SE1100867A1 - Metod och system för detektering av strömmar genom lager vid roterande system - Google Patents

Metod och system för detektering av strömmar genom lager vid roterande system Download PDF

Info

Publication number
SE1100867A1
SE1100867A1 SE1100867A SE1100867A SE1100867A1 SE 1100867 A1 SE1100867 A1 SE 1100867A1 SE 1100867 A SE1100867 A SE 1100867A SE 1100867 A SE1100867 A SE 1100867A SE 1100867 A1 SE1100867 A1 SE 1100867A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hub
bearing
main
electric current
main shaft
Prior art date
Application number
SE1100867A
Other languages
English (en)
Other versions
SE536334C2 (sv
Inventor
Olle Bankestroem
Original Assignee
Skf Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Ab filed Critical Skf Ab
Priority to SE1100867A priority Critical patent/SE536334C2/sv
Priority to EP12851063.3A priority patent/EP2783195B1/en
Priority to PCT/SE2012/000179 priority patent/WO2013077795A1/en
Priority to US14/360,460 priority patent/US9551733B2/en
Priority to CN201280067726.6A priority patent/CN104067103A/zh
Publication of SE1100867A1 publication Critical patent/SE1100867A1/sv
Publication of SE536334C2 publication Critical patent/SE536334C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D17/00Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F03D17/009Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics characterised by the purpose
    • F03D17/013Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics characterised by the purpose for detecting abnormalities or damage
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0092Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof measuring current only
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D17/00Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D17/00Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F03D17/027Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics characterised by the component being monitored or tested
    • F03D17/032Bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/04Bearings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/04Bearings
    • G01M13/045Acoustic or vibration analysis
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343Testing dynamo-electric machines in operation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D17/00Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F03D17/009Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics characterised by the purpose
    • F03D17/021Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics characterised by the purpose for monitoring power or current
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D80/00Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70Bearing or lubricating arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D80/00Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70Bearing or lubricating arrangements
    • F03D80/703Shaft bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/10Application independent of particular apparatuses related to size
    • F16C2300/14Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00Engines or pumps
    • F16C2360/31Wind motors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/40Testing power supplies
    • G01R31/42AC power supplies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

15. Okt. 2012 13:36 ^ Nr. 1221 S. 40 18 Föreliggande uppfinning avser ett system och förfarande fördetektering av en elektrisk ström genom ett huvudlager (110) i ett roterandesystem innefattande ett nav (102), blad (1 Oda-c) förbundna med navet. enelektrisk motor anordnad vid navet, en huvudaxel (106) fäst till navet därhuvudaxeln omsluter kablage för att tillhandahålla elektrisk effekt till denelektriska motorn anordnad vid navet, ett lagerhus (108) fäst vid enmetallstruktur (118) som verkar som jordpotential, och ett huvudlager (110)med en inre ring (302) fäst till huvudaxeln och en yttre ring (304) fäst tilllagerhuset (108). Forfarandet innefattar stegen att tillhandahålla en förstamàtanordning för bestämning en elektrisk ström i huvudaxeln vid en förstapunkt pà en sida av huvudlagret vänd mot navet. tillhandahålla en andramätanordning för bestämning av ett mått indikativt för en elektrisk ström ihuvudaxeln vid en andra punkt pá en sida av huvudlagret vänd ifrån navet,och bestämning av en skillnad mellan en första elektrisk ström genomhuvudaxeln vid den första punkten och en andra elektrisk ström genomhuvudaxeln vid den andra punkten, varvid skillnaden ar den elektriskaströmmen genom huvudlagret. Fig. 1 i l- ff- l'-l'r;lr||)=t|4\låp=~li|*li'l".:Fl'n/{i!'¿ lliïli l'“»~'l,7"! " '-'-1~"'I\

Description

Enligt en första aspekt av föreliggande uppfinning tillgodoses därför ett för detektering av en elektrisk ström genom ett huvudlageri ett roterande system innefattande: ett nav, ett flertal blad förbundna med navet, åtminstone en elektrisk motor anordnad vid navet, en huvudaxel fäst till navet, varvid huvudaxeln omsluter kablage för tillhandahållande av elektrisk effekt till nämnda åtminstone en elektrisk motor anordnad vid navet, ett lagerhus fäst vid en metallstruktur som verkar som jordpotential, och ett huvudlager med en inre ring fäst till huvudaxeln och en yttre ring fäst till lagerhuset, varvid förfarandet innefattar stegen att: tillhandahålla en första mätanordning för bestämning av ett mått indikativt för en elektrisk ström i huvudaxeln vid en första punkt på en sida av huvudlagret vänd mot navet, tillhandahålla en andra mätanordning för bestämning av ett mått indikativt för en elektrisk ström i huvudaxeln vid en andra punkt på en sida av huvudlagret vänd ifrån navet, och bestämning av ett mått indikativ för en skillnad mellan en första elektrisk ström genom huvudaxeln vid första punkten och en andra elektrisk ström genom huvudaxeln vid andra punkten, varvid skillnaden är indikativ för elektriska strömmen genom huvudlagret.
Föreliggande uppfinning baseras på insikten att lagerströmmar kan uppstå i huvudlagret som bär upp huvudaxeln i ett roterande system.
Det är känt att spänningar alstrade på axeln i en elektrisk maskin kan leda till urladdningsströmmar som strömmar från axeln genom lagrena förbundna med axeln. Urladdningsströmmarna kan i sin tur leda till gnistspår, glödskalsmärken och hopsmältning i lagerringarna elleri rullelementen, och därmed skada lagret. Till slut kan urladdningsströmmarna leda till lagerhaveri.
Axelspänningen i en elektrisk maskin såsom en motor kan typiskt tillskrivas en ”variabel frekvensstyrning” (VFD), som tillhandahåller möjligheten attjustera maskinens hastighet med en pulsbreddsmodulerad växelspänning med varierad frekvens. Växlingen av den variable frekvensstyrningen kan leda till en urladdning av strökapacitansen som finns mellan den elektriska motorns rotor och stator, vilket inducerar en spänning på rotoraxeln. 3 Eftersom lagerströmmar ger upphov till ett välkänt problem så är lager använda i elektriska maskiner typiskt jordade för att undvika urladdningsströmmar.
Eftersom huvudlagret i ett roterande system inte nödvändigtvis är del av en motor så är uppbyggnad av laddning i huvudaxeln inte förväntat i ett sådant system. Därför borde ingen ström passera genom huvudlagret.
Huvudlagret i ett roterande system kan emellertid innesluta kablage för att förse en eller flera elektriska motorer anordnade vid navet med elektrisk ström, varvid en del av strömmen kan ta en annan väg utanför kablarna. En anledning till detta kan till exempel vara att den installerade utrustningen vid navet kan ha en kapacitiv koppling till navet och/eller till axeln. Det kan vidare finnas en jordpotential beroende på konfigurationen av jordpotentialledaren vid navet. Axelspänningen kan sålunda resultera i att en elektrisk ström passerar genom lagret till jord. Axeln kan vara resistivt och/eller kapacitivt kopplad till lagret, vilket resulterari antingen en elektrisk ström genom lagret eller till kapacitiv upplagring av laddning vilket resulterar i en urladdningsström. Dessutom, eftersom systemet som styr vinkelmotorerna kan vara ett växlat system som driver vinkelmotorerna med hjälp av en växlad spänning kapacitivt kopplad till jordpotential, så kan strömmar med högfrekventa övertoner strömma genom lagret. Sådana övertoner kan vara mer skadliga för lagret jämfört med lågfrekventa strömmar eftersom impedansen för den kapacitiva kopplingen från axeln till lagret och från lagret till jordpotential minskar då frekvensen ökar.
Uppfinnaren har sålunda insett att det är önskvärt att mäta den elektriska strömmen genom ett huvudlager även i fallet då lagret inte är anordnat som en del av en elektrisk motor.
Huvudlagret som bär upp huvudaxeln innefattas i ett lagerhus som är förbundet till en metallstruktur kopplad till jordpotential.
Genom att mäta en parameter indikativ för en elektrisk ström i huvudaxeln vid två punkter på vardera sidan om huvudlagret, och genom att bestämma skillnaden mellan de två parametrarna indikativa för ström, representerar sålunda en observerad skillnad mellan de två axelströmmarna storleken på strömmen genom lagret. 4 Huvudlagret skall i nuvarande sammanhang anses vara vilken som helst typ av lager lämplig för användning i ett roterande system såsom enkel eller dubbelradigt koniskt rullager, cylindriskt rullager, sfäriskt rullager eller Kullager. Lagret kan vidare innefatta en eller flera kulhållare anordnade mellan den yttre och inre ringen för att hålla rullelementen på plats.
Kulhållaren kan till exempel tillverkas i metall såsom mässing eller stål, eller i ett polymermaterial såsom polyeteretenketonpolymer (PEEK) eller ett liknande polymerbaserat material.
Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kan var och en av den första och andra mätanordningen vara en spole anordnad omkring huvudaxeln för bestämning av elektrisk ström genom huvudaxeln.
Genom att anordna en spole omkring huvudaxeln kan en ändring av den elektriska strömmen genom huvudaxeln ge upphov till en spänning i spolen. En spole med luftkärna såsom en Rogowski-spole kan med fördel användas. Spolen anordnas omkring huvudaxeln likt en toroid så att ett växlande magnetiskt fält alstrat av strömmen inducerar en spänning i spolen.
Spänningen integreras för att alstra en vågform som representerar den elektriska strömmen i huvudaxeln. Därmed alstras en första och en andra vågform och genom bestämning av skillnaden mellan de två vågformerna kan den elektriska strömmen genom lagret härledas. Det är emellertid likväl möjligt att först ta skillnaden mellan de två inducerade spänningarna i spolen och sedan integrera den resulterande spänningsskillnaden för att härleda den elektriska strömmen genom lagret. En fördel med att använda en spole för mätning av den elektriska strömmen är att den kan anordnas omkring huvudaxeln utan att vara ett hinder för andra delar av det roterande systemet.
Dessutom, genom att använda en Rogowski-spole som är öppen i ena änden så underlättas integrering av spolarna i existerande system väsentligt. Vilken spole som helst som kan detektera ström och anordnas omkring huvudaxeln kan emellertid användas.
Eftersom det inte finns någon kontakt mellan spolarna och andra rörliga delar blir det dessutom inget slitage på komponenterna och behovet av underhåll minimeras.
Förfarandet att detektera elektrisk ström kan också utföras genom en typisk kontaktmätanordning för mätning av potentialen i huvudaxeln, såsom till exempel en voltmeter eller ett oscilloskop kopplat till axeln med en släpring eller en borstkontakt.
Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kan åtminstone en elektrisk motor anordnad vid navet vara en bladvinkelreglerande motor anordnad vid navet att styra vinkeln på åtminstone ett av bladen.
Bestämningen av den elektriska strömmen genom huvudlagret kan ge ytterligare information eftersom strömmen genom lagret är relaterad till den elektriska strömmen genom kablarna i huvudaxeln som kontrollerar de elektriska motorerna. Till exempel kan den detekterade strömmens frekvensprofil vara indikativt för blandvinkelmotorernas tillstånd i fallet då de elektriska motorerna är bladvinkelreglerande motorer. Vidare så kan olika driftlägen och vindförhållanden identifieras genom analysering av den elektriska strömmen genom huvudlagret.
I en utföringsform av föreliggande uppfinning kan metoden vidare innefatta steget att tillhandahålla en signal indikativ för strömdetektion genom huvudlagret, om skillnaden indikativ för strömmen genom huvudlagret är större än ett förutbestämt värde.
Det kan vara önskvärt att enbart tillhandahålla en signal indikativ för en ström genom lagret om den elektriska strömmen överstiger ett visst värde, till exempel om brus föreligger eller om en ofarligt låg konstant ström strömmar genom lagret. l en utföringsform av uppfinningen kan dessutom förfarandet vidare innefatta steget att tillhandahålla en signal indikativ för storleken av strömmen genom huvudlagret, om skillnaden indikativ för strömmen genom huvudlagret är större än ett förutbestämt värde.
Det kan vara önskvärt att veta den specifika storleken på strömmen genom lagret. Detta kan till exempel uppnås genom att känna till mätanordningens känslighet eller genom att kalibrera mätningen efter en känd referensström. Den bestämda strömmens storlek kan användas för att bestämma huruvida ett elektriskt strömgenombrott har inträffat eller om de konstanta strömnivåerna ändras. 6 Enligt en andra aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett mätsystem för detektering av en elektrisk ström genom ett huvudlager i ett roterande system innefattande: ett nav, ett flertal blad förbundna med navet, åtminstone en elektrisk motor anordnad vid navet, en huvudaxel fäst till navet, varvid huvudaxeln omsluter kablage för tillhandahållande av elektrisk effekt till åtminstone en elektrisk motor anordnad vid navet, ett lagerhus fäst vid en metallstruktur som verkar som jordpotential, och ett huvudlager med en inre ring fäst till huvudaxeln och en yttre ring fäst till lagerhuset, varvid mätsystemet innefattar: en första mätanordning för bestämning av ett mått indikativt för en elektrisk ström i huvudaxeln, varvid den första mätanordningen anordnas vid en första punkt på en sida av lagret vänd mot navet, en andra mätanordning för bestämning av ett mått indikativt för en elektrisk ström i huvudaxeln, varvid den andra mätanordningen anordnas vid en andra punkt på en sida av lagret vänd ifrån navet, och en styrenhet anordnad att mottaga måttet indikativt för en elektrisk ström från den första och andra mätanordningen och bestämma ett mått indikativt för en skillnad mellan en första ström genom huvudaxeln vid den första punkten, och en andra ström genom huvudaxeln vid den andra punkten.
I en utföringsform av uppfinningen kan den första spolen fästas vid den yttre ringen på en sida av huvudlagret vänd mot navet och den andra spolen kan fästas vid den yttre ringen på en sida av huvudlagret vänd ifrån navet.
Den första spolen kan vidare integreras i den yttre ringen på en sida av huvudlagret vänd mot navet och den andra spolen kan integreras in den yttre ringen på en sida av huvudlagret vänd ifrån navet.
Det kan vara fördelaktigt att anordna spolarna i närheten av lagret genom vilket den elektriska strömmen ska mätas. Dessutom kan lager som har ett integrerat mätsystem tillhandahållas om spolarna är fästa vid eller integrerade i lagret, med fördel på eller i den yttre ringen. Spolarna kan till exempel anordnas i insänkningar, spår eller skåror på sidorna av yttre ringen vänd mot lagrets och axelns axelriktning. Spolarna kan alternativt anordnas i insänkningar, spår eller skåror på yttre ringens yttre sida vänd mot lagrets radiella riktning.
Vidare effekter och särdrag av denna andra aspekt av föreliggande uppfinning är till stor del analoga med de beskrivna ovan i samband med den första aspekten av uppfinningen.
Enligt en tredje aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande för detektering av en elektrisk ström genom ett huvudlager i ett roterande system innefattande: ett nav, ett flertal blad förbundna med navet, åtminstone en elektrisk motor anordnad vid navet, en huvudaxel fäst till navet, varvid huvudaxeln omsluter kablage för tillhandahållande av elektrisk effekt till nämnda åtminstone en elektrisk motor anordnad vid nämnda nav, ett lagerhus fäst vid en metallstruktur som verkar som jordpotential, och ett huvudlager med en inre ring fäst till huvudaxeln och en yttre ring fäst till Iagerhuset, varvid förfarandet innefattar stegen att tillhandahålla en spole anordnad omkring ett parti av Iagerhuset definierande en elektrisk koppling mellan Iagerhuset och metallstrukturen, och bestämma ett mått indikativt för en elektrisk ström genom nämnda parti av Iagerhuset.
Genom att tillhandahålla en enskild spole omkring ett parti av Iagerhuset utgörande elektriska kopplingen mellan lagret och jordpotential så är det möjligt att mäta den elektriska strömmen genom lagret med hjälp av enbart en spole för att mäta elektrisk ström. Om endast en väg finns från lagret till jordpotential så är den uppmätta elektriska strömmen samma som den elektriska strömmen genom lagret. Alternativt, om två eller fler strömvägar finns, såsom ifall Iagerhuset har två eller fler stöd som kopplar Iagerhuset till omgivande struktur, så kan andelen ström genom lagret bestämmas genom mätning av strömmen genom en av strömvägarna om ledningsegenskaperna av de andra strömvägarna är kända. Den enklaste anordningen skulle vara då två eller fler stöd som kopplar Iagerhuset till den fixerade strukturen är symmetriska, då skulle det vara möjligt att mäta elektriska strömmen genom ett av stöden och sedan multiplicera den strömmen med antal stöd för att få strömmen genom lagret.
I ett alternativt utförande integreras en enskild spole i en kulhållare innehållande varje rullelement. Genom att bygga in en spole i varje kulhållare så är det möjligt att bestämma den elektriska strömmen mellan varje rullelement. I händelse av en konstant ström eller en urladdning genom lagret kan det därigenom vara möjligt att bestämma vid vilket specifikt rullelement den elektriska transporten sker. I ett dubbelradslager är det alternativt möjligt att bestämma vid vilken sida den elektriska transporten sker. Kunskap om den specifika platsen för den elektriska strömtransporten kan vara till väldigt stor hjälp vid bestämning av källan till felet i händelse av lagerhaveri.
Dessutom kan underhåll utföras innan ett haveri av hela lagret inträffar om man kan veta den specifika platsen för den elektriska strömtransporten och därigenom förbättra driftsäkerheten för hela det roterande systemet. Vidare kan varje spole inneslutande respektive rullelement kopplas till en aktiv eller passiv RFID-krets vilken skickar en signal som identifierar det specifika rullelementet, kombinerat med en mottagare anordnad att mottaga signaler skickade av den passiva kretsen. Utläsningen kan alternativt utföras genom användandet av en passiv krets vilken drivs av den elektriska strömmen genom varje specifikt rullelement, därmed kan en signal endast skickas då en elektrisk ström flödar genom rullelementet och som inducerar tillräckligt med effekt i den passiva kretsen för att skicka en signal.
Vidare effekter och särdrag av denna tredje aspekt av föreliggande uppfinning är till stor del analoga med de ovan beskrivna anknutna till den första och andra aspekten av uppfinningen.
Enligt en fjärde aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett mätsystem för detektering av en elektrisk ström genom ett huvudlager i ett roterande system innefattande: ett nav, ett flertal blad förbundna med navet, åtminstone en bladreglerande motor anordnad vid navet för att reglera vinkeln på åtminstone ett av bladen, en huvudaxel fäst till navet, varvid huvudaxeln omsluter kablage för tillhandahållande av elektrisk effekt till åtminstone en bladreglerande motor, ett lagerhus fäst vid en metallstruktur som verkar som jordpotential, och ett huvudlager med en inre ring fäst till huvudaxeln och en yttre ring fäst till lagerhuset, varvid mätsystemet innefattar: en spole anordnad omkring ett parti av lagerhuset som utgör en elektrisk koppling mellan lagerhuset och metallstrukturen, och anordnad att bestämma en mått indikativt för en elektrisk ström genom partiet av lagerhuset.
Effekter och särdrag av denna fjärde aspekt av föreliggande uppfinning är till stor del analoga med de ovan beskrivna anknutna till övriga aspekter av uppfinningen.
Vidare tillhandahålls ett lager för ett roterande systems huvudaxel, varvid lagret innefattar en inre ring, en yttre ring, och ett flertal rullelement anordnade mellan inre och yttre ringen, varvid en första spole för mätning av ström är anordnad på en första sida av och närliggande till yttre ringen och en andra spole för mätning av ström är anordnad på en andra sida, motsatt den första sidan och närliggande till yttre ringen, varvid de första och andra spolarna är anordnade att kopplas till en styrenhet för detektering av inducerad ström i var och en av spolarna Att använda spolar för mätning av ström anordnade på eller integrerade i lagret kan vara fördelaktigt för tillämpningar där ett lager huvudsakligen ersätter huvudaxeln och därmed gör det komplicerat att anordna spolarna skilda från lagret. Dessutom kan det vara önskvärt att mäta en ström genom lagret i tillämpningar där ingen huvudaxel finns, vilket kan utföras genom integrering av spolar i eller på båda sidor av yttre ringen av lagret som beskrivet ovan. Lagrets sidor är definierade i en axiell riktning i relation till lagrets rotationsaxel.
Kort beskrivning av ritningarna Dessa och andra aspekter av föreliggande uppfinning kommer nu beskrivas i mer detalj med hänvisning till de bifogade ritningarna som visar utförandeformer av uppfinningen, varvid: Fig. 1 illustrerar schematiskt ett exempel på vindturbin enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 illustrerar schematiskt ett exempel på vindturbin enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 3 illustrerar schematiskt ett lager enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Beskrivning av föredragna utföringsformer I föreliggande detaljerade beskrivning diskuteras flera utföringsformer av en mätmetod och ett mätsystem för detektering av en elektrisk ström enligt föreliggande uppfinning, med hänvisning till en elektriska ström genom ett huvudiager förbundet till huvudaxeln i en vindturbin. Det skall dock noteras att detta inte på något sätt begränsar omfattningen av föreliggande uppfinning vilken är likvärdigt applicerbar på vilket lager som helst förbundet till en axel i ett roterande system, såsom till exempel för en propelleraxel hos ett fartyg.
Fig. 1 illustrerar schematiskt delar av en vindturbin 100 där en mätmetod och ett mätsystem enligt utföringsformer av föreliggande uppfinning kan användas. Vindturbinen illustrerad i Fig. 1 innefattar ett nav 102, ett flertal blad 104a-c förbundna med navet 102, åtminstone en bladvinkelreglerande motor (ej visad) anordnad vid navet 102 för reglering av vinkeln på bladen 104a-c, en huvudaxel 106 fäst till navet 102 och som innesluter kablage för tillhandahållande av elektriskt effekt till bladvinkelreglerande motorerna, ett lagerhus 108 fäst till en metallstruktur 118 som verkar som elektrisk jordpotential, och ett huvudiager 110 som har en inre ring fäst till huvudaxeln 106 och en yttre ring fäst till lagerhuset 108.
Ett mätsystem för detektering av en elektrisk ström genom ett roterande systems huvudlager visas här innefattande en första och en andra mätanordning, var och en i form av en spole för mätning av ström, 114 och 116 anordnade omkring huvudaxeln 106 på vardera sidan om huvudlagret 110. Båda spolarna 114 och 116 är elektriskt kopplade till en styrenhet 120 och spolarna kan vara till exempel av typen Rogowskispolar. En växlande ström i huvudaxeln 106 kommer att inducera en spänning i spolarna 114 och 116 eftersom en inducerad spänning i spolen är proportionell mot derivatan av den elektriska strömmen l huvudaxeln 106. Den inducerade spänningen i spolarna detekteras av styrenheten 120 där den integreras för att representera den elektriska strömmen genom huvudaxeln 106 i form av en vågform. Sedan bestämmer styrenheten 120 skillnaden mellan de två vågformerna, och den skillnaden är den elektriska strömmen som flödar från huvudaxeln 106 till jordpotential via huvudlagret 110. 11 Styrenheten 120 kan innefatta en mikroprocessor, en mikrostyrenhet, programmerbar digital signalprocessor eller annan programmerbar anordning.
Styrenheten 120 kan också, eller istället, innefatta en tillämpningsspecifik integrerad krets, en programmerbar grindmatris eller programmerbar logikmatris, en programmerbar logikanordning, eller en digital signalprocessor. När styrenheten 120 innefattar en programmerbar anordning såsom mikroprocessorn, mikrostyrenheten, eller programmerbara digitala signalprocessorn nämnda ovan, så kan processorn vidare innefatta datorexekverbar kod som kontrollerar drift av den programmerbara anordningen.
Fig. 2 illustrerar en alternativ utföringsform av uppfinningen där en mätanordning i form av en spole 202 för mätning av ström är anordnad omkring lagerhuset 108 vid en punkt där lagerhuset är förbundet till stödstrukturen. l fallet då huvudlagret 110 är förbundet till jordpotential via en enda ledande väg såsom via lagerhuset 108 visat i Fig. 2, är det möjligt att detektera den elektriska strömmen genom huvudlagret 110 genom att anordna en enskild spole 202 omkring lagerhuset 108. En vågform som representerar den elektriska strömmen genom lagret formas sålunda genom integrering av spänningen alstrad i spolen 202. På samma vis kan en spole anordnas omkring var och en av stödpunkterna för att mäta strömmen genom lagret till jordpotential om lagerhuset är förbundet till stödstrukturen via två eller fler stödpunkter.
Fig. 3 är en schematisk illustration av ett huvudlager 110 med en inre ring 302, en yttre ring 304 och flertalet rullelement 306. Lagret kan naturligtvis vara vilken typ som helst typ av lager lämpligt för den specifika tillämpningen.
I en utföringsform av uppfinningen, illustrerad i Fig. 3, anordnas en första och en andra spole 308 och 310 på vardera sidan om yttre ringen 304 av huvudlagret 110 för mätning av strömmar. De två spolarna kan förbindas till en styrenhet och den elektriska strömmen genom lagret kan bestämmas på liknande vis som beskrivs ovan.
Fackmannen inser att föreliggande uppfinning inte på något sätt är begränsad till de föredragna utförandeformerna beskrivna ovan. Till exempel, även om de visade utförandeformerna relaterar till detektion av AC-ström i en 12 huvudaxel i en vindturbinstillämpning, så är det likaledes möjligt att tillhandahålla mätanordningar för detektering av likströmmari en huvudaxel, till exempel för marina tillämpningar. Även om vinkelreglering används i många fartyg så kan läckströmsproblem för fartyg vanligen vara relaterade till användning av olika material i en elektrolyt (havsvatten). i Dessutom kan varianter av de visade utförandeformerna förstås och utföras av fackmannen vid användning av uppfinningen, genom att studera ritningarna, beskrivningen, och de bifogade patentkraven. Ordet ”innefatta” i patentkraven utesluter inte andra element eller steg, och den obestämda formen ”en” eller ”ett” utesluter inte ett flertal. Bara faktumet att vissa särdrag reciteras i ömsesidigt olika beroende krav indikerar inte att en kombination av dessa särdrag inte med fördel kan användas.

Claims (14)

10 15 20 25 30 13 Patentkrav
1. Förfarande för detektering av en elektrisk ström genom ett huvudlager (110) i ett roterande system innefattande: ett nav (102); ett flertal blad (104a-c) förbundna med navet; åtminstone en elektrisk motor anordnad vid navet; en huvudaxel (106) fäst till nämnda nav, varvid nämnda huvudaxel omsluter kablage för tillhandahållande av elektrisk effekt till nämnda åtminstone en elektrisk motor anordnad vid nämnda nav; ett lagerhus (108) fäst vid en metallstruktur (118) som verkar som jordpotential; och ett huvudlager (110) med en inre ring (302) fäst till nämnda huvudaxel och en yttre ring (304) fäst till nämnda lagerhus (108), varvid nämnda förfarande innefattar stegen att: tillhandahålla en första mätanordning för bestämning av ett mått indikativt för en elektrisk ström i nämnda huvudaxel vid en första punkt på en sida av nämnda huvudlager vänd mot nämnda nav; tillhandahålla en andra mätanordning för bestämning av ett mått indikativt för en elektrisk ström i nämnda huvudaxel vid en andra punkt på en sida av nämnda huvudlager vänd ifrån nämnda nav; och bestämning av ett mått indikativt för en skillnad mellan en första elektrisk ström genom nämnda huvudaxel vid nämnda första punkt och en andra elektrisk ström genom nämnda huvudaxel vid nämnda andra punkt, varvid nämnda skillnad är indikativ för nämnda elektriska ström genom nämnda huvudlager.
2. Förfarande enligt krav 1, varvid var och en av nämnda första och andra mätanordning är en spole (114, 116) anordnad omkring nämnda huvudaxel (106) för bestämning av en elektrisk ström genom nämnda huvudaxel 10 15 20 25 30 14
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda åtminstone en elektrisk motor anordnad vid navet är en bladvinkelreglerande motor anordnad vid navet (102) och anpassad att styra en vinkel på åtminstone ett av nämnda blad (104a-c).
4. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: tillhandahålla en signal indikativ för strömdetektion genom nämnda huvudlager (110), om nämnda skillnad indikativ för nämnda ström genom nämnda huvudlager är större än en förutbestämt värde.
5. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: tillhandahålla en signal indikativ för storleken av strömmen genom nämnda huvudlager (110), om nämnda skillnad indikativ för nämnda ström genom nämnda huvudlager är större än en förutbestämt värde.
6. Mätsystem för detektering av en elektrisk ström genom ett huvudlager (110) i ett roterande system innefattande: ett nav (102); ett flertal blad (104a-c) förbundna med nämnda nav; åtminstone en elektrisk motor anordnad vid nämnda nav; en huvudaxel (106) fäst till nämnda nav, varvid nämnda huvudaxel omsluter kablage för tillhandahållande av elektrisk effekt till åtminstone en elektrisk motor anordnad vid nämnda nav; ett Iagerhus (108) fäst vid en metallstruktur (118) som verkar som jordpotential; och ett huvudlager (110) med en inre ring (302) fäst till nämnda huvudaxel och en yttre ring (304) fäst till nämnda Iagerhus (108), varvid nämnda mätsystem innefattar: en första mätanordning för bestämning av ett mått indikativt för en elektrisk ström i nämnda huvudaxel, varvid nämnda första mätanordning 10 15 20 25 30 15 anordnas vid en första punkt på en sida av nämnda lager vänd mot nämnda nav; en andra mätanordning för bestämning av ett mått indikativt för en elektrisk ström i nämnda huvudaxel, varvid nämnda andra mätanordning anordnas vid en andra punkt på en sida av nämnda lager vänd ifrån nämnda nav;och en styrenhet anordnad att mottaga nämnda mått indikativt för en elektrisk ström från nämnda första och andra mätanordning och bestämma en ett mått indikativt för en skillnad mellan en första ström genom nämnda huvudaxel vid nämnda första punkt, och en andra ström genom nämnda huvudaxel vid nämnda andra punkt.
7. Mätsystem enligt krav 6, varvid var och en av nämnda första och andra mätanordning är en spole (114, 116) anordnad omkring huvudaxeln (106) för bestämning av strömmen genom huvudaxeln.
8. Mätsystem enligt krav 7, varvid nämnda första spole (310) är fäst till den yttre ringen (304) på en sida av huvudlagret (110) vänd mot navet (102) och den andra spolen (308) är fäst till den yttre ringen på en sida av huvudlagret vänd ifrån navet.
9. Mätsystem enligt krav 7, varvid nämnda första spole (310) är integrerad i den yttre ringen (304) på en sida av huvudlagret (110) vänd mot navet (102) och nämnda andra spole (308) är integrerad i den yttre ringen på en sida av huvudlagret vänd ifrån navet.
10. Mätsystem enligt krav 7, varvid nämnda första spole (310) är anordnad i en första insänkning i den yttre ringen (304) på en sida av huvudlagret (110) vänd mot navet (102) och den andra spolen (308) är anordnad i en första insänkning i den yttre ringen på en sida av huvudlagret vänd ifrån navet. 10 15 20 25 30 16
11. Förfarande för detektering av en elektrisk ström genom ett huvudlager (110) i ett roterande system innefattande: ett nav (102); ett flertal blad (104a-c) förbundna med navet; åtminstone en elektrisk motor anordnad vid navet; en huvudaxel (106) fäst till nämnda nav, varvid nämnda huvudaxel omsluter kablage för tillhandahållande av elektrisk effekt till nämnda åtminstone en elektrisk motor anordnad vid nämnda nav; ett lagerhus (108) fäst vid en metallstruktur (118) som verkar som jordpotential; och ett huvudlager (110) med en inre ring (302) fäst till nämnda huvudaxel och en yttre ring (304) fäst till nämnda lagerhus, varvid nämnda förfarande innefattar stegen att: tillhandahålla en spole (202) anordnad omkring ett parti av nämnda lagerhus (108) definierande en elektrisk koppling mellan nämnda lagerhus och nämnda metall struktur (118); och bestämma ett mått indikativt för en elektrisk ström genom nämnda parti av nämnda lagerhus.
12. Metod enligt krav 11, vidare innefattande stegen: tillhandahålla en signal indikativ för detektion av strömflöde genom nämnda huvudlager, om nämnda mått indikativt för elektrisk ström är större än ett förutbestämt värde.
13. Ett mätsystem för detektering av en elektrisk ström genom ett huvudlager (110) i ett roterande system innefattande: ett nav (102); ett flertal blad (104a-c) förbundna med navet; åtminstone en elektrisk motor anordnad vid navet; en huvudaxel (106) fäst till navet, varvid huvudaxeln omsluter kablage för tillhandahållande av elektrisk effekt till åtminstone en elektrisk motor anordnad vid nämnda nav; 10 15 17 ett lagerhus (108) fäst vid en metallstruktur (118) som verkar som jordpotential; och ett huvudlager (110) med en inre ring (302) fäst till nämnda huvudaxel och en yttre ring (304) fäst till nämnda lagerhus, varvid nämnda mätsystem innefattar: en spole (202) anordnad omkring ett parti av nämnda lagerhus (108) som utgör en elektrisk koppling mellan lagerhuset och nämnda metallstruktur (118), och anordnad att bestämma en mått indikativt för en elektrisk ström genom nämnda parti av lagerhuset.
14. Ett mätsystem för detektering av elektrisk ström enligt krav 13, vidare innefattande: en styrenhet anordnad att mottaga nämnda mått indikativt för en elektrisk ström från nämnda spole (202), varvid nämnda styrenhet är vidare anordnad att tillhandahålla en signal indikativ för detektion av strömflöde genom nämnda huvudlager, om nämnda mått indikativt för en elektrisk ström är större än ett förutbestämt värde.
SE1100867A 2011-11-23 2011-11-23 Metod och system för detektering av strömmar genom lager vidroterande system SE536334C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1100867A SE536334C2 (sv) 2011-11-23 2011-11-23 Metod och system för detektering av strömmar genom lager vidroterande system
EP12851063.3A EP2783195B1 (en) 2011-11-23 2012-11-07 Method and system for detection of electric currents through a bearing of a rotating system
PCT/SE2012/000179 WO2013077795A1 (en) 2011-11-23 2012-11-07 Method and system for detection of electric currents through a bearing of a rotating system
US14/360,460 US9551733B2 (en) 2011-11-23 2012-11-07 Method and apparatus for detecting a current in a rotating system
CN201280067726.6A CN104067103A (zh) 2011-11-23 2012-11-07 通过旋转***的轴承检测电流的方法和***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1100867A SE536334C2 (sv) 2011-11-23 2011-11-23 Metod och system för detektering av strömmar genom lager vidroterande system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1100867A1 true SE1100867A1 (sv) 2013-05-24
SE536334C2 SE536334C2 (sv) 2013-08-27

Family

ID=48470581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1100867A SE536334C2 (sv) 2011-11-23 2011-11-23 Metod och system för detektering av strömmar genom lager vidroterande system

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9551733B2 (sv)
EP (1) EP2783195B1 (sv)
CN (1) CN104067103A (sv)
SE (1) SE536334C2 (sv)
WO (1) WO2013077795A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111289896A (zh) * 2020-02-11 2020-06-16 威睿电动汽车技术(宁波)有限公司 一种基于电机的电性测量装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2527770A (en) 2014-07-01 2016-01-06 Skf Ab System of components with sensors and method for monitoring the system of components
US10444105B2 (en) * 2016-08-04 2019-10-15 American Axle & Manufacturing, Inc. Shaft balanced via magnetically distributed weighted particles and related machine and method
DE102017215237A1 (de) * 2017-08-31 2019-02-28 Mahle International Gmbh Elektromotor
EP3704464B1 (en) * 2017-11-03 2021-03-31 ABB Schweiz AG Arrangement for monitoring antifriction bearing of rotating shaft of rotating electric machine
CN108594114A (zh) * 2018-05-25 2018-09-28 明阳智慧能源集团股份公司 一种大型半直驱风力发电机轴电流测量传感器
RU2713467C1 (ru) * 2018-10-18 2020-02-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" Способ контроля электрического тока через подшипники электрической машины и трансформатор тока для его осуществления
CN109444509B (zh) * 2018-11-02 2021-03-23 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 一种风力发电机轴承电流的测量装置及其应用
CN111257611A (zh) * 2018-12-03 2020-06-09 新乡学院 磁感线圈法测量超导线中输运电流装置
ES2942888T3 (es) 2018-12-21 2023-06-07 Vestas Wind Sys As Mejoras relacionadas con la detección de corriente parásita en generadores de turbinas eólicas
EP3719303A1 (en) * 2019-04-01 2020-10-07 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Electromagnetic measurements for a wind turbine

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3961199A (en) * 1974-04-08 1976-06-01 Ormat Turbines (1965) Ltd. Supercharger system for combustion engine
GB2259150B (en) * 1991-08-28 1995-07-26 William Frederick Ray Improvements in current measurement
DE4441828A1 (de) 1994-11-24 1995-06-29 Helmar Dr Ing Bittner Verfahren und Anordnung zur Gleitlagerdiagnose mittels Magnetfeldmessung
DE19602056A1 (de) * 1996-01-20 1997-07-24 Busch Dieter & Co Prueftech Verfahren zur Bestimmung des Gleitlagerzustandes
US6300701B1 (en) * 1999-02-23 2001-10-09 General Electric Canada Inc. Rogowski coil method of determination of bearing lubrication in dynamoelectric machines
JP2005151749A (ja) 2003-11-18 2005-06-09 Ntn Corp 風力発電機用軸受の落雷保護装置およびその軸受
US7081696B2 (en) * 2004-08-12 2006-07-25 Exro Technologies Inc. Polyphasic multi-coil generator
US7502215B2 (en) * 2005-11-18 2009-03-10 General Electric Company Systems and methods for directing a current
US7282807B2 (en) * 2005-12-20 2007-10-16 General Electric Company Systems and methods for testing a wind turbine
BRPI0706660A2 (pt) * 2006-03-17 2011-04-05 Vestas Wind Sys As sistema de proteção para um gerador elétrico de uma turbina eólica, turbina eólica, e uso de um sistema de proteção
US7501799B2 (en) * 2007-06-20 2009-03-10 Hamilton Sundstrand Corporation Engine start system with a regulated permanent magnet machine
GB0908149D0 (en) * 2009-05-13 2009-06-24 Rolls Royce Plc Hydraulic stepper motor
EP2987873A3 (en) 2009-07-22 2016-04-13 NTN Corporation Method for heat-treating a ring-shaped member, method for producing a ring-shaped member, ring-shaped member, bearing ring, rolling bearing, and method for producing a bearing ring
US8229682B2 (en) * 2009-08-17 2012-07-24 General Electric Company Apparatus and method for bearing condition monitoring
US8154833B2 (en) * 2009-08-31 2012-04-10 General Electric Company Line side crowbar for energy converter
ES2595374T3 (es) * 2009-09-24 2016-12-29 Vestas Wind Systems A/S Método para controlar un convertidor de potencia en un generador de turbina eólica
US8449255B2 (en) * 2010-03-21 2013-05-28 Btpatent Llc Wind turbine blade system with air passageway
US20110133743A1 (en) * 2010-04-30 2011-06-09 Werner Barton Fault detection device and method for detecting an electrical fault
US8248077B2 (en) * 2011-09-16 2012-08-21 General Electric Company Method and apparatus for operating a cable for wind farms

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111289896A (zh) * 2020-02-11 2020-06-16 威睿电动汽车技术(宁波)有限公司 一种基于电机的电性测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20140320109A1 (en) 2014-10-30
SE536334C2 (sv) 2013-08-27
WO2013077795A1 (en) 2013-05-30
EP2783195B1 (en) 2018-02-21
EP2783195A1 (en) 2014-10-01
EP2783195A4 (en) 2015-08-12
CN104067103A (zh) 2014-09-24
US9551733B2 (en) 2017-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1100867A1 (sv) Metod och system för detektering av strömmar genom lager vid roterande system
JP5693083B2 (ja) 軸受状態監視装置及び方法
US9304015B2 (en) Slip-ring unit and method for monitoring the condition of a slip-ring unit
Jung et al. Online diagnosis of induction motors using MCSA
JP5875734B2 (ja) 電動機の診断装置および開閉装置
EP2783121B1 (en) A method and an arrangement for monitoring the condition of a rotating system
US8095324B2 (en) Permanent magnet rotor crack detection
EP3128332A2 (en) Magnetic sensing system and method for detecting shaft speed
EP3054292B1 (en) Apparatus and method for diagnosing the abnormality of a bearing
US10921108B2 (en) Method for monitoring a magnetic bearing apparatus
CN103196671B (zh) 一种磁悬浮分子泵径向保护轴承检测装置及方法
US20120068575A1 (en) Rotatable antifriction bearing
MXPA03010012A (es) Modo de deteccion a tierra de campo sensible a la velocidad para un devanado de campo de generador.
US20180294696A1 (en) Measuring coil unit and electric machine comprising a measuring coil unit of this type and method for determining operating parameters of an electric machine
EP3401693B1 (en) Method and a diagnostics device for determining a fault condition in a synchronous motor
CN113825920B (zh) 用于监测滚动轴承的退化的装置
CA2840914C (en) Monitoring apparatus for a double-fed asynchronous machine
KR100837359B1 (ko) 회전체 진동 측정용 인덕티브센서의 제어 장치 및 방법
LOZANOV et al. Capabilities for Diagnostics of Pump System's Electrical Equipment via Frequency Converters
KR20110047338A (ko) 플라이휠 에너지 저장장치
CN114814415A (zh) 磁阻式滚动轴承发电检测***和发电检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed