SA518400180B1 - التحكم في الحركة الجانبية لسلاسل أنابيب حفر - Google Patents

التحكم في الحركة الجانبية لسلاسل أنابيب حفر Download PDF

Info

Publication number
SA518400180B1
SA518400180B1 SA518400180A SA518400180A SA518400180B1 SA 518400180 B1 SA518400180 B1 SA 518400180B1 SA 518400180 A SA518400180 A SA 518400180A SA 518400180 A SA518400180 A SA 518400180A SA 518400180 B1 SA518400180 B1 SA 518400180B1
Authority
SA
Saudi Arabia
Prior art keywords
drill string
motion
drill
drilling
downhole
Prior art date
Application number
SA518400180A
Other languages
English (en)
Inventor
داهل توماس
ماي رولاند
ريكمان هانو
Original Assignee
بيكر هوغيس، ايه جى اى كومبانى، ال ال سى
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by بيكر هوغيس، ايه جى اى كومبانى، ال ال سى filed Critical بيكر هوغيس، ايه جى اى كومبانى، ال ال سى
Publication of SA518400180B1 publication Critical patent/SA518400180B1/ar

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/24Drilling using vibrating or oscillating means, e.g. out-of-balance masses
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B10/00Drill bits
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B12/00Accessories for drilling tools
    • E21B12/02Wear indicators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/10Wear protectors; Centralising devices, e.g. stabilisers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B37/00Methods or apparatus for cleaning boreholes or wells
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10Complex mathematical operations
    • G06F17/11Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • G06F30/23Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B45/00Measuring the drilling time or rate of penetration
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/024Determining slope or direction of devices in the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/06Measuring temperature or pressure
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/06Measuring temperature or pressure
    • E21B47/07Temperature
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/10Numerical modelling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

طريقة لحفر ثقب حفر في تكوين أرضي تتضمن نشر تجميعة حفر drilling assembly تتضمن لقمة حفر drill bit وسلسلة أنابيب حفرdrill string ، وتنفيذ عملية حفر وفقًا لواحد أو أكثر من متغيرات التشغيل لدفع تجميعة الحفر للأمام خلال التكوين، حيث يتضمن تنفيذ عملية الحفر تدوير لقمة الحفر وجزء على الأقل من سلسلة أنابيب الحفر. تتضمن الطريقة أيضًا، أثناء الدفع للأمام، مراقبة ظرف أسفل البئر، تحديد ما إذا كان الظرف أسفل البئر يشير إلى واحد على الأقل من تراكم مستخرجات الحفر في ثقب الحفر وتلف مكون أسفل البئر، واستجابة إلى الظرف أسفل البئر الذي يشير إلى تراكم مستخرجات الحفر أو التلف، يتم ضبط متغير تشغيل واحد على الأقل للحث على أو ضبط حركة تذبذبية oscillating motion في سلسلة أنابيب الحفر، تتسبب الحركة التذبذبية في واحد على الأقل من انخفاض في تراكم مستخرجات الحفر وانخفاض تلف المكون أسفل البئر. [الشكل 6]

Description

التحكم في الحركة الجانبية لسلاسل أنابيب حفر ‎LATERAL MOTION CONTROL OF DRILL STRINGS‏ الوصف الكامل خلفية الاختراع الإسناد المرجعي للطلبات ذات الصلة: يستند هذا الطلب إلى طلب البراءة الأمريكي رقم 4 االمودع بتاريخ 6 أبريل» 2016؛ الذي تم تضمينه هنا كمرجع بأكمله. الخلفية التقنية للاختراع: يتم حفر ثقوب الحفر والآبار في تكوينات أرضية للتنقيب عن؛ ولتحفيز وإنتاج الهيدروكريونات . يتم ‎Bale‏ حفر تقوب الحفر بامتداد مسارات محددة مسبقًا ‎aig‏ حفر تقب
حفر نمطية خلال العديد من التكوينات والطبقات الطبقية. يتحكم عامل الحفر بصورة نمطية في متغيرات حفر تشغيلية يتم التحكم فيها من السطح؛ ‎Jie‏ الوزن على اللقمة ‎(weight on bit‏ معدلات تدفق مائع الحفرء المعدلات الدورانية لسلسلة أنابيب الحفر ومتغيرات مائع الحفر (على سبيل المثال؛ كثافة ولزوجة مائع الحفر). أثناء ‎aah‏ يمكن أن تُظهر المكونات أسفل ‎Sill‏
0 متضمنة سلسلة أنابيب حفر سلوكيات تنطوي على احتمال تقليل أداء الحفر وتتسبب فى مشكلات. تتضمن هذه السلوكيات نمطيًا الحركات غير المرغوب فيها ‎ic‏ الالتصاق-الانزلاق» الحركة الدؤامية والمحورية غير المتعمدة. يتم بشكل عام التحكم في عمليات التشغيل الخاصة بالحفر في محاولة لتجنب هذه الحركات غير المرغوب فيها. الوصف العام للاختراع
5 تجسيد خاص بطريقة ‎ial‏ ثقب حفر في تكوين أرضي يتضمن نشر تجميعة حفر ‎drilling‏ ‎assembly‏ عند تكوين أرضى؛ تتضمن تجميعة الحفر لقمة حفر ‎drill bit‏ وسلسلة أنابيب حفر ‎«drill string‏ وتنفيذ عملية حفر بواسطة تجميعة الحفر ‎Bag‏ لواحد أو ‎SST‏ من متغيرات التشغيل لدفع تجميعة الحفر للأمام خلال التكوين» حيث يتضمن تنفيذ عملية الحفر تدوير لقمة الحفر ‎say‏ ‏على الأقل من سلسلة أنابيب الحفر. تتضمن الطريقة ‎(Lal‏ أثناء الدفع للأمام» مراقبة ظرف أسفل
‎call 0‏ تحديد ما إذا كان الظرف أسفل ‎all‏ يشير إلى واحد على الأقل من تراكم مستخرجات الحفر
في ثقب الحفر وتلف مكون أسفل البثرء واستجابة إلى الظرف أسفل البتر الذي يشير إلى تراكم مستخرجات الحفر أو التلف؛ يتم ضبط متغير تشغيل واحد على الأقل للحث على أو ضبط حركة تذبذبية فى سلسلة أنابيب الحفرء تتسبب الحركة التذبذبية فى واحد على الأقل من انخفاض فى تراكم مستخرجات الحفر وانخفاض تلف المكون أسفل البئر.
يتضمن تجسيد خاص بنظام لحفر ثقب حفر في تكوين أرضي تجميعة حفر مهيأة ليتم نشرها عند تكوين أرضي؛ تتضمن تجميعة الحفر لقمة حفر وسلسلة أنابيب حفر ومهيأة لإجراء عملية حفر وفقًا لواحد أو أكثر من متغيرات التشغيل لدفع تجميعة الحفر للأمام خلال التكوين؛ واحدًا أو أكثر من المستشعرات المهيأة لمراقبة ظرف أسفل البثرء ووسيلة معالجة ‎shige‏ لاستقبال القياسات من الواحد أو أكثر من المستشعرات. تتم تهيئة وسيلة المعالجة لتنفيذ عملية تحديد ما إذا كان الظطرف
0 أمسفل ‎al‏ يشير إلى واحد على الأقل من تراكم مستخرجات الحفر في ثقب الحفر وتلف مكون أسفل ‎id)‏ واستجابة إلى الظرف أسفل البئر الذي يشير إلى تراكم مستخرجات الحفر أو التلفء يتم ضبط متغير تشغيل واحد على الأقل للحث على أو ضبط حركة تذبذبية ‎oscillating‏ ‏00 فى سلسلة أنابيب الحفرء تتسبب الحركة التذبذبية فى واحد على الأقل من انخفاض فى تراكم مستخرجات الحفر وانخفاض التلف الإضافي للمكون أسفل البئر.
5 شرح مختصر للرسومات يتم توضيح الموضوع الذي يمثل الاختراع على نحو محدد وتضمينه على نحو متميز في عناصر الحماية في نهاية المواصفة. تتضح السمات المميزة والفوائد السابقة والأخرى الخاصة بالاختراع من الشكل 1 عبارة عن مسقط قطاعي عرضي جانبي لتجسيد لنظام حفرء تقييم » استكشاف ‎Ss‏ إنتا ‎z‏
بثر جوفية؛ الشكل 2 يوضح مثالاً على حركة ملتوية خاصة بسلسلة ‎cull‏ حفر؛ الشكل 3 يوضح مثالا على حركة دوامية لسلسلة أنابيب الحفر؛
شكلا 14 ولب يوضحا مثالاً على تأثير التحكم في الحركة الجانبية لتقليل أو منع تراكم مستخرجات الحفر؛ شكلا 15 وب يوضحا مثالاً على تأثير التحكم في الحركة الجانبية لتقليل أو منع تلف المُكوّن؛ الشكل 6 عبارة عن ‎las)‏ تخطيطيًا لسير العمليات يوضح تجسيدًا خاصًا بطريقة لحفر ثقب حفر والتحكم في ثقب الحفر للحث على حركات جانبية؛ الشكل 7 يوضح تجسيدًا خاصًا بنظام حفر يتضمن وسائل مهيأة للتحكم في سلوك سلسلة أنابيب حفر عن طريق التحكم في عزم الدوران المُطبق؛ و الشكل 8 يوضح تجسيدًا خاصًا بنظام حفر يتضمن وسائل مهيأة للتحكم في سلوك سلسلة أنابيب حفر عن طريق التحكم في الدوران. 0 الوصف التفصيلى: يتم توفير نظم وطرق للتحكم في عملية حفر للحث على حركات جانبية في سلسلة أنابيب ‎a‏ ‏تجميعة عند قاع ‎((BHA) bottomhole assembly jill‏ لقمة حفر و/أو مكونات ‎gal‏ أسفل ‎al‏ لتحسين أداء الحفر. يتضمن تجسيد خاص بطريقة التحكم في واحد أو أكثر من متغيرات الحفر للحث على التحركات الجانبية و/أو المحورية من أجل؛ على سبيل ‎(JE‏ منع أو تقليل 5 التلف الواقع على المكونات أسفل ‎al‏ (على سبيل المثال» غلاف) وتيسير إزالة مستخرجات الحفر. في أحد التجسيدات؛ يتم التحكم في الواحد أو أكثر من متغيرات الحفر للحث على حركات ‎Jie‏ الحركات الملتوية ‎snaking‏ و/أو الدوّامية ‎whirl‏ يتم الحث على هذه الحركات؛ التي يحاول المشغلون تجنبها ‎(haa‏ على نحو عمدي من أجل تحسين أداء الحفر. بالإشارة إلى الشكل 1؛ يتضمن تجسيد توضيحي خاص بحفر بئرء نظام قياس» تقييم و/أو إنتاج 0 10 سلسلة أنابيب حفر 12 يتم عرضها موضوعة في ثقب حفر 14 يخترق تكوين أرضي واحد على الأقل أثناء عملية تشغيل أسفل ‎call‏ مثل عملية حفرء قياس و/أو إنتاج الهيدروكربون. بالرغم من أنه يتم عرض ثقب الحفر 14 في الشكل 1 باعتباره بقطر ثابت؛ لا يكون ثقب الحفر 14 قاصرًا على ذلك وقد يكون بقطر و/أو اتجاه متغيرين (على سبيل المثال؛ السمت والميل).
على سبيل المثال؛ قد يكون ثقب الحفر 14 رأسيًاء منحرفًا أو أفقيًا؛ أو قد يتضمن أطوالاً أو قطاعات لها اتجاهات مختلفة (على سبيل المثال؛ قد يحتوي على قطاع رأسي؛ منحرف و/أو ‎(SH‏ ‏في التجسيد المعروض في الشكل 1؛ تتضمن سلسلة أنابيب الحفر قطاعات أنبوب متعددة. ومع ذلك؛ لا يقتصر النظام 10 وسلسلة أنابيب ثقب الحفر 12 على التجسيدات الموصوفة ‎clin‏ وبمكن أن تتضمن أي بنية مناسبة ليتم إنزالها في حفرة ‎ad‏ أو ‎Tad‏ أداة حفر أو أسفل ‎ad)‏ بالسطح. على سبيل المثال؛ قد تتم تهيئة سلسلة أنابيب الحفر 12 باعتبارها سلسلة من شبكة أنابيب ملتفة. في أحد التجسيدات؛ يتضمن النظام 10 برج حفر ‎derrick‏ 16 تم تركيبه على أرضية برج حفر 8 تحمل منضدة دوّارة 20 يتم تدويرها بواسطة محرك رئيسي عند معدل دوران مطلوب. تتضمن 0 سلسلة أنابيب الحفر 12 واحد أو أكثر من أقسام أنبوب حفر 22 أو أنابيب ملتفة؛ ‎aig‏ توصيلها بلقمة حفر 24 يمكن تدويرها عبر سلسلة أنابيب الحفر 12 أو باستخدام محرك طين أسفل ‎ad)‏ ‏يتم تدوير مائع الحفر أو طين الحفر خلال سلسلة أنابيب الحفر 12 و/أو حفرة البثر 14. يمكن أن يتضمن النظام 10 أيضًا تجميعة أسفل بئر ‎(BHA)‏ 26. في التجسيد الخاص بالشكل 1؛ يتم تدوير سلسلة أنابيب الحفر 12 بواسطة ناقل حركة عند السطح؛ ولكن قد يتم تدويرها بدلاً من ذلك 5 أو بالإضافة إلى ذلك بواسطة محرك أسفل ‎ill‏ مثل محرك إزاحة إيجابية (على سبيل المثال؛ محرك طين) أو محرك توربيني. أثناء عمليات الحفر يتم تدوير مائع حفر ملائم من؛ على سبيل المثال» حفرة طين 28 تحت ضغط خلال سلسلة أنابيب الحفر 12 بواسطة واحدة أو أكثر من مضخات الطين 30. يمر مائع الحفر في سلسلة أنابيب الحفر 12 ‎ig‏ تصريفه عند قاع حفرة ‎Ji‏ خلال لقمة الحفر 24 و/أو من مواقع 0 أو مكونات (على سبيل المثال؛ ‎clash‏ صمامات و/أو منافذ) عند واحدة أو أكثر من المسافات أعلى لقمة الحفر 24؛ ويعود إلى السطح عن طريق التقدم أعلى البثر من خلال حيز حلقي فيما بين سلسلة أنابيب الحفر 12 وجدار ثقب الحفر وخلال خط إرجاع 32. قد يتضمن مائع الإرجاع مواد متنوعة؛ ‎Jie‏ مائع الحفرء مائع التكوين (على سبيل المثال؛ الماء؛ الغاز و/أو الزيت) والمادة الصلبة الموجودة في المائع. قد تتضمن المادة الصلبة؛ على سبيل المثال؛ مادة يتم قطعها من 5 التتكوين أثناء الحفرء مادة من الكهوف الناتجة عند تكوين كسور من ثقب الحفر أسفل ‎cll‏ مادة
مطحونة من المكونات أسفل ‎ll‏ أثناء الحفرء أو أية جسيمات صلبة أخرى في المائع تتم الإشارة
‎Led)‏ كلها هنا باعتبارها ‎cla Asad‏ الحفر".
‏قد يتم وضع المستشعرات المتنوعة و/أو الأدوات أسفل ‎yi)‏ عند السطح و/أو في ثقب الحفر 14
‏لقياس و/أو مراقبة الظروف أسفل البئرء أو تنفيذ القياسات التي يمكن استخدامها لحساب أو تقدير الظروف أسفل البتر. قد تتضمن الظروف أسفل البئر المتغيرات الخاصة بمكونات النظام 10 و/أو
‏المتغيرات أسفل البثر. تتضمن هذه المتغيرات؛ على سبيل المثال؛ المتغيرات الخاصة بمائع الحفر
‎le)‏ سبيل المثال» معدل التدفق؛ الضغط» الكثافة والسرعة)؛ المتغيرات البيئية ‎Jie‏ درجة الحرارة
‏والضغط أسفل البئرء متغيرات التشغيل ‎Jie‏ معدل الدوران» الوزن على لقمة الحفر ‎weight-on—‏
‎(WOB) bit‏ ومعدل الاختراق ‎(ROP) rate of penetration‏ ومتغيرات المكونات مثل
‏0 الإجهاد؛ الانفعال وحالة الأداة. على سبيل المثال؛ يتم تضمين أداة أسفل البثر 34 في سلسلة أنابيب الحفر 12 وتتضمن مستشعرات لقياس الظروف المتنوعة أسفل ‎opal‏ مثل تدفق المائع أسفل ‎all‏ و/أو الضغط في سلسلة أنابيب الحفر 12 و/أو في الحيز الحلقي. تتضمن الظروف الأخرى أسفل ‎all‏ التي يمكن قياسها و/أو مراقبتها درجة الحرارة؛ تركيبة المائع؛ اتجاه المكونات أسفل البئرء الاهتزاز وغيرها (تتضمن مراقبة ظرف كما هو مناقش هنا قياس الظرف عند أزمنة
‏5 . متعددة أثناء الحفر). قد تكون المستشعرات عبارة عن مستشعرات منفصلة (على سبيل المثال؛ مستشعرات الضغط/درجة الحرارة؛ مقاييس ‎lull‏ عدادات الانفعال وغيرها) الموضوعة في مصفوفة على طول سلسلة أنابيب الحفر 12 و/أو المكونات الأخرى. قد تكون المستشعرات أيضًا عبارة عن مستشعرات موزعة؛ على سبيل المثال» متضمنة المستشعرات من الألياف الضوئية ‎Jie‏ ‏مستشعرات درجة الحرارة الموزعة والمستشعرات الصوتية الموزعة.
‏0 لا تقتصر هيئات المستشعرات وأداة أسفل البئثر على تلك الموصوفة هنا. قد تتم تهيئة المستشعرات و/أو الأداة أسفل البئر 34 لتوفير بيانات تتعلق بقياسات الظروف أسفل ‎«yall‏ الاتصال بالسطح أو المعالجات أسفل ‎«idl‏ إضافة إلى وظائف التحكم. يمكن نشر المستشعرات المذكورة قبل؛ أثناء أو بعد الحفرء على سبيل ‎(JE‏ مكونات القياس أثناء الحفر ‎measurement-while—drilling‏ ‎(MWD)‏ أو تسجيل أداء الحفر أثناء الحفر ‎logging-while—drilling‏ (11//0'). تتضمن
‏5 الظروف التوضيحية التي يمكن قياسها أو مراقبتها المقاومة؛ الكثافة؛ المسامية؛ ‎dull‏ خصائتص
صوتية؛ خصائص الرنين المغناطيسي النووي؛ معدلات ضغط التكوين» خصائص موائع أسفل البئر وخصائص أخرى مطلوية للتكوين المحيط بثق الحفر 14. قد يتضمن النظام 10 بشكل إضافي مجموعة متنوعة من المستشعرات والوسائل الأخرى لتحديد الظروف متضمنة واحدة أو أكثر من خصائص ‎fal) Ji) BHA‏ عزم الثني؛ التسارع؛ التذبذبات؛ الدوامة؛ الالتصاق- _الانزلاق؛ إلخ) والظروف ‎Jie‏ الحفر متغيرات التشغيل؛ على سبيل المثال؛ الوزن على لقمة ‎tall‏ ‏معدل تدفق المائع» الضغط» درجة الحرارة؛ معدل ‎(BAYT‏ السمت» سطح ‎BY)‏ دوران لقمة حفرء كثافة ‎cabal‏ سرعة المائع؛ محتوى المواد الصلبة؛ إلخ). في أحد التجسيدات؛ تكون أداة أسفل ‎BHA 34 jad‏ 26 و/أو المستشعرات 36 متصلة بوحدة معالجة سطحية 38. في أحد التجسيدات؛ تتم تهيئة وحدة المعالجة السطحية 38 باعتبارها وحدة 0 تحكم في الحفر سطحية تتحكم في متغيرات التشغيل المتنوعة ‎ie‏ معدل الدوران» الوزن على ‎dail‏ ‎al‏ متغيرات تدفق ‎(alll‏ خصائص المواد الصلبة ومتغيرات الضخ. يمكن تهيئة وحدة المعالجة السطحية 38 لاستقبال البيانات ومعالجتهاء ‎Jie‏ بيانات قياس وبيانات ‎dala‏ بالإضافة إلى عرض بيانات مستقبلة ومعالجة. في أحد التجسيدات؛ تتم تهيئة وحدة المعالجة السطحية 38 للحث على والتحكم في الحركة الجانبية كما يوصف هنا. يمكن استخدام أي من وسائط أو 5 وصلات الإرسال المتعددة؛ مثل وصلات سلكية؛ وصلات ليف ضوئي؛ وصلات لاسلكية وقياس نبض الطين عن بُعد لتسهيل الاتصال بين مكونات النظام. يمكن أن تتضمن أداة أسفل ‎BHA 34 ill‏ 26 و/أو وحدة المعالجة السطحية 38 مكونات ضرورية لتخزين و/أو معالجة البيانات المجمعة من المستشعرات المتعددة المتضمن فيها. تتضمن المكونات التوضيحية؛ على غير سبيل الحصرء معالجًا واحدًا على الأقل» وسيلة تخزين» ذاكرة؛ 0 وسائل ‎(Jas)‏ وسائل إخراج وما شابه. في أحد التجسيدات؛ تتم تهيئة وحدة المعالجة السطحية 38؛ وحدة تحكم في الحفر أو أية وسيلة معالجة ملائمة أو معالج للتحكم في سلسلة أنابيب الحفر للحث على حركات محورية أو جانبية من أجل تيسير الحفر والتعامل مع المشكلات المتنوعة التي يمكن أن تظهر أسفل ‎«ll‏ تتمثل إحدى هذه المشكلات في التلف على سلسلة أنابيب الحفرء ‎BHA‏ و/أو المكونات الأخرى بسبب التلامس فيما بين المكونات وغلاف ثقب الحفر أو جدار ثقب الحفر. تتمثل مشكلة أخرى؛ في حالة ثقب
حفر مغلف أو قطاع من ثقب الحفرء؛ في تلف الغلاف بسبب التلامس مع سلسلة أنابيب الحفر أو المكونات الأخرى أثناء الحفر. تتمثل مشكلة ‎(gal‏ أيضًا في تكوين أو تراكم مستخرجات الحفر والمادة الأخرى في ثقب الحفرء الأمر الذي يمكن أن يتسبب في انخفاض في كفاءة الحفرء بلى أو تلف للمكونات؛ معدلات تدفق متزايدة لمائع ثقب الحفر ومشكلات أخرى.
تتم تهيئة وسيلة المعالجة؛ إما بشكل ذاتي أو مع مشغل بشري, للتحكم في متغيرات الحفر مثل الوزن على لقمة الحفر ومعدل الدوران للحث على حركات جانبية و/أو محورية تذبذبية للتعامل مع واحدة أو أكثر من المشكلات السابقة. تؤدي التأثيرات الديناميكية في ثقب الحفر إلى حركات تتضمن حركات جانبية أو اهتزازات؛ مثل حركات ‎"gil‏ ودوامة عكسية. كما يوصف هناء تشير "الحركة الجانبية" إلى حركة تشمل على الأقل مكونًا في اتجاه عمودي على محور طولي خاص
0 بسلسلة أنابيب حفر أو ثقب حفر. يتم التحكم في متغيرات الحفر للحث على واحدة أو أكثر من هذه الحركات من أجل؛ على سبيل المثال» تحسين تنظيف الثقب وخفض أو تقليل تلف الغلاف. في أحد التجسيدات؛ يتم استخدام واحدة أو أكثر من تقنيات وضع النماذج مع المستشعرات (على سبيل المثال» المستشعرات الموزعة) للتنبؤ بالحركة الدوامية والملتوية؛ والتنبؤ ب أو تقدير المعلومات الأخرى؛ مثل الظروف المثلى لنقل مستخرجات الحفر ومتغيرات الحفر المثلى (المضبوطة بواسطة
‎Js 5‏ بشري أو أتوماتيكي). يمكن استخدام هذه المعلومات على نحو فردي أو ‎Gy‏ لتوليفات عشوائية. تحدث الحركات الملتوية عندما يتجاوز معدل الدوران الخاص بسلسلة أنابيب الحفر قيمة حدية حرجة ‎Tats‏ سلسلة أنابيب الحفر في الحركة "الملتوية"» منزلقة على الجوانب أو على نحو جانبي لأعلى وأسفل جدار ثقب الحفر. يمكن أن تؤدي هذه الحركة الملتوية التذبذبية إلى تلف مؤثر على
‏0 سلسلة أنابيب الحفر و/أو على قطاع غلاف؛ إلا أنه وجد أنها قابلة للتحكم فيها كما تتم المناقشة في التجسيدات المذكورة هناء على سبيل المثال عن طريق تقييد سعة و/أو مدة الحركة الملتوية. الشكل 2 يعرض مسقطًا منظوريًا ومسقط قطاع عرضي لمثال على حركة ملتوية خاصة بسلسلة أنابيب حفر. في هذا المثال؛ يتم وضع سلسلة أنابيب حفر متضمنة أنبوب حفر 40 في ثقب حفر منحرف 42. كما يُعرض» في ثقب حفر متحرف» يميل أنبوب الحفر 40 إلى الامتداد على
‏5 الجانب السفلي من الثقب بينما يتم التدوير. الشكل 2 يعرض أيضًا مسارًا 44 لأنبوب الحفر 40
نمطيًا لحركة ملتوية. بسبب الحركة الجانبية؛ يتحرك أنبوب الحفر 40 على نحو جانبي على طول سطح خاص بجدار ثقب الحفر (أو غلاف إن وجد). عندما تتم زيادة معدل الدوران الخاص بسلسلة أنابيب الحفر ‎Lad‏ يتخطى معدل الدوران المتسبب في حركة ملتوية؛ ستبداً سلسلة أنابيب الحفر ‎GT‏ في حركة دوامية؛ الأمر الذي يمكن أن يتسبب في تلف مؤثر وغالبًا ما يكون حادًا ل ‎BHA‏ أو المكون الآخر (المكونات الأخرى) أسفل البئثر في
غضون فترة زمنية قصيرة نسبيًا. الشكل 3 يعرض مسقطًا منظوريًا وقطاع عرضي لمثال على الحركة الدؤامية ‎whirling motion‏ كما يُعرض» يمكن أن تنشاً الحركة الملتوية في حركة دؤامية؛ حيث يتبع أنبوب الحفر مسارًا حلزونييًا 44 بشكل ‎ple‏ ‏كما هو موضح فيما سبق؛ قد يتم الحث على الحركة الملتوية أو الدوامية الخاصة بسلسلة أنابيب
0 الحفر و/أو المكونات الأخرى لمنع تراكم طبقة مستخرجات الحفر و/أو لبدء تدمير طبقات مستخرجات الحفر الثابتة. يمكن التحكم في السلوك الديناميكي الخاص بسلسلة أنابيب الحفر لتيسير نقل مستخرجات الحفر وإزالة الطبقة الثابتة. على سبيل المثال؛ في ثقب منحرف؛ يمكن أن تتراكم مستخرجات ‎hall‏ مكونة طبقة مستخرجات حفر على الجانب السفلي من ثقب الحفر (أي؛ الجانب الذي له عمق رأسي أكبر). يمكن أن توفر الحركات الجانبية مثل الحركات الملتوية
5 ولدوامية ‎Gis‏ ميكانيكيًا لطبقة مستخرجات الحفر على الجانب السفلي من الثقب؛ ويمكن أيضًا أن تُعرّض مستخرجات الحفر إلى سرعات مائع ‎Jef‏ عندما يتحرك ‎a‏ سلسلة أنابيب الحفر على نحو جانبي إلى الجانب العالي من الثقب. قد يتمثل تأثير آخر من حركة سلسلة الأنابيب هذه في التكسير النشط لأنواع هلام المائع التي تريط مستخرجات الحفر بالطبقة. باستخدام الحركة الملتوية أو الدوّامية؛ سيتم الوصول إلى مساحة أوسع من القطاع العرضي للغلاف أو ثقب الحفر بواسطة
0 سلسلة الأنابيب ‎Ya‏ من التدوير عند موضع فردي. يتم إيضاح هذه الفائدة المتعلقة بمنع تراكم مستخرجات الحفر و/أو تنظيف الثقب باستخدام حركة جانبية متزايدة في شكلي 14 ولحب. الشكل 14 يعرض سلسلة أنابيب حفر دؤارة 50 في ظل التشغيل في الحالة الثابتة في ثقب حفر 52؛ يمكن أن تكون عبارة عن قطاع من ثقب مغلف أو مفتوح أو ثقب الحفر. تدور سلسلة أنابيب الحفر 50 في اتجاه معروض بواسطة السهم 54.
5 كتتيجة للحفر (على سبيل المثال» في مسار منحرف أو أفقي)؛ يمكن أن تُكوّن مستخرجات الحفر
6 المنتجة بواسطة الحفر طبقة مستخرجات حفر 58. كما يُعرض في الشكل 4ب؛ يتم تشغيل
سلسلة أنابيب الحفر 50 للتسبب في حركة ملتوية (معروضة بواسطة مسار 60) تتسبب في
تكسير طبقة مستخرجات الحفر 58 بشكل جزئي على الأقل؛ مما يسمح بإزالة مستخرجات الحفر
إلى السطح. ومن ثم يمكن أن يؤدي التسبب في حركة ملتوية في سلسلة أنابيب الحفر 50 إلى تقليل أو تكسير طبقات مستخرجات الحفر و/أو منع طبقات مستخرجات الحفر من التكوّن أو
التنامي.
قد يتم ‎Wad‏ استخدام الحث على والتحكم في الحركة الجانبية للتحكم في التلف ومنع التلف المتزايد
للغلاف و/أو المكون أسفل البئر (على سبيل المثال؛ ‎eda‏ من سلسلة أنابيب الحفر). على سبيل
المثال» يمكن استخدام الحث على الحركة الملتوية لمنع تركيز التلف الموضعي عن طريق التسبب
0 في اهتزاز أو تذبذب سلسلة أنابيب الحفر على طول مساحة أكبر من الغلاف أو جدار ثقب الحفر. يتم إيضاح هذه الفائدة بواسطة مثال معروض في شكلي 05515« يبين إمكانية تقليل التلف عن طريق زيادة الحركة الجانبية. في هذا المثال؛ تتلامس سلسلة أنابيب الحفر ‎alsa‏ 50 في ‎Jl‏ ‏التشغيل في الحالة الثابتة مع غلاف ثقب الحفر 62 (أو جدار ثقب الحفر في قطاع ثقب مفتوح) على مدار مساحة صغيرة نسبيًاء الأمر الذي يمكنه إنتاج تركيز تلف على جزءٍ من الغلاف. تتمثل
5 تتيجة محتملة لهذا في ثلم 64 تالف في الغلاف أو ثقب ‎all‏ كما يُعرض في الشكل 5أ. لتجنب هذاء كما يُعرض في الشكل 5ب؛ يتم تشغيل سلسلة أنابيب الحفر 50 للتسبب في حركة ملتوية (معروضة بواسطة مسار 66) تؤدي إلى مساحة تلامس أكبر وبالتالي تنشر التلف على مساحة أكبر لتجنب تكوين الثلم أو تركيز تلف آخر. بالاهتزاز الملتوي؛ سيتم التلامس مع مساحة أوسع من الغلاف بواسطة سلسلة الأنابيب بدلاً من تكوين ثلم تلف صغير.
0 الشكل 6 يوضح طريقة 70 لحفر حفرة بثر؛ تتضمن التحكم في متغيرات تشغيل نظام حفر؛ مراقبة الظروف أسفل البثرء و/أو ضبط متغيرات التشغيل للحث على الحركة الجانبية الخاصة بواحد أو أكثر من المكونات أسفل البئر. يتم استخدام الطريقة 70 مع النظام 10 و/أو وحدة المعالجة السطحية 38( بالرغم من أنه قد يتم استخدام الطريقة 70 مع أية توليفة ملائمة من وسائل الاستشعار والمعالجات. تتضمن الطريقة 70 واحدة أو أكثر من المراحل 75-71. في أحد
التجسيدات»؛ تتضمن الطريقة 70 تنفيذ كل المراحل 75-71 بالترتيب الموصوف. بالرغم من ‎ld‏ ‏قد يتم حذف مراحل ‎dima‏ قد تتم إضافة مراحل» أو يتم تغيير ترتيب المراحل. في المرحلة الأولى 71؛ يتم بدء عملية حفر عن طريق نشر تجميعة حفر عند تكوين أرضي. تتضمن تجميعة الحفر على الأقل لقمة حفر وسلسلة أنابيب حفر؛ وقد تتضمن أيضًا مكونات إضافية؛ مثل ‎BHA‏ وسائل استشعار» مثبتات» أطواق حفر وغيرها. تتم ملاحظة أنه؛ بالرغم من
أنه تتم مناقشة التجسيدات هنا للحث على والتحكم في الحركة الجانبية الخاصة بسلسلة أنابيب ‎«al‏ تكون التجسيدات قابلة للتطبيق أيضًا للتحكم في حركة المكونات الأخرى تجميعة ‎inl)‏ ‏مثل ‎BHA‏ بالإضافة إلى ذلك؛ يتم إدراك أن الإشارات إلى التحكم في حركة سلسلة أنابيب الحفر تتضمن التحكم في حركة سلسلة أنابيب الحفر بأكملها أو التحكم في حركة واحد أو أكثر من
0 القطاعات المختارة أو أطوال سلسلة أنابيب الحفر. يتم تنفيذ عملية الحفر عن طريق تدوير لقمة الحفر باستخدام ناقل حركة عند السطح مثل محرك علوي أو منضدة دوّارة؛ أو محرك أسفل ‎Jie pad)‏ محرك طين. أثناء ‎gall‏ يتم حقن مائع حفر وتدويره في ثقب الحفرء ويتم إرجاع مائع ثقب الحفر إلى السطح. قد يكون مائع ثقب الحفر ‎Boe‏ ‏من مواد متنوعة؛ متضمنة مائع الحفرء مائع التكوين ومستخرجات الحفر. يتم التحكم في متغيرات
5 التشغيل المتنوعة أثناء الحفرء ‎Jie‏ الوزن على لقمة الحفرء معدل دوران المحرك» معدل الاختراق» الميل» ومتغيرات المائع ‎ie‏ معدل التدفق؛ الضغط وتركيبة المائع. قد يتم حفر ثقب الحفر رأسيًا و/أو توجيهه إلى لاتباع مسار ثقب حفر منحرف. في المرحلة الثانية 72؛ تتم مراقبة واحد أو أكثر من الظروف أسفل البئر لتقييم عملية ‎pall‏ ‏مراقبة الظروف أسفل البئر والتحكم في متغيرات التشغيل. تتضمن الأمثلة على هذه الظروف درجة
0 حرارة ثقب الحفر؛ الضغط أسفل ‎«yall‏ تركيبة مائع ثقب الحفر؛ معدل دوران المكونات أسفل ‎idl‏ ‏الوزن» عزم الدوران» الحركة المحورية والحركة الجانبية للمكونات أسفل ‎aad)‏ (على سبيل المثال؛ الاهتزازات)؛ وخصائص التكوين الذي سيتم حفره. في أحد التجسيدات؛ تتضمن الظروف التي تمت مراقبتها الظروف التي تكون دالة على تكوين أو تراكم مستخرجات الحفر في ثقب الحفر و/أو الدالة على مقادير زائدة أو غير مطلوية من التلف
على غلاف أو على مكونات أخرى. على سبيل المثال؛ قد تكون التغييرات في قياسات السماكة (على سبيل المثال؛ الانخفاضات في قطر ثقب الحفر المقاس)؛ السحب؛ تركيزات مستخرجات الحفر المقاسة عند السطحء التغيرات في الضغط و/أو التغيرات في عزم الدوران دالة على تراكم مستخرجات الحفر. قد تكون الظروف ‎Jie‏ محتوى الفلز في مائع ثقب الحفرء التغييرات في قياسات السماكة؛ الانخفاضات في سُمك الغلاف؛ القياسات الصوتية و/أو التغييرات في عزم الدوران دالة على التلف. لمراقبة مستخرجات ‎ial)‏ قد يتمثل شرط في توزيع مستخرجات الحفر في ‎wile‏ ثقب الحفرء يمكن تقديره على نحو دوري؛ حسبما يكون مطلويًا أو في الزمن ‎all‏ تتضمن خصائص توزيع مستخرجات الحفرء على سبيل المثال؛ نوع الصخرء؛ حجم مستخرجات الحفر؛ شكل مستخرجات 0 الحفر وكتلة مستخرجات الحفر. يمكن تقدير الخصائص عن طريق أخذ عينات عند السطح أو أخذ عينات أسفل ‎al‏ ‏قد يتم وضع وسائل المستشعر عند مواقع مختارة على طول سلسلة أنابيب الحفر لتنفيذ القياسات عند واحد أو أكثر من المواقع على طول سلسلة أنابيب الحفر. على سبيل المثال؛ يتضمن واحد أو أكثر من المستشعرات (على سبيل المثال؛ المستشعرات 36) أداة قياس سماكة لقياس تراكم» وجود 5 و/أو تقليل طبقات مستخرجات الحفر. تقيس أداة قياس السماكة مسافة محددة بواسطة منطقة حلقية؛ يمكن ريطها بالتراكم. قد يتم استخدام المستشعرات عند أو بالقرب من السطح و/أو الموضوعة في مصفوفة على طول سلسلة أنابيب الحفر لقياس ضغط و/أو معدل تدفق مائع ثقب الحفرء الذي يمكن ربطه أو إقرانه بتراكم مستخرجات الحفر. على سبيل المثال؛ يمكن أن يقيس اثنان على الأقل من مستشعرات 0 الضغط للضغط التفاضلي تراكم؛ وجود أو الانخفاض الفعال لطبقات مستخرجات الحفر اعتمادًا على الضغط التفاضلي و/أو التغير في الضغط التفاضلي. في مثال آخرء يتم تنفيذ قياسات عزم الدوران عند نقاط زمنية متعددة؛ ‎(Sang‏ ربط مقدار عزم الدوران بتكوين أو تراكم مستخرجات الحفر (أي؛ مقدار مستخرجات الحفر التي قد ترسبت أو تراكمت في ثقب الحفر). يمكن ربط الاتجاهات في قياسات عزم الدوران بالتغييرات في تراكم مستخرجات الحفر؛ على سبيل المثال؛ يمكن ربط ‎pe‏ ‏5 الدوران المتزايد بزيادة مناظرة في تراكم مستخرجات الحفر.
قد تتم مراقبة الظروف المتنوعة لتقدير مقدار التلف على مكون أسفل البئر و/أو لتحديد ما إذا كان هناك إمكانية ‎sels‏ لمقدار غير مقبول من التلف. على سبيل المثال؛ يتم استخدام أداة قياس السماكة لقياس المسافة إلى غلاف أو جدار ثقب الحفر للكشف عن وقياس تلف ‎Dll‏ على سبيل ‎(Jia‏ للكشف عن و/أو تحديد مدى ثلم أو الانقطاع الآخر الذي قد ‎Las‏ كنتيجة للتلف.
في مثال آخرء يتم تقدير موضع و/أو حركة سلسلة أنابيب الحفر عند المواقع المتنوعة اعتمادًا على مستشعرات ‎Jie‏ مستشعرات الميل؛ مستشعرات الثني أو مستشعرات الانفعال. قد يتم إدخال القياسات من هذه المستشعرات إلى نموذج أو بخلاف ذلك تحليلها لتحديد مدى الحركة الجانبية؛ الذي قد يمثل دلالة على أن التلف الزائد يحدث. على سبيل المثال؛ إذا كان لسلسلة أنابيب الحفر حركة جانبية ضئيلة إلى منعدمة ولكنها كانت متلامسة أو قد تلامس جدار ثقب الحفر أو ‎«Dall‏
قد يحدث تلف زائد. في المرحلة الثالثة 73 تتم مقارنة الظروف التي تمت مراقبتها بمعايير اتخاذ القرار لتحديد ما إذا كان سيتم الحث على الحركة الجانبية. على سبيل المثال؛ تتم مقارنة القياسات المصاحبة لتراكم مستخرجات الحفر و/أو تلف المُكوّن بمعايير اتخاذ القرار. في أحد التجسيدات؛ يتم تحليل القياسات في الزمن الفعلي من المستشعرات الموضوعة في مصفوفة على طول سلسلة الأنابيب في 5 الزمن الفعلي ‎Led‏ يتعلق بمعايير اتخاذ القرار. قد تكون معايير اتخاذ القرار عبارة عن قيم حدية محددة بواسطة قياسات أو معلومات سابقة و/أو محددة بواسطة وضع نموذج. إلا أنها ليست قاصرة على ذلك. على سبيل المثال؛ يتم تنفيذ قياس مقدار مستخرجات الحفر التي قد تكونت بواسطة أداة قياس السماكة ومقارنته بمقدار حدي يكون مصاحبًا لبدء ظهور أو الظهور المحتمل للمشكلات (على سيل المثال؛ انخفاض كفاءة الحفرء التلف الزائد أو الاهتزاز» انخفاض تدفق المائع). قد تتم أيضًا مراقبة مقدار مستخرجات الحفر بمرور الوقت؛ وتتم مقارنة تغير المعدل أو تراكم مستخرجات الحفر بمعدل حدي ما. في مثال آخرء يتم تقدير تراكم مستخرجات الحفر أو ‎gall‏ به اعتمادًا على القياسات مثل معدل تدفق مائع ثقب الحفر أو ضغط مائع ثقب الحفر. تتم مقارنة معدل تدفق أو ضغط المائع (و/أو معدل تغير معدل التدفق أو الضغط) بقيمة حدية.
قد يتم تنفيذ تقدير مقدار مستخرجات الحفر أو تراكم مستخرجات الحفر بواسطة المستشعرات التي تقيس ضغط المائع؛ وتتم مقارنة ضغط المائع أو زيادة في ضغط المائع بمقدار حدي يكون دالا على تراكم مستخرجات الحفر إلى درجة غير مطلوية. يمكن اختيار الضغط الحدي اعتمادًا على خلفية معلوماتية سابقة؛ قياسات مسبقة؛ قياسات مأخوذة من آبار مشابهة أو تكوين مشابه؛ و/أو من نموذج. على سبيل المثال؛ تتم مقارنة الضغط التفاضلي من اثنين على الأقل من مستشعرات الضغط بضغط حدي. في مثال آخرء يمكن قياس مقدار مستخرجات الحفر التي تم إرجاعها إلى السطح بشكل مباشر ومقارنته بمقدار متوقع لتحديد مقدار مستخرجات الحفر التي ظلت في ثقب الحفر. قد تتم مراقبة الظروف المتنوعة لتقدير مقدار التلف على مكون أسفل البئر و/أو لتحديد ما إذا كان 0 هناك إمكانية ظهور لمقدار غير مقبول من التلف. على سبيل المثال؛ يتم استخدام أداة قياس السماكة لقياس المسافة إلى غلاف أو جدار ثقب الحفر للكشف عن وقياس تلف ‎Dll‏ على سبيل المثال؛ للكشف عن و/أو تحديد مدى ثلم أو الانقطاع الآخر الذي قد ‎Lan‏ كنتيجة للتلف. قد يتم استخدام القياسات الأخرى ‎Jie‏ قياسات شمك جدار الغلاف وقياسات المباعدة الصوتية للكشف عن وقياس تلف الغلاف. قد يتم قياس و/أو مراقبة المحتوى الفلزي أو محتوى المواد الصلبة لمائع ثقب الحفر؛ ويمكن استخدام نوع و/أو مقدار الفلز لبيان مقدار التلف. على سبيل المثال؛ يتم تكوين الغلاف و/أو المكون الآخر من فلز مثل الصلب؛ وبتم ربط مقدار الفلز (على سبيل المثال؛ الصلب) في مائع ثقب الحفر الذي تم الكشف ‎aie‏ أثناء الحفر (على سبيل المثال؛ بواسطة البيانات التجريبية أو وضع نموذج) بمقدار التلف. في مثال ‎SAT‏ يتم تحليل الموضع المقاس و/أو حركة سلسلة أنابيب الحفر لتحديد مدى الحركة 0 الجانبية الخاصة بسلسلة أنابيب الحفر. تتم مقارنة المدى بمدى مطلوب خاص بالحركة الجانبية يتم أخذه في الاعتبار لتقليل أو منع التلف. قد يتم تحليل الموضع و/أو الحركة باستخدام قياس آخر لتحديد ما إذا كان مقدار الحركة الجانبية ‎GIS‏ على سبيل المثال؛ يتم استخدام قياسات الاهتزاز و/أو تحليل مائع ثقب الحفر لتحديد ما إذا كانت سلسلة أنابيب الحفر تحتك بالغلاف أو جدار ثقب الحفر.
في مثال آخرء يتم فحص مادة الغلاف و/أو سلسلة أنابيب حفر عند السطح لتحديد ما إذا كان التلف يحدث وحدة هذا التلف؛ الأمر الذي قد يتم استخدامه لتحديد ما إذا كان ينبغي الحث على أو زيادة الحركة الجانبية. في أحد التجسيدات؛ يتم الوصول إلى أو الحصول على نموذج خاص بسلسلة أنابيب الحفر ‎A‏
وبتنباً بسلوك سلسلة أنابيب الحفر استجابة إلى متغيرات الحفر والظروف أسفل البئر المتنوعة. تتم ملاحظة أنه قد يتم تنفيذ الحصول على أو الوصول إلى نموذج قبل أن يتم بدء الحفر و/أو عند أية نقطة زمنية مطلوية أثناء الحفر. قد يتم إجراء مقارنة في الزمن الفعلي لبيانات المستشعر مع النماذج لضبط وتكييف هيكل النموذج أو متغيرات النموذج. قد يتم استخدام النموذج لتقدير أو التنبؤ بتكوين أو تراكم مستخرجات الحفر أو وجود/حدة التلف
0 اعتمادًا على القياسات ومتغيرات التشغيل المدخلة. على سبيل المثال؛ يتم استخدام نموذج تفاعل ديناميكي لمائع و/أو لهيكل مائع للحصول على مخططات الوصول للمستوى الأمثل للحفر ومتغير المائع (أو الثبات) الخاصة بالقوى العاملة على جسيمات المائع كدالة على تدفق المائع وحركة سلسلة الأنابيب. في المرحلة الرابعة 74» استجابة إلى ظرف تتم مراقبته تتجاوز قيمة حدية أو تفي ببعض من
5 المعايير الأخرى؛ يتم الحث على الحركة الجانبية ‎Jie‏ الحركات الملتوية و/أو الدوّامية. قد يتم ضبط واحد أو أكثر من متغيرات التشغيل» إما أوتوماتيكيًا بواسطة وسيلة المعالجة؛ ‎Ug‏ بواسطة مشغل؛ أو بواسطة وسيلة المعالجة مع مشغل. على سبيل المثال؛ إذا تم الإيفاء بالمعايير» تقوم وسيلة المعالجة أوتوماتيكيًا بضبط متغير تشغيل ‎Jie‏ معدل الدوران للتسبب في الحركات الملتوية و/أو الدوّامية. في مثال آخرء؛ تعرض وسيلة المعالجة نتائج مراقبة المعايير المختارة للسماح لمشغل
0 بضبط متغيرات التشغيل حسبما يكون مطلوبًا. في مثال آخر أيضًاء تنتج وسيلة المعالجة إنذارًا (على سبيل المثال؛ إنذار مرئي مثل ضوءٍ أحمر أو إنذار مسموع). القرار المتعلق بإذا ما كان يجب الحث على حركة ملتوية و/أو يمكن إتمام ضبط متغيرات التشغيل باستخدام مستويات التشغيل الأتوماتيكي المتنوعة. قد تعمل وسيلة المعالجة على نحو مستقل بشكل ‎als‏ أو تعمل بواسطة مستخدم بشري ‎By‏ لمستويات مختلفة من التشغيل الأتوماتيكي. يصف
— 6 1 — الجدول التالى مثالاً على تمييز مستويات التشغيل الأتوماتيكى؛ المدلل عليها باعتبارها المستويات 10-1؛ حيث يمثل المستوى 10 مستوى التشغيل الأتوماتيكي الأعلى ويمثل المستوى 1 عدم وجود تشغيل أتوماتيكي على الإطلاق. قد يتم تنفيذ مراقبة و/أو التحكم في الحركة الملتوية كما يوصف هنا باستخدام واحد أو أكثر من مستويات التشغيل الأتوماتيكي التالية: ب ى الت را الوه + الأتوماتيكي 1 لا توفر وسيلة المعالجة مساعدة؛ يتحتم أن يتخذ إنسان كافة القرارات والإجراءات.
توفر وسيلة المعالجة مجموعة كاملة من بدائل القرارات/الإجراءات؛ أو ‎Seem‏ ‏م تسمح للإنسان بوقت محدود للاعتراض قبل التنفيذ الأتوماتيكي؛ أو قوم باتنفيذ أوتوماتيكياء ثم تقوم بالضرورة بإعلام الإنسان» و 000-03 دهف 40 لخ تُعلم الإنسان فقط إذا قررت؛ وسيلة المعالجة؛ ذلك.
10 تقرر وسيلة المعالجة كل شيء وتعمل على نحو مستقل؛ متجاهلة
الإنسان.
قد تعرض وسيلة المعالجة خيارات الضبط لمستخدم للسماح للمستخدم بانتقاء خيار يتم تنفيذه بواسطة وسيلة المعالجة. على سبيل المتال؛ يتم توصيل شاشة عرض سطحية بوسيلة المعالجة؛
تتضمن سمات مميزة لعرض الحالة وإصدار إنذار وعرضه اعتمادًا على الشروط المحددة. اعتمادًا على القياسات المدخلة والنماذج؛ يمكن أن تتفاعل وسيلة المعالجة مع الظروف الدالة على موقف حرج عن طريق إصدار إنذار بنصيحة تتعلق بكيفية التخفيف من الموقف الحرج. قد يناظر هذا المستوى من التشغيل الأتوماتيكي المستويين 4-3.
قد تُحدد وسيلة المعالجة ما إذا كان ظرف تتم مراقبته يشير إلى تراكم مستخرجات الحفر و/أو التلف الزائد باستخدام عدد من التقنيات. على سبيل المثال؛ يمكن أن ثقارن وسيلة المعالجة ظرف تتم مراقبته (على سبيل ‎(JB)‏ ضغط المائع أو قياسات السماكة) بالبيانات التجريبية التي تريط الظرف بتراكم مستخرجات الحفر و/أو التلف. في مثال آخرء يتم ربط الظرف الذي تتم مراقبته بمستخرجات الحفر و/أو التلف باستخدام واحدة أو أكثر من تقنيات وضع النماذج المتنوعة.
0 تتضمن الأمثلة على تقنيات وضع النماذج استخدام جدول بحث؛ قاعدة بيانات؛ نموذج فيزيائي؛ واحدة أو أكثر من المعادلات الحسابية؛ نموذج ‎(gins pale‏ و/أو نموذج فروق محدودة لوصف سلوك سلسلة أنابيب الحفر. في أحد التجسيدات؛ يتم تنفيذ التحكم في سلسلة أنابيب الحفر مع نموذج سلسلة أنابيب حفر حسابي. قد يكون النموذج ‎Ble‏ عن أي نموذج ملائم؛ وظيفة أو علاقة حسابية تصف حركة
5 سلسلة أنابيب الحفر استجابة إلى متغيرات التشغيل المتنوعة والظروف أسفل البثر. في أحد التجسيدات؛ يقوم النموذج بتقدير أو ‎gall‏ إذا ما كانت الحركة الملتوية و/أو الدوامية ستنتج من توليفة ما من متغيرات التشغيل وقيم الظرف أسفل ‎all‏ ومتى سيحدث ذلك. قد يتم استخدام أي نموذج ملائم لمراقبة والتحكم في حركة سلسلة أنابيب الحفر. تتضمن الأمثلة على النماذج لوغاريتمات حسابية؛ نماذج فروق محدودة و/أو عنصر محدود»؛ نماذج فيزيائية (على
سببيل المثال؛ لسلسلة أنابيب ثقب الحفرء ثقب الحفر و/أو منطقة التكوين)؛ جداول وقواعد بيانات. يتمثل تجسيد خاص بنموذج في نموذج تحليلي خطي يقوم بحساب الترددات الطبيعية وأشكال النسق اعتمادًا على خصائص سلسلة أنابيب الحفر مثل الكتلة ونصف ‎«hill‏ خصائص ثقب الحفر مثل نصف قطر ثقب الحفرء ومتغيرات التشغيل ‎WOB (ie‏ باستخدام معادلة للحركة؛ يتم حساب ترددات الرنين الخاصة بالاهتزاز الجانبي لسلسلة أنابيب حفر.
‎Lad‏ يلي مثال على معادلة للحركة يمكن استخدامها كجزء من النموذج: و ‎res E107‏ وق قم ;
حيث 9 تمثل وزن الجسم الطافي الموزع الخاص بقطاع سلسلة أنابيب الحفر التي يتم وضع نموذج
لهاء !| تمثل الكتلة الموزعة الخاصة بقطاع سلسلة أنابيب الحفر؛ و١‏ تمثل الخلوص نصف القطري فيما بين قطاع سلسلة أنابيب ‎isd)‏ وثقب الحفر. © تمثل القوة المحورية و/أو الوزن على لقمة
الحفرء وا تمثل جسوءة الثني الخاصة بقطاع سلسلة أنابيب الحفر. 0 تمثل الانحراف الزاوي
الخاص بقطاع سلسلة أنابيب الحفرء # تمثل المشتق الثاني من 0 فيما يتعلق بالزمن؛ 9" تمثل
المشتق الثاني من 0 فيما يتعلق بطول القوس الخاص بقطاع سلسلة أنابيب الحفرء و0" تمثل
المشتق الرابع من 0 فيما يتعلق بطول القوس.
0 يتمثل تجسيد آخر خاص بنموذج ملائم في نموذج عنصر محدود يضع نموذج لسلسلة أنابيب الحفر و/أو المكونات الإضافية (على سبيل المثال» ‎(BHA‏ لقمة الحفرء أطواق الحفر؛ المثبتات؛ الغلاف وغيرها) كعناصر هندسية؛ وقوى وظروف تحفيز على سلسلة أنابيب الحفر اعتمادًا على متغيرات التشغيل مثل ‎WOB‏ ومعدل الدوران؛ والقياسات مثل قياسات ‎(Ja)‏ قياسات تدفق المائع» قياسات الاهتزاز وغيرها. يتم منح العناصر درجة من الحرية؛ ويتم استخدام معادلات
5 الحركة لحساب سلوك سلسلة أنابيب الحفرء متضمنة الحالة الثابتة؛ الحركة الملتوية والدوامية. قد يتم استخدام النموذج بشكل إضافي لتحديد تردد الرنين الأدنى ومتغيرات التشغيل المصاحبة التي يبدأ عندها حدوث الحركة الملتوية؛ وقد يتم أيضًا استخدامه لتحديد تردد الرنين الذي يبدأ عنده انتقال الحركة الملتوية إلى حركة دوامية. بهذه الطريقة؛ يمكن ربط متغيرات التشغيل بسلوك حركة جانبية مختلف ‎lly‏ التحكم فيه للحث على الحركات الملتوية و/أو الدوّامية؛ الحفاظ على سعة
0 مطلوية للحركات الملتوية و/أو الحركة الدؤامية؛ وتجنب ظهور الحركة الدوامية إذا استلزم الأمر. قد يتم استخدام النموذج لتقدير الحركة الجانبية؛ وقد يتم ‎Wad‏ استخدامه لتحديد الظروف حيث ستتطور أو يمكن أن تتطور الحركة الملتوية إلى حركة دوامية. في أحد التجسيدات؛ يتم استخدام النموذج لتكوين مخططات ثبات متغير الحفر التي تفصل سلوك سلسلة أنابيب الحفر فيما بين الحركة الدوامية؛ الملتوية والحفر الثابت. قد تراقب وسيلة المعالجة سلسلة أنابيب الحفر باستخدام
النموذج لمقارنة سلوك سلسلة أنابيب الحفر و/أو متغيرات التشغيل وتحديد متى سيحدث انتقال فيما بين الحركة الملتوية والدوامية والشروط التي سيحدث عندها هذا. اعتمادًا على النموذج و/أو مخطط الثبات؛ قد يتم الحث على الحركة الجانبية والحفاظ عليها لفترة زمنية مختارة كافية لتقليل مقدار مستخرجات الحفر (على سبيل المثال» تقليل أو إزالة طبقة مستخرجات الحفر). قد يتم ‎Wal‏ الحفاظ على الحركة الجانبية من أجل تقليل أو منع تلف الغلاف.
في أحد التجسيدات؛ يتم الحفاظ على سعة التذبذب المصاحب للحركة الملتوية في إطار الحدود المختارة. على سبيل المثال؛ اعتمادًا على مخطط الثبات؛ يتم التحكم في معدل الدوران و/أو متغير تشغيل آخر للحفاظ على السعة في نطاق كاف لإزالة مستخرجات الحفر و/أو تقليل التلف بينما يتم تجنب الانتقال إلى الحركة الدوامية. يمكن التحكم في متغير (متغيرات) التشغيل (أو اقتراحها على
0 مشغل) للوصول قدر المستطاع إلى أقرب ما يكون لحد الثبات فيما بين الحركة الملتوية والحركة الدوامية. ومن ‎of‏ يمكن استخدام النماذج التي ‎Lim‏ بسعة الحركة الملتوية لضبط المتغير ضبط لزيادة الاهتزاز بالحركة الملتوية إلى الحد الأقصى. إذا كان من المطلوب وجود حركة دوامية في قطاع سلسلة الأنابيب» يمكن تحقيق ودعم الحركة الدوامية باستخدام نماذج ومخططات الثبات. قد يتم ‎Loaf‏ استخدام النموذج لتقدير ما إذا كانت الحركة الدوامية تؤدي إلى إجهاد و/أو كيفية
5 حدوث ذلك سريعًاء تلف بفعل حمل فائق أو مشكلات أخرى. يكون هذا مفيدًا في السماح لوسيلة المعالجة بالحفاظ على الحركة الدوامية من أجل؛ على سبيل المثال؛ تنظيف ثقب ‎ial‏ والحد من مقدار الزمن الذي تحدث فيه الحركة الدوامية. قد يكون مقدار الزمن هذا مختقًا اعتمااًا على متغيرات التشغيل؛ السمات المميزة لسلسلة أنابيب الحفر و/أو السمات المميزة ‎CE‏ الحفر. على سبيل ‎(Jl)‏ لقطاع من ثقب الحفر يكون ‎Gul)‏ أو له انحراف أصغر من الرأسي مقارنة بالقطاعات
0 الأخرى؛ أو قطاع حيث يكون لقطاع سلسلة الأنابيب خلوص أكبرء قد تكون الحركة الدوامية أقل خطورة وبالتالي يمكن الحفاظ عليها لفترة زمنية أطول. في المرحلة الخامسة 75( تتم مراقبة الحركة الجانبية لتحديد كفاءة الحركة في إدارة مستخرجات الحفر و/أو منع التلف.
في أحد الأمثلة؛ يمكن ربط تغير في قياسات السماكة و/أو انخفاض في الضغط بانخفاض مناظر في تراكم مستخرجات الحفر. على سبيل المثال؛ يتم ريط نصف قطر مقاس لثقب الحفر بمقدار أو ‎dla‏ طبقة مستخرجات حفر أو التراكم الآخرء وبتم ربط الاختلاف فيما بين نصف القطر المقاس عند أزمنة متعددة بتغير في مقدار مستخرجات الحفر. يمكن ربط انخفاض في نصف القطر المقاس بتراكم أو زيادة في مقدار مستخرجات الحفرء ويمكن ربط زيادة في نصف القطر المقاس بانخفاض في مقدار مستخرجات الحفر. بالمثل؛ قد يتم تقدير الزيادات في معدل التدفق و/أو التغييرات في الضغط للإشارة إلى أنه قد تم تقليل تراكم مستخرجات الحفر ‎Ao)‏ سبيل المثال؛ طبقة مستخرجات الحفر). في أحد التجسيدات؛ تقوم وسيلة المعالجة على نحو مستمر أو على نحو دوري بحساب حركة 0 سلسلة أنابيب الحفر عن طريق إدخال قياسات و/أو قيم متغير التشغيل. في هذا التجسيد؛ تحدد وسيلة المعالجة ما إذا كان يحدث حركة ملتوية ‎of‏ حركة دوامية؛ وقد تُحدد أيضًا مسار و/أو مدى الحركة الملتوية أو الدوامية. في أحد التجسيدات؛ تستخدم وسيلة المعالجة عملية تحكم بحلقة مغلقة أو لوغاريتم يتضمن استقبال قياسات مستمرة (أي؛ عند كل قياس أو زمن أخذ عينة لمستشعر) أو دورية؛ مقارنة القياسات بالقيم 5 الدالة على تراكم مستخرجات الحفر أو التلف»؛ وأوتوماتيكيًا ضبط متغيرات التشغيل للحث على الحركة الجانبية. قد تتضمن أيضًا عملية التحكم بالحلقة المغلقة استقبال القياسات بينما تحدث الحركة الجانبية؛ والتحكم في متغيرات التشغيل للحفاظ على الحركة الجانبية في إطار الحدود المختارة (على سبيل ‎(Jl)‏ لتجنب الحركة الدوامية أو تقييد مقدار الزمن الذي يتم خلاله الحفاظ على الحركة الدوامية). قد تتضمن عملية التحكم بالحلقة المغلقة بشكل إضافي مراقبة لتحديد ما إذا 0 كان تراكم مستخرجات الحفر أو التلف واقعًا في الحدود المقبولة؛ وإرجاع سلسلة أنابيب الحفر إلى التشغيل الطبيعي (أي؛ حيث لا يتم الحث على الحركة الملتوية أو الدوامية على نحو متعمد). في أحد التجسيدات؛ يتم تضمين واحد أو أكثر من المشغلات مع سلسلة أنابيب الحفر من أجل التحكم في حركة سلسلة أنابيب الحفر والحث على حركات جانبية. على سبيل المثال؛ يمكن وضع واحدة أو أكثر من الوسائل عند مواقع مختارة على طول سلسلة أنابيب الحفر (على سبيل ‎JE‏ ‏5 عند نقاط الوصل فيما بين قطاعات أنبوب الحفر) لتغيير خصائص سلسلة أنابيب ‎andl‏ على
سبيل ‎(JB)‏ الخصائص القصور الذاتي؛ معدل الدوران و/أو القوى ‎Jie‏ عزم الدوران. يتم استخدام المشغلات؛ في أحد التجسيدات لتغيير الخصائص ‎Gy‏ لنموذج سلسلة أنابيب حفر من أجل الحث على والتحكم في الحركة الجانبية. الشكل 7 يعرض مثالاً على وسائل موضوعة عند سلسلة أنابيب حفر للتحكم في الحركة أسفل البئر والحث على حركات جانبية. في هذا المثال؛ يتم توصيل سلسلة أنابيب حفر 80 ‎dail‏ حفر 2 ومعدة سطحية 84 تتضمن منضدة دؤارة؛ محركًا ‎Gsle‏ أو محركًا ‎AT‏ لتدوير سلسلة أنابيب ‎asl‏ 80. يتم إقران واحدة أو أكثر من وسائل تطبيق عزم الدوران 86 بسلسلة أنابيب الحفر 80 عند واحد أو أكثر من مواقع على طول سلسلة أنابيب الحفر 80. يتم وضع الوسائل 86 في مصفوفة على نحو محوري في هذا المثال عند عديد من المواقع؛ بالرغم من أنه قد يتم استخدام أي 0 عدد وتشكيل من الوسائل. تتضمن الأمثلة على وسائل تطبيق عزم الدوران: وسائل تقوم بتغيير نصف قطر عزم الدوران © (على سبيل المثال؛ المثبتات القابلة للتمديد أو القابلة للضبط)؛ ووسائل تقوم بتغيير نظام استاتيكي ‎Lod‏ يتعلق بموقع القوى الجانبية ‎Fs‏ التي يتم إدخالها (على سبيل المثال؛ المثبتات القابلة للتمديد أو القابلة للضبط). تتضمن الأمثلة الأخرى على وسائل تطبيق عزم الدوران: وسائل تقوم بتغيير 5 أسطح الاحتكاك البينية (على سبيل المثال؛ الغواطس التي تحمل أسطحًا متعددة؛ غواطس التزليق القابلة للتحكم فيها أو غواطس التكسير القابلة للضبط)؛ ووسائل تقوم بتغيير نقل عزم الدوران (على سبيل المثال؛ التروس أو القوابض). تتم تهيئة الوسائل لإضافة أو تقليل عزم الدوران ‎MT‏ عن طريق إدخال عزم دوران تفاضلي ‎AMT‏ ‏عند واحد أو أكثر من المواقع عند سلسلة أنابيب الحفر. يتم توفير عزم الدوران التفاضلي بالإضافة 0 إلى عزم الدوران ‎MTS‏ المتوفر عند السطح وعزم الدوران ‎MTD‏ أسفل البئثر. في هذا المثال؛ يتم وضع عدد من الوسائل في مصفوفة على طول سلسلة أنابيب الحفر عند المواقع المطلوية. قد يتم تنفيذ تشغيل الوسائل مع نموذج سلسلة أنابيب حفر مقترن بكل درجات الحرية (على سبيل المثال؛ الدوران والإزاحة) يصف سلوك سلسلة أنابيب الحفر استجابة إلى الظروف المتنوعة»؛ متضمنة القوى مثل عزم الدوران الواقع عند المواقع المتنوعة من سلسلة أنابيب الحفر.
كما يُعرض في الشكل 7 يمثل عزم الدوران التفاضلي دالة على ظروف متعددة؛ متضمنة قوة جانبية ‎Chad (FS‏ قطر ‎oF‏ ومعامل احتكاك لإ ‎Jia‏ قوى الاحتكاك الناتجة من التفاعل ‎Lad‏ بين سلسلة أنابيب الحفر وجدار ثقب الحفر أو الغلاف. قد يتم تطبيق عزم الدوران التفاضلي عبر أي عدد من الوسائل. على سبيل المثال؛ يتم وضع وسيلة ‎Jie‏ مثبت عند واحد أو أكثر من مواقع وتهيئتها ليتم تشغيلها لتطبيق القوة الجانبية ‎FS.‏ قد يتم استخدام وسيلة حقن عند السطح و/أو عند
واحد أو أكثر من المواقع أسفل ‎ll‏ لحقن عوامل خفض للاحتكاك أو مواد أخرى تؤثر على خصائص الطين لتغيير الاحتكاك عند نقاط التلامس. الشكل 8 يعرض أمثلة على الوسائل 88 المهيأة لتغيير دوران سلسلة أنابيب الحفر عند مواقع متنوعة. يتم التدليل على الدوران في الشكل 8 باعتباره ‎RPM‏ (عدد اللفات في الدقيقة
‎(revolutions per minute 0‏ ويمكن تمثيله كدالة على معدل التدفق © والتغير في الضغط ‎Ap‏ ‏في هذا ‎(Jal‏ قد يتم تمثيل سلسلة أنابيب الحفر بواسطة نموذج به درجة واحدة من الحرية (على سبيل المثال» الدوران). يمكن التحكم في معدل التدفق و/أو الضغط التفاضلي بواسطة واحدة أو أكثر من الوسائل 88. على سبيل ‎(Jil‏ يتم إقران محرك هيدروليكي أو كهربائي بسلسلة أنابيب الحفر للتحكم في
‏5 الدوران. تتضمن الوسائل الأخرى للتحكم في الدوران الوسائل ذات القوابض والتروس. يتم فيما يلي عرض بعض التجسيدات الخاصة بالكشف السابق: التجسيد 1: طريقة لحفر ثقب حفر في تكوين أرضي؛ تشتمل على: نشر تجميعة حفر عند تكوين أرضي؛ تتضمن تجميعة الحفر لقمة حفر وسلسلة أنابيب حفر؛ تنفيذ عملية حفر بواسطة تجميعة الحفر وفقًا لواحد أو أكثر من متغيرات التشغيل لدفع تجميعة الحفر للأمام خلال التكوين؛ حيث
‏0 يتضمن تنفيذ عملية الحفر تدوير لقمة الحفر ‎img‏ على الأقل من سلسلة أنابيب الحفر؛ أثناء الدفع للأمام؛ مراقبة ظرف أسفل البثر؛ تحديد ما إذا كان الظرف أسفل ‎pall‏ يشير إلى واحد على الأقل من تراكم مستخرجات الحفر في ثقب الحفر وتلف مكون أسفل البثر؛ واستجابة إلى الظرف أسفل ‎il‏ الذي يشير إلى تراكم مستخرجات الحفر أو التلف؛ يتم ضبط متغير تشغيل واحد على الأقل
— 3 2 — للحث على أو ضبط حركة تذبذبية فى سلسلة أنابيب الحفرء تتسبب الحركة التذبذبية فى واحد على الأقل من انخفاض في تراكم مستخرجات الحفر وانخفاض تلف المكون أسفل ‎all‏ ‏التجسيد 2: الطريقة ‎Ug‏ للتجسيد 1؛ حيث تتضمن الحركة التذبذبية واحدة على الأقل من حركة ملتوية خاصة بسلسلة أنابيب الحفر وحركة دوامية خاصة بسلسلة أنابيب الحفر.
التجسيد 3: الطريقة وفقًا للتجسيد 1؛ حيث يتضمن الحث على الحركة التذبذبية تحديد نطاق قيمة مطلوية خاص بواحد أو أكثر من متغيرات التشغيل يكون ‎GAS‏ للتسبب في إظهار سلسلة أنابيب الحفر للحركة التذبذبية. التجسيد 4: الطريقة وفقًا للتجسيد 3 حيث يكون تحديد نطاق القيمة المطلوية معتمدًا على نموذج خاص بسلسلة أنابيب الحفر.
0 التجسيد 5: الطريقة ‎Bg‏ للتجسيد 4؛ ‎Cus‏ يتضمن تحديد نطاق القيمة المطلوية الخاص بالواحد أو أكثر من متغيرات التشغيل تعيين قيمة متغير تشغيل أولى كافية للتسبب في حركة ملتوية خاصة بسلسلة أنابيب الحفر وتعيين قيمة متغير تشغيل ثانية كافية للتسبب في انتقال الحركة الملتوية إلى حركة دوّامية. التجسيد 6: الطريقة ‎Bag‏ للتجسيد 5؛ ‎Cua‏ يتضمن الحث على الحركة التذبذبية التحكم في متغير
5 تشغيل واحد على الأقل للحفاظ على معدل الدوران الخاص بسلسلة أنابيب الحفر فيما بين قيمة متغير التشغيل الأولى وقيمة متغير التشغيل الثانية. التجسيد 7: الطريقة ‎Gy‏ للتجسيد 1؛ حيث تتضمن المراقبة تقدير مقدار مستخرجات الحفر في ثقب الحفرء ويتضمن الحث ضبط واحد أو أكثر من متغيرات التشغيل استجابة إلى مقدار مستخرجات الحفر.
0 التجسيد 8: الطريقة ‎Gag‏ للتجسيد 1؛ حيث يتضمن الحث ضبط واحد أو أكثر من متغيرات التشغيل لزيادة مساحة تلامس فيما بين المكون أسفل البئر وثقب الحفر. التجسيد 9: الطريقة ‎Gag‏ للتجسيد 1؛ حيث يتضمن الحث تشغيل واحدة أو أكثر من الوسائل أسفل البثر لتعديل سلوك سلسلة أنابيب الحفر والتسبب فى إظهار سلسلة أنابيب الحفر للحركة التذبذبية.
التجسيد 10: الطريقة وفقًا للتجسيد 9 حيث تتم تهيئة الواحدة أو أكثر من الوسائل أسفل البئر لضبط واحد على الأقل من مقدار عزم الدوران المُطبق على سلسلة أنابيب الحفر ومعدل دوران سلسلة أنابيب الحفر. التجسيد 11: نظام لحفر ثقب حفر في تكوين أرضي؛ يشتمل على: تجميعة حفر مهيأة ليتم نشرها عند تكوين أرضي؛ تتضمن تجميعة الحفر لقمة حفر وسلسلة أنابيب حفر ومهيأة لإجراء عملية حفر ‎Gy‏ لواحد أو أكثر من متغيرات التشغيل لدفع تجميعة الحفر للأمام خلال التكوين؛ واحدًا أو أكثر من المستشعرات المهيأة لمراقبة ظرف أسفل ‎all‏ ¢ ووسيلة معالجة ‎shige‏ لاستقبال القياسات من الواحد أو أكثر من المستشعرات وإجراء: تحديد ما إذا كان الظرف أسفل البئر يشير إلى واحد على الأقل من تراكم مستخرجات الحفر في ثقب الحفر وتلف مكون أسفل البئر؛ واستجابة إلى 0 الظرف أسفل البئر الذي يشير إلى تراكم مستخرجات الحفر أو التلف؛ يتم ضبط متغير تشغيل واحد على الأقل للحث على أو ضبط حركة تذبذبية في سلسلة أنابيب الحفرء تتسبب الحركة التذبذبية في واحد على الأقل من انخفاض في تراكم مستخرجات الحفر وانخفاض التلف الإضافي للمكون أسفل ‎all‏ ‏التجسيد 12: النظام ‎Gg‏ للتجسيد 11 حيث تتضمن الحركة التذبذبية واحدة على الأقل من حركة 5 ملتوية خاصة بسلسلة أنابيب الحفر وحركة دوامية خاصة بسلسلة أنابيب الحفر. التجسيد 13: النظام وفقًا للتجسيد 11؛ حيث يتضمن الحث على الحركة التذبذبية تحديد نطاق قيمة مطلوبة خاص بواحد أو أكثر من متغيرات التشغيل يكون ‎BIS‏ للتسبب في إظهار سلسلة أنابيب الحفر للحركة التذبذبية. التجسيد 14: النظام ‎Bg‏ للتجسيد 13؛ حيث يكون تحديد نطاق القيمة المطلوية معتمدًا على 0 نموذج خاص بسلسلة أنابيب الحفر. التجسيد 15: النظام وفقًا للتجسيد 14 حيث يتضمن تحديد نطاق القيمة المطلوية الخاص بالواحد أو أكثر من متغيرات التشغيل تعيين قيمة متغير تشغيل أولى كافية للتسبب في حركة ملتوية خاصة بسلسلة أنابيب الحفر وتعيين قيمة متغير تشغيل ثانية كافية للتسبب في انتقال الحركة الملتوية إلى حركة دوّامية.
التجسيد 16: النظام وفقًا للتجسيد 15؛ حيث يتضمن الحث على الحركة التذبذبية التحكم في
متغير تشغيل واحد على الأقل للحفاظ على معدل الدوران الخاص بسلسلة أنابيب الحفر فيما بين
قيمة متغير التشغيل الأولى وقيمة متغير التشغيل الثانية.
التجسيد 17: النظام ‎Gy‏ للتجسيد 11؛ حيث تتضمن المراقبة تقدير مقدار مستخرجات الحفر في ثقب ‎ill‏ ويتضمن الحث ضبط واحد أو أكثر من متغيرات التشغيل استجابة إلى مقدار
مستخرجات الحفر.
التجسيد 18: النظام ‎Gag‏ للتجسيد 11؛ حيث يتضمن الحث ضبط واحد أو أكثر من متغيرات
التشغيل لزيادة مساحة تلامس فيما بين المكون أسفل ‎all‏ وثقب الحفر.
التجسيد 19: النظام ‎Bag‏ للتجسيد 11؛ حيث يتضمن الحث تشغيل واحدة أو أكثر من الوسائل
0 أسفل البئر لتعديل سلوك سلسلة أنابيب الحفر والتسبب في إظهار سلسلة أنابيب الحفر للحركة التذبذبية. التجسيد 20: النظام وفقًا للتجسيد 19 حيث تتم تهيئة الواحدة أو أكثر من الوسائل أسفل البئر لضبط واحد على الأقل من مقدار عزم الدوران المُطبق على سلسلة أنابيب الحفر ومعدل دوران سلسلة أنابيب الحفر.
5 دعمًا للمعلومات الواردة هناء يمكن استخدام العديد من التحليلات و/أو المكونات التحليلية؛ بما في ذلك الأنظمة الرقمية و/أو التناظرية. يمكن أن يشتمل النظام على مكونات ‎Jie‏ معالج» أوساط تخزين» ذاكرة؛ إدخال» إخراج؛ وصلة اتصالات (سلكية؛ لاسلكية؛ بنبض الطين؛ ضوئية أو غيرها)» واجهات استخدام بينية؛ برامج برمجية؛ معالجات إشارات (رقمية أو تناظرية) وغيرها من تلك المكونات ‎Jia)‏ المقاومات؛ المكثفات؛ عوامل الحث وغيرها) ‎dally‏ تشغيل الأجهزة والطرق
0 التي تم الكشف عنها هنا وتحليلاتها بأية طريقة من الطرق العديدة المعروفة جيدًا في المجال. يعتبر أنه يمكن تنفيذ هذه المعلومات» ولكن ليس ‎By pally‏ بالاشتراك مع مجموعة من تعليمات قابلة للتنفيذ بكمبيوتر مخزنة على وسط قابل للقراءة بكمبيوتر» والذي يتضمن ذاكرة ‎(ROMS)‏ ‎(RAMs‏ ضوئية ‎(CD-ROMS)‏ أو مغناطيسية ‎(ali)‏ أقراص صلبة)؛ أو أي نوع آخر والذي عند تنفيذه يتسبب في قيام الكمبيوتر بتنفيذ الطريقة الواردة في الاختراع الحالي. يمكن أن
— 6 2 — توفر التعليمات المذكورة تشغيل المعدات؛ التحكم؛ تجميع وتحليل البيانات ووظائف أخرى والتي تعتبر ذات صلة بمصمم؛ مالك؛ مستخدم النظام أو موظف آخرء؛ بالإضافة إلى الوظائف الموصوفة فى هذا الكشف. سيدرك أصحاب المهارة فى المجال أن المكونات أو التقنيات العديدة توفر وظيفة أو سمات ضروربة أو مفيدة معينة. وبالتالى؛ يتم إدراك هذه الوظائف والسمات حيث قد تكون مطلوية لدعم
عناصر الحماية الملحقة وتنويعاتها؛ بكونها متضمنة كجزء من المعلومات الواردة هنا وكجزءِ من الاختراع الذي تم الكشف عنه. بينما تم وصف الاختراع بالإشارة إلى التجسيدات التوضيحية؛ فسيدرك أصحاب المهارة في المجال إمكانية إدخال العديد من التغييرات ويمكن استخدام المكافئات بدلاً من عناصرها دون الابتعاد عن
0 مجال الاختراع. بالإضافة إلى ذلك؛ سيدرك أصحاب المهارة في المجال وجود العديد من التعديلات لتهيئة ‎sl]‏ موقف أو مادة محددة ‎Bg‏ للمعلومات الواردة في الاختراع دون الابتعاد عن مجاله الأساسي. وبالتالي؛ لا يجب قصر الاختراع على التجسيد المحدد الذي تم الكشف عنه بكونه أفضل طريقة متوقعة لتنفيذ هذا الاختراع؛ ولكن الاختراع سيتضمن جميع التجسيدات التي تقع ضمن مجال عناصر الحماية الملحقة.
5 الإشارة المرجعية للرسومات شكل 1 أ- إلى أجهزة الرفع أو السحب ب- وحدة التحكم ج- أجهزة الرفع أو السحب
0 شكل 2 أ- اتجاه دوران أنبوب الحفر ب- مسار مركز أنبوب الحفر في ثقب الحفر
ج- الجانب العالي د- العمق المقاس شكل 3 أ- اتجاه دوران أنبوب الحفر 5 .ب- مسار مركز أنبوب الحفر في ثقب الحفر
ج- الجانب العالي د- العمق المقاس شكل 6 أ- ابدأ عملية الحفر
10 ب- راقب الظروف أسفل البئرء بما في ذلك واحد أو أكثر من الظروف الدالة على تراكم مستخرجات الحفر و/أو تلف المكونات ج- قارن واحد أوأكثر من الظروف المراقبة بمعايير اتخاذ القرار د- قم بالحث على والتحكم في حركة جانبية (على سبيل المثال» حركة ملتوية و/أو دوامية) استجابة إلى معايير اتخاذ القرار التي يتم الإيفاء بها
ه- راقب الحركة الجانبية؛ على سبيل المثال» لمنع التلف و/أو تقييم الفعالية في تراكم مستخرجات الحفر المتنقلة و/أو التلف شكل 7 أ- السطح ب- عزم الدوران
0 ج- القوة الجانبية
د- عامل الاحتكاك
ه- الدوران بالعزم
و- أسفل البثر
شكل 8 أ- عدد اللفات
ب- معدل التدفق
ج- فقد الضغط

Claims (1)

  1. عناصر الحماية
    1. طريقة لحفر بر تنقيب ‎borehole‏ في تكوين أرضي ‎cearth formation‏ تشمل: نشر تجميعة حفر ‎drilling assembly‏ عند تكوين أرضي ‎formation‏ طاتدع» تتضمن تجميعة ¢drill string ‏وسلسلة أنابيب حفر‎ drill bit ‏لقمة حفر‎ drilling assembly ‏الحفر‎ إجراء عملية حفر بواسطة تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ طبقاً لواحد أو أكثر من المعايير التشغيلية ‎operational parameters‏ لدفع تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ خلال التكوين؛ حيث يتضمن إجراء عملية الحفر تدوير لقمة الحفر ‎eg drill bit‏ الأقل جزءِ من سلسلة أنابيب الحفر ¢drill string خلال التقدم » مراقبة الحالة أسفل البثر ‎¢tdownhole condition‏ تحديد ما إذا كانت الحالة أسفل ‎Jai downhole condition yl!‏ إلى واحد على الأقل من تراكم 0 القطع ‎cuttings accumulation‏ في بثئر التنقيب ‎borehole‏ وبلي ‎wear‏ مكون أسفل ‎al‏ ‎‘downhole component‏ و ‏استجابة للحالة أسفل البثر ‎downhole condition‏ التي تشير إلى تراكم القطضع ‎cuttings‏ ‎accumulation‏ أو البلي ‎wear‏ ضبط معيار تشغيلي ‎operational parameter‏ واحد على الأقل ‏لحث أو لضبط حركة متذبذبة ‎oscillating motion‏ تكون الحركة المتذبذبة ‎oscillating motion‏ 5 هي حركة ملتوية ‎snaking motion‏ في سلسلة أنابيب الحفر ‎odrill string‏ تتسبب الحركة الملتوية ‎snaking motion‏ في واحد على الأقل من خفض تراكم القطع ‎cuttings accumulation‏ وخفض
    ‎.downhole component il} ‏المكون أسفل‎ wear ‏بلي‎
    ‏2. الطريقة طبقاً لعنصر الحماية ]¢ حيث تتضمن الحركة المتذبذبة ‎oscillating motion‏ إضافياً 0 حركة دوامية ‎whirl motion‏ لسلسلة أنابيب ‎drill string aa!‏
    ‏3. الطريقة طبقاً لعنصر الحماية 1؛ حيث يتضمن حث الحركة ‎oscillating motion bli)‏ ‏تحديد نطاق القيمة المطلوية لواحد أو أكثر من المعايير التشغيلية ‎operational parameters‏ التي ‏تكون كافية لإظهار سلسلة أنابيب الحفر ‎drill string‏ الحركة المتذبذبة ‎.oscillating motion‏ ‏4 الطريقة طبقاً لعنصر الحماية 3؛ حيث يعتمد تحديد نطاق القيمة المطلوية على موديل سلسلة ‎drill string ‏أنابيب الحفر‎
    — 0 3 —
    5. الطريقة طبقاً لعنصر الحماية ‎of‏ حيث يتضمن تحديد نطاق القيمة المطلوية لواحد أو أكثر من المعايير التشغيلية ‎operational parameters‏ تحديد قيمة معيار تشغيلية ‎operational parameters‏ أول كافي لإحداث حركة ملتوية ‎snaking motion‏ لسلسلة أنابيب الحفر ‎drill string‏ وتحديد ‎dad‏ ‏معيار تشغيلي ‎AS SU operational parameter‏ لإحداث حركة ملتوية ‎snaking motion‏ للانتقال إلى حركة دوامية ‎whirl motion‏
    6. الطريقة طبقاً لعنصر الحماية 5 حيث يتضمن حث الحركة المتذبذبة ‎oscillating motion‏ التحكم في معيار تشغيلي ‎operational parameter‏ واحد على الأقل للحفاظ على معدل دوران سلسلة أنابيب الحفر ‎drill string‏ بين قيمة المعيار التشغيلي ‎operational parameter‏ الأول وقيمة 0 المعيار التشغيلي ‎operational parameter‏ الثاني.
    7. الطريقة طبقاً لعنصر الحماية 1؛ حيث تتضمن المراقبة تقدير كمية القطع في بئر التنقيب ‎cborehole‏ ويتضمن الحث ضبط واحد أو أكثر من معايير التشغيل ‎operational parameters‏ استجابة لكمية القطع.
    8. الطريقة طبقاً لعنصر الحماية 1؛ حيث يتضمن الحث ضبط واحد أو أكثر من المعايير التشغيلية ‎operational parameters‏ لزيادة مساحة التلامس بين المكون أسفل البثر ‎downhole‏ ‎component‏ وبئر التنقيب ‎.borehole‏ ‏0 9. الطريقة طبقاً لعنصر الحماية 1؛ حيث يتضمن الحث تشغيل واحد أو أكثر من الأجهزة أسفل ‎downhole devices yall‏ لتعديل سلوك سلسلة أنابيب ‎drill string sll‏ والتسبب في إظهار سلسلة أنابيب الحفر ‎drill string‏ الحركة المتذبذبة ‎.oscillating motion‏
    0. الطريقة طبقاً لعنصر الحماية 9 حيث تتم تهيئة الواحد أو الأكثر من الأجهزة أسفل البئر ‎downhole devices 5‏ لضبط واحد على الأقل مقدار عزم الدوران ‎torque‏ المطبق على سلسلة أنابيب الحفر ‎drill string‏ ومعدل دوران سلسلة أنابيب ‎drill string gal)‏
    1. نظام لحفر بر تنقيب ‎borehole‏ في تكوين أرضي ‎cearth formation‏ يشمل:
    تجميعة حفر ‎drilling assembly‏ مهيأة للنشر عند تكوين أرضي ‎cearth formation‏ تتضمن تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ لقمة حفر ‎drill bit‏ وتهياً لقمة الحفر ‎drill bit‏ لإجراء عملية حفر طبقاً لواحد أو أكثر من المعايير التشغيلية ‎operational parameters‏ لدفع تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ خلال التكوين؛ واحد أو أكثر من المستشعرات ‎sensors‏ المهيأة لمراقبة الحالة أسفل البئر ‎¢tdownhole condition‏ و جهاز ‎processing device dallas‏ مهياً لاستقبال القياسات من الواحد أو ‎HEY‏ من المستشعرات 58 ووإجراء ما يلي: تحديد ما إذا كانت الحالة أسفل ‎Jai downhole condition yall‏ على واحد على الأقل من تراكم 0 القطع ‎cuttings accumulation‏ في بثئر التنقيب ‎borehole‏ وبلي ‎wear‏ مكون أسفل ‎al‏ ‎‘downhole component‏ و استجابة للحالة أسفل البثر ‎downhole condition‏ التي تشير إلى تراكم القطضع ‎cuttings‏ ‎accumulation‏ أو البلي ‎wear‏ ضبط معيار تشغيلي ‎operational parameter‏ واحد على الأقل لحث أو لضبط حركة متذبذبة ‎oscillating motion‏ تكون الحركة المتذبذبة ‎oscillating motion‏ 5 هي حركة ملتوية ‎snaking motion‏ في سلسلة أنابيب الحفر ‎odrill string‏ تتسبب الحركة الملتوية ‎snaking motion‏ في واحد على الأقل من خفض تراكم القطع ‎cuttings accumulation‏ وخفض بلي ‎wear‏ المكون أسفل ‎.downhole component il}‏
    2. النظام طبقاً لعنصر الحماية 11 حيث تتضمن الحركة المتذبذبة ‎oscillating motion‏ إضافياً 0 حركة دوامية ‎whirl motion‏ لسلسلة أنابيب ‎drill string aa!‏
    3. النظام طبقاً لعنصر الحماية 11 حيث يتضمن حث الحركة المتذبذبة ‎oscillating motion‏ تحديد نطاق القيمة المطلوية لواحد أو أكثر من المعايير التشغيلية ‎operational parameters‏ التي تكون كافية لإظهار سلسلة أنابيب الحفر ‎drill string‏ الحركة المتذبذبة ‎.oscillating motion‏
    4. النظام طبقاً لعنصر الحماية 13؛ حيث يعتمد تحديد نطاق القيمة المطلوية على موديل سلسلة أنابيب الحفر ‎drill string‏
    — 2 3 —
    5. النظام طبقاً لعنصر الحماية 14( حيث يتضمن تحديد نطاق القيمة المطلوية لواحد أو أكثر من المعايير التشغيلية ‎operational parameters‏ تحديد قيمة معيار تشغيلية ‎operational‏ ‎parameters‏ أول كافي لإحداث حركة ملتوية ‎snaking motion‏ لسلسلة أنابيب الحفر ‎drill string‏ وتحديد قيمة معيار تشغيلي ‎operational parameter‏ ثاني كافي لإحداث حركة ملتوية ‎snaking‏ ‎motion 5‏ للانتقال إلى حركة دوامية ‎.whirl motion‏
    6. النظام طبقاً لعنصر الحماية 15؛ حيث يتضمن حث الحركة المتذبذبة ‎oscillating motion‏ التحكم في معيار تشغيلي ‎operational parameter‏ واحد على الأقل للحفاظ على معدل دوران سلسلة أنابيب الحفر ‎drill string‏ بين قيمة المعيار التشغيلي ‎operational parameter‏ الأول وقيمة 0 المعيار التشغيلي ‎operational parameter‏ الثاني.
    7. النظام طبقاً لعنصر الحماية 11( حيث تتضمن المراقبة تقدير كمية القطع في بئر التنقيب ‎cborehole‏ ويتضمن الحث ضبط واحد أو أكثر من معايير التشغيل ‎operational parameters‏ استجابة لكمية القطع.
    8. النظام طبقاً لعنصر الحماية 11؛ حيث يتضمن الحث ضبط واحد أو أكثر من المعايير التشغيلية ‎operational parameters‏ لزيادة مساحة التلامس بين المكون أسفل البثر ‎downhole‏ ‎component‏ وبئر التنقيب ‎.borehole‏ ‏0 19. النظام طبقاً لعنصر الحماية 11؛ حيث يتضمن الحث تشغيل واحد أو أكثر من الأجهزة أسفل ‎downhole devices yall‏ لتعديل سلوك سلسلة أنابيب ‎drill string sll‏ والتسبب في إظهار سلسلة أنابيب الحفر ‎drill string‏ الحركة المتذبذبة ‎.oscillating motion‏
    0. النظام طبقاً لعنصر الحماية 19؛ حيث تتم تهيئة الواحد أو الأكثر من الأجهزة أسفل البئر ‎downhole devices 5‏ لضبط واحد على الأقل مقدار عزم الدوران ‎torque‏ المطبق على سلسلة أنابيب الحفر ‎drill string‏ ومعدل دوران سلسلة أنابيب ‎drill string gal)‏
    ‏أل حا‎ ‏اا‎ ‎1 ‎1 1 ‏ولي ل‎ ‏با ني‎ 7 1 1 IX / I A 8 i 3 3 ‏ل 5 ا الدج محدعي‎ ‏ستيه © سيب 1 ْ سا‎ 3 ‏مجعم | | ابا‎ 0 1 ٌ ‏و ام‎ a) ty } 01 4 / ‏ال ِْ مر‎ | 1 ‏لح لالم‎ i | Wt JE ‏أ‎ i] 2 To Sa \ Jo z ‏را إل لطا‎ 1 NC LE] i } 7 5 ee IIIT Tr ‏سس‎ ‎ْ 2 ‏مستت‎ > Lynas x Nr EEE ‏لوي‎ ‎| { { TSS RN DESAY v Pk ‏ام‎ OR NEA ‏سر‎ RR ce RaW A Ca HEIN ob ‏م ل ا‎ ENR Sm 2 SRE : RY ANE RG dls RE f ‏ال يا‎ 1 i ie HR ‏ا‎ HE Toe A 2 Hae WE des i NE ‏إٍْ ةا‎ No sg
    AT. PIA NAAN +3 : a Ng OV N 1 TX Xu 4 an, 4 hs ‏ا‎ 5 4 he, 7 EY * Co NG NCO Sad EE SEN: EA ONG ve EE es ‏ايه‎ ‎DANK ‎SOS N& ‏ا‎ NN Sh TE PEGE N ‏ا يا‎ 5 ry 1 NX 3 NE FAN NT pe 7 EN, 3 5 ‏ا‎ OX EA ١ ‏الشكل‎
    _— 4 3 _— 0-0 أ الع ‎gy‏ ‎N 3‏ ل كا يا ‎ty A>‏ لكا رسي سات ميل 0 ‎LY‏ ‎S ELK )) La ||‏ ‎J /‏ + ل : 7 1 ال ‎it 1‏ 7 85 08 4 ب ‎TN 7 i‏ الشكل ‎Y‏ ‏1 ‎ts‏ تا ا ‎c 4 fx a‏ \ د ‎x c‏ م |! ل 7 ضرا ‎a‏ ‏زر 3 ‎RB‏ ‏و ‎Rg £4 oY‏ 3 4 تج ل / ا ب ¥ ~ الا سر
    أ .ل ‎v I< HS‏
    J a ‏ا ْو‎ / \ JN we, f 0 \ | ١ ‏لات ا‎ ًَ ‏سج وه دا ان مد‎ — ‏د ححا‎ = ‏م لي‎ ens 2% Sean 3 4 I< ‏الث‎ ‎penis 2% ‏الب‎ TT oo & - > \ ‏كه‎ ‎/ ‏ادليه‎ 2 N\ 5 [EY fon OO ti, Fas g 0 NG ‏ر‎ 5 ‏ا‎ £ i } { t | J ‏ا وح : ل‎ y A 7 ‏ا‎ og Db Te = ~~ Ey Ee 58 IA 8 St 8 A ‏لشكل كب‎
    6ق ‎eee 4‏ ؟3 ‎KH‏ ‎od < \‏ ‎١ |‏ // ] “م ‎i‏ * 1 ‎J)‏ ل ‎a‏ 0 \ راص رص “ \ يرك الشكل ‎fo‏ ‎Lo | ey‏ 3 7 ‎fo eT NE 8‏ ‎LAR)‏ ‎WL)‏ ‎NT‏ ‏الشكل هب
    —_ 3 7 —_
    Xa . 3 0 : Pp ‏مس‎ EY I SE VY ‏ب ض‎ is ‏ل ج‎ ‏ا‎ ‎1 ‎3 - YE EN I Save “6 ‏الشكل‎
    — 3 8 — At 4 | 2M NE ‏ص‎ ‏ا‎ ‎NU gn AM F{Fs hts): AMY 8 ‏أسوتافة‎ ty hay z Fe 2, AMT dcp 8 ‏7ه‎ ‎AY ‏قل‎ ‎“١ ‏ضعي‎ ‎V ‏الشكل‎ ‎0 1 Fs I \ \ Aa \ F(0,Ap,...): RPM, RS : AN i : 0 RPM oa Ad ‏ب‎ * A > i 7 ‏ب‎ ¢ RPM A ‏الشكل‎
    الحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية ‎Swed Authority for intallentual Property pW‏ ‎RE‏ .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < ‎Ne‏ ‎ge‏ ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام ‎TEE‏ ‏ببح ةا ‎Nase eg‏ + ‎Ed - 2 -‏ 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها ‎of‏ سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ‎٠.‏ ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب ‎101١‏ .| لريا ‎1*١ uo‏ ؛ المملكة | لعربية | لسعودية ‎[email protected]
SA518400180A 2016-04-06 2018-10-04 التحكم في الحركة الجانبية لسلاسل أنابيب حفر SA518400180B1 (ar)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/091,904 US10100580B2 (en) 2016-04-06 2016-04-06 Lateral motion control of drill strings
PCT/US2017/026115 WO2017176867A1 (en) 2016-04-06 2017-04-05 Lateral motion control of drill strings

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SA518400180B1 true SA518400180B1 (ar) 2022-11-10

Family

ID=59999345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SA518400180A SA518400180B1 (ar) 2016-04-06 2018-10-04 التحكم في الحركة الجانبية لسلاسل أنابيب حفر

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10100580B2 (ar)
EP (1) EP3440311B1 (ar)
BR (1) BR112018070384B1 (ar)
SA (1) SA518400180B1 (ar)
WO (1) WO2017176867A1 (ar)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2565845A (en) * 2017-08-25 2019-02-27 Expro North Sea Ltd Autonomous systems and methods for wellbore intervention
DE112019001243T5 (de) * 2018-03-09 2020-11-26 Schlumberger Technology B.V. Integrierte Bohrlochkonstruktionssystem-Betriebsvorgänge
US11655701B2 (en) 2020-05-01 2023-05-23 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Autonomous torque and drag monitoring
US20230203933A1 (en) * 2021-12-29 2023-06-29 Halliburton Energy Services, Inc. Real time drilling model updates and parameter recommendations with caliper measurements

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4903245A (en) 1988-03-11 1990-02-20 Exploration Logging, Inc. Downhole vibration monitoring of a drillstring
GB9003759D0 (en) 1990-02-20 1990-04-18 Shell Int Research Method and system for controlling vibrations in borehole equipment
EP0552568B1 (en) 1991-12-27 1997-07-16 Bridgestone Corporation A process and an apparatus for controlling vibration damping force in a vibration damping device
US5321981A (en) 1993-02-01 1994-06-21 Baker Hughes Incorporated Methods for analysis of drillstring vibration using torsionally induced frequency modulation
US6206108B1 (en) 1995-01-12 2001-03-27 Baker Hughes Incorporated Drilling system with integrated bottom hole assembly
US5704436A (en) * 1996-03-25 1998-01-06 Dresser Industries, Inc. Method of regulating drilling conditions applied to a well bit
US5984011A (en) 1998-03-03 1999-11-16 Bj Services, Usa Method for removal of cuttings from a deviated wellbore drilled with coiled tubing
US7114578B2 (en) 2002-04-19 2006-10-03 Hutchinson Mark W Method and apparatus for determining drill string movement mode
US6840337B2 (en) 2002-08-28 2005-01-11 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for removing cuttings
US7185715B2 (en) * 2003-03-10 2007-03-06 Baker Hughes Incorporated Apparatus and method of controlling motion and vibration of an NMR sensor in a drilling bha
US7341116B2 (en) 2005-01-20 2008-03-11 Baker Hughes Incorporated Drilling efficiency through beneficial management of rock stress levels via controlled oscillations of subterranean cutting elements
CA2636249C (en) 2006-01-27 2011-06-14 Varco I/P, Inc. Horizontal drilling system with oscillation control
US7748474B2 (en) 2006-06-20 2010-07-06 Baker Hughes Incorporated Active vibration control for subterranean drilling operations
US7836979B2 (en) * 2007-10-29 2010-11-23 Baker Hughes Incorporated Drill bits and tools for subterranean drilling
US8042623B2 (en) 2008-03-17 2011-10-25 Baker Hughes Incorporated Distributed sensors-controller for active vibration damping from surface
EP2291792B1 (en) 2008-06-17 2018-06-13 Exxonmobil Upstream Research Company Methods and systems for mitigating drilling vibrations
US9249654B2 (en) * 2008-10-03 2016-02-02 Halliburton Energy Services, Inc. Method and system for predicting performance of a drilling system
CA2680894C (en) 2008-10-09 2015-11-17 Andergauge Limited Drilling method
US8180614B2 (en) 2008-12-31 2012-05-15 Schlumberger Technology Corporation Modeling vibration effects introduced by mud motor
GB2469866B (en) 2009-05-01 2013-08-28 Dynamic Dinosaurs Bv Method and apparatus for applying vibrations during borehold operations
US20110153217A1 (en) 2009-03-05 2011-06-23 Halliburton Energy Services, Inc. Drillstring motion analysis and control
US20100258352A1 (en) 2009-04-08 2010-10-14 King Saud University System And Method For Drill String Vibration Control
US8079430B2 (en) * 2009-04-22 2011-12-20 Baker Hughes Incorporated Drill bits and tools for subterranean drilling, methods of manufacturing such drill bits and tools and methods of off-center drilling
US8504308B2 (en) 2010-07-13 2013-08-06 Schlumberger Technology Corporation System and method for fatigue analysis of a bottom hole assembly
US9482083B2 (en) 2010-12-22 2016-11-01 Shell Oil Company Controlling vibrations in a drilling system
US9273522B2 (en) * 2011-10-14 2016-03-01 Baker Hughes Incorporated Steering head with integrated drilling dynamics control
US9255449B2 (en) * 2012-07-30 2016-02-09 Baker Hughes Incorporated Drill bit with electrohydraulically adjustable pads for controlling depth of cut

Also Published As

Publication number Publication date
EP3440311B1 (en) 2021-08-18
US10100580B2 (en) 2018-10-16
WO2017176867A1 (en) 2017-10-12
BR112018070384A2 (pt) 2019-02-05
EP3440311A1 (en) 2019-02-13
BR112018070384B1 (pt) 2022-12-06
US20170292327A1 (en) 2017-10-12
EP3440311A4 (en) 2019-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10416024B2 (en) System and method for monitoring and controlling underground drilling
SA518400180B1 (ar) التحكم في الحركة الجانبية لسلاسل أنابيب حفر
EP2766568B1 (en) Analysis of drillstring dynamics using a angular rate sensor
US9279318B2 (en) Systems and methods for automatic weight on bit sensor calibration and regulating buckling of a drillstring
US7980326B2 (en) Method and system for controlling force in a down-hole drilling operation
US11136834B2 (en) Dampers for mitigation of downhole tool vibrations
GB2367843A (en) Modelling the dynamic behaviour of a complete drilling tool assembly
US20230151725A1 (en) Determination of Drillstring Parameters and Associated Control
US20220025755A1 (en) Reduction of backward whirl during drilling
WO2021050334A1 (en) Bit support assembly incorporating damper for high frequency torsional oscillation
Branscombe Investigation of Vibration Related Signals for Monitoring of Large Open‐Pit Rotary Electric Blasthole Drills