra. Den första kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den första framdrivningsmotorn 401 via en första länk 411. Den andra kraftelektronikenheten 22 är anordnad att överföra effekt till den andra framdrivningsmotorn 404 via en andra länk 411.The driveline further includes power electronics means 20 connected to the generator 12 and arranged to receive power from the generator 12, said power electronics means 20 are arranged to transmit power to the respective propulsion motor 401, 403. The power electronics means comprises a first power electronics unit 21, a second power electronics unit 22 and a third power electronics unit 23, where the first, second and third power electronics units are connected to each other. The first power electronics unit 21 is arranged to transmit power to the first propulsion motor 401 via a first link 411. The second power electronics unit 22 is arranged to transmit power to the second propulsion motor 404 via a second link 411.

Respektive framdrivningsmotor 401, 403 utgörs här av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet IV. 10 15 20 25 30 22 Det midjestyrda fordonet innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.The respective propulsion motor 401, 403 here consists of an electric motor for propulsion of the articulated crawler vehicle IV. 10 15 20 25 30 22 The articulated vehicle further includes the electronic control unit 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 via en länk för att styra förbränningsmotorn 10. Den elektroniska styrenheten 30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den första kraftelektronikenheten 21 via en länk, den andra kraftelektronikenheten 22 elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den via en länk, och den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk.The electronic control unit 30 is signal connected to the internal combustion engine 10 via a link to control the internal combustion engine 10. The electronic control unit 30 is further signal-connected to said power electronics means 20, whereby it first the power electronics unit 21 via a link, the other power electronics unit 22 electronic control unit 30 is arranged to control it via a link, and the third power electronics unit 23 via a link. The electronic control unit 30 is arranged to communicate between internal combustion engine 10 and power electronics 20. The electronic the control unit 30 is signal connected to the power request actuator 40 via a link.

Enligt en den elektroniska 30 och kraftelektronikmedlen 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning variant skulle styrenheten och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer 401 403, förbränningsmotor 10, generator 12, framdrivningsmotorer 401, 403 och varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med manövreringsorgan 40.According to an the electronic 30 and the power electronics means 20 can be constituted by a common unit for control variant would the control unit and communication between internal combustion engine 10 and propulsion engines 401 403, internal combustion engine 10, generator 12, propulsion engines 401, 403 and wherein said common unit is connected to actuators 40.

Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 är förbunden med den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk 415 för att förse kraftelektronikmedlen med effekt. Härigenom möjliggörs att driva det midjestyrda bandfordonet IV med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.According to a variant of the second embodiment, the driveline comprises one energy storage unit 50 arranged to store energy. Energy storage unit 50 is connected to the third power electronics unit 23 via a link 415 to supply the power electronics with power. This makes it possible to operate it articulated crawler vehicle IV with the internal combustion engine 10 turned off quieter operation is possible.

Genom att i enlighet med den fjärde utföringsformen anordna framdrivningsmotor 401, 403, dvs. elmotor, exempelvis styrmotor, direkt pä transmissionskonfiguration 402, 404 i form av axelväxlar erhålles en förhållandevis enkel konstruktion som är tillförlitlig, eftersom befintlig axelväxel redan är utprovad, och ingen ny differential hos axelväxeln behöver konstrueras. Vidare elimineras problem med utformning av nytt bromssystem. Genom att i enlighet med fjärde utföringsformen anordna en 10 15 20 25 23 framdrivningsmotor 401, 403 per fordonsenhet erhålles redundans för det fall att någon av framdrivningsmotorerna skulle fallera. Konstruktionen med en elektrisk framdrivningsenhet 400a, 400b, dvs. framdrivningsmotor förbunden med transmissionskonfiguration, i varje fordonsenhet möjliggör en förhållandevis kompakt lösning så att mer utrymme för besättning och/eller nyttolast frigörs.By arranging in accordance with the fourth embodiment propulsion motor 401, 403, i.e. electric motor, for example steering motor, directly on transmission configuration 402, 404 in the form of shaft gears, one is obtained relatively simple construction that is reliable, because existing shaft gear is already tested, and no new differential of the shaft gear is needed constructed. Furthermore, problems with are eliminated design of new braking system. By arranging in accordance with the fourth embodiment a 10 15 20 25 23 propulsion engine 401, 403 per vehicle unit, redundancy is obtained in that case that any of the propulsion engines would fail. The construction with a electric propulsion unit 400a, 400b, i.e. propulsion engine connected with transmission configuration, in each vehicle unit enables one relatively compact solution so that more space for crew and / or payload is released.

Fig. 5 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon V med en drivlina enligt en femte utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 5 schematically illustrates a articulated tracked vehicle V with a driveline according to a fifth embodiment of the present invention.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator 12, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12. Generatorn 12 är enligt denna utföringsform anordnad framför förbränningsmotorn 10.The driveline includes an internal combustion engine 10, for example a diesel engine, and a generator 12, the internal combustion engine 10 being arranged to drive the generator 12. According to this embodiment, the generator 12 is arranged in front the internal combustion engine 10.

Förbränningsmotorn 10 är förbunden med den första och andra drivaxeln 6a, 6b via en axelväxel/differential 505, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva det första och andra drivhjulet 5a, 5b via nämnda axelväxel/differential.The internal combustion engine 10 is connected to the first and second drive shafts 6a, 6b via a shaft gear / differential 505, the internal combustion engine 10 being arranged to drive the first and second drive wheels 5a, 5b via said shaft gear / differential.

I anslutning till förbränningsmotorn 10 är en första transmissionskonfiguration 11 anordnad. Den första transmissionskonfigurationen 11 är enligt denna variant anordnad framför generatorn 12. Förbränningsmotorn 10 och första transmissionskonfigurationen 11 utgör en mekanisk framdrivningsenhet.Adjacent to the internal combustion engine 10 is a first transmission configuration 11 arranged. The first transmission configuration 11 is according to this variant arranged in front of the generator 12. The internal combustion engine 10 and first the transmission configuration 11 constitutes a mechanical propulsion unit.

Förbränningsmotorn 10 och första transmissionskonfigurationen 11 är anordnade att driva en i fordonets longitudinella riktning löpande axel 13.The internal combustion engine 10 and the first transmission configuration 11 are arranged to drive a shaft 13 running in the longitudinal direction of the vehicle.

Axeln 13 är axelväxel/differential kopplad i dess främre ände med nämnda första 505 transmissionskonfigurationen 11/ förbränningsmotorn 10. och i dess bakre ände med Drivlinan innefattar vidare en i den bakre fordonsenheten anordnad elektrisk framdrivningsenhet 500 innefattande en framdrivningsmotor 501 och andra transmissionskonfiguration 502 förbunden med den tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d och anordnad att driva det tredje och fjärde drivhjulet 5c, 5d. 10 15 20 25 24 Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda effekt till framdrivningsmotorn 501. Kraftelektronikmedlen 20 innefattar en första kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra kraftelektronikenhet 21 och en andra kraftelektronikenhet 22, där den första och andra kraftelektronikenheten är förbundna med varandra. Den första kraftelektronikenheten 21 är effekt till framdrivningsmotorn 501 via en länk 511. anordnad att överföra Framdrivningsmotorn 501 hos elektriska framdrivningsenheten utgörs av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda fordonet V.The axis 13 is shaft gear / differential connected at its front end to said first 505 the transmission configuration 11 / the internal combustion engine 10. and at its rear end with The driveline further comprises an electric arranged in the rear vehicle unit propulsion unit 500 including a propulsion motor 501 and others transmission configuration 502 connected to the third and fourth drive shaft 6c, 6d and arranged to drive the third and fourth drive wheels 5c, 5d. 10 15 20 25 24 The driveline further includes power electronics means 20 connected to the generator 12 and arranged to receive power from the generator 12, said effect to the propulsion motor 501. The power electronics means 20 comprises a first power electronics means 20 are arranged to transmit power electronics unit 21 and a second power electronics unit 22, where the first and the other power electronics unit are connected to each other. The first the power electronics unit 21 is power to the propulsion motor 501 via a link 511. arranged to transfer The propulsion motor 501 of the electric propulsion unit consists of a electric motor for propelling the articulated vehicle V.

Det midjestyrda fordonet innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.The articulated vehicle further includes the electronic control unit 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den första kraftelektronikenheten 21 via en länk och den andra kraftelektronikenheten elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den 22 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk.The electronic control unit 30 is signal connected to the internal combustion engine 10 to control the internal combustion engine 10 via a link. The electronic control unit 30 is further signal-connected to said power electronics means 20, whereby it first the power electronics unit 21 via a link and the other power electronics unit electronic control unit 30 is arranged to control it 22 via a link. The electronic control unit 30 is arranged to communicate between internal combustion engine 10 and power electronics 20. The electronic control unit 30 is signal connected to the actuator 40 for power request via a link.

Enligt en skulle den elektroniska 30 och kraftelektronikmedlen 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning variant styren heten och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotor 501, förbränningsmotor 10, varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med generator 12, framdrivningsmotor 501 och manövreringsorgan 40.According to one, the electronic 30 and the power electronics means 20 can be constituted by a common unit for control variant styrene hot and communication between the internal combustion engine 10 and the propulsion engine 501, internal combustion engine 10, wherein said common unit is connected to generator 12, propulsion motor 501 and actuators 40.

Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 är förbunden med den andra kraftelektronikenheten 22 via en länk 515 för att 10 15 20 25 25 förse kraftelektronikmedlen 20 med effekt. Härigenom möjliggörs att driva fordonet med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.According to a variant of the second embodiment, the driveline comprises one energy storage unit 50 arranged to store energy. Energy storage unit 50 is connected to the second power electronics unit 22 via a link 515 to 10 15 20 25 25 supply power to the power electronics means 20. This makes it possible to drive the vehicle with the internal combustion engine 10 switched off, enabling quieter operation.

Genom anordningen enligt den femte utföringsformen möjliggörs mekanisk drift medelst den mekaniska elektriska framdrivningsenheten, elektrisk drift medelst den elektriska framdrivningsenheten 500 eller kombination av mekanisk och elektrisk drift medelst den mekaniska och elektriska framdrivningsenheten.The device according to the fifth embodiment enables mechanics operation by means of the mechanical electric propulsion unit, electric operation by means of the electric propulsion unit 500 or a combination of mechanical and electrical operation by means of the mechanical and electrical the propulsion unit.

Enligt en variant kan den elektriska framdrivningsenheten utnyttjas vid lägre hastigheter och ersättas av den mekaniska elektriska framdrivningsenheten vid högre hastigheter. Anordningen enligt den femte utföringsformen möjliggör att konstruera den elektriska framdrivningsenheten 500 så att denna enbart utnyttjas till halva maximala hastigheten varvid framdrivningsmotorns, dvs. elmotorns, goda vridmoment vid lägre varvtal erhålles. Här erfordras ingen fördelningsläda och ej heller kardanaxel under förbränningsmotor, till viss del valfri placering av komponenter vilket möjliggör kompaktare konstruktion är konventionell drivlina och är följaktligen utrymmessparande.According to a variant, the electric propulsion unit can be used at lower speeds and is replaced by the mechanical electric propulsion unit at higher speeds. The device according to the fifth embodiment enables the electric propulsion unit 500 to be constructed so that this is only used at half the maximum speed at which the propulsion engine, i.e. electric motor, good torque at lower speeds obtained. No distribution slide is required here, nor is the PTO shaft underneath internal combustion engine, to some extent optional placement of components which enables more compact construction is conventional driveline and is consequently space saving.

Fig. 6 illustrerar schematiskt en sidovy av ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Härvid illustreras placering av drivlina i enlighet med den första eller andra utföringsformen.Fig. 6 schematically illustrates a side view of a articulated tracked vehicle with a driveline according to an embodiment of the present invention. This is illustrated placement of driveline in accordance with the first or second embodiment.

Det midjestyrda bandfordonet l; ll innefattar den främre fordonsenheten 1 och den bakre fordonsenheten 2 styrbart sammanlänkade medelst främre fordonsenheten är styrkopplingen/styrdonet 3. I den förbränningsmotorn 10 anordnad i det främre partiet, generatorn 12 anordnad bakom förbränningsmotorn 10 och första, andra och tredje kraftelektronikenheter 21, 22, 23 och elektronisk styrenhet 30 bakom generatorn 12. Elektrisk framdrivningsenheterna 100a-d; 200a-b är anordnade i anslutning till drivhjulen hos respektive fordonsenhet 1, 2. 10 15 20 26 Ovan har olika utföringsformer av midjestyrt fordon innefattande en första fordonsenhet 1 och en andra fordonsenhet 2 styrbart förbundna medelst ett styrdon 3, förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva en generator 12 för elektrisk generering, varvid generatorn 12 är anordnad att via kraftelektronikmedel 20 överföra effekt till åtminstone en elmotor hos åtminstone en elektrisk framdrivningsenhet. Härigenom erfordras ingen mekanisk kraftöverföring från förbränningsmotorn till drivhjul hos fordonet, varvid relativt valfri placering av elmotor/framdrivningsenhet möjliggörs.The articulated track vehicle l; ll comprises the front vehicle unit 1 and the rear vehicle unit 2 controllably linked by means front vehicle unit is the control coupling / control device 3. In the the internal combustion engine 10 arranged in the front portion, the generator 12 arranged behind the internal combustion engine 10 and first, second and third power electronics units 21, 22, 23 and electronic control unit 30 behind the generator 12. Electric propulsion units 100a-d; 200a-b is arranged in connection with the drive wheels of the respective vehicle unit 1, 2. 10 15 20 26 The above has various embodiments of articulated vehicles including a first vehicle unit 1 and a second vehicle unit 2 controllably connected by means of a control device 3, the internal combustion engine 10 is arranged to drive a generator 12 for electrical generation, the generator 12 being arranged to via power electronics means 20 transmit power to at least one electric motor of at least one electric propulsion unit. No one is required to do this mechanical power transmission from the internal combustion engine to the drive wheels of the vehicle, whereby relatively optional placement of electric motor / propulsion unit is made possible.

Följaktligen kan elmotor/framdrivningsenhet anordnas i anslutning till respektive fordonsenhet och följaktligen, beroende på utföringsform och utformning av fordonsenhet placeras i fordonskroppen hos första och/eller andra fordonsenhet 1, 2, utanför fordonskroppen hos första och/eller andra fordonsenhet 1, 2 och/eller mellan första och andra fordonsenhet 1, 2.Consequently, an electric motor / propulsion unit can be arranged in connection with respective vehicle unit and consequently, depending on the embodiment and vehicle unit design is placed in the vehicle body of the first and / or second vehicle unit 1, 2, outside the vehicle body of the first and / or second vehicle unit 1, 2 and / or between first and second vehicle unit 1, 2.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.The above description of the preferred embodiments of the present invention invention has been provided for illustrative and descriptive purposes. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to those described variants. Obviously, many modifications and variations to be apparent to those skilled in the art. The embodiments have been selected and described to best explain the principles of the invention and its practicality applications, thereby enabling one skilled in the art to understand the invention for different embodiments and with the various modifications that are appropriate for the intended use.

Claims (6)

10 15 20 25 27 PATENTKRAV10 15 20 25 27 PATENT REQUIREMENTS 1. Midjestyrt bandfordon (I) innefattande en första fordonsenhet (1) och en andra fordonsenhet (2) styrbart förbundna medelst ett styrdon (3), varvid den första fordonsenheten (1) innefattar en förbränningsmotor (10), varvid förbränningsmotorn (10) är anordnad att driva en generator (12) för elektrisk generering, varvid generatorn (12) är anordnad att via kraftelektronikmedei (20) överföra effekt till åtminstone en elmotor (101, 103, 105, 107) hos åtminstone en elektrisk framdrivningsenhet (100a-d), varvid kraftöverföring mellan nämnda fordonsenheter (1, 2) är anordnad att ske enbart på elektrisk väg, kännetecknat av att fordonet har en elmotor (101, 103, 105, 107) per banddrivhjul och drivaxel, varvid framdrivningen hos fordonet är anordnad att ske enbart på elektrisk väg.A articulated track vehicle (I) comprising a first vehicle unit (1) and a second vehicle unit (2) controllably connected by means of a control device (3), the first vehicle unit (1) comprising an internal combustion engine (10), the internal combustion engine (10) being arranged to drive a generator (12) for electric generation, the generator (12) being arranged to transmit power via power electronics medium (20) to at least one electric motor (101, 103, 105, 107) of at least one electric propulsion unit (100a-d) , whereby power transmission between said vehicle units (1, 2) is arranged to take place only by electrical means, characterized in that the vehicle has an electric motor (101, 103, 105, 107) per belt drive wheel and drive shaft, the propulsion of the vehicle being arranged to take place only electrically. 2. Midjestyrt framdrivningsenhet (100a-d) innefattar en transmissionskonfiguration (102, bandfordon enligt krav 1, varvid nämnda elektrisk 104, 106, 108) anordnad att överföra kraft för framdrivning av fordonet.An articulated propulsion unit (100a-d) comprises a transmission configuration (102, tracked vehicle according to claim 1, wherein said electric 104, 106, 108) is arranged to transmit power for propelling the vehicle. 3. Midjestyrt bandfordon enligt krav 2, varvid transmissionskonfigurationen (102) inbegriper åtminstone en planetväxel (130, 140).The articulated tracked vehicle of claim 2, wherein the transmission configuration (102) includes at least one planetary gear (130, 140). 4. Midjestyrt bandfordon enligt något av kraven 1-3, innefattande en elmotor per elektrisk framdrivningsenhet.Articulated tracked vehicle according to any one of claims 1-3, comprising one electric motor per electric propulsion unit. 5. Midjestyrt bandfordon enligt något av kraven 1-4, innefattande tvenne band (4a-b, 4c-d) per fordonsenhet (1, 2).Articulated tracked vehicle according to any one of claims 1-4, comprising two tracks (4a-b, 4c-d) per vehicle unit (1, 2). 6. Midjestyrt bandfordon enligt något av föregående krav, innefattande en energilagringsenhet (50) kraftelektronikmedei (20). anordnad att energiförsörja nämndaA articulated tracked vehicle according to any one of the preceding claims, comprising an energy storage unit (50) power electronics medium (20). arranged to supply energy to the said
SE1150957A 2009-07-07 2009-07-07 Waist-mounted tape drive SE535703C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150957A SE535703C2 (en) 2009-07-07 2009-07-07 Waist-mounted tape drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150957A SE535703C2 (en) 2009-07-07 2009-07-07 Waist-mounted tape drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150957A1 true SE1150957A1 (en) 2011-10-14
SE535703C2 SE535703C2 (en) 2012-11-13

Family

ID=44900242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150957A SE535703C2 (en) 2009-07-07 2009-07-07 Waist-mounted tape drive

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE535703C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE535703C2 (en) 2012-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3482991B1 (en) Articulated tracked vehicle
US6527659B1 (en) Two-mode input-compound split electromechanical transmission for front wheel drive vehicles
CN102310756B (en) Hybrid power automobile and power assembly for hybrid power automobile
CN101492010A (en) Drive unit for an electric hybrid vehicle
JP2008174229A (en) Powertrain of hybrid electric automobile
CN104442341A (en) A rear drive unit for a hybrid electric motor vehicle
CN102529714A (en) Drive unit for an all-wheel drive of a motor vehicle
CN111152650A (en) Hybrid axle drive with torque vectoring
CN104661846A (en) Hybrid vehicle drive apparatus
US10605345B2 (en) Device for torque vectoring
KR100897083B1 (en) Driving system of hybrid electric vehicle
EP3750728B1 (en) Vehicle powertrain system
US10744876B2 (en) System for torque vectoring
US11890928B2 (en) Electric powertrain for a vehicle
KR20210035967A (en) Device for torque vectoring
US20220339998A1 (en) Electric powertain for a vehicle
SE1150957A1 (en) Waist-mounted tape drive
SE1150959A1 (en) Waist-mounted tape drive
SE1150958A1 (en) Waist-mounted tape drive
EP4180255B1 (en) An electric powertrain for a vehicle
CN220923799U (en) Mixing assembly
CN118107372A (en) Hybrid power coupling system and vehicle
CN118163596A (en) Vehicle and hybrid power system thereof