SE0900563A1 - Control valve - Google Patents
Control valveInfo
- Publication number
- SE0900563A1 SE0900563A1 SE0900563A SE0900563A SE0900563A1 SE 0900563 A1 SE0900563 A1 SE 0900563A1 SE 0900563 A SE0900563 A SE 0900563A SE 0900563 A SE0900563 A SE 0900563A SE 0900563 A1 SE0900563 A1 SE 0900563A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- slide
- valve according
- actuator
- consumer
- port
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/046—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member
- F15B11/048—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member with deceleration control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Valve Housings (AREA)
Description
2 Ett exempel på detta är om föraren, vid påbörjad tippning, upptäcker att något är fel och hastigt måste avbryta tippningen genom sänkning av flaket innan lasset tippats av. Det bör underförstàs att eftersom flaket fortfarande bår hela lasset eller åtminstone en del av lasset så kommer sänkhastigheten inte bara att påverkas av flakets egentyngd utan också av tyngden från själva lasset vilket innebär att sänkhastigheten i vissa fall kan bli okontrollerbart hög, dvs. så hög att flaket riskerar att kollidera med fordonsramen vilket innebär en betydande säkerhetsrisk. An example of this is if the driver, when tipping has started, discovers that something is wrong and must quickly stop tipping by lowering the platform before tipping the load. It should be understood that since the load still carries the entire load or at least part of the load, the lowering speed will not only be affected by the weight of the load itself but also by the weight from the load itself, which means that the lowering speed can in some cases be uncontrollably high. so high that fl the vehicle risks colliding with the vehicle frame, which entails a significant safety risk.
Ett syfte med den föreliggande uppfinningen är att åstadkomma en manöverventil av ovan angivet slag med förbättrad styrkarakteristika och som trots att den tillåter mycket hastig sänkning av flaket möjliggör reglering av manöverventilens flödeshastighet vid sänkning av last. Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en manöverventil som gör det möjligt att momentant, vid ett godtyckligt tillfälle under påbörjat tippningsförlopp ta kommandot över manöverventilen, begränsa flödet och således maximai hastighet vid sänkning av last. I moderna fordon är utrymmet för installation av pneumatiska manöverdon starkt begränsad. Ett tredje syfte med uppfinningen är därför att åstadkomma en manöverventil som medger elektrisk fjärrstyming och som enkelt kan installeras i en fordonshytt och i denna kontrolleras med elektriska tryckknappar.An object of the present invention is to provide a control valve of the above-mentioned type with improved control characteristics and which, although it allows very rapid lowering of the fl shaft, enables control of the fate rate of the control valve fl when lowering load. Another object of the invention is to provide a control valve which makes it possible to momentarily, at any time during the commenced tipping process, take command of the control valve, limiting the speed and thus the maximum speed when lowering the load. In modern vehicles, the space for installation of pneumatic actuators is severely limited. A third object of the invention is therefore to provide a control valve which allows electric remote control and which can be easily installed in a vehicle cab and in which it is controlled by electric pushbuttons.
Dessa syften med uppfinningen löses med en manöverventil som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1. Ytterligare fördelar med uppfinningen framgår av underkraven. l det följande beskrivs en manöverventil enligt uppfinningen närmare med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka; Ejg¿ visar ett tvärsnitt genom en känd manöverventil av angivet slag, Fig. 2a-2d visar ett tvärsnitt genom en manöverventil enligt uppfinningen ställd i ett antal olika manöverlägen och innefattande det i fig. 1 visade ventilhuset i fig. 1, men i en vy vinkelrätt mot tvärsnittet i fig. 1, Egg; visar schematiskt ett styrsystem med elektromagnetiska ventiler för styrning och kontroll av ett till manöverventilen anordnat ställdonsaggregat, och f_i_g._§_ visar en längdsnittvy av ställdonsaggregatet ingående i den uppfinningsenliga anordningen.These objects of the invention are solved with a control valve which has the features and characteristics stated in claim 1. Further advantages of the invention appear from the subclaims. In the following a control valve according to the invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which; Ejg¿ shows a cross section through a known control valve of the type indicated, Figs. 2a-2d show a cross section through a control valve according to the invention set in a number of different operating positions and comprising the valve housing shown in Fig. 1 in fi g. 1, but in a view perpendicular to the cross section of fi g. 1, Egg; shows diagrammatically a control system with electromagnetic valves for controlling and controlling an actuator unit arranged for the control valve, and f_i_g._§_ shows a longitudinal sectional view of the actuator unit included in the device according to the invention.
Den i figur 1 visade i sig kända manöverventilen 1 för riktningsstyrning av vätskeflöden innefattar ett ventilhus 2 i vilken en slid 3 är glidbart upptagen i ett slidlopp 4.The control valve 1 shown per se shown in Figure 1 for directional control of liquid flows comprises a valve housing 2 in which a slide 3 is slidably received in a slide race 4.
Sliden 3 är avsedd att glidbart kunna förskjutas steglöst i slidloppet 4 mellan första och andra ändlägen. Slidens 3 har en första och en andra ände 3a respektive 3b varvid till nämnda första ände är anordnade medel i form av en tryckfjäder 6 och den andra änden skjuter ut genom en tätning 7. När sliden 3 är opäverkad strävar den efter att inta ett neutralläge genom inverkan av tryckfjädern 6. ventilhuset 2 är indelat i en första sida 8 definierad som 3 den del av ventilhuset som slidens ena ände 3a befinner sig i, respektive en andra sida 9, definierad som den del av ventilhuset som slidens andra ände 3b befinner sig i. Sliden 3 uppvisar ett antal svarvade portspàr 10 genom vilka fluid kan passera. Vid förskjutning av sliden 3 öppnas respektive stängs motsvarande portar i ventilhuset 2. Hänvisningssiffran 11 betecknar en förbrukare i form av en enkelverkande och teleskoperande hydraulcylinder som stàr kan kommunicera med en av nämnda portar.The slide 3 is intended to be slidably displaceable steplessly in the slide passage 4 between first and second end positions. The slide 3 has a first and a second end 3a and 3b, respectively, wherein said means are arranged at said first end in the form of a compression spring 6 and the second end projects through a seal 7. When the slide 3 is unaffected, it strives to assume a neutral position by actuation of the compression spring 6. the valve housing 2 is divided into a first side 8 which is divided as 3 the part of the valve housing in which one end 3a of the slide is located, and a second side 9, respectively, which is divided as the part of the valve housing in which the other end 3b of the slide is located. The slide 3 has a number of turned door grooves 10 through which fl uid can pass. When the slide 3 is displaced, the corresponding ports in the valve housing 2 are opened or closed, respectively. Reference numeral 11 denotes a consumer in the form of a single-acting and telescopic hydraulic cylinder which can communicate with one of said ports.
Med hänvisning til! både fig. 1 och 2a-2d är ventilhuset 2 försett med ett inlopp 12_respektive ett utlopp 13. lnloppet 12 står i förbindelse med en hydraulpump (ej visad) vilken levererar ett hydraulflöde. Utloppet 13 stàri förbindelse med en tank (ej visad). Mellan inloppet 12 och utloppet 13 är anordnad en anslutning 14 (betecknad A i fig. 2a-2d), en s.k. lmotorport, för ledande av fluid till förbrukaren 11. Motorporten 14 är försedd med en uppborming i form av en exceritrisk areautvidgning 15 för att öka tillgänglig flödesarea från förbrukaren 11 genom ventilhuset 2 till tank via utloppet 13. Ökningen av flödet uppkommer eftersom returflödet från förbrukaren 11 kan strömma via två vägar tillbaka till tanken. Som framgår vid en närmare studie av fig. 1 är areautvidgningen 15 excentriskt placerad i förhållande till den ursprungliga anslutningen. lanslutning till areautvidgningen finns en tätningsiing 16 vilken omsluter en tätningsplugg 17. Tätningspluggen 17 ersätter en tryckbegränsningsventil som vanligtvis är monterad på platsen i anslutning till motorporten 14. l pluggens 17 längdriktning sträcker sig en borrad kanal 18 genom ventilhuset 2 väsentligen vinkelrät mot motorporten 14 som är placerad vid kanalens 18 ena ände.With reference to! both fi g. 1 and 2a-2d, the valve housing 2 is provided with an inlet 12 and a outlet 13, respectively. The inlet 12 is connected to a hydraulic pump (not shown) which delivers a hydraulic valve. The outlet 13 is connected to a tank (not shown). Between the inlet 12 and the outlet 13 there is arranged a connection 14 (designated A in fi g. 2a-2d), a so-called motor port, for conducting fl uid to the consumer 11. The motor port 14 is provided with a bore in the form of an exceritric area extension 15 to increase the available flow area from the consumer 11 through the valve housing 2 to the tank via the outlet 13. The increase of the fl fate occurs as the return flow from the consumer 11 can flow via two paths back to the tank. As can be seen from a closer study of Fig. 1, the area extension 15 is eccentrically placed relative to the original connection. In connection with the area extension there is a sealing ring 16 which encloses a sealing plug 17. The sealing plug 17 replaces a pressure relief valve which is usually mounted on the site adjacent to the motor port 14. In the longitudinal direction of the plug 17 a drilled channel 18 extends through the valve housing 2 substantially perpendicular to the motor port 14. located at one end of the channel 18.
Motorporten 14 stàri förbindelse med kanalen 18 och ett portspår 20 utformat i anslutning till slidens 3 ände 9b som befinner sig i ventilhusets andra sida 9. l anslutning till slidens 3 ände 3a som befinner sig i ventilhusets första sida 8 är anordnat ett utvidgat portspår 21, dvs. ett portspàr som erhållit en förlängd sträckning i slidens 3 längdriktning, vilket vid stidens 3 ena ändläge enligt figur 2a kommunicerar med tanken via en andra kanal 22. Denna utvidgning av portspåret öppnar för kommunikationen med huvudtryckbegränsaren 19 från både pump och förbrukare. När returflödet når motorportens 14 excentriska areautvidgning 15, dvs. när returflödet leds tillbaks in i ventilhuset 2, fördelas det enligt figur 1 och 2a i två väsentligen lika stora flöden l respektive ll. Det ena flödet I leds till det utvidgade portspåret 21 i ventilhusets första sida 5 via tankkanalen 22 till utloppet 13. Det andra flödet ll leds genom den borrade kanalen 18 till portspåret 20 hos sliden 3 i ventilhusets andra sida 6 vilket ståri förbindelse med centrumkanalen 23 och vidare till tanken. Det vill säga ventilhuset 2 innefattar en första flödesväg l över slidens första ände 3a och en andra flödesväg ll över slidens andra ände 3b, varvid returflödet från förbrukaren 11 till tanken genom ventilhuset 2 leds via nämnda flödesvägar. På detta sätt kan exempelvis ett fordonsflak sänkas med väsentligt högre hastighet än vid användandet av konventionella manöverventiler där flödet endast kan ledas en väg över sliden 3. 4 Med hänvisning till fig. 2a-2d visas manöverventilen 1 i ett läge i rät vinkel mot den vy som visas i tvärsnittet i fig. 1. Till manöverventilen 1 är anordnad en allmänt med 30 betecknad anordning för utstyrningskontroll av sliden 3 och som samverkande med denna styr och kontrollerar slidens förskjutning i axiell led. Tack vare anordningen kan flödet genom manöverventilen 1 regleras trots att föreliggande manöverventil som sådan är utformad för mycket höga genomströmningshastigheter vid sänkning av last.The motor port 14 communicates with the channel 18 and a port groove 20 formed in connection with the end 9b of the slide 3 which is located in the second side 9 of the valve housing. In connection with the end 3a of the slide 3 which is located in the first side 8 of the valve housing, an enlarged port groove 21 is provided. i.e. a door groove which has obtained an extended stretch in the longitudinal direction of the slide 3, which at one end position of the time 3 according to Figure 2a communicates with the tank via a second channel 22. This extension of the door groove opens for communication with the main pressure limiter 19 from both pump and consumer. When the return flow reaches the eccentric area extension 15 of the motor port 14, i.e. when the return flow is led back into the valve housing 2, it is divided according to fi gur 1 and 2a into two substantially equal fl fates l and ll, respectively. One flow I is led to the enlarged port groove 21 in the first side 5 of the valve housing 5 via the tank channel 22 to the outlet 13. The second flow 11 is led through the drilled channel 18 to the port groove 20 of the slide 3 in the second side 6 of the valve housing which is connected to the center channel 23 and on to the thought. That is, the valve housing 2 comprises a first fate path 1 over the first end 3a of the slide and a second fate path 11 over the second end 3b of the slide, the return fate from the consumer 11 to the tank through the valve housing 2 being led via said flow paths. In this way, for example, a vehicle fl ak can be lowered at a significantly higher speed than when using conventional control valves where där fate can only be guided one way over the slide 3. 4 Referring to Figs. 2a-2d, the control valve 1 is shown in a position at right angles to the view shown in the cross section of fi g. To the control valve 1 is arranged a device generally designated 30 for controlling the slide 3 and which, in cooperation with it, controls and controls the displacement of the slide in the axial direction. Thanks to the device, the flow through the control valve 1 can be regulated despite the fact that the present control valve as such is designed for very high flow rates when lowering loads.
Den till manöverventilen 1 anordnade anordningen för utstyrningskontroll 30 innefattar ett första och ett andra pneumatiskt ställdon 31, 31' av vilka det ena (bakre ställdonet) 31 är av enkelverkande typ medan det andra (främre ställdonet) 31' är av dubbelverkande typ. Det bakre och främre ställdonet 31, 31' innefattar vartdera en kolvenhet 32, 32' med en respektive kolvstàng 33, 33' som är fram och átergàende rörligt anordnad i en cylinderenhet 34, 34”. Varje kolvenhet 32, 32' avgränsar en första respektive andra kammare 3211, 3212 respektive 32':1, 32':2 i tillhörande cylinder varvid den bakre kolvstången 33 sträcker sig in i framförvarande kammare 32':1. De båda ställdonen 31, 31' är monterade koaxielft i serie efter varandra så att ställdonen tillsammans bildar ett ställdonsaggregat vilket som en enhet är fastsatt på ventilhusets 2 första sida 8, dvs. den del av ventilhuset som slidens 3 ena ände 3a är belägen för koaxiell samverkan med denna.The device for control control 30 arranged for the control valve 1 comprises a first and a second pneumatic actuator 31, 31 ', of which one (rear actuator) 31 is of the single-acting type while the other (front actuator) 31' is of the double-acting type. The rear and front actuators 31, 31 'each comprise a piston unit 32, 32' with a respective piston rod 33, 33 'which is reciprocally arranged in a cylinder unit 34, 34'. Each piston unit 32, 32 'defines a first and a second chamber 3211, 3212 and 32': 1, 32 ': 2, respectively, in the associated cylinder, the rear piston rod 33 extending into the front chamber 32': 1. The two actuators 31, 31 'are mounted coaxially in series one after the other so that the actuators together form an actuator assembly which as a unit is attached to the first side 8 of the valve housing 2, i.e. the part of the valve housing which one end 3a of the slide 3 is located for coaxial interaction with it.
Ställdonens 31, 31' respektive kolvstàng 33, 33' skjuter med ett ändparti 36, 36' på ett gastätande sätt ut genom en framförvarande ändgavel 37, 37' och är så arrangerade att de kan bringas i och ur kontakt med varandra vid 38. Närmare bestämt kan den bakre kolvstàngens 33 främre ände bringas i och ur kontakt med den främre kolvstàngens 33' bakre ände. Vid nämnda kontakt bildar det bakre ställdonets 31 kolvstång 33 ett rörelsebegränsande anslag för det främre ställdonets 31' kolvenhet 322 Som bäst framgår av fig. 4 är det bakre ställdonet 31 försett med ett slagbegränsande organ 39, i detta fall bestående av ett mutterpar i form av en ställ- och kontramutter med hjälp vilka av den bakre kolvstàngens 33 axiella läge i kolvenheten 32 kan injusteras vid omställning av manöverventilen 1 för begränsad sänkhastighet. Sådan injustering sker nonnalt bara vid enstaka tillfällen och i samband med manöverventilen 1 anpassas mot de hydrauliska enheter den avser att styra.The actuators 31, 31 'and piston rods 33, 33', respectively, project with an end portion 36, 36 'out in a gas-sealing manner through a front end end 37, 37' and are arranged so that they can be brought in and out of contact with each other at 38. Closer In particular, the front end of the rear piston rod 33 can be brought into and out of contact with the rear end of the front piston rod 33 '. At said contact, the piston rod 33 of the rear actuator 31 forms a motion-limiting stop for the piston unit 322 of the front actuator 31 '. As best seen in fi g. 4, the rear actuator 31 is provided with an impact limiting member 39, in this case consisting of a pair of nuts in the form of an adjusting and counter nut by means of which the axial position of the rear piston rod 33 in the piston unit 32 can be adjusted when adjusting the control valve 1 for limited lowering speed. Such adjustment takes place normally only on occasional occasions and in connection with the control valve 1 is adapted to the hydraulic units it intends to control.
Med hänvisning till detaljförstoringen i fig. 2a visas närmare en kopplingsanordning 40 som formbundet läser sliden 3 vid den främre kolvstàngens 33' ände.With reference to the detail enlargement in fi g. 2a shows in more detail a coupling device 40 which form-fills the slide 3 at the end of the front piston rod 33 '.
Kopplingsanordningen 40 innefattar en i ett underskuret spår 41 upptagen förtjockad del 42 varvid axiell kraftöverföring mellan den främre kolvstàngsänden 33' och slidens 3 första ände Sa i såväl drag- som tryckriktningen medges. Vart och ett av ställdonen 31, 31' är försett med inlopp eller portar betecknade P1, P2 och P3 för inledande av ett tryckluftsmedium vilket, såsom signalinmatning, tjänar för omställning eller positionering av de respektive kolvenheterna 32, 32' relativt varandra i respektive cylinder 34, 34”.The coupling device 40 comprises a thickened part 42 accommodated in an undercut groove 41, whereby axial force transmission between the front piston rod end 33 'and the first end Sa of the slide 3 in both the pulling and pushing direction is permitted. Each of the actuators 31, 31 'is provided with inlets or ports designated P1, P2 and P3 for initiating a compressed air medium which, as signal input, serves for adjusting or positioning the respective piston units 32, 32' relative to each other in the respective cylinder 34. , 34 ”.
Som framgår vid en närmare studie av fig. 2a-2d samt fig. 3 har ställdonsaggregatet 31, 31' som heihet tre inloppsportar P1, P2, P3 varvid signalerna till nämnda inloppsportar genereras av den i fig. 3 visade styrkretsen 46. Portarna P1, P2, P3 kan sättas i och ur förbindelse med atmosfären respektive en tryckmediumkälla medelst signaltrycksledningar 43, 44, 45 ett till varje port ordnat ventilorgan 47, 48, 49 i form av en respektive elektromagnetiskt omställbar tvàvägsventil. De elektromagnetiska ventilema 47, 48, 49 pâverkas av en drivspânning på 24v och kopplas in och ur med hjälp av strömställare 50 51 52 såsom tryckknappar avsedda att placeras på avstånd från manöverventilen 1 och kommunioerande med det tillhörande ställdonsaggregatet 30 medelst elektriska ledningar 60, 61, 62. En av de stora fördelarna med möjligheten till elektrisk tjärrstyming av ställdonsaggregatet 31, 31 är att elektriska ledningar är mycket enkla att dra in i exempelvis förarhytten av ett lastfordon i jämförelse med pneumatiska signaltrycksledningar.As shown by a closer study of fi g. 2a-2d and fi g. 3, the actuator assembly 31, 31 'has three inlet ports P1, P2, P3, the signals to said inlet ports being generated by it in fi g. 3. The ports P1, P2, P3 can be connected to and disconnected from the atmosphere and a source of pressure medium, respectively, by means of signal pressure lines 43, 44, 45, a valve means 47, 48, 49 arranged to each port in the form of a respective electromagnetically adjustable two-way valve. The electromagnetic valves 47, 48, 49 are actuated by a driving voltage of 24v and are switched on and off by means of switches 50 51 52 such as pushbuttons intended to be placed at a distance from the control valve 1 and communicating with the associated actuator assembly 30 by means of electrical lines 60, 61, 62. One of the great advantages of the possibility of electrical tar control of the actuator assembly 31, 31 is that electrical lines are very easy to pull into, for example, the cab of a truck in comparison with pneumatic signal pressure lines.
Manöverventiien 1 enligt uppfinningen arbetar på så sätt att genom omkoppling av lufttrycket till portarna P1, P2, P3 i ställdonsaggregatet 31, 31' kan medelst en knapptryckning erhàilas en sânkhastighet som är Valbar beroende pà lasten varvid ställdonsaggregatet drar eller skjuter sliden pà önskat sätt i ventilhuset 2.The operating valve 1 according to the invention operates in such a way that by switching the air pressure to the ports P1, P2, P3 in the actuator assembly 31, 31 ', a sink speed can be obtained by pushing a button which is selectable depending on the load. 2.
Tabell 1 styrkretsen 46 arbetar varvid följande logiska symboler anges; 0=Tryckluft av, motsvarande illustrerar schematisk hur den i manöverventilen 1 ingående atmosfärstrycket och 1=Tryckluft pà, motsvarande exempelvis ett övertryck pà ca 6 kPa. A och B betecknar manöverventilens 1 motorportar, P och T betecknar inloppsport för trycksida respektive utloppsport till tank hos manöverventilen 1.Table 1 The control circuit 46 operates with the following logic symbols indicated; 0 = Compressed air off, corresponding illustrates schematically how the atmospheric pressure included in the control valve 1 and 1 = Compressed air on, corresponding to, for example, an overpressure of approx. 6 kPa. A and B denote the motor ports of the control valve 1, P and T denote the inlet port for the pressure side and the outlet port for the tank of the control valve 1, respectively.
Flöde Funktion P3 P2 P1 P-+A Lyft 0 eller 1 1 0 B-»T P-»B Slow Motion 1 0 1 A-rT Sänk P-»T Super Rapid 0 0 1 A/B-»T Sänk P->T Neutral 0 eller 1 0 0 A/B Stängda Tabell 1 Anordningen har följande funktionssätt: Med hänvisning till fig. 2a visas manöverventilen 1 omställd för maximal sänkhastighet betecknad "Super Rapid” i vilket läge porten P1 matas med en signal ”1” 6 samtidigt som de båda övriga portarna P2 och P3 saknar signaler ”O”, dvs. P2 och P3 är ställda till atmosfärstryck. Under inverkan av tryckluften till port P1 drivs det främre ställdonets 31' kolvenhet 32' till ett bakre ändläge i cylindern och under inverkan av nämnda kolvenhet drivs det bakre stâlldonets 31 kolvenhet 32 bakåt till dess bakre ändläge. Som en följd härav dras sliden 3 ca 7 mm in i ventilhuset 2 relativt centrumlinjen 53. l detta läge erhålls maximal sänkning genom att lyftcylindem 11 dräneras pà sitt fluid via såväl den första flödesvägen l över slidens 3 första ände 3a som via den andra flödesvägen ll över slidens 3 andra ände 3b. Jämför även fig. 1.Flow Function P3 P2 P1 P- + A Lift 0 or 1 1 0 B- »T P-» B Slow Motion 1 0 1 A-rT Lower P- »T Super Rapid 0 0 1 A / B-» T Lower P- > T Neutral 0 or 1 0 0 A / B Closed Table 1 The device has the following operating modes: With reference to fi g. 2a shows the control valve 1 adjusted for maximum lowering speed designated "Super Rapid" in which position the port P1 is fed with a signal "1" 6 at the same time as the two other ports P2 and P3 lack signals "0", ie P2 and P3 are set to atmospheric pressure. Under the influence of the compressed air to port P1, the piston unit 32 'of the front actuator 31' is driven to a rear end position in the cylinder and under the influence of said piston unit, the piston unit 32 of the rear actuator 31 is driven backwards to its rear end position. 7 mm into the valve housing 2 relative to the center line 53. In this position maximum lowering is obtained by draining the lifting cylinder 11 on its own via both the first flow path 1 over the first end 3a of the slide 3 and via the second flow path 11 over the second end 3b of the slide 3. also fi g. 1.
I det läge som visas i fig. 2b matas portarna P1 och P3 med trycksignaler ”1” medan porten P2 saknar signal ”O” och är ställd till atmosfärstryck. Under inverkan av tryckluften till portama P1 och P3 drivs det främre ställdonets 31' kolvenhet 32' bakåt samtidigt som det bakre ställdonets 31 kolvenhet 32 drivs framåt. Rörande sig mot varandra verkar den bakre kolvenheten 32, genom sin relativt större kolvarea, som anslag för den främre kolvenheten 32' när de kontaktar varandra. Som en följd härav dras sliden bara ca 3 mm in i ventilhuset 2. Följaktligen erbjuds härvid en relativt långsam sänkning betecknad ”Slow Motion" genom att lyftcylindern 11 dräneras på sitt fluid pà ett begränsat sätt emedan flödet bara leds via den ena första flödesvägen l över slidens 3 ena ände 3a. Det bör underförstàs att i detta flödesreducerande läge är den andra flödesvägen ll över slidens 3 andra ände 3b stängd. Jämför fig. 1. Som en följd härva uppgår flödesvolymen till ca 50 % av flödet vid maximal sänkhastighet "Super Rapid”.In the mode shown in fi g. 2b, ports P1 and P3 are supplied with pressure signals "1", while port P2 lacks signal "0" and is set to atmospheric pressure. Under the influence of the compressed air to the ports P1 and P3, the piston unit 32 'of the front actuator 31' is driven backwards at the same time as the piston unit 32 of the rear actuator 31 is driven forwards. Moving towards each other, the rear piston unit 32, due to its relatively larger piston area, acts as abutment of the front piston unit 32 'when they contact each other. As a result, the slide is only pulled about 3 mm into the valve housing 2. Consequently, a relatively slow lowering called "Slow Motion" is offered by draining the lifting cylinder 11 in its fl uid in a limited way because the fl fate is only conducted via one first fl fate path l over one end of the slide 3 It should be understood that in this fate-reducing position the second flow path ll over the other end 3b of the slide 3 is closed. Compare fi g. 1. As a result, the fate volume amounts to about 50% of the flow at maximum lowering speed "Super Rapid ”.
Med hänvisning till fig. 2c visas manöverventilen omställd i neutralläge ”Neutral” och i vilket läge, vilket läge porten P2 matas med en signal ”1” samtidigt som de båda övriga portama P1 och P3 saknar signaler "0”, altemativt saknar samtliga portama P1, P2, P3 signal ”O” och är således var och en ställd till atmosfärstryck. l neutralläget balanseras sliden 3 på centrumlinjen 53, dvs. 0 mm genom inverkan av ställdonsaggregatet 31, 31”.Referring to Fig. 2c, the control valve is shown switched to neutral position "Neutral" and in which position the gate P2 is fed with a signal "1" while the two other gates P1 and P3 lack signals "0", alternatively all the gates P1 lack , P2, P3 signal "0" and are thus each set to atmospheric pressure. In the neutral position the slide 3 is balanced on the center line 53, ie 0 mm by the action of the actuator assembly 31, 31 ".
I fig. 2d visas anordningen omställd för lyftläge, ”Lyft” i vilket läge porten P2 matas med en signal "1" samtidigt som de båda övriga portarna P1 och P3 saknar signaler "0”. Under inverkan av ställdonsaggregatet 31, 31' drivs sliden 3 ca 7 mm ut ur ventilhuset 2 varvid trycksatt fluid strömmar fràn inloppet 12 till motorporten 14 (betecknad A i fig. 2a-2d) och från denna vidare till förbrukaren 11.I fi g. 2d shows the device adjusted for lifting position, "Lift" in which position the gate P2 is fed with a signal "1" at the same time as the two other gates P1 and P3 lack signals "0". Under the influence of the actuator assembly 31, 31 ', the slide 3 is driven approx. mm out of the valve housing 2, whereby pressurized fl uid flows from the inlet 12 to the motor port 14 (designated A in fi g. 2a-2d) and from this on to the consumer 11.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarna visade utan kan ändra och modifieras pà en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken. ..---~.----..___The present invention is not limited to what is described above and that shown in the drawings, but can be changed and modified in a number of different ways within the scope of the invention concept stated in the appended claims. ..--- ~. ---- ..___
Claims (1)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0900563A SE533719C2 (en) | 2009-04-24 | 2009-04-24 | Control valve |
EP10158618.8A EP2243964B1 (en) | 2009-04-24 | 2010-03-31 | Control valve |
PL10158618T PL2243964T3 (en) | 2009-04-24 | 2010-03-31 | Control valve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0900563A SE533719C2 (en) | 2009-04-24 | 2009-04-24 | Control valve |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0900563A1 true SE0900563A1 (en) | 2010-10-25 |
SE533719C2 SE533719C2 (en) | 2010-12-14 |
Family
ID=42320888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0900563A SE533719C2 (en) | 2009-04-24 | 2009-04-24 | Control valve |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2243964B1 (en) |
PL (1) | PL2243964T3 (en) |
SE (1) | SE533719C2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108411970A (en) * | 2018-04-28 | 2018-08-17 | 黄宇松 | A kind of hydraulic engineering Accrete clearing device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19934053C2 (en) * | 1999-07-19 | 2002-12-12 | Bosch Rexroth Teknik Ab Stockholm | Multi-way valve |
SE526222C2 (en) | 2003-12-02 | 2005-08-02 | Hydrauto Valves Ab | Control valve for hydraulic components, e.g. in load trucks, has inlet, motor and outlet ports connected to pump, hydraulic component and tank |
DE102005025441A1 (en) * | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Control block and control block section |
DE112006004019B4 (en) * | 2006-09-04 | 2011-06-01 | Shimadzu Corp. | Fluid control valve |
-
2009
- 2009-04-24 SE SE0900563A patent/SE533719C2/en unknown
-
2010
- 2010-03-31 EP EP10158618.8A patent/EP2243964B1/en active Active
- 2010-03-31 PL PL10158618T patent/PL2243964T3/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE533719C2 (en) | 2010-12-14 |
PL2243964T3 (en) | 2020-12-14 |
EP2243964B1 (en) | 2020-09-16 |
EP2243964A2 (en) | 2010-10-27 |
EP2243964A3 (en) | 2014-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6715402B2 (en) | Hydraulic control circuit for operating a split actuator mechanical mechanism | |
US10677274B2 (en) | Hydraulic excavator drive system | |
CN103038517B (en) | Valve gear | |
CN109779993B (en) | Electric proportional load sensitive multi-way valve | |
EP0953776B1 (en) | Solenoid operated dual spool control valve | |
JP6717541B2 (en) | Valve device and fluid pressure system including the same | |
CN103697010A (en) | Integrated hydraulic valve group, hydraulic driving system and concrete pump | |
CN1295441C (en) | Proportional differential pressure control valve | |
KR20170057829A (en) | Hydraulic operating apparatus | |
US20130276915A1 (en) | Directional valve equipped with pressure control | |
CN106659627A (en) | Hydraulic drive system for operation table | |
US7665579B2 (en) | Flow control valve having pressure compensating valve | |
EP1939701A3 (en) | Mechanical controller for a hydraulically controlled system. | |
US8833391B2 (en) | Valve arrangement | |
US6256986B1 (en) | Hydrostatic drive system | |
US20210180618A1 (en) | Hydraulic system for working machine and control valve | |
SE0900563A1 (en) | Control valve | |
WO2009141697A1 (en) | Hydraulic actuation system with multi piston actuator | |
US8545188B2 (en) | Controller and the use thereof | |
CN109469657B (en) | Hydraulic system and drilling machine | |
CN102149926A (en) | Fluid operated actuation system | |
US9255587B2 (en) | Hydraulic two-way valve for the lifting mechanism of an agricultural vehicle | |
KR101596303B1 (en) | Operating method for Reciprocatable double acting flow amplifier | |
JP2012107687A (en) | Switching valve and hydraulic device having switching valve | |
CN110758950B (en) | Hydraulic control system and garbage truck |