SE0950035A1 - Device and method for improving the drivability of a motor vehicle - Google Patents

Device and method for improving the drivability of a motor vehicle

Info

Publication number
SE0950035A1
SE0950035A1 SE0950035A SE0950035A SE0950035A1 SE 0950035 A1 SE0950035 A1 SE 0950035A1 SE 0950035 A SE0950035 A SE 0950035A SE 0950035 A SE0950035 A SE 0950035A SE 0950035 A1 SE0950035 A1 SE 0950035A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
information
tachograph
basis
location
Prior art date
Application number
SE0950035A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE533464C2 (en
Inventor
Ola Stenlaaaas
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0950035A priority Critical patent/SE533464C2/en
Priority to PCT/SE2010/050085 priority patent/WO2010087765A1/en
Publication of SE0950035A1 publication Critical patent/SE0950035A1/en
Publication of SE533464C2 publication Critical patent/SE533464C2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0858Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

10 15 20 25 30 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon. 10 15 20 25 30 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a novel and advantageous method for improving the driveability of a motor vehicle.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon.Another object of the invention is to provide a method, a device and a computer program to improve the driveability of a motor vehicle.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande och datorprogram för att åstadkomma ett användarvänligt förfarande för att förbättra körbarhet av ett motorfordon.A further object of the invention is to provide a method and computer programs to provide a user-friendly procedure for improve the driveability of a motor vehicle.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon, där nämnda förfarande innefattar stegen enligt patentkrav 1.These objects are achieved by a method of improving the driveability of one motor vehicle, said method comprising the steps of claim 1.

Fördelaktigt möjliggörs förbättrad körbarhet hos ett motorfordon som tar hänsyn till lagkrav och klimat rådande i det område där fordonet framförs.Advantageously, improved driveability of a motor vehicle taking is enabled consideration of legal requirements and climate prevailing in the area where the vehicle is driven.

Med förbättrad körbarhet kan t.ex. avses en bättre bränsleekonomi. Med förbättrad körbarhet kan t.ex. avses lägre emissioner hos fordonet vid Med förbättrad körbarhet kan sammantagen körupplevelse för föraren. framförande. t.ex. avses en bättre Förfarandet kan innefatta steget att manuellt mata in information om fordonets belägenhet i en färdskrivare. Förfarandet kan innefatta steget att tillhandahålla aktuell tid och datum i en färdskrivare i fordonet medelst en tidgivningsanordning.With improved driveability, e.g. refers to better fuel economy. With improved driveability can e.g. refers to lower emissions of the vehicle at With improved driveability can overall driving experience for the driver. performance. for example referred to a better The procedure may include the step of manually entering information about the location of the vehicle in a tachograph. The procedure may include the step of: provide the current time and date in a tachograph in the vehicle by means of a timing device.

Genom att styra fordonet på basis av informationen om fordonets belägenhet som matats in i färdskrivaren hos fordonet kan denna information betraktas 10 15 20 25 30 vara korrekt ur ett legalt perspektiv eftersom det finns Iagkrav på att informationen i färdskrivaren skall vara korrekt. En förare av fordonet som aktivt matat in information om i vilket område fordonet befinner sig kan alltså ställas ansvarig för att informationen ska vara korrekt.By controlling the vehicle on the basis of the information on the vehicle's location entered into the tachograph of the vehicle, this information can be considered 10 15 20 25 30 be correct from a legal perspective because there are requirements that the information in the tachograph must be correct. A driver of the vehicle who actively entered information about in which area the vehicle is located can thus be held responsible for the accuracy of the information.

Genom att för ett aktuellt område manuellt mata in information om fordonets belägenhet åstadkommes ett användarvänligt och intuitivt förfarande för att förbättra körbarhet hos motorfordonet. Endast en inmatning för ett aktuellt område är erforderlig, varvid fordonet kan styras på basis av denna inmatning under den tid som det framförs däri. Eventuellt kan en ny inmatning av fordonets belägenhet vara erforderlig för varje nytt körpass. En ny inmatning av information om fordonets belägenhet bör utföras inom erforderlig tid efter att fordonet passerat en gräns till ett annat område, såsom t.ex. en landsgräns där olika lagstiftning gäller för de respektive områdena.By manually entering information about the vehicle's for a current area provided a user-friendly and intuitive procedure for improve the driveability of the motor vehicle. Only one entry for a current area is required, whereby the vehicle can be steered on this basis input during the time it is performed therein. Possibly a new one entry of the vehicle's location may be required for each new driving license. One new entry of information about the location of the vehicle should be performed within required time after the vehicle has crossed a border into another area, such as e.g. a national border where different legislation applies to the respective areas.

Den överförda informationen om aktuell tid, datum och fordonets belägenhet möjliggör användande av i styrenheten genererade eller inlagrade referensvärden och/eller körmoder för given fordonsbelägenhet eller tidpunkt.The transmitted information about the current time, date and location of the vehicle enables the use of generated or stored in the control unit reference values and / or driving mode for a given vehicle location or time.

Dessa referensvärden inkluderar parametervärden för regulatorer och kan användas för att styra fordonet för att förbättra körbarheten hos fordonet.These reference values include parameter values for controllers and can be used to steer the vehicle to improve the drivability of the vehicle.

Genom att använda information från färdskrivaren möjliggörs att reducera antalet ytterliga sensorer för att tillhandahålla samma information, såsom t.ex. en GPS för att tillhandahålla fordonets belägenhet.Using information from the tachograph makes it possible to reduce the number of additional sensors to provide the same information, such as for example a GPS to provide the vehicle's location.

Förfarandet kan vidare innefatta stegen att: - associera informationen om fordonets belägenhet med information om Iagkrav som är gällande i det för fordonets belägenhet det motsvarande geografiska området; samt att -styra fordonet på basis av informationen om Iagkrav gällande i det för fordonets belägenhet motsvarande geografiska område. 10 15 20 25 30 Detta har fördelen att fordonet kan framföras på ett sätt som är optimalt vad avser i området gällande Iagkrav, t.ex. beaktande emissionsutsläpp.The method may further comprise the steps of: associate the location of the vehicle with information on Requirements applicable in the case of the vehicle's location the corresponding geographical area; and that -steer the vehicle on the basis of the information on Iagkrav valid in it for the location of the vehicle corresponding to the geographical area. 10 15 20 25 30 This has the advantage that the vehicle can be driven in a way that is optimally what refers in the area applicable Iagkrav, e.g. taking into account emission emissions.

Förfarandet kan vidare innefatta stegen att beräkna ett tillstànd användande en tillståndsmodell på basis av den från färdskrivaren överförda informationen om aktuell tidpunkt, datum och fordonets belägenhet samt att styra fordonet på basis av det beräknade tillståndet. Tillståndsmodellen kan vara en klimatmodell.The method may further comprise the steps of calculating a state of use a state model based on that transmitted from the tachograph the information on the current time, date and location of the vehicle and that steer the vehicle on the basis of the calculated condition. The state model can be a climate model.

Tillståndet kan vara något av luftfuktighet, omgivande temperatur, eller koncentration av ett visst ämne i den omgivande luften.The condition can be anything of humidity, ambient temperature, or concentration of a certain substance in the ambient air.

Steget att styra fordonet på basis av informationen överförd från färdskrivaren kan innefatta steget att styra insprutning av bränsle till VGT-läge, en SCR- katalysator och/eller tryck hos en avgasbroms. fordonets motor, trottelläge, ureainsprutning till Steget att styra fordonet på basis av informationen överförd från färdskrivaren innefattar steget att styra fordonet så att emissioner från fordonet kan justeras på basis av lagkrav gällande för det geografiska område som är förknippat med fordonets belägenhet. Fordonet kan alltså styras att anpassa sina emissioner på basis av vilket lagkravsområde som fordonet befinner sig i för tillfället. Genom att beakta information om aktuell tid, datum därtill regulatorinställningar eller inställningar av referensvärden användas för och fordonets belägenhet kan anpassade styrning av fordonet.The step of steering the vehicle on the basis of the information transmitted from the tachograph may include the step of controlling fuel injection VGT mode, an SCR catalyst and / or pressure of an exhaust brake. vehicle engine, throttle position, urea injection to The step of steering the vehicle on the basis of the information transmitted from The tachograph includes the step of controlling the vehicle so that emissions from the vehicle can be adjusted on the basis of legal requirements applicable to the geographical area associated with the location of the vehicle. The vehicle can thus managed to adjust their emissions on the basis of any statutory area the vehicle is currently in. By considering information about current time, date thereof controller settings or settings of reference values are used for and the location of the vehicle can be customized steering of the vehicle.

En fördel med att använda data från den i fordonet redan befintliga färdskrivaren och i styrenheten inlagrade tillståndsmodeller, virtuella sensorer, regulatorer etc. är att det inte behövs extra sensorer, såsom t.ex. en sensor för att mäta lufthalt med tillhörande kringutrustning, för att kunna 10 15 20 25 30 förbättra körbarheten hos fordonet beaktande gällande Iagkrav. En förare av fordonet kan på ett enkelt sätt använda färdskrivaren för att mata in information om fordonets belägenhet och sedan framföra fordonet som på automatiskt sätt optimerar t.ex. emissionsutsläpp eller bränsleinsprutning till motorn.An advantage of using data from the one already in the vehicle the tachograph and state-of-the-art, virtual state models sensors, regulators etc. is that no extra sensors are needed, such as e.g. a sensor for measuring air content with associated peripherals, to be able to 10 15 20 25 30 improve the drivability of the vehicle taking into account applicable Iagkrav. A driver of the vehicle can easily use the tachograph to input information on the location of the vehicle and then drive the vehicle as on automatically optimizes e.g. emission emissions or fuel injection to the engine.

En förare av fordonet kan på ett enkelt sätt använda färdskrivaren för att mata in information om fordonets belägenhet och sedan framföra fordonet som på automatiskt sätt optimerar efterbehandling, inkluderande styrning av t.ex. katalysator.A driver of the vehicle can easily use the tachograph to enter information about the vehicle's location and then drive the vehicle which automatically optimizes finishing, including control of for example catalyst.

Enligt en utföringsform kan informationen om fordonets belägenhet och/eller aktuell tid och/eller aktuellt datum från färdskrivaren användas som underlag för att indikera lämpliga bytesintervall för vätskor och slitageartiklar, såsom t.ex. luftfilter, bränslefilter, oljefilter och olja i motor och transmission.According to one embodiment, the information about the vehicle's location and / or current time and / or current date from the tachograph is used as a basis to indicate appropriate replacement intervals for liquids and wear articles, such as for example air filter, fuel filter, oil filter and engine oil and transmission.

Enligt en utföringsform kan informationen om fordonets belägenhet och/eller aktuell tid och/eller aktuellt datum från färdskrivaren användas för att beakta typ av bränsle som fordonet har tankats med. Bränsle i olika geografiska områden kan ha olika kvalitet och innehåll. Mackar i olika stater kan tillhandahålla bränsle med t.ex. olika mängd svavelinnehåll. Att använda bränslen av olika kvalitet kan ge ändringar i motormoment, motoreffekt.According to one embodiment, the information about the vehicle's location and / or current time and / or current date from the tachograph is used to consider type of fuel with which the vehicle has been refueled. Fuel in different geographical areas can have different quality and content. Sandwiches in different states can provide fuel with e.g. different amount of sulfur content. To use fuels of different quality can cause changes in engine torque, engine power.

Genom att modellera bränslekvalitet i styrenheten kan anpassad styrning av fordonet åstadkommas. På detta sätt kan en förbättrad körbarhet hos fordonet åstadkommas.By modeling fuel quality in the control unit, custom control of the vehicle is accomplished. In this way, an improved driveability of the vehicle is accomplished.

Fördelaktigt kan körbarheten hos ett fordon enligt ett utförande av föreliggande uppfinning förbättras genom att styra fordonet på basis av lagkrav och klimat inom ett givet område. Den förbättrade körbarheten åstadkommes på ett enkelt och kostnadseffektivt sätt genom att beakta information överförd från färdskrivaren till styrenheten. 10 15 20 25 30 I ett fordon med en färdskrivare kan en förare genom att mata in information om fordonets belägenhet åstadkomma önskvärda köregenskaper hos fordonet. Dessa köregenskaper kan vara synnerligen önskvärda i situationer där förare framför fordonet över gränser mellan områden i vilka olika lagstiftning gäller, t.ex. vad avser nivåer för tillåtna emissionsutsläpp.Advantageously, the drivability of a vehicle according to an embodiment of The present invention is improved by steering the vehicle on the basis of legal requirements and climate within a given area. The improved driveability achieved in a simple and cost-effective way by considering information transferred from the tachograph to the control unit. 10 15 20 25 30 In a vehicle with a tachograph, a driver can by entering information on the location of the vehicle to achieve desirable driving characteristics of the vehicle. These driving characteristics can be highly desirable in situations where the driver drives the vehicle across boundaries between areas in which different legislation applies, e.g. in terms of levels of permitted emission emissions.

Förbestämd funktionalitet hos styrenheten för styrning av fordonet kan aktiveras för ett specifikt lagkravsområde. På detta sätt kan beteendet hos motorfordonet ändras för ett givet lagkravsområde och föraren av fordonet kan erhålla egenskaper hos fordonet som är anpassade till framförning av fordonet i just detta lagkravsområde.Predefined functionality of the control unit for controlling the vehicle can activated for a specific area of legal requirements. In this way, the behavior of the motor vehicle is modified for a given legal requirement area and the driver of the vehicle can obtain characteristics of the vehicle that are adapted to the driving of the vehicle in this particular area of legal requirements.

Genom att tillhandahålla ett förfarande för att på ett enkelt sätt anpassa styrning av fordonet på basis av i vilket lagkravsområde fordonet befinner sig ges ett mer mångsidigt användningsområde av fordonet.By providing a method to easily adapt control of the vehicle on the basis of the legal requirement area in which the vehicle is located is given a more versatile area of use of the vehicle.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon som har en digital färdskrivare. Mjukvara för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet att förbättra körbarhet hos ett motorfordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså billigt, i synnerhet eftersom inga ytterligare vred, knappar eller elektroniska komponenter behöver installeras i fordonet. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på problemet att förbättra körbarhet hos ett motorfordon. 10 15 20 25 30 Mjukvara som innefattar programkod för att förbättra körbarhet, genom att styra fordonet på basis av information som överförts från färdskrivaren till styrenheten, kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att förbättra körbarhet hos oberoende av varandra. Denna modulära motorfordonet bytas ut konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.The procedure is easy to implement in existing motor vehicles that have one digital tachograph. Software to improve the driveability of a motor vehicle according to the invention can be installed in a control unit of the vehicle during manufacture of the same. A buyer of the vehicle can thus have the opportunity to choose the function of the procedure as an option. Alternatively, software may include program code to perform the innovative procedure to improve driveability of a motor vehicle is installed in a control unit of the vehicle during upgrade at a service station. In this case, the software can be loaded into a memory in the control unit. Implementation of the innovative process is thus cheap, in especially since no additional knobs, buttons or electronic components need to be installed in the vehicle. Required hardware is today already presently arranged in the vehicle. The invention thus provides a cost-effective solution to the problem of improving the driveability of a motor vehicle. 10 15 20 25 30 Software that includes program code to improve driveability, by control the vehicle on the basis of information transmitted from the tachograph to control unit, can be easily updated or replaced. Furthermore, different parts of the software that includes program code to improve the executability of independent of each other. This modular the motor vehicle is replaced configuration is advantageous from a maintenance perspective.

Förfarandet enligt uppfinningen tillhandahåller en robust funktion som ger en förare av fordonet ökade möjligheter att framföra fordonet på ett konkurrensmässigt sätt, i synnerhet vid överfart från ett område med en första gällande lagstiftning till ett område med en andra gällande lagstiftning.The method according to the invention provides a robust function which provides a drivers of the vehicle increased opportunities to drive the vehicle on one in a competitive manner, in particular when crossing from an area with a first applicable legislation to an area with a second applicable legislation.

De syften som anges ovan uppnås också med en anordning för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon, där nämnda anordning innefattar särdragen enligt patentkrav 10. Fördelaktiga utföringsformer anges i de beroende patentkraven 10-18.The objects stated above are also achieved with a device for improvement drivability of a motor vehicle, said device comprising the features according to claim 10. Advantageous embodiments are stated in the dependent ones claims 10-18.

Färdskrivarkortet kan innehålla information om vilken förare som framför fordonet och dennes körstil. lnlagrade inställningar associerade med en specifik förare kan aktiveras vid körning och påverka styrning av fordonet.The tachograph card can contain information about which driver is driving the vehicle and its driving style. Stored settings associated with a specific driver can be activated while driving and affect the steering of the vehicle.

Likaså kan en eller flera emissionsmodeller beräknas på basis av denna information.Likewise, one or more emission models can be calculated on the basis of this information.

En fördel med anordningen enligt uppfinningen är att ett mer konkurrensmässigt fordon kan åstadkommas. Med en automatisk styrning, som sker i beroende av manuellt inmatad information i färdskrivaren, kan fordonet styras mot strängare eller snällare emissionslagstiftning för olika områden.An advantage of the device according to the invention is that one more competitive vehicle can be achieved. With an automatic control, which occurs depending on manually entered information in the tachograph, can the vehicle is steered towards stricter or kinder emissions legislation for different areas.

Det innovativa förfarandet och anordningen tillhandahåller en större möjlighet att åstadkomma god bränsleförbrukning och körbarhet inom gällande lagstiftning. 10 15 20 25 30 Dessa syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen enligt patentkrav 19. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.The innovative method and device provide a greater opportunity to achieve good fuel consumption and driveability within the current legislation. 10 15 20 25 30 These objects are also achieved with a motor vehicle which includes the features according to claim 19. The motor vehicle may be a truck, bus or passenger car.

Dessa syften uppnås också med ett datorprogram för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt vad som anges i kraven 1-9.These purposes are also achieved with a computer program to improve driveability in a motor vehicle, wherein said computer program comprises program code stored on a computer-readable medium to cause an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps as set out in claims 1-9.

Dessa syften uppnås också med en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt kraven 1-9.These objects are also achieved with a computer program product comprising one program code stored on a computer readable medium to execute the steps of claims 1-9.

Genom att använda information från färdskrivarkortet eller färdskrivaren, i kombination med ett internt (hos styrenheten) minne som innehåller om olika motorparametrar för dessa så kan styranordningen välja inställningar efter information länders bränslen, emissionslagstiftning och dessa krav och därmed åstadkomma förbättrad körbarhet. Reducering av bränsleförbrukning och ökning av motorlivslängd kan åstadkommas.Using information from the tachograph card or tachograph, i combination with an internal (at the controller) memory that contains about different motor parameters for these, the control device can select settings according to countries' fuels, emissions legislation and these requirements and thereby achieve improved driveability. Reduction of fuel consumption and increase in engine life can be achieved.

I styrenheten inlagrade klimatmodeller kan förbättras om de kan parametersättas/anpassas för regionen de används i. Med kännedom om förbättrad körbarhet hos fordonets belägenhet kan en fordonet åstadkommas.Climate models stored in the control unit can be improved if they can parameterized / adapted for the region in which they are used. With knowledge of improved driveability in the location of the vehicle can be a vehicle achieved.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag av den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen från följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna.Additional objects, advantages and novel features of the present invention will be apparent to those skilled in the art from the following details, as well as through practice of the invention. While the invention is described below, it should be understood that the invention is not limited to the specific details described.

Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare 10 15 20 25 30 applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4 schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och illustrerar en dator, Figur 5 schematiskt enligt en utföringsform av uppfinningen.Those who have access to the teachings herein will recognize them further 10 15 20 25 30 applications, modifications and incorporations in other areas, which are within the scope of the invention. SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a more complete understanding of the present invention and further purposes and benefits thereof, reference is now made to the following detailed description to be read together with the accompanying drawings there equally reference numerals refer to equal parts in the various figures, and in which: Figure 1 schematically illustrates a vehicle, according to an embodiment of the invention; Figure 2 schematically illustrates a subsystem of the vehicle shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention; Figure 3 schematically illustrates a subsystem of the vehicle shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention; Figure 4 schematically illustrates a flow chart of a method, according to a embodiment of the invention; and illustrates a computer, Figure 5 schematically according to an embodiment of the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES Referring to Figure 1, a side view of a vehicle 100 is shown The exemplary vehicle 100 consists of a tractor 110 and a trailer 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil. Fordonet 100 är ett motorfordon med automatiserad transmission. I detta utförande saknar alltså fordonet en konventionell kopplingspedal och föraren framför fordonet medelst ett t.ex. och ett don för att ändra gasreglage, såsom en gaspedal, transmissionens utväxling enligt vad som anges nedan. 10 15 20 25 30 10 Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.The vehicle can be a heavy vehicle, such as a truck or a bus. The vehicle can alternatively be a car. The vehicle 100 is a motor vehicle with automated transmission. In this embodiment, the vehicle thus lacks one conventional clutch pedal and the driver in front of the vehicle by means of a for example and a donor to change throttle control, such as an accelerator pedal, transmission transmission as specified below. 10 15 20 25 30 10 Here, the term "link" refers to a communication link that may be one physical wire, such as an opto-electronic communications wire, or a non-physical wiring, such as a wireless connection, such as a radio or microwave link.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.Referring to Figure 2, a subsystem 299 of the vehicle 100 is shown.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 har en motor 230. Motorn 230 kan vara en förbränningsmotor. Förbränningsmotorn kan vara en motor med sex cylindrar. Förbränningsmotorn kan alternativt ha fyra, fem, eller åtta cylindrar. Förbränningsmotorn kan vara en dieselmotor.The subsystem 299 is arranged in the tractor 110. The subsystem 299 has an engine 230. The engine 230 may be an internal combustion engine. The internal combustion engine can be an engine with six cylinders. The internal combustion engine may alternatively have four, five, or eight cylinders. The internal combustion engine can be a diesel engine.

Förbränningsmotorn kan alternativt vara en bensin-, gas- eller etanolmotor.The internal combustion engine may alternatively be a petrol, gas or ethanol engine.

Motorn 230 har en utgående axel 231 som är ansluten till en koppling 235.The motor 230 has an output shaft 231 which is connected to a clutch 235.

Kopplingen kan t.ex. vara av en konventionell skivtyp, såsom en tvålamellskoppling. Kopplingen 235 är också ansluten till en axel 236. Axeln 236 är en ingående axel till en växellåda 240. Växellådan 240 har en utgående axel 243 som är anordnad att överföra kraft från motorn till ett antal fordonshjul 245 på känt sätt. Kopplingen 235 är anordnad att kunna bryta kraftöverföringen i drivlinan bestående av axeln 231, kopplingen 235, axeln 236, växellådan 240 och axeln 243. En styrenhet 200 är enligt ett utförande anordnad att styra både kopplingen 235 och växellådan 240. Styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med kopplingen 235 via en länk 237.The coupling can e.g. be of a conventional disc type, such as a soap dish coupling. The coupling 235 is also connected to a shaft 236. The shaft 236 is an input shaft of a gearbox 240. The gearbox 240 has one output shaft 243 which is arranged to transmit power from the motor to a number vehicle wheel 245 in a known manner. The coupling 235 is arranged to be able to break the power transmission in the driveline consisting of the shaft 231, the clutch 235, the shaft 236, the gearbox 240 and the shaft 243. A control unit 200 is according to one embodiment arranged to control both the clutch 235 and the gearbox 240. The control unit 200 is arranged for communication with the coupling 235 via a link 237.

Styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med växellådan 240 via en länk 239.The control unit 200 is arranged for communication with the gearbox 240 via a link 239.

Enligt ett utförande finns en färdskrivare 280 förefintligt anordnad i en hos dragbilen 110. signalkommunikation med styrenheten 200 via en länk 285. Färdskrivaren 280 är anordnad att mottaga och hålla ett färdkort 281. Färdskrivaren 280 beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 3. förarhytt Färdskrivaren 280 är anordnad för 10 15 20 25 30 11 Färdskrivaren 280 är även anordnad för kommunikation med en andra styrenhet 210 via en länk 286. Den andra styrenheten 210 är anordnad för kommunikation med styrenheten 200 via en länk 215. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten, t.ex. att styra motorn 230, kopplingen 235 och växellådan 240 i beroende av information mottagen från färdskrivaren 280.According to one embodiment, a tachograph 280 is presently arranged in one at the tractor 110. signal communication with the control unit 200 via a link 285. The tachograph 280 is arranged to receive and hold a travel card 281. The tachograph 280 described in further detail with reference to Figure 3. cab The tachograph 280 is designed for 10 15 20 25 30 11 The tachograph 280 is also arranged for communication with a second control unit 210 via a link 286. The second control unit 210 is arranged for communication with the controller 200 via a link 215. The other controller 210 may be releasably connected to the control unit 200. The other control unit 210 may be an external control unit for the vehicle 100. The second control unit 210 may be arranged to perform the innovative process steps according to the invention. The second control unit 210 can be used to overload software for the controller 200, in particular software for performing it innovative procedure. The second control unit 210 may alternatively be arranged for communication with the control unit 200 via an internal network in the vehicle. The second control unit 210 may be arranged to perform essentially the same functions as the first control unit, e.g. to control the engine 230, the clutch 235 and the gearbox 240 depending on the information received from the tachograph 280.

Enligt detta utförande är styrenheten 200 även anordnad att styra motorn 230 via en länk 233.According to this embodiment, the control unit 200 is also arranged to control the motor 230 via a link 233.

Styrenheten 200 är via en länk 251 signalansluten, eller på annat sätt ansluten, till manövreringsorgan 250, såsom t.ex. insprutningsventiler för insprutning av bränsle till motorns cylindrar. Andra manövreringsorgan kan vara ställdon för VGT (Variable Geometry Turbocharger), insugstrottel och avgasbroms samt ventiler för ureainjektion till en SCR katalysator.The control unit 200 is signal-connected via a link 251, or in another way connected, to actuators 250, such as e.g. injection valves for injection of fuel into the engine cylinders. Other actuators can be actuators for VGT (Variable Geometry Turbocharger), intake throttle and exhaust brake and valves for urea injection into an SCR catalyst.

Naturligtvis kan separata styrenheter för motorn respektive växellådan anordnas. Emellertid bör dessa i så fall vara sammankopplade för att på så sätt kunna kommunicera relevant information däremellan.Of course, separate control units for the engine and gearbox, respectively arranged. However, in that case, they should be connected in order to do so be able to communicate relevant information between them.

Enligt detta utförande är styrenheten 200 anordnad att styra växellådan 240 via en länk 239. För detta ändamål är styrenheten 200 signalansluten till manövreringsorgan (ej visade) för att ändra växelsteg i växellådan i beroende av kommandosignaler initierade av manövreringsorganen 250. 10 15 20 25 30 12 Sensorer 260 är anordnade för kommunikation med styrenheten 200 via en länk 261. Sensorerna 260 kan t.ex. vara sensorer för att mäta temperatur, hastighet, tryck, koncentration och fukthalt.According to this embodiment, the control unit 200 is arranged to control the gearbox 240 via a link 239. For this purpose, the control unit 200 is connected to a signal actuators (not shown) for changing gear steps in the gearbox depending of command signals initiated by the actuators 250. 10 15 20 25 30 12 Sensors 260 are arranged for communication with the control unit 200 via a link 261. The sensors 260 can e.g. be sensors for measuring temperature, speed, pressure, concentration and moisture content.

Figur 3 illustrerar schematiskt en ett delsystem 300 hos fordonet 100. Ett antal av komponenterna hos delsystemet 300 beskrivs även med hänvisning till Figur 2. Vidare illustreras en hastighetssensor 270 som är anordnad för kommunikation med färdskrivaren 280 via en länk 271. Hastighetssensorn 270 är anordnat att med vissa tidsintervall sända information om fordonets hastighet till färdskrivaren för lagring däri.Figure 3 schematically illustrates a subsystem 300 of the vehicle 100. A number of the components of the subsystem 300 are also described with reference to Figure 2. Further illustrated is a velocity sensor 270 provided for communication with the tachograph 280 via a link 271. The speed sensor 270 is arranged to transmit information about the vehicle at certain time intervals speed to the tachograph for storage therein.

Färdskrivaren 280 är utrustad med en kommunikationsanordning, såsom en pekskärm eller knappsats. Färdskrivaren 280 är en digital färdskrivare. En förare av fordonet kan manuellt mata in information om i vilket område bilen befinner sig. Denna information innefattar således information om fordonets belägenhet. lnmatning av information om fordonets belägenhet ska enligt lagkrav i flera olika stater ske enligt vissa kriterier, såsom vid början av ett körpass och/eller då föraren framför fordonet över en statsgräns eller annan områdesgräns. Information om fordonets belägenhet betecknas även för en första information.The tachograph 280 is equipped with a communication device, such as a touch screen or keypad. Tachograph 280 is a digital tachograph. One The driver of the vehicle can manually enter information about the area of the car is located. This information thus includes information about the vehicle situation. Entering information about the vehicle's location shall be in accordance with legal requirements in several different states take place according to certain criteria, such as at the beginning of one driving license and / or when the driver drives the vehicle across a state border or another area boundary. Information about the vehicle's location is also referred to as a first information.

Färdskrivaren 280 är även utrustad med en anordning för att generera information om aktuell tidpunkt samt datum. Information om aktuell tidpunkt betecknas även för en andra information. Den aktuella tidpunkten kan t.ex. avse en tidpunkt som motsvarar tidpunkten för inmatning av den första informationen eller en tidpunkt då en förares körpass påbörjas. Information om aktuellt datum betecknas även för en tredje information. Det aktuella datumet kan t.ex. avse ett datum då inmatning av den första informationen äger rum eller ett datum då en förares körpass påbörjas. 10 15 20 25 30 13 Färdkortet 281 kan vara knutet till en viss förare och innefatta information om denna förare. Färdskrivaren 280 är anordnad att läsa information från ett chip c på färdkortet 281. Färdskrivaren 280 är även anordnad att skriva information till ett chip c på färdkortet 281. T.ex. kan informationen om fordonets hastighet och förarens körtid skrivas över till ett minne i chipet c.The tachograph 280 is also equipped with a generating device information about current time and date. Information about current time is also referred to as a second information. The current time can e.g. refer to a time corresponding to the time of entry of the first the information or a time when a driver's driving license is started. Information if the current date is also denoted for a third information. The current the date can e.g. refer to a date when the first information is entered takes place or a date when a driver's driving license begins. 10 15 20 25 30 13 The driving license 281 may be linked to a specific driver and include information about this driver. The tachograph 280 is arranged to read information from a chip c on the travel card 281. The tachograph 280 is also arranged to write information to a chip c on the travel card 281. Eg. can the information about the vehicle speed and the driver's driving time are transcribed into a memory in the chip c.

Informationen om föraren betecknas för en fjärde information. Den fjärde informationen kan innefatta information om förarens namn, körstil, och/eller fordonsspecifika inställningar.The driver information is referred to as a fourth information. The fourth the information may include information about the driver's name, driving style, and / or vehicle-specific settings.

Färdskrivaren 280 är enligt ett utförande anordnad att sända en signal S1234 innefattande den första, andra, tredje och fjärde informationen till styrenheten 200. Alternativt är färdskrivaren 280 anordnad att sända en signal innefattande den första, andra, tredje och fjärde informationen i separata signaler S1, S2, S3 respektive S4 till styrenheten 200. Färdskrivaren kan även vara anordnad att till styrenheten 200 sända en signal innefattande en eller flera av den första, andra, tredje och fjärde signalen, t.ex. en signal S123 som innefattar den första, andra och tredje informationen.According to one embodiment, the tachograph 280 is arranged to send a signal S1234 including the first, second, third and fourth information to the controller 200. Alternatively, the tachograph 280 is arranged to send a signal including the first, second, third and fourth information in separate signals S1, S2, S3 and S4 respectively to the control unit 200. The tachograph can also be arranged to send to the control unit 200 a signal comprising one or more of the first, second, third and fourth signals, e.g. a signal S123 which includes the first, second and third information.

Styrenheten 200 är anordnad att mottaga signaler från färdskrivaren 280.The control unit 200 is arranged to receive signals from the tachograph 280.

Sändning av information från färdskrivaren 280 till styrenheten 200 kan initieras av endera färdskrivaren själv eller medelst en kommandosignal utfärdad av styrenheten 200.Sending information from the tachograph 280 to the controller 200 can initiated by either the tachograph itself or by a command signal issued by the control unit 200.

Styrenheten 200 har ett antal olika tillständsmodeller inlagrade i ett minne.The control unit 200 has a number of different state models stored in a memory.

En sädan modell är en klimatmodell. Det kan finnas flera olika klimatmodeller. En klimatmodell kan vara knuten till ett visst geografiskt område. En klimatmodell kan användas för att generera utdata som kan användas för att påverka manövreringsorganen 250 för att förbättra körbarheten, emissioner och ekonomi hos fordonet.Such a model is a climate model. There can be several different ones climate models. A climate model may be linked to a specific geographical area area. A climate model can be used to generate output that can be used to actuate the actuators 250 to improve the drivability, emissions and economy of the vehicle.

När styrenheten mottager den första informationen kan den välja en därtill förknippad klimatmodell och styra fordonet på basis av utdata från 10 15 20 25 30 14 klimatmodellen. En klimatmodell kan vara giltig inom en viss stats gränser.When the control unit receives the first information, it can select one in addition associated climate model and control the vehicle on the basis of output from 10 15 20 25 30 14 the climate model. A climate model may be valid within the borders of a particular state.

En annan klimatmodell kan vara giltig för ett geografiskt område som definieras av delar av en stat, flera stater eller delar av olika stater. Valet av en klimatmodell på basis av den första informationen kan ske genom en matchningsprocedur, såsom medelst en tabell.Another climate model may be valid for a geographical area such as defined by parts of a state, several states or parts of different states. The choice of a climate model based on the first information can be made through a matching procedure, such as by means of a table.

Enligt en aspekt av uppfinningen är det fördelaktigt att använda den första informationen för att välja klimatmodell eftersom föraren personligen kan ställas ansvarig för att den första informationen är korrekt ur ett juridiskt perspektiv.According to one aspect of the invention, it is advantageous to use the first the information to choose the climate model because the driver personally can be held responsible that the first information is correct from a legal perspective.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan den första informationen användas för att välja en uppsättning parametrar som kan användas som input för en klimatmodell.According to one aspect of the invention, the first information may be used for to select a set of parameters that can be used as input for one climate model.

Enligt ett utförande kan den andra och/eller tredje informationen också användas för att välja klimatmodell.According to one embodiment, the second and / or third information may also be used to select the climate model.

Enligt ett utförande användes den första, andra och tredje informationen för att välja tillständsmodell för att möjliggöra att förbättra körbarheten hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. Enligt ett föredraget utförande användes den första, andra och tredje informationen för att välja klimatmodell för att möjliggöra att förbättra körbarheten hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. En tillståndsmodell kan generera ett tillstånd, såsom en fukthalt hos luften omgivande fordonet. Dessa tillstånd kan användas av hanteringsenheter (se nedan) i styrenheten för att styra fordonet för att förbättra körbarheten enligt uppfinningen.According to one embodiment, the first, second and third information were used for to select a state model to enable the driveability of the vehicle according to an aspect of the invention. According to a preferred embodiment the first, second and third information were used to select the climate model to enable the drivability of the vehicle to be improved according to an aspect of the invention. A state model can generate a state, such as a moisture content at the air surrounding the vehicle. These conditions can be used by handling units (see below) in the control unit to control the vehicle to improve driveability according to the invention.

Enligt en utföringsform kan den första, andra och tredje informationen kontrolleras genom en jämförelseprocedur där uppgifter från andra källor än färdskrivaren används, såsom t.ex. en GPS eller en intern klocka hos styrenheten. Om den första, andra eller tredje informationen inte verkar vara 10 15 20 25 30 15 rimlig kan ett felmeddelande kommuniceras till styrenheten 200 och där visas på en skärm.According to one embodiment, the first, second and third information may verified by a comparison procedure where data from sources other than the tachograph is used, such as e.g. a GPS or an internal clock at the control unit. If the first, second or third information does not appear to be 10 15 20 25 30 15 reasonable, an error message can be communicated to the controller 200 and displayed there on a screen.

Ett antal sensorer 260 är anordnade för kommunikation med styrenheten 260. Dessa sensorer tillhandahåller övrig information som kan användas för att framföra fordonet på önskvärt sätt.A number of sensors 260 are provided for communication with the control unit 260. These sensors provide other information that can be used for to drive the vehicle in the desired manner.

I styrenheten 200 finns ett antal så kallade virtuella sensorer inlagrade i form av mjukvara. Virtuella sensorer kan beräkna parametrar som är dyra, svåra, eller omöjliga, att mäta med fysiska sensorer. Dessa parametrar kan användas som input i olika tillståndsmodeller eller för hanteringsenheter för att möjliggöra styrning av manövreringsorgan så att körbarheten hos fordonet kan förbättras. Den första, andra och tredje informationen kan användas som input till en virtuell sensor. En virtuell sensor kan tillhandahålla utdata som baseras på för föraren juridiskt bindande information om inom vilket lagkravområde bilen befinner sig. På liknande sätt kan en virtuell sensor tillhandahålla utdata som baseras på för föraren juridiskt bindande information om fordonets belägenhet så att en korrekt körmod eller klimatmodell kan väljas för att t.ex. minimera emissioner från fordonet.In the control unit 200 there are a number of so-called virtual sensors stored in the mold of software. Virtual sensors can calculate parameters that are expensive, difficult, or impossible, to measure with physical sensors. These parameters can be used as input in various state models or for management units for to enable control of actuators so that the drivability of the vehicle can be improved. The first, second and third information can be used as input to a virtual sensor. A virtual sensor can provide output such as based on information legally binding on the driver within which legal requirements area the car is located. Similarly, a virtual sensor can provide output based on legally binding on the driver information on the location of the vehicle so that a correct driving mode or climate model can be chosen to e.g. minimize emissions from the vehicle.

I styrenheten 200 finns ett antal så kallade hanteringsenheter (eng. managers) inlagrade i form av mjukvara. Dessa är var och en anordnade att välja körmod hos fordonet. En körmod kan relatera till en uppstart av fordonet. En annan körmod kan relatera till uppvärmning av fordonets motor.In the control unit 200 there are a number of so-called handling units (eng. managers) stored in the form of software. These are each arranged to select the driving mode of the vehicle. A driving mode can relate to a startup of the vehicle. Another driving mode may relate to the heating of the vehicle's engine.

Ytterligare en annan körmod kan relatera till en framförande av fordonet i ett visst klimat (som har en viss genomsnittlig temperatur och luftfuktighet). En hanteringsenhet kan välja körmod i beroende av en, eller en kombination av två eller flera, av de första, andra, tredje och fjärde informationerna.Yet another driving mode may relate to a driving of the vehicle in one certain climate (which has a certain average temperature and humidity). One handling unit can select driving mode depending on one, or a combination of two or more, of the first, second, third and fourth information.

Genom att tillhandahålla någon eller flera av den första, andra, tredje och fjärde informationen kan en körmod för fordonet väljas så att styrenheten kan 10 15 20 25 30 16 ställa ut rätt referensvärden för regulatorer så att dessa kan tillhandahålla optimala ärvärden för manövreringsorgan.By providing one or more of the first, second, third and fourth information, a driving mode of the vehicle can be selected so that the control unit can 10 15 20 25 30 16 set the correct reference values for regulators so that they can provide optimal actual values for actuators.

Figur 4 illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att förbättra körbarhet hos ett uppfinningen. motorfordon, enligt en utföringsform av Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen - överföra information om aktuell tidpunkt, datum och fordonets belägenhet från en färdskrivare till en styrenhet; samt att - styra fordonet på basis av den överförda informationen så att förbättrad körbarhet hos fordonet åstadkommes. Efter steget s401 avslutas förfarandet.Figure 4 schematically illustrates a flow chart of a method for improve the driveability of a the invention. motor vehicle, according to an embodiment of The method comprises a first method step s401. Includes s401 included stegen - transmit information about the current time, date and location of the vehicle from a tachograph to a control unit; and that steer the vehicle on the basis of the information transmitted so that improved drivability of the vehicle is achieved. After step s401, the process is terminated.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Färdskrivaren 280 och anordningen 210 kan vara uppbyggda på ett liknande sätt. Det bör påpekas att färdskrivaren 280 även är utrustad för att mottaga ett färdkort som har ett chip, eller ett annat datalagringsmedium. Färdskrivaren 280 kan läsa/skriva information från/till chipet hos färdkortet. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. 500 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga Anordningen innefattar ett icke-flyktigt minne minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.Referring to Figure 5, a diagram of an embodiment of one is shown device 500. The tachograph 280 and the device 210 may be constructed in a similar way. It should be noted that the tachograph 280 is also equipped to receive a travel card that has a chip, or another data storage medium. The tachograph 280 can read / write information from / to the chip of the travel card. The control units 200 and 210 described with reference to Figure 2 may in one embodiment include the device 500. 500 520, en data processing unit 510 and a read / write memory 550. The non-volatile The device includes a non-volatile memory the memory 520 has a first memory portion 530 in which a computer program, such as one operating system, is stored to control the operation of the device 200. Further the device 500 comprises a bus controller, a serial communication port, I / O means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (no shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory portion 540.

Ett datorprogram P innefattande rutiner för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon tillhandahålles. Programmet P innefattar rutiner för att styra t.ex. 10 15 20 25 30 17 fordonets motor, transmission, inkluderande koppling och växellåda, i enlighet med det innovativa förfarandet. Styrning av fordonet på basis av information från färdskrivaren kan involvera databehandling av virtuella sensorer, tillståndsmodeller, hanteringsenheter och regulatorer som kan ligga inlagrade i ett minne i styrenheten, t.ex. minnet 550 eller 560. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.A computer program P comprising routines for improving the driveability of one motor vehicles are provided. The program P includes routines for controlling e.g. 10 15 20 25 30 17 vehicle engine, transmission, including clutch and gearbox, in in accordance with the innovative procedure. Steering of the vehicle on the basis of information from the tachograph may involve the processing of virtual data sensors, condition models, handling units and regulators that may be located stored in a memory in the control unit, e.g. memory 550 or 560. The program P may be stored in an executable manner or compressed in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function it should be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna 215, 233, 237, 239, 285, 288, och 291 anslutas (se Figur 2).The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599 can for example links 215, 233, 237, 239, 285, 288, and 291 are connected (see Figure 2).

Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på beskrivits Enligt ett informationssignaler, t.ex. signalen S1234, mottagna på dataporten 599 ett vis som ovan. utförande innefattar information tillhandahållen av färdskrivaren 280 (se Figur 2). Informationen kan innefatta den första, andra, tredje och fjärde informationen (se Figur 3).The read / write memory 550 is arranged to communicate with When data is received on data port 599, it is temporarily stored in the other the memory part 540. When the received input is temporarily stored, is the data processing unit 510 is prepared to perform code execution on described According to a information signals, e.g. signal S1234, received at data port 599 a way as above. execution includes information provided by the tachograph 280 (see Figure 2). The information may include the first, second, third and fourth information (see Figure 3).

Denna information kan användas av anordningen 500 för styra t.ex. fordonets motor och transmission i enlighet med inlagrade rutiner beaktande rådande lagkrav och/eller klimat. 10 15 18 Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller Iäs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna metoder.This information can be used by the device 500 to control e.g. the engine and transmission of the vehicle in accordance with stored procedures prevailing legal requirements and / or climate. 10 15 18 Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or Read / Write Memory 550. When the device 500 is running the program, is executed methods described herein.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits för syftet att illustrera och beskriva. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for the purpose of illustrating and describe. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the described variants. Obviously, many modifications are coming and variations to be apparent to those skilled in the art. The embodiments were selected and was described to best explain the principles of the invention and its practicality applications, thereby enabling those skilled in the art to understand the invention different embodiments and with the various modifications that are suitable for the intended use.

Claims (22)

10 15 20 25 30 19 PATENTKRAV10 15 20 25 30 19 PATENT REQUIREMENTS 1. Förfarande för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon (100: 110), där förfarandet kännetecknas av stegen att: - överföra information om fordonets belägenhet från en färdskrivare till en styrenhet; samt att - styra fordonet på basis av den överförda informationen så att förbättrad körbarhet hos fordonet åstadkommes.A method for improving the drivability of a motor vehicle (100: 110), wherein the method is characterized by the steps of: - transmitting information about the location of the vehicle from a tachograph to a control unit; and to - steer the vehicle on the basis of the transmitted information so that improved driveability of the vehicle is achieved. 2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att: - manuellt mata in information om fordonets belägenhet i färdskrivaren.The method of claim 1, further comprising the step of: - manually entering information about the location of the vehicle in the tachograph. 3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande steget att: - överföra information om aktuell tidpunkt och/eller datum från färdskrivaren till styrenheten; samt att - styra fordonet på basis av den överförda informationen så att förbättrad körbarhet hos fordonet ästadkommes.A method according to claim 1 or 2, further comprising the step of: - transmitting information about the current time and / or date from the tachograph to the control unit; and to - steer the vehicle on the basis of the transmitted information so that improved driveability of the vehicle is achieved. 4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, vidare innefattande stegen att: - associera informationen om fordonets belägenhet med information om lagkrav som är gällande i det för fordonets belägenhet motsvarande geografiska område; samt att -styra fordonet på basis av informationen om lagkrav gällande i det för fordonets belägenhet motsvarande geografiska område.A method according to any one of claims 1-3, further comprising the steps of: - associating the information on the location of the vehicle with information on legal requirements applicable in the geographical area corresponding to the location of the vehicle; and to steer the vehicle on the basis of the information on legal requirements applicable in the geographical area corresponding to the vehicle's location. 5. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande stegen att: - beräkna ett tillstånd användande en tillståndsmodell på basis av den från färdskrivaren överförda informationen om aktuell tidpunkt, datum och fordonets belägenhet; samt att - styra fordonet på basis av det beräknade tillståndet. 10 15 20 25 30 20A method according to any one of the preceding claims, further comprising the steps of: - calculating a permit using a permit model on the basis of the information transmitted from the tachograph on the current time, date and location of the vehicle; and to - steer the vehicle on the basis of the calculated condition. 10 15 20 25 30 20 6. Förfarande enligt krav 5, varvid tillståndsmodellen är en klimatmodell.The method of claim 5, wherein the state model is a climate model. 7. Förfarande enligt något av kraven 5 eller 6, varvid tillståndet kan vara något av luftfuktighet, omgivande temperatur, eller koncentration av ett visst ämne i den omgivande luften.A method according to any one of claims 5 or 6, wherein the condition may be any of humidity, ambient temperature, or concentration of a particular substance in the ambient air. 8. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid steget att styra fordonet på basis av informationen överförd från färdskrivaren innefattar steget att: -styra insprutning av bränsle till fordonets motor, ureainjektion till SCR- katalysator, VGT-läge, trottelläge och/eller tryck hos en avgasbroms.A method according to any one of the preceding claims, wherein the step of controlling the vehicle on the basis of the information transmitted from the tachograph comprises the step of: - controlling injection of fuel into the vehicle engine, urea injection into SCR catalyst, VGT position, throttle position and / or pressure of an exhaust brake. 9. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid steget att styra fordonet på basis av informationen överförd från färdskrivaren innefattar steget att: - styra fordonet så att emissioner från fordonet kan justeras på basis av lagkrav gällande för det geografiska område som är förknippat med fordonets belägenhet.A method according to any one of the preceding claims, wherein the step of controlling the vehicle on the basis of the information transmitted from the tachograph comprises the step of: - controlling the vehicle so that emissions from the vehicle can be adjusted on the basis of legal requirements applicable to the geographical area associated with the vehicle's location. . 10. Anordning för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon, kännetecknad av: - en färdskrivare som har organ för att möjliggöra manuell inmatning av fordonets belägenhet, varvid färdskrivaren är anordnad att överföra nämnda information till en styrenhet, varvid - styrenheten är anordnad att styra fordonet på basis av den överförda informationen så att förbättrad körbarhet hos fordonet åstadkommes.Device for improving the drivability of a motor vehicle, characterized by: - a tachograph having means for enabling manual entry of the location of the vehicle, the tachograph being arranged to transmit said information to a control unit, wherein - the control unit is arranged to steer the vehicle on basis of the transmitted information so that improved driveability of the vehicle is achieved. 11. Anordning enligt krav 10, vidare innefattande: - organ för att associera informationen om fordonets belägenhet med information om lagkrav som är gällande i det för fordonets belägenhet motsvarande geografiska område; samt 10 15 20 25 30 21 - organ för styra fordonet på basis av informationen om Iagkrav gällande i det för fordonets belägenhet motsvarande geografiska område.The device of claim 10, further comprising: - means for associating the location information of the vehicle with information on legal requirements applicable in the geographical area corresponding to the location of the vehicle; and 10 15 20 25 30 21 - means for steering the vehicle on the basis of the information on Iagkrav valid in the geographical area corresponding to the location of the vehicle. 12. Anordning enligt krav 10 eller 11, vidare innefattande organ för att generera information om aktuell tid och datum där styrenheten är anordnad att styra fordonet på basis av den överförda informationen så att förbättrad körbarhet hos fordonet åstadkommesDevice according to claim 10 or 11, further comprising means for generating information about the current time and date where the control unit is arranged to control the vehicle on the basis of the transmitted information so that improved drivability of the vehicle is achieved 13. Anordning enligt något av kraven 10-12 vidare innefattande: - organ för att beräkna ett tillstånd användande en tillståndsmodell på basis av den från färdskrivaren överförda informationen om aktuell tidpunkt, datum och fordonets belägenhet; samt - organ för att styra fordonet på basis av det beräknade tillståndet.An apparatus according to any one of claims 10 to 12, further comprising: - means for calculating a state using a state model based on the information transmitted from the tachograph on the current time, date and location of the vehicle; and - means for steering the vehicle on the basis of the calculated condition. 14. Anordning enligt krav 13, varvid tillståndsmodellen är en klimatmodell.The device of claim 13, wherein the state model is a climate model. 15. Anordning enligt något av kraven 13 eller 14, varvid tillståndet kan vara något av luftfuktighet, omgivande temperatur, eller koncentration av ett visst ämne i den omgivande luften.Device according to any one of claims 13 or 14, wherein the condition may be something of humidity, ambient temperature, or concentration of a certain substance in the ambient air. 16. Anordning enligt något av kraven 10-15, varvid styrning av fordonet på basis av informationen överförd från färdskrivaren är avsedd att innefatta att: -styra insprutning av bränsle till fordonets motor, ureainjektion till SCR- katalysator, VGT-läge, trottelläge och/eller tryck hos en avgasbroms.Device according to any one of claims 10-15, wherein control of the vehicle on the basis of the information transmitted from the tachograph is intended to include: - controlling injection of fuel to the vehicle's engine, urea injection to SCR catalyst, VGT mode, throttle position and / or pressure of an exhaust brake. 17. Anordning enligt något av kraven 10-16, varvid styrning av fordonet på basis av informationen överförd från färdskrivaren är avsedd att innefatta att: - styra fordonet så att emissioner från fordonet kan justeras på basis av Iagkrav gällande för det geografiska område som är förknippat med fordonets belägenhet. 10 15 20 22Device according to any one of claims 10-16, wherein controlling the vehicle on the basis of the information transmitted from the tachograph is intended to include: - controlling the vehicle so that emissions from the vehicle can be adjusted on the basis of Iagkrav applicable to the geographical area associated with the location of the vehicle. 10 15 20 22 18. Anordning enligt något av kraven 10-17, där färdskrivaren är anordnad att läsa ett chip (C) hos ett färdkort 181 som innefattar information om föraren av fordonet och dennes körstil.Device according to any one of claims 10-17, wherein the tachograph is arranged to read a chip (C) of a road card 181 which includes information about the driver of the vehicle and his driving style. 19. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 10-18.A motor vehicle (100; 110) comprising a device according to any one of claims 10-18. 20 Motorfordon (100; 110) enligt krav 19, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.A motor vehicle (100; 110) according to claim 19, wherein the motor vehicle is something of a truck, bus or passenger car. 21. Datorprogram (P) för att förbättra körbarhet hos ett motorfordon (100; 110), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten (200) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-9.A computer program (P) for improving the drivability of a motor vehicle (100; 110), wherein said computer program (P) comprises program code stored on a computer readable medium for causing an electronic control unit (200) or another computer (210) connected to the electronic control unit (200) for performing the steps of any of claims 1-9. 22. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-9, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten (200).A computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps of any of claims 1-9, when said computer program is run on an electronic control unit (200) or another computer (210) connected to the electronic the control unit (200).
SE0950035A 2009-02-02 2009-02-02 Device and method for improving the drivability of a motor vehicle SE533464C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950035A SE533464C2 (en) 2009-02-02 2009-02-02 Device and method for improving the drivability of a motor vehicle
PCT/SE2010/050085 WO2010087765A1 (en) 2009-02-02 2010-01-28 Arrangement and method for improving drivability of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950035A SE533464C2 (en) 2009-02-02 2009-02-02 Device and method for improving the drivability of a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0950035A1 true SE0950035A1 (en) 2010-08-03
SE533464C2 SE533464C2 (en) 2010-10-05

Family

ID=42395834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0950035A SE533464C2 (en) 2009-02-02 2009-02-02 Device and method for improving the drivability of a motor vehicle

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE533464C2 (en)
WO (1) WO2010087765A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE543820C2 (en) * 2019-05-22 2021-08-03 Scania Cv Ab Method, control arrangement and tachograph for collection of data associated with a border crossing event
DE102020216301A1 (en) 2020-12-18 2022-06-23 Continental Automotive Gmbh Tachograph device with country-specific functions, vehicle comprising at least one tachograph device and method for operating a tachograph device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4926331A (en) * 1986-02-25 1990-05-15 Navistar International Transportation Corp. Truck operation monitoring system
GB9220875D0 (en) * 1992-10-05 1992-11-18 Matra Marconi Space Uk Ltd A tachograph
US5359528A (en) * 1993-02-19 1994-10-25 Rockwell International Corp. System for accurately determining the mileage traveled by a vehicle within a state without human intervention
US6253143B1 (en) * 1999-01-26 2001-06-26 Veritas Dgc, Inc. Safety limiter for powered vehicles
US6681987B1 (en) * 2000-03-09 2004-01-27 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Smart card system for heavy vehicles
WO2007022154A2 (en) * 2005-08-15 2007-02-22 Report On Board Llc Driver activity and vehicle operation logging and reporting
US8284069B2 (en) * 2008-07-15 2012-10-09 Cadec Global, Inc. System and method for detecting a boundary crossing event

Also Published As

Publication number Publication date
SE533464C2 (en) 2010-10-05
WO2010087765A1 (en) 2010-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102353705B1 (en) System and method for analyzing the energy efficiency of a motor vehicle, in particular of an apparatus of the motor vehicle
US20160075333A1 (en) Systems and methods for route planning
US7739013B2 (en) Vehicular electronic control apparatus and method for controlling vehicle
US20100017236A1 (en) Method and System for Configuring a Vehicle
CN100421983C (en) Coordinated torque control security method and apparatus
GB2457279A (en) Configuration of an electronic control system for controlling the operation of at least one component of a vehicle
US20140379171A1 (en) Apparatus and method for controlling vehicle
CN101592542A (en) Air cylinder pressure sensor diagnose system and method thereof
US11407370B2 (en) Method for improving fuel economy by influencing driver behavior
CN111399475A (en) Test system and method
US8468878B2 (en) Method and arrangement for fully automatic function checking of internal combustion engines
EP2870347B1 (en) A method when driving a vehicle and swithching to higher gear, a computer program for the method, a system enabling the method and a vehicle for it
SE0950035A1 (en) Device and method for improving the drivability of a motor vehicle
SE533236C2 (en) Method and apparatus as well as computer program product for determining the transmission line condition of the powertrain
CN101112895B (en) Control system of synthesized control input and method
KR101637503B1 (en) Method and device for limiting the torque build-up of an engine
US20100318251A1 (en) Motor vehicle control system
CN202200846U (en) Position prompting system for accelerator pedal of automobile
CN112937314B (en) Method and device for improving torque smoothness in regeneration mode
Prajwowski Possibilities of changes of parameters of the driver to engine Fiat 1.3 JTD performances
US10890131B2 (en) Engine simulation system and method
CN101318471A (en) Drive-by-wire throttle controller module and control method thereof
US8517134B1 (en) Method and system for engine control
Heyder et al. Objectivising drivability
SE536698C2 (en) Determination of energy consumption

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed