SA110310496B1 - طرق ونظم لتحديد مواقع الأهداف - Google Patents
طرق ونظم لتحديد مواقع الأهداف Download PDFInfo
- Publication number
- SA110310496B1 SA110310496B1 SA110310496A SA110310496A SA110310496B1 SA 110310496 B1 SA110310496 B1 SA 110310496B1 SA 110310496 A SA110310496 A SA 110310496A SA 110310496 A SA110310496 A SA 110310496A SA 110310496 B1 SA110310496 B1 SA 110310496B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- target
- coordinates
- sensor
- target location
- location
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 28
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 10
- 238000000546 chi-square test Methods 0.000 claims description 7
- 230000004224 protection Effects 0.000 claims description 7
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 claims 4
- 244000035744 Hura crepitans Species 0.000 claims 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 34
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 14
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 10
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 241000189662 Calla Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000011022 opal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/02—Aiming or laying means using an independent line of sight
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
يتعلق الاختراع الحالي بنظام لتحديد موقع هدف location of target. يشتمل النظام على واحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار sensors التي يمكن تشغيلها لتحديد موقع هدف وإنتاج مجموعة من الإحداثيات coordinates المقابلة للهدف. ويشتمل النظام أيضاً على جهاز تحكم قابل للتشغيل لاستقبال واحدة أو أكثر من الإحداثيات من واحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار، وإنتاج تقدير مشترك لموقع الهدف، والتحقق من أن كل من مجموعات الإحداثيات تتوافق مع نفس الهدف.
Description
Y — _ طرق ونظم لتحديد مواقع الأهداف Methods and systems for locating targets الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق ١ لاختراع الحالي بصفة عامة بموقع هدف location of target وبصفة خاصة بطريقة ونظام لتحديد موقع هدف باستخدام تقديرات موقع متعددة multiple location estimates . ورد هذا الاختراع بدعم من الحكومة بموجب شروط العقد رقم DAABO7-00-D-J607 الذي منحته Communications-Electronics Life Cycle Management Command © التابعة لجيش الولايات المتحدة. وتتمتع الحكومة الأميركية ببعض الحقوق في هذا الاختراع. عند تحديد الأهداف لتوجيه الذخائر وتخصيص الموارد؛ أو الاستطلاع؛ من المطلوب تحديد موقع الهدف بأكبر قدر ممكن من الدقة. تعمل الطرق والنظم الحالية الموقع الهدف البعيد على حث أخطاء القياس الكبيرة في حسابات Ye. موقع هدف؛ ويرجع ذلك؛ Wie إلى عدم الدقة في تحديد تحمل الهدف determining the bearing to the target . تستلزم التكنولوجيا الحالية تحقيق أعلى 48 وضبط استخدام وحدات البحث الشمالية باهظة الثمن التي؛ بالإضافة إلى التكاليف ٠ تستلزم تعديلات في النظم لمنصات القياس الموجودة. وتتيجة لذلكء تعيق التحسينات الكبيرة في الدقة حالياً نظم موقع الهدف البعيد location systems 6ع127.
Cy
الوصف العام للاختراع
يوفر الاختراع الحالي طريقة ونظام لموقع هدف يعمل إلى حد كبير على إزالة أو تقليل بعض العيوب والمشاكل على الأقل المرتبطة بالطرق والنظم السابقة لموقع الهدف إلى حد كبير.
وفقا لأحد نماذج الاختراع (Mall تشتمل طريقة لموقع الهدف على الاستقبال من جهاز استشعار © أول؛ مجموعة أولى من الإحداثيات 85 المقابلة لموقع هدف location of target أول ثم تقديره من الهدف. كما تشتمل الطريقة على استقبال؛ من جهاز استشعار ثان؛ مجموعة ثانية من الإحداثيات المقابلة لموقع هدف ثاني تم تقديره من الهدف. علاوة على odd تشتمل الطريقة؛ عند وحدة تحكم في نظام system controller ¢ على zl موقع هدف مُجمع تم تقديره يعتمد على المجموعة الأولى من الإحداثيات ومجموعة ثانية من الإحداثيات. تشتمل الطريقة أيضاً على Ve التحقق من أن كل واحدة من المجموعة الأولى من الإحداثيات والمجموعة dsl من الإحداثيات
تتوافق مع نفس الهدف. وفقا لنموذج آخر من الاختراع الحالي؛ يشتمل نظام موقع هدف target location system على جهاز استشعار أول قادر على تحديد موقع هدف اول تم تقديره من هدف» وإنتاج مجموعة أولى من الإحداثيات تتوافق مع موقع هدف أول تم تقديره. يشتمل النظام أيضاً على جهاز استشعار ٠ ثاني second sensor .قادر على تحديد age هدف ثاني تم تقديره من هدف؛ و إنتاج مجموعة ثانية من الإحداثيات تتوافق مع موقع هدف ثاني تم تقديره. بالإضافة إلى ذلك؛ يشتمل النظام على وحدة تحكم في نظام قادرة على استقبال مجموعة أولى من الإحداثيات من جهاز استشعار أول ومجموعة ثانية من إحداثيات من جهاز استشعار ثاني. وتكون وحدة التحكم في نظام قادرة بشكل إضافي على إنتاج موقع هدف مجمع تم تقديره؛ Bl على المجموعة الأولى من الإحداثيات ٠٠ ومجموعة dul من الإحداثيات coordinates والتحقق من أن كل من المجموعة الأولى من
_— $ _— الإحداثيات coordinates والمجموعة الثانية من الإحداثيات تتوافق مع نفس الهدف. تشتمل المميزات التقنية الهامة لجوانب معينة من الاختراع الحالي على استخدام تقديرات متعددة لموقع الهدف لتحديد التقدير المجمع لموقع الهدف . يمكن يعمل استخدام مصادر معلومات متعددة بشكل كبير على زيادة الدقة التي يتم بها تحديد موقع الهدف. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن يضمن © التحقق من أن المواقع المُقدرة من نفس الهدف؛ عدم إدخال أخطا ء حساب عند تحديد موقع الهدف وأن التقديرات المجمعة تعتبر نتيجة معقولة. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن يعمل استخدام أجهزة استشعار شبكات متعددة multiple networked sensors على تحقيق تحسينات في دقة تحديد موقع الهدف دون شراء معدات كبيرة أو تعديلات على مناهج القياس measurement platforms الموجودة. ٠ تتضح مميزات تقنية أخرى للاختراع الحالي بسهولة لذي المهارة في المجال من الأشكال التالية؛ والوصف ‘ وعناصر الحماية ٠. وعلاوة على dua « Sl ثم سرد مميزات محددة wel يمكن أن تشتمل نماذج مختلفة على كل؛ بعض؛ أو لا تشتمل على أي من المميزات المذكورة. شرح مختصر. للرسومات لفهم أكثر اكتمالاً للاختراع الحالي eles يتم الآن الإشارة إلى الوصف التالي؛ بالاقتران مع ٠ الرسومات المصاحبة cad التي Head الشكل ١ عبارة عن مخطط صندوقي يوضح نظام موقع هدف ١ target location system يشتمل على وحدة تحكم في نظام system controller » وأجهزة استشعار sensors ¢ وشبكة 066011 وشاشة عرض display ؛
اجن - الشكل ¥ عبارة عن مخطط صندوقي يوضح وحدة تحكم في نظام system controller من الشكل ١ بمزيد من التفصيل؛ يشتمل على سمات لأحد نماذج الاختراع الحالي؛ الشكل ؟ عبارة عن مخطط انسيابي توضح طريقة لموقع هدف location of target وفقا لأحد نماذج الاختراع الحالي؛ و > الشكل ؛ عبارة عن مخطط انسيابي يوضح طريقة لموقع هدف وفقاً لأحد نماذج الاختراع الحالي. الوصف التفصيلي : يوضح الشكل ١ نموذج معين لنظام موقع هدف ٠١ target location system لتحديد الأهداف .١ locating targets يشتمل نظام موقع الهدف ٠١ على أجهزة استشعار «Ye sensors وشبكة network 4 من وحدة تحكم في نظام system controller +0 لتسهيل الموقع الدقيق للأهداف «V+ facilitate accurate location of targets Vo يعمل نظام موقع الهدف ٠ على تحديد الموقع التقديري للهدف المحدد ٠ determines an estimated location of a selected target من واحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار + oF ويعمل على حساب الخطأً المرتبط بكل من المواقع المُقدرة؛ ويجمع بين المواقع المقدرة» ويقارن بين المواقع المقدرة المجمعة إلى الموقع المقدر من واحد أو أكثر من seal الاستشعار .٠١ ٠ تعمل أجهزة الاستشعار Yes IY ب ll) يمكن الإشارة إليها بشكل فردي ب "جهاز الاستشعار ٠ أو بصورة مجمعة ب "أجهزة الاستشعار (Ye على كشف الأهداف Vo وانتاج معلومات تتعلق بالأهداف التي تم الكشف Folge
يمكن أن تكون أجهزة الاستشعار <٠ قادرة على أداء القياسات لتحديد موقع الهدف determining
the location of target المقدر estimated target location (ETL) للهدف «Fs وحساب الخطأ
في القيم المرتبطة ب (ETL) « و/ أو إنتاج بيانات aise هدف .Yo target location data (TLD) بالإضافة إلى ذلك يمكن أن يكون كل جهاز استشعار ٠١ في نظام aise الهدف target
٠١ location system © قادر على تحديد الموقع المُقدر نفسه. على سبيل المثال؛ يمكن أن تعمل أجهزة الاستشعار 5٠ sensors على تحديد مواقعها و/ أو الإحداثيات coordinates المكانية الجغرافية باستخدام أجهزة الاستقبال والإرسال لنظام تحديد المواقع العالمي المتكامل أو السطحي أو المقترن. يمكن أن يساعد تحديد موقع جهاز الاستشعار To جهاز الاستشعار Yo على تحديد
موقع الهدف المقدر estimated target location (ETL) من الهدف ٠ ؟ بالنسبة لجهاز الاستشعار
latitude and بالنسبة لخطوط الطول والعرض للنظام الإحداثي ٠ من الهدف (ETL) أو ٠١ ٠
longitude coordinates | لأرضي العسكري.
على سبيل المثال؛ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار Yo على تحديد موقع الهدف الثقدر estimated target location (ETL) من هدف معين ٠١ بواسطة قياس المسافة أو مدى الهدف
٠ بالنسبة لجهاز الاستشعار ٠ وزاوية السمت azimuth angle للهدف 2١ بالنسبة لجهاز
٠ الاستشعار Sse الارتفاع أو تدرج الهدف ٠ بالنسبة لجهاز الاستشعار (Yo والجمع بين واحدة أو أكثر من القياسات لإنتاج مجموعة ثنائية أو ADE الأبعاد من الإحداثيات coordinates
. على سبيل المثال؛ بناءً على مجموعة من الأهداف To بالنسبة لجهاز الاستشعار )+ 5( وزارية السمت azimuth angle للهدف ١ بالنسبة lead الاستشعار ٠١ يمكن أن يعمل Sha الاستشعار Yo على إنتاج مجموعة من إحداثيات (x, y) المقابلة لخطوط الطول و العرض من
Ye الهدف LY longitude and latitude of target النماذج الخاصة؛ يمكن أن يعمل جياز الاستشعار Yo أيضاً على قياس ارتفاع الهدف To بالنسبة لجهاز الاستشعار ٠١ ويمكن أن بعمل
VN
تتوافق مع خطوط (x,y, 7) على إنتاج مجموعة من مجموعة من الإحداثيات ثلاثية الأبعاد .٠١ elevation of the detected target وارتفاع الهدف الذي تم الكشف عنه calls الطول بالإضافة إلى ذلك؛ لأي قياس ome يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار 7١ على حساب قيمة الخطأ المرتبطة بالقياس. على سبيل المثال؛ في نماذج خاصة يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار Yo 0 على حساب توزيع الخطأ مثل التوزيع الطبيعي؛ توزيع الجاوسي؛ أو أي توزيع إحصائي مناسب بناءً على قياس خاص مأخوذ بواسطة جهاز LY ele) بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ٠١ على إنتاج توزيع الخطأ المرتبط ب (ETL) في نماذج خاصة؛ يمكن أن يشتمل واحد أو أكثر من توزيعات all المحسوبة بواسطة جهاز الاستشعار ٠١ على توزيع متعدد المتغيرات multivariate distribution لحساب الخطأً على طول أكثر من محور +600 .along more than one axis ٠ على إنتاج أنواع أخرى من حسابات الخطأ ٠١ في نماذج خاصة يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار احتمالية الخطأ الدورية Jie « (ETL) و / أو القياسات التي تعتمد على error calculations (ETL) من احتمالية وضع 7 50 (CEP) يمكن أن يمتل circular error probability (CEP) true في الدائرة التي يحددها نصف قطر معين؛ وتتركز على الموقع الحقيقي للهدف "٠ للهدف على إنتاج ٠١ على سبيل المثال؛ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار .3١ location of target | ٠ 2 50 من الهدف ب (BTL) متر. وهكذاء يتميز 5٠ aly (CEP) باستخدام 0١ للهدف (ETL) .3١ من فرصة الاستقرار داخل دائرة نصف قطرها 00 متر تتركز على الموقع الحقيقي للهدف على تقدير موقع ثنائي الأبعاد (أي النطاق 7١ في نماذج خاصة يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار يبلغ © مترء وموقع ثلاثي الأبعاد (CEP) باستخدام Vo للهدف (azimuth angle وزاوية السمت
CEP باستخدام (Yo بالنسبة لجهاز الاستشعار To أي النطاق» وزاوية السمت ؛ وارتفاع الهدف ٠
م - الذي يبلغ تقريباً ٠ a Ve يمكن أن تكون قياسات النطاق للهدف Range measurements to target ٠ من جهاز الاستشعار ٠١ أكثر دقة من قياسات زاوية السمت azimuth angle في نماذج خاصة؛ وهكذاء يمكن تشكيل (CEP) على شكل قطع ناقص. وبصفة عامة؛ ومع ذلك يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ٠١ على حساب و/ أو إنتاج أي قيم خطأً مناسبة مرتبطة بالقياسات التي © يوفرها جهاز الاستشعار ٠١ و/ أو (BTL) التي تم إنتاجها بواسطة جهاز الاستشعار ٠ 7. وعلاوة على ذلك؛ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار على استخدام ily (BTL) قيم خطأ مرتبطة (مثل توزيع الخطأ أو .Yo (TLD) zy (circular error probability (CEP) يمكن أن تعمل أجهزة الاستشعار ٠١ sensors على قياس المسافات؛ الأحمال؛ و/ أو متغيرات أخرى مرتبطة بالهدف Te باستخدام Af مكونات وتقنيات مناسبة. على سبيل المثال؛ في نماذج ٠ خاصة؛ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ٠١ على تحديد نطاق الهدف determine the range to 7١ target باستخدام مكتشف نطاق الليزر laser range finder أو أي جهاز مناسب آخر أو طريقة مناسبة لتحديد المسافة للهدف ٠٠ determine a distance to target بالنسبة لجهاز الاستشعار .٠١ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ٠١ على تحديد زاوية السمت azimuth angle للهدف ٠ باستخدام النظام الفرعي لمقياس التداخل GPS Interferometer Subsystem (GPSIS) ٠ أو أي جهاز مناسب آخر أو تقنية مناسبة لتحديد زاوية السمت azimuth angle للهدف Fo يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ٠١ على تحديد ارتفاع هدف Vo بالنسبة لجهاز الاستشعار ٠١ باستخدام مقياس الميل المزود باثنين من البكرات على مسافة محورية أو أي جهاز آخر مناسب أو طريقة مناسبة لقياس ارتفاع هدف 70. في نماذج خاصة لنظام موقع الهدف target location ٠١ system يمكن أن يحصل جهاز الاستشعار ٠١ على بعض؛ أو لا شيء أو كل هذه Yo القياسات؛ ويمكن أن يحصل على قياسات إضافية لتحديد موقع الهدف determining the location of target المقدر Yo وأية قيم خطأً مرتبطة.
و -
بصفة عامة؛ يمكن أن تمثل أجهزة الاستشعار ٠١ sensors أو تشتمل على أي نوع من الجهاز المناسب لتحديد موقع هدف مقدر estimated target location (ETL) _لهدف Fs يشتمل على سبيل المثال لا الحصر؛ على أنظمة التصوير بالأقمار الصناعية satellite-imaging systems «
نظم التصوير بالرادار radar-imaging systems ¢ ونظم التصوير بالأشعة تحت الحمراء
١ infrared-imaging systems ° ونظم التصوير بالسونار sonar-imaging systems « و ننظم التصوير بالأشعة السينية x-ray-imaging systems ¢ و نظم التصوير بكاميرات video sadll cameras 5 / أو نظم التصوير التي تتميز بالتعرف على جسم وتقنية تحديد الهوية. في نماذج خاصة؛ يمكن أن تمثل seal الاستشعار ٠0 sensors واحد أو أكثر من نظم المراقبة الكشفية طويلة المدى. وبوجه أعم» يمكن أن تمثل أجهزة الاستشعار ٠١ أية مجموعة مناسبة من الأجيزة
٠ و/ أو البرامج؛ التي تشتمل على؛ سبيل المثال لا الحصر؛ على منطق مشفر على وسط تخزين ملموس قابل للتشغيل عند تنفيذه على معالج processor و/ أو جهاز حاسوب آخر لأداء المهام
المذكورة.
يمكن وضع أجهزة ا لاستشعار ٠١ في أي موقع مناسب لتحديد موقع الهدف determining the «V+ location of target يشتمل على سبيل المثال لا الحصر على أجهزة استشعار محمولة جواً
airborne sensors ٠ » وأجهزة استشعار المحمولة vehicle-mounted sensors على «aly أجهزة الاستشعار تحت الماء underwater sensors ¢ أو أجهزة | لاستشعار خارج الأرض extra- terrestrial sensors نماذج خاصة؛ تتصل أجهزة الاستشعار ٠١ مع أجهزة استشعار أخرى
٠ و | أو وحدة تحكم في نظام system controller +0 على شبكة network 46 . يمكن أن
يقترن جهاز الاستشعار ٠١ بأجهزة الاستشعار sensors الأخرى ٠ و أو وحدة التحكم في نظام
١ Ye من خلال وصلة مخصصة (سلكية أو لاسلكية)؛ أو يمكن أن يتصل بالمكونات الأخرى لنظام موقع الهدف ٠١ target location system فقط في Alla الضرورة لنفل موقع الهدف وبيانات خطأً
- ١. مثالي يشتمل على ٠١ يوضح لأغراض نظام موقع هدف ١ القياس. على الرغم من أن الشكل رقم ٠١ يمكن أن تشتمل نماذج بديلة لنظام موقع الهدف Ye sensors اثنين من أجهزةٍ الاستشعار على سبيل المثال» في نماذج .٠١ على أي عدد مناسب وأنواع مناسبة من أجهزة الاستشعار ب جهاز استشعار فردي ٠١ الاستشعار Sealy Ve الاستشعار seal خاصة؛ يمكن أن تمثل في هذه النماذج؛ يمكن أن يعمل ٠ من موقعين مختلفين ٠١ يحدد موقع هدف ٠١ single sensor © تم قياسه من موقع أول ثم يتحرك إلى موقع LET على تحديد موقع هدف ٠١ جهاز الاستشعار كما تم قياسه من ٠ على تحديد موقع الهدف ٠١ ثاني. عندئذ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار جهاز الاستشعار ١؟أ موقع أول لجهاز الاستشعار Jia الموضع الثاني. وهكذاء في هذه النماذج»
Yo ويمثل جهاز الاستشعار ١٠ب موقع ثاني لجهاز الاستشعار ٠ Ve تمثل بيانات موقع الهدف Yo target location data (TLD) بيانات تصف موقع الهدف المقدر ٠ وقيم الخطأ المرتبطة به. في نماذج خاصة؛ يمكن أن يشتمل Yo (TLD) على إحداثيات ثنائية أو ثلاثية الأبعاد تمتل (ETL) من الهدف Ve بالإضافة إلى ذلك يمكن أن يشتمل (TLD) على واحدة أو أكثر من القيم الخطأ Jie توزيع الخطاء و circular error probability (CEP) » أو أي قيم خطأ مناسبة أخرى مرتبطة ب (0511. يتم إنتاج YO (TLD) بواسطة أجهزة الاستشعار ٠١ 0 ويمكن نقلها إلى eal استشعار sensors أخرى ٠١ و / أو وحدة تحكم في نظام system controller 860 عن طريق شبكة network 40. في نماذج خاصة؛ يمكن أن يشتمل (TLD) على Jha مصور للهدف Te وعلاوة على ذلك؛ بناءٍء على تصميم وقدرات seal الاستشعار sensors ؟ و نظام موقع الهدف ٠١ target location system بشكل ole يمكن أن يمثل Yo (TLD) البيانات المرسلة من Beal الاستشعار sensors 70 في صورةٍ cle في تيار ٠ _بيانات؛ على شكل سلسلة من واحد أو أكثر من الحزم؛ في صورة اتصال مكتوب أو لفظي؛ أو في صورة معلومات مصممة بأية طريقة مناسبة أخرى.
١١ - - تمثل الأهداف 0 أ و30 ب ll) يمكن الإشارة إليها بصورة منفردة بالهدف "١" أو بصورة جماعية Gla 7( أي جسم مناسب للكشف؛ والموقع؛ والمعالج processor ة و/ أو التحليل بواسطة نظام موقع الهدف .٠١ target location system في أوساط تشغيل معينة؛ يمكن أن توجد عدة أهداف محتملة Te (على سبيل المثال؛ قافلة من الشاحنات؛ والطائرات المتعددة على © المدرج؛ والعديد من المباني في مجمع» أو جوانب مختلفة من نفس المبنى). وبالتالي؛ يمكن أن تعمل أجهزة استشعار sensors خاصة To دون قصد على قياس (ETL) لأهداف مختلفة oF والتي قد تؤدي إلى أخطاء حسابية كبيرة وأخطاء في تحديد الهدف Fe ونتيجة لذلك؛ في النموذج الذي تم توضيحه؛ يمثل الهدف ٠ ؟ا الهدف المقصود Fr بينما Jia الهدف Fe هدف غير مقصود Fe لأغراض هذا الوصف؛ يمكن أن يشير الهدف المقصود إلى الهدف 5٠ الذي من ٠ المقرر فيه أن يعمل جهاز الاستشعار ٠١ على تحديد (BTL) يمكن أن يشير الهدف غير المقصود إلى هدف Vo يتم فيه بدلا من ذلك تحديد (ETL) دون قصد. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن تمتل الأهداف 3٠0 أي أجسام متحركة أو ثابتة. على سبيل المثال؛ يمكن أن يمتل كل من الأهداف To وسيلة نقل مقرها الأرض متحركة أو ثابتة؛ Jie دبابة؛ ونقل القوات المتحركة؛ وشاحنة؛ وناقلة؛ أو سيارة أو أية مركبة أخرى مناسبة. يمكن أن تمثل الأهداف Lad © ٠ مركبة يتم حملها على الماء أو الهواء ثابتة أو متحركة. يمكن أن تمثل الأهداف Fo أيضا أي جسم هيكلي ثابت؛ Jie مبنى lang وحاجز؛ وجسرء وتركيبة أسلحة؛ و/ أو عنصر من عناصر الطبيعة. على الرغم من أن الشكل رقم ١ يوضح لأغراض التمثيل هدفين Te يمكن أن تشتمل نماذج بديلة من النظام ٠١ على أي عدد مناسب و/ أو أنوا 2 من الأهداف To على سبيل المثال؛ يمكن تصميم نماذج خاصة من نظام موقع الهدف ٠١ target location system Ve لتحديد موقع واحد أو اثنين» أو أهداف متعددة في وقت واحد Ye
١١ - - تمثل الشبكة network 46 أي شكل من أشكال شبكات الاتصالات التي تدعم الاتصالات التي يتم تشغيلها عبر دائرة؛ أو تلك التي تعتمد على الحزمة؛ سلسلة؛ و / أو أي نوع آخر مناسب من الاتصالات. ويمكن أن تمثل الشبكة network 50 شبكة اتصالات تعمل عبر وسائل استقبال 65 وارسال سلكية أو لاسلكية. في نماذج خاصة؛ يمكن أن تمثل الشبكة £0 مجموعة من © عناصر التي ترسل و/ أو تستقبل عبر اتصالات لاسلكية و/ أو سلكية. وعلى الرغم من ما هو موضح في الشكل (١)؛ كعنصر فردي؛ يمكن أن تمثل الشبكة £0 واحدة أو أكثر من الشبكات المنفصلة التي تشتمل على كل أو أجزاء من شبكات مختلفة تكون مفصولة وتخدم أجهزة استشعار sensors مختفة s/s ٠١ وحدة تحكم في نظام system controller +0. يمكن أن تشتمل الشبكة 460 على مسحاج تخديد؛ وصرة ومفاتيح وبوابات؛ وحدات تحكم في seal GS ٠ استقبال لاسلكية وأجهزة إرسال وهوائيات؛ وكابلات مسلسلة؛ وكابلات إيثرنت؛ Seals الإرسال واستقبال تعمل بالأشعة تحت الحمراء infrared transmitters و أو أي مكونات أخرى مناسبة في أي شكل أو تصميم مناسب. وبصفة عامة؛ يمكن أن تشتمل الشبكة network 0 على أي مجموعة من معدات الاتصالات العامة أو الخاصة مثل عناصر من شبكة هاتف عامة public telephone network (PSTN) 40 وشبكة الكمبيوتر العالمية Jie شبكة الإنترنت؛ وشبكة ٠ المنطقة المحلية local area network (LAN) « وشبكة network واسعة النطاق wide area anetwork (WAN) أو غيرها من معدات الاتصال المناسبة.
يمكن أن Jud الشبكة 40 بالإضافة إلى ذلك التفاعل بين الإنسان والإنسان عبر الراديو ذي
الاتجاهين؛ والهاتف» والتلغراف؛ والرسائل المكتوبة؛ و/ أو أي وسط اتصال مناسب. بالإضافة إلى ذلك؛ على الرغم من أن الشكل رقم ١ يوضح تصميم خاص من عناصر مقترنة ٠ مباشرة و/ 0 تتفاعل مع الشبكة «f+ network يمكن أن تقترن الشبكة 40 مباشرة أو بصورة
دسم -
غير مباشرة و/ أو تتفاعل مع أية عناصر ملائمة لنظام موقع الهدف target location system ٠ . وهكذا ؛ يمكن وضع مكونات النظام (V+) components of system وتصميمها بأي شكل من الأشكال المناسبة للاتصال مع بعضها البعض عبر الشبكة network 56 و/ أو عبر
الاتصالات المباشرة بين العناصر ذات الصلة. © تعمل وحدة التحكم في نظام ٠٠ system controller على استقبال واحدة أو أكثر من مجموعات من Yo (TLD) من كل من أجهزة الاستشعار IY. sensors و٠١٠آبء واقران Yo (TLD) لإنتاج (ETL) فردي من الهدف ١ وتحديد احتمالية إحصائية حيث يكون (ETL) المقترن عبارة عن تقدير معقول يتطابق مع الهدف "١ الذي تم قياسه بواسطة JS جهاز استشعار 380. في نماذج خاصة من نظام موقع الهدف target location system ١٠؛ يستقبل جهاز التحكم في نظام YO (TLD) ٠ من واحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار ١٠؛ قياس موقع ذاتي مقدر من واحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار (Ye و قيم Ua مرتبطة بكل القياس. كما لوحظ أعلاه؛ يمكن أن يشتمل Yo (TLD) على بيانات تمثل (BTL) لهدف Fr يمكن تمثيله بإحداثيات خطوط الطول وخطوط العرض» إحداثيات عسكرية أرضية؛ و/ أو قياسات Jie النطاق؛ وزاوية السمت azimuth angle والارتفاع للهدف 3٠ متناسب مع الموقع الذاتي لجهاز الاستشعار Ye الذي تم استقباله. بالإضافة ٠ إلى ذلك» كما لوحظ أعلاه؛ يمكن أن يشتمل Yo (TLD) على circular error probability (CEP) مرتبطة ب (ETL) يمكن بعد ذلك أن يعمل جهاز التحكم في نظام #٠ على دمج (ETL) الموجود في كل من (TLD) الذي تم استقباله Yo لهدف معين ٠١ لحساب (BTL) المقترن لهدف Yo يمكن أن يعمل جهاز التحكم في نظام 5٠0 على دمج (BTLs) الذي تم استقباله عن Gob أي طريقة إحصائية؛ تشتمل؛ على سبيل المثال لا الحصرء على mip كالمان linear hall Kalman filter ٠ ؛ ومرشح بايز الخطي linear Bayes ومرشح كالمان غير الخطي non-linear
: Kalman filter
- ١6 —
يمكن بشكل إضافي أن يعمل جهاز التحكم في نظام ٠٠ على إجراء اختبار صحة للتأكد من أن
(ETL) الذي تم استقباله من نفس الهدف Fe كما لوحظ أعلاه؛ في أوساط تشغيل igre يمكن
أن تعمل sia) الاستشعار Yes IY. sensors عن غير قصد على قياس موقع مُقدر لأهداف
مختلفة Te يمكن أن يؤدي الجمع بين (ETLs) للهدف To دون التحقق من أن (BTLs) الذي تم
© استقباله من نفس الهدف إلى (BTL) مقترن بصورة خاطئة للهدف Ty وهكذاء يمكن أن يعمل
جهاز التحكم في نظام 50 على إجراء اختبار صلاحية لضمان أن القياسات التي تم استقبالها
كانت لنفس الهدف J
يمكن أن يعمل جهاز التحكم في نظام 50 على إجراء اختبار صلاحية باستخدام أية طريقة
إحصائية مناسبة؛ تشتمل؛ على سبيل المثال لا الحصر؛ على دالة شي المربعة واختبار المسافة .Mahalanobis ٠
بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن تمثل وحدة التحكم في نظام 5٠ مكون فردي؛ ومكونات متعددة
موضوعة عند موقع مركزي داخل نظام موقع الهدف target location system ١٠و [ أو
مكونات متعددة موزعة في جميع أنحاء نظام موقع الهدف .٠١
على سبيل (JOA يمكن أن تمثل وحدة التحكم في نظام system controller +0 مكونات أو ٠ وحدات نمطية من واحد أو أكثر من seal الاستشعار ٠١ sensors القادرة على نقل المعلومات
بين أجهزة الاستشعار .٠١ بصفة عامة؛ يمكن أن تمثل وحدة التحكم في نظام 5٠0 أية مجموعة
مناسبة من الأجهزة و / أو البرامج؛ التي تشتمل؛ على سبيل المثال لا الحصر؛ على منطق مشفر
على وسط تخزين ملموس وقابل للتشغيل عند تنفيذه على معالج processor و/ أو lea كمبيوتر
آخر لأداء المهام المذكورة؛ ويمكن أن تشتمل Lad على مكونات موضوعة على أجهزة الاستشعار Ye 7 أو عناصر أخرى ملائمة لنظام موقع الهدف .٠١ target location system تستقبل شاشة
و١ - العرض ٠١ المعلومات المرتبطة موقع الهدف المُقدر المجمع estimated target location (ETL) للهدف ٠١ من وحدة التحكم في نظام 5٠ ويعرض هذه المعلومات. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن تستقبل شاشة العرض ٠١ أيضاً وتعرض صور فوتوغرافية للهدف 7١0 من وحدة التحكم في نظام ٠ و/ أو جهاز الاستشعار .٠١ في نماذج خاصة؛ يمكن أن تعمل شاشة العرض 10 على © عرض وصف نصي لموقع الهدف Fe على سبيل المثال؛ يمكن أن تعمل شاشة العرض To على عرض خط الطول وخط عرض الهدف 70 في صورة نصية. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن تحدد شاشة العرض 0 موقع الهدف 70 بالنسبة لخريطة ويمكن Lad أن تعرض صور فوتوغرافية للهدف ٠١0 على الخريطة. بالإضافة إلى ذلك يمكن تصميم شاشة العرض ٠١ للتبديل بين واحد أو أكثر من أنواع شاشات العرض لموقع الهدف ٠ © بناءً على القدرات وتصميم نظام ٠ موقع الهدف .٠١ target location system و علاوة على ذلك؛ يمكن إقران شاشة العرض To بوحدة التحكم في نظام system controller ف أو يمكن أن تكون بعيدة عن وحدة التحكم في نظام 60 و تتصل مع وحدة التحكم في نظام 50 عن طريق شبكة ٠١ network أو اتصال مباشر مع وحدة التحكم في نظام. تشتمل أمثلة شاشة العرض ٠١ على سبيل المثال لا الحصر؛ على شاشة عرض display جهاز VO كمبيوترء و شاشة عرض كمبيوتر محمول وجهاز تلفزيون وشاشة عرض تصوير بالرادار» أو أي جهاز AT مناسب لعرض الصور الإلكترونية. بشكل عام؛ يمكن أن تكون شاشة العرض Te عبارة عن أية مجموعة مناسبة من الأجهزة و/ أو البرامج المناسبة لعرض موقع مُقدر لهدف 7١ في نظام موقع الهدف .٠١ target location system على الرغم من أن الشكل رقم ١ يوضح؛ على سبيل المثال؛ نموذج للنظام ٠١ يشتمل على شاشة عرض display فردية «Tv ويمكن أن Ye تشتمل نماذج بديلة لنظام موقع الهدف ٠١ على أي عدد مناسب وأنواع مناسبة من شاشات
- ١١
Se العرض estimated target على إقران مواقع الهدف المُقدرة ٠0 عند التشغيل؛ يعمل نظام موقع الهدف ٠١ sensors التي تم إنتاجها بواسطة واحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار location (ETL) لنفس الهدف 730. في نماذج خاصة (BTL) المقترن؛ والتحقق من أن كل من (BTL) وحساب التي يحدد ٠١ على واحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار ٠١ يمكن أن يشتمل نظام موقع الهدف © كل منها (ETL) لهدف ٠١ ويحدد كل منها قيم الخطأً المرتبطة ب (ETL) وبواسطة هذا الدمج بين واحد أو SST من (ETLs) لهدف «Fe والتحقق من أن واحدة أو أكثر من قياسات (ETLs) التي يتم استقبالها من أجهزة الاستشعار 7١ هي من نفس الهدف Fr يمكن أن يوفر نظام موقع الهدف ٠١ دقة متزايدة إلى حد كبير في موقع الهدف. يمكن أن تكون هذه الدقة المتزايدة مفيدة في ٠ توجيه الذخائر والمدفعية؛ و / أو توجيه أي موارد لهدف معين. ويتم توضيح مثال على هذه العملية كما تم تنفيذها بواسطة نموذج خاص من نظام موقع الهدف ٠ في الشكل .١ كما هو مبين في الشكل ١٠؛ يمكن أن تعمل أجهزة الاستشعار 7١ sensors أ و١"ب على تحديد موقع ذاتي لتسهيل تحديد موقع الهدف Fo (GPS) وكما ذكر أعلاه؛ يمكن تزويد كل من أجهزة الاستشعار 78 أ و١ 7ب بأجهزة استقبال ٠ يمكن عندئذ . coordinates على تحديد موقعه و/ أو الإحداثيات ٠١ تساعد كل جهاز استشعار (ETL) في تحديد Veg أ 7١ الاستشعار seal ٠١ أن يساعد تحديد موقع جهاز الاستشعار أ و0٠"ب. وكما ذكر أعلاه؛ يمكن أن يعمل ٠١ بالنسبة لكل من أجهزة الاستشعار ١ للهدف عن طريق اتخاذ أي قياسات مناسبة. على Te لهدف (BTL) أ على تحديد ٠١ جهاز الاستشعار
- ١ -
سبيل المثال؛ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ٠١ أ على تحديد (BTL) لهدف Tr عن طريق
قياس المسافة أو نطاق من جهاز الاستشعار ٠١ أ للهدف Fe وزاوية السمت azimuth angle
لهدف 7١ بالنسبة لجهاز الاستشعار ٠١ أ؛ و / أو ارتفاع الهدف Ve بالنسبة لجهاز الاستشعار
٠ أ. ثم يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ٠١ على إنتاج Yo (TLD) والذي يشتمل على
(ETL) © وحسابات error calculations all أو القياسات المرتبطة.
في نماذج خاصة يمكن أن يشتمل جهاز الاستشعار ٠١ أ بالإضافة إلى ذلك على تمثيل صور
فوتوغرافية لهدف 70 في WYO (TLD) يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ٠١ أ على إرسال
Yo (TLD) إلى جهاز الاستشعار ٠١ ب.
في نماذج خاصة؛ يمكن أن يساعد تمثيل الصور الفوتوغرافية لهدف Ve جهاز الاستشعار ٠١ أ ٠ أو الإنسان القائم على تشغيل جهاز الاستشعار ٠١ ب على تحديد هدف Vo بصرياً؛ والتحقق من
أن (ETL) في Yo (TLD) الذي تم استقباله من جهاز الاستشعار IY ٠ يتوافق مع (BTL) الذي تم
Ald من جهاز الاستشعار ٠١ ب.
يمكن بعد ذلك أن يعمل جهاز الاستشعار Yo ب على تحديد (BTL) من الهدف To بالنسبة
لجهاز الاستشعار cm Yo على أساس (BTL) بالنسبة لجهاز الاستشعار ١؟أ الوارد في (TLD) Yo NO الذي تم استقباله. كما هو الحال مع جهاز الاستشعار ١ أ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار
٠ ب على تحديد (ETL) لهدف ٠١ عن طريق إجراء القياسات المناسبة التي تشتل على سبيل
المثال لا الحصر؛ على قياس المسافة أو نطاق الهدف "٠ بالنسبة لجهاز الاستشعار 7١ ب؛
وزاوية السمت azimuth angle للهدف Yo بالنسبة لجهاز الاستشعار Yo ب» و/ أو ارتفاع
الهدف Veo بالنسبة لجهاز الاستشعار ٠١ ب. وكما لوحظ أعلاه؛ في نماذج معينة لنظام موقع ٠ الهدف ٠١ target location system يمكن أن تمثل أجهزة الاستشعار 7١ sensors أو١٠7ب
yA - - نفس جهاز الاستشعار ٠١ الذي يعمل على قياس موقع الهدف Vo من موقعين مختلفين. في هذه النماذج الخاصة بنظام موقع الهدف ٠ يعمل جهاز الاستشعار ٠١ هذا على تقدير موقع الهدف "٠ من الموقع الأولء ويتحرك إلى موقع ثاني؛ ويحدد (BTL) للهدف 70 من الموقع الثاني. وهكذاء؛ يمكن تحقيق المميزات التي يتم الحصول عليها من وجود اثنين من القياسات من اثنين من geal © الاستشعار Ye كل في موقع فردي؛ من خلال وجود جهاز استشعار ٠١ فردي يعمل على تقدير موقع الهدف ٠١ من موقعين مختلفين. بالإضافة إلى ذلك؛ في نماذج معينة لنظام موقع الهدف ١٠؛ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام 5٠ على نقل إلى كل من أجهزة الاستشعار 7١0 أ و70 ب المعلومات التي تحدد الهدف oF وترشد أجهزة الاستشعار ٠١8 أ و١7 ب لتحديد (BTL) من الهدف Yo ٠ الإنتاج التعليمات؛ ولتحديد الهدف ٠؛ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام 5٠ على إرسال إلى أجهزة الاستشعار Yoo sensors و Yoo ب إحداثيات خطوط الطول والعرض التي تم تقديرهاء ووصف بصريء أو أية خصائص تحديد أخرى للهدف Ve مناسبة لتحديد هدف معين .7١ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام ٠٠ system controller على إرسال المعلومات التي تحدد com محتمل ٠0 إلى واحد أو أكثر من seal الاستشعار 7١ عن طريق الاقتران الإلكتروني ٠ بشبكة f+ network وعن طريق الاتصال إلكترونيا بصورة مباشرة بأجهزة الاستشعار Sere بواسطة الإنسان القائم على تشغيل وحدة التحكم في نظام ٠٠ لإرسال أي اتصال مكتوب أو شفهي إلى الإنسان القائم على تشغيل أجهزة الاستشعار .٠١ sensors بمجرد تحديد كل من أجهزة استشعار ١٠أ و 0٠"ب ل (BTL) من الهدف Fv ترسل أجهزة الاستشعار Yo أ و٠ 7ب «YO (TLD) يشتمل على ((ETLs) إلى وحدة التحكم في نظام system controller ٠٠ + يمكن أن يعمل كل جهاز استشعار ٠١ على إرسال Yo (TLD) إلى sang
- eq
التحكم في نظام ٠ © بواسطة الاقتران إلكترونياً بشبكة + of عن طريق الاتصال إلكترونيا مباشرة بوحدة التحكم في نظام ٠ ©؛ أو بواسطة الإنسان القائم على تشغيل جهاز الاستشعار ٠١ لنقل أي اتصال مكتوب أو لفظي للإنسان القائم على تشغيل وحدة التحكم في نظام 00 عند استقبال Yo (TLDs) من واحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار ١٠؛ تعمل وحدة التحكم في نظام 5٠0 على © إقران معلومات (ETL) الواردة في كل Yo (TLD) في (BTL) المقترن لهدف Fe وكما ذكر أعلاه؛. يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام 5٠ على إقران التقديرات باستخدام أية طريقة إحصائية مناسبة تشتمل على سبيل المثال لا الحصرء مرشح كالمان الخطي linear Kalman filter + ومرشح بايز الخطي linear Bayes © و/ أو مرشح كالمان غير non-linear ball Kalman filter على سبيل المثال؛ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام ٠ على إقران واحدة أو ٠ أكثر من (ETLs) الناتجة من أجهزةٍ الاستشعار ٠١ عن طريق استخدام مرشح كالمان؛ وبدء مرشح كالمان مع (BTL) أول وإقران (ETL) ثاني باستخدام معادلات تحديث لمرشح كالمان. في نماذج معينة من نظام موقع الهدف ٠١ target location system تعمل وحدة التحكم في نظام ٠ على إقران ST من اثنين من (ETLs) (أي؛ (BTLs) الناتجة من ثلاثة أو أكثر من seal الاستشعار «(Y+ sensors ويمكن بشكل متكرر إقران (ETLs) عن طريق اتخاذ مرشح كالمان ٠ السابق وذكر التباين وتحديثه باستخدام معلومات (BTL) من جهاز الاستشعار التالي Ye بمجرد تجميعهاء يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام ٠٠0 أيضاً على إنتاج توزيع خطأً أو قيم خطأ أخرى مرتبطة بالتقدير المقترن. في نماذج خاصة؛ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام 5٠ على إنتاج ecircular error probability (CEP) التي؛ كما ذكر سابقاًء يمكن أن تمثل 56 7 من احتمالية وضع (ETL) للهدف ١ في دائرة يتم تحديدها بواسطة نصف قطر معين»؛ ومتمركزة Yo على الموقع الحقيقي للهدف Ye true location of target في نماذج خاصة؛ يمكن أن تكون
الحسابات أو القياسات الخطأ عبارة عن خرج للطريقة الإحصائية المستخدمة لإقران (ETLs) .
.07 بالإضافة إلى eld يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام system controller © على إجراء اختبار للتحقق من أن كل من (ETLs) الناتجة بواسطة أجهزة الاستشعار ٠١ sensors للهدف ٠ كانت من نفس الهدف Fe وكما ذكر أعلاه؛ في أوساط تشغيل معينة؛ يمكن أن تعمل Seal الاستشعار ٠١ sensors أ Vag ب عن غير قصد على تقدير موقع للأهداف المختلفة .٠١ على © سبيل المثال؛ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ١؟آ على إنتاج (BTL) من الهدف المقصود ١ “أ و يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ٠ب عن غير قصد على إنتاج (BTL) من الهدف غير المقصود ٠١ #ب. يمكن أن يؤدي الجمع بين (ETLs) الناتج من أجهزةٍ الاستشعار ٠١ sensors دون التحقق من أن (ETL) هو من نفس الهدف إلى (BTL) مقترن بصورة خاطئة للهدف Fo وبالتالي؛ يمكن أن يضمن اختبار الصلاحية أن القياسات التي تم استقبالها من نفس الهدف Fo Ve يمكن أن يشتمل اختبار الصلاحية على مقارنة كل واحدة أو أكثر من (BTLs) التي تم استقبالها من الهدف 7٠0 مع ETL المقترن وحسابات الخطأً error calculations المرتبطة أو قياسات (ETL) المرتبطة. على سبيل المثال؛ إذا وردت (ETL) التي تم استقبالها ضمن التوزيع الخطأً ل (ETL) المقترن؛ عندئذ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام 5٠ على تحديد أن (BTL) المقترن هو عبارة عن Sa معقولاً Gils مع واحد أو أكثر من (ETLs) التي تم استقبالها. إذا ورد (ETL) © خارج نطاق التوزيع الخطأ ل (BTL) المقترن؛ عندئذ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام ov على تحديد أن ETL المقترن هو ile عن حلاً ليس معقولاً يتوافق مع واحدة أو أكثر من (ETLs) التي تم استقبالها. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أخذ متوسط واحدة أو أكثر من (ETLs) للهدف ٠١ الناتجة بواسطة أجهزة الاستشعار ٠١٠ sensors والحسابات الخطأ error calculations والقياسات المناظرة ٠ المرتبطة بها قبل مقارنتها مع قياس مُقدر مقترن. يمكن إجراء اختبار صلاحية باستخدام أية طريقة
yy - - إحصائية مناسبة؛ تشتمل على سبيل المثال لا الحصر؛ على اختبار تشي المربع واختبار المسافة Mahalanobis J . إذا قامت وحدة التحكم في نظام ٠٠ system controller بتحديد أن (ETLs) الناتجة بواسطة أجهزة الاستشعار ٠١ ليست من نفس الهدف Fe أو لم تتمكن من التحقق من صحة (ETLs) الواردة؛ يمكن ان تطلب وحدة التحكم في نظام 5٠ واحد أو أكثر من Seal © الاستشعار Yo لإنتاج (BTLs) جديدة؛ وتعديل (ETLs) التي تم استقبالهاء و / أو اتخاذ أية تدابير وبمجرد اقتران (BTLs) للهدف ١ التي تم استقبالها من أجهزة الاستشعار Yo و التحقق منهاء يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام 5٠ على إرسال (ETL) المقترن لهدف Fr إلى جهاز آخرء أو calla أو إنسان قائم على التشغيل. يمكن استخدام (ETL) المقترن لتوجيه الذخائر والمدفعية؛ ٠ و أو وضع مورد؛ أو عليه بالاتصال مع هدف WT على سبيل المثال؛ يمكن أن تعمل sang التحكم في نظام ٠٠ على إرسال (BTL) المقترن لهدف Ye إلى شاشة عرض Se display يمكن أن تعمل شاشة العرض 60 على عرض موقع هدف 10 عن Gob إدراج الإحداثيات 85 للهدف ١ في شكل (oad أو عن طريق تعيين موقع هدف location of target ٠ على خريطة طبوغرافية أو سياسية؛ و/ أو عن طريق عرض صور فوتوغافية للهدف Fo VO وكمثال AT يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام 5٠0 على إرسال موقع هدف location of Yo target مباشرة إلى جهاز آخر أو Jie alan نظام الأسلحة القادر على إرسال الذخيرة على الإحداثيات coordinates المحددة بواسطة (ETL) المقترن لهدف .٠١ وهكذا؛ عن طريق استخدام واحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار ٠١ sensors لتحديد تقدير موقع الهدف 30 وباستخدام الطرق الإحصائية وإقران والتحقق من صحة مواقع الهدف المقدرة» تعمل ٠ وحدة التحكم في نظام ٠١ system controller على تسهيل الدقة المتزايدة في تحديد مواقع
- yy -
الأهداف BLY نماذج خاصة؛ يمكن أن يكون نظام موقع الهدف ٠١ target location system قادراً على تقدير موقع الهدف ٠١0 باستخدام circular error probability (CEP) من YO متر أو أقل على مسافة ٠١ كيلو مترات. وعلاوة على ذلك؛ تنتج الدقة المتزايدة لنظام موقع هدف target ٠١ location system دون الحاجة لوحدات نمطية مكلفة يتم توجيهها نحو الشمال. بالإضافة إلى © ذلك؛ يمكن أن يعمل نظام موقع الهدف ٠١ على تسهيل الدقة المتزايدة بصورة كبيرة في تحول الهدف بين Beal الاستشعار المختلفة Ve في نظام موقع الهدف .٠١ على سبيل المثال؛ يمكن أن تعمل مجموعة من المستخدمين أو أجهزة الاستشعار 7١ من نظام الموقع الهدف ٠١ على التحقق من أن كل مستخدم يرجع إلى نفس الهدف Tr عندما يتم التمرير لهدف معين ٠١ بين مستخدمي أجهزة الاستشعار .٠١ ونتيجة لذلك؛ يمكن أن يوفر نظام موقع الهدف ٠١ فوائد Ve تشغيلية عديدة. ومع ذلك؛ يمكن أن توفر نماذج معينة بعضء؛ أو لا توفر أي شيء أو كل هذه
الفوائد التشغيلية. الشكل ؟ عبارة عن مخطط صندوقي يوضح بمزيد من التفصيل محتويات وتشغيل نموذج معين لوحدة التحكم في نظام system controller © موضحة في الشكل .١ وبصفة عامة؛ كما نوقش أعلاه Lad يتعلق بالشكل ١؛ تستقبل وحدة التحكم في نظام + Jilly Yo (TLDs) تشتمل على ٠ مواقع الهدف المقدرة (ETLs) من هدف 7١0 من أجهزة الاستشعار Yo sensors وتعمل على إقران (ETLs) التي تم استقبالها باستخدام طريقة الإقران الإحصائية؛ والتحقق من صحة (ETL) المقترن باستخدام طريقة تحقق إحصائية؛ وإرسال (BTL) المقترن لشاشة العرض ٠١ و / أو جهاز آخرء نظام؛ أو إنسان قائم على التشغيل. وعلاوة على ذلك؛ كما نوقش أعلاه؛ يمكن أن تمثل وحدة التحكم في نظام system controller +0« مكون فردي؛ عدة مكونات تقع عند موقع مركزي ٠١ داخل نظام موقع هدف ٠١ و / أو مكونات متعددة موزعة في جميع أنحاء نظام موقع الهدف . على سبيل المثال؛ يمكن أن Judd وحدة التحكم في نظام ٠ مكونات أو وحدات نمطية من
— سر واحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار ٠١ sensors القادرة على توصيل المعلومات بين أجهزة الاستشعار .٠١ كما هو مبين في الشكل oF يمكن أن تشتمل وحدة التحكم في نظام 5٠0 على معالج «V+ processor ذاكرة ١ memory ووحدة سطح بيني نمطية «d+ interface module ووحدة إقران نمطية combination module ++ )¢ ووحدة تحقق نمطية validation module AY e يمكن أن di المعالج ١١ أو يشتمل على أي شكل من مكونات المعالجة؛ التي تشتمل على أجهزة الكمبيوتر للأغراض العامة؛ والمعالجات processors الدقيقة المخصصة أو أية أجهزة معالجة أخرى قادرة على معالجة المعلومات الإلكترونية. وتشتمل الأمثلة على المعالج Vo على معالجات الإشارة الرقمية digital signal processors (DSPs) « والدوائر المتكاملة الخاصة بتطبيق
application-specific integrated circuits (ASICs) ٠ » وقوالب البوابة الميدانية القابلة للبرمجة field-programmable gate arrays (FPGAs) « وأية معالجات مناسبة أخرى لغرض محدد أو عام. على الرغم من أن الشكل ١ يوضح نموذج خاص لوحدة التحكم في نظام ve تشتمل على معالج فردي Ve ويمكن أن تشتمل وحدة التحكم في نظام 00 بصفة عامة؛ على أي عدد مناسب من المعالجات .7٠٠١ processors
٠5 تعمل الذاكرة memory على تخزين تعليمات المعالج Ae processor وتعليمات إقران مواقع الهدف المُقدرة؛ وتعليمات للتحقق من صحة مواقع الهدف المقدرة؛ و / أو أية قيم و / أو متغيرات تستخدمها وحدة التحكم في نظام ٠٠ أثناء التشغيل. يمكن أن تشتمل الذاكرة Av على أية مجموعة وتصميم من المكونات المتطايرة وغير المتطايرة المناسبة لتخزين البيانات. على سبيل المثال؛ يمكن أن تشتمل الذاكرة على أجهزة ذاكرة الوصول العشوائي random access memory (RAM) «
٠ وأجهزة ذاكرة القراءة فقط read only memory (ROM) وأجهزة التخزين المغناطيسية؛ وأجهزة
التخزين الضوئية أو أية أجهزة تخزين بيانات مناسبة أخرى. في نماذج خاصة؛ يمكن أن تمثل
الذاكرة Lisa cA وسط تخزين يمكن قراءته على كمبيوتر يمكن عليه ترميز تعليمات كمبيوتر و/
أو منطق. في هذه النماذج؛ يمكن تزويد بعض أو كل وظائف وحدة التحكم في نظام system
controller + © بواسطة معالج ٠١ processor يعمل على تنفيذ التعليمات المشفرة على الوسط
© المذكور. وعلى الرغم مما تم توضيحه في شكل ؟؛ كمكون gap يمكن أن تمثل الذاكرة
memory 80 أي عدد من عناصر الذاكرة في أو بجوار أو يمكن الوصول إليها عن طريق وحدة
التحكم في نظام ٠0 . وبالإضافة إلى ذلك؛ على الرغم من توضيح في شكل FV حيث يتم وضعها
بداخل وحدة التحكم في نظام 5٠ يمكن أن تمتل الذاكرة memory 80 مكونات تخزين بعيدة عن
وحدة التحكم في نظام ٠٠ مثل العناصر عند وحدة تخزين مرتبطة بشبكة Network Attached
Storage (NAS) ٠ ؛ وشبكة network منطقة تخزين Storage Area Network (SAN) « أو أي نوع Al من مكونات التخزين البعيدة.
تعمل وحدة السطح البيني النمطية interface module 0 على إقران وحدة التحكم في نظام ov
بمكونات ملائمة لنظام موقع الهدف ٠١ target location system لتسهيل الاتصال بين sang
التحكم في نظام ٠٠ وأجهزة الاستشعار ٠١ sensors وشاشة العرض ٠١ و/ أو مكونات أخرى
V0 ملائمة لنظام موقع الهدف .٠١ على سبيل المثال؛ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام 5٠ على
استقبال Yo (TLD) من جهاز استشعار ٠١ من خلال وحدة السطح البيني النمطية interface
"١ location of target موقع هدق pail أو يمكن أن ترسل التعليمات 50 module
والمعلومات التي تحدد هدف To لأجهزة الاستشعار ٠١ sensors من خلال وحدة السطح البيني
النمطية interface module 0. في نماذج خاصة يمكن أن تشتمل وحدة السطح البيني النمطية
٠0 interface module ٠ أو تمثل واحدة أو أكثر من بطاقات السطح البيني المناسبة للاتصال على
شبكة network ٠؟ أو الاتصال بناقل الكتروني. بالإضافة إلى ذلك؛ على الرغم من أن شكل ؟
Yo - - يوضح نموذج لوحدة التحكم في نظام ٠٠١ system controller التي تشتمل على وحدة السطح البيني النمطية interface module 0 فردية؛ يمكن أن تشتمل بصفة عامة وحدة التحكم في نظام ٠ على أي عدد مناسب من وحدات السطح البيني النمطية .9٠0 على سبيل Jad يمكن أن تشتمل وحدة التحكم في نظام 56 على وحدة سطح بيني نمطية interface module 0 لكل © جهاز استشعار ٠١ الذي يكون في اتصال مع شبكة network 40 . تعمل وحدة الإقران combination module النمطية ٠٠١ على إقران (ETLs) لهدف To من واحد أو أكثر من أجهزة استشعار Yo وتعمل على إقران (ETLs) المقترنة لهدف LY كما نوقش coded يمكن أن تعمل وحدة الإقران combination module النمطية ٠٠١ على إقران التقديرات التي تم استقبالها من موقع الهدف 7١ من خلال أية طريقة إحصائية مناسبة. Yo. في نماذج خاصة؛ يمكن أن تعمل وحدة الإقران combination module النمطية ٠٠١ على إقران التقديرات باستخدام مرشح كالمان الخطي linear Kalman filter ¢ ومرشح بايز الخطي linear 5 + ومرشح كالمان غير الخطي non-linear Kalman filter بالإضافة إلى lly يمكن أن تعمل الطريقة الإحصائية المستخدمة لإقران التقديرات التي تم استقبالهاء بناءً على الطريقة المستخدمة؛ على إنتاج توزيع للخطاء يو circular error probability ٠ (50©)؛ أو أي قيم خطأ أخرى مرتبطة بالتقديرات المقترنة. تعمل وحدة التحقق validation module النمطية ٠١١ على تحديد ما إذا كان كل من ETLs) التي تم استقبالها من هدف Te هي من نفس الهدف Ye وكما ذكر dled يمكن أن تعمل رحد: التحقق validation module النمطية ٠١١ على التحقق من (BTL) المقترن عن طريق أداء
VE
اختبار الصلاحية. يمكن أن يشتمل اختبار الصلاحية على مقارنة كل من واحدة أو أكثر من مع التقدير المقترن وقيم الخطاً المرتبطة بالتقدير Vo التقديرات التي تم استقبالها في موقع الهدف المقترن (مثل (ETL) الذي تم استقباله في متغيرات خطأً معينة مرتبطة ب (ETL) المقترن . إذا ورد المقترن حلا معقولاً (BTL) المقترن)؛ عندئذ يكون (BTL) الواردة في نطاق توزيع الخطأ المتوقع ل الذي تم استقباله خارج (ETL) التي تم استقبالها. إذا ورد (ETLs) يطابق واحدة أو أكثر من © المقترن حلاً معقولاً يطابق واحدة أو (BTL) المقترن؛ عندئذ لا يكون (ETL) معينة ل Uni متغيرات التي تم استقبالها. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أخذ متوسط واحدة أو أكثر من (ETLs) أكثر من وقيم الخطاً المناظرة المرتبطة Yo sensors الناتجة بواسطة أجهزة الاستشعار 2٠ للهدف (ETLs) بها قبل مقارنتها مع قياس مُقدر مقترن. يمكن إجراء اختبار صلاحية باستخدام أية طريقة إحصائية 1 مناسبة؛ تشتمل على سبيل المثال لا الحصر؛ على اختبار تشي المربع واختبار المسافة ٠ . Mahalanobis ووحدة سطح بيني «A+ memory ذاكرة «V+ processor بشكل عام؛ يمكن أن يمتل كل معالج أي مجموعة مناسبة من ٠١١ ووحدة تحقق ٠٠١ ووحدة إقران 90 interface module نمطية على وسط ملموس ويمكن تنفيذه على معالج jade الأجهزة و/ أو البرامج؛ التي تشتمل على منطق و/ أو أي جهاز كمبيوتر آخرء مناسب لتوفير الوظيفة التي تم وصفها. بالإضافة ال١ processor ٠ interface module إلى ذلك؛ يمكن أن يمثل أي اثنين أو أكثر من وحدة السطح البيني النمطية أو ٠١١ validation module ووحدة التحقق ٠٠١ combination module ووحدة الإقران <4 النمطية dl تشتمل على عناصر مشتركة. في نماذج خاصة؛ يمكن أن تمثل وحدة السطح تطبيقات Wa كلياً أو ٠١١ ووحدة التحقق ٠٠١ ووحدة الإقران «d+ interface module
V+ processor برمجية يتم تنفيذها بواسطة معالج ٠
لا الشكل ؟ عبارة عن مخطط انسابي يوضح تشغيل نموذج معين لنظام موقع هدف target location ٠١ system في تقدير موقع هدف Ve كما هو موضح أدناه يبين الشكل ؟ تشغيل معين لنظام موقع هدف ٠١ تصدر فيه وحدة التحكم في نظام ٠٠ system controller تعليمات لواحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار ٠١ sensors لتحديد موقع مُقدر لهدف Fe على النحو المبين أدناه فيما © يتعلق بالشكل cf يمكن أن يشتمل نظام موقع هدف ٠١ على نماذج إضافية تعمل فيها واحد أو iS من أجهزة الاستشعار ٠١ على إنتاج (ETL) من هدف Yo وترسل (ETL) إلى وحدة التحكم في نظام On ويمكن الجمع بين الخطوات الموضحة في الشكل ؟ أو تعديلها أو حذفها عند الضرورة؛ ويمكن أيضا إضافة خطوات إضافية إلى تلك الموضحة. Ye بالإضافة إلى ذلك» يمكن إجراء الخطوات بأية ترتيب مناسب دون الخروج عن نطاق الاختراع. يبدأ التشغيلء في المثال الموضح؛ عند الخطوة Yeo باستخدام وحدة تحكم في نظام system ٠ controller تعمل على إعلام جهاز استشعار Yo لتقدير موقع هدف Ye وكما أشير أعلاه؛ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام على إعلام جهاز الاستشعار We عن طريق إرسال تعليمات إلكترونية من خلال شبكة network من ofr أو عن طريق أي اتصال مكتوب أو لفظي VO بواسطة الإنسان القائم على تشغيل نظام موقع هدف .٠١ target location system لتحديد الهدف oF يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام 5٠ على إرسال إلى أجهزةٍ الاستشعار sensors ١7و ٠ ب إحداثيات خطوط الطول والعرض المقدرة؛ وصورة فوتوغرافية؛ ووصف بصري؛ و / أو أية خصائص تحديد أخرى لهدف "٠ مناسبة لتحديد هدف معين Xo عند الخطوة ٠١7 ؛ يعمل جهاز الاستشعار fy. على تحديد موقع هدف مقدر estimated target location (ETL) ٠٠ من هدف Fe وكما ذكر أعلاه؛ عند نقاط مناسبة أثناء التشغيل؛ يمكن أن تعمل
ام - أجهزة الاستشعار Ye أو ٠7ب على المواقع AE المناظرة لها يمكن تزويد كل من Seal الاستشعار ٠١ أو ٠7ب أو إقرانها بأجهزة استقبال GPS تساعد كل جهاز استشعار ٠١ على تحديد موقعه و/ أو إحداثياته الجغرافية المكانية. يمكن أن تعمل أجهزةٍ الاستشعار 7١ أ و70 ب على تحديد مواقعها الذاتية المناظرة عند أية نقطة أثناء التشغيل؛ إما قبل أو بعد استقبال تعليمات © من وحدة التحكم في نظام system controller ©« وقبل أو بعد تغيير المواقع. في نماذج خاصة؛ يمكن أن يساعد تحديد موقع جهاز الاستشعار seal Ye الاستشعار 7١ أو Ye لتحديد (BTL) لهدف ٠١ بالنسبة إلى كل من أجهزة الاستشعار ٠١0 أ و Ye وكما ذكر أعلاه؛ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار Ye على تحديد (BTL) لهدف Te عن طريق اتخاذ أية قياسات مناسبة وفقاً لأية طريقة مناسبة.
٠ على سبيل المثال؛ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ١؟ا على تحديد (BTL) لهدف To عن طريق قياس المسافة أو المدى لهدف Te بالنسبة لجهاز الاستشعار ٠١ أ وزاوية السمت Vo cael azimuth angle بالنسبة لجهاز الاستشعار Ye و / أو ارتفاع الهدف 7٠ بالنسبة لجهاز الاستشعار ٠١ أ. يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار IV على إقران واحدة أو أكثر من القياسات لإنتاج مجموعة من
Ve إحدائيات ثنائية أو ثلاثية الأبعاد. عند الخطوة 306 يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار Ye على تحديد موقع هدف مُقدر 9١ بالنسبة لجهاز الاستشعار ٠ ٠بء؛ بناءً على تعليمات وتحديد المعلومات التي تم استقبالها من وحدة التحكم في نظام Lon كما هو الحال مع جهاز الاستشعار ٠١ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار + GY على تحديد موقع مُقدر لهدف Te عن طريق قياس المسافة أو المدى لهدف "٠١ بالنسبة لجهاز
— Y 5 —
ee بالنسبة لجهاز الاستشعار Vo لهدف azimuth angle وزاوية السمت Yr لاستشعار ١
/ أو ارتفاع هدف 5٠ بالنسبة لجهاز الاستشعار Ye
وعلاوة على ذلك؛ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ١ب على إقران واحد أو أكثر من القياسات
لإنتاج مجموعة من إحداثيات ثنائية أو ثلاثية الأبعاد. وكما لوحظ أعلاه؛ في نماذج خاصة لنظام
© موقع هدف ٠١ target location system يمكن أن تمثل أجهزة الاستشعار sensors ١7“أو
٠ب نفس جهاز الاستشعار ٠١ الذي يعمل على قياس هدف ٠ ؟ من اثنين من المواقع المختلفة.
في هذه النماذج لنظام موقع الهدف ٠١ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار 7١ على تحديد (ETL)
لهدف 3٠0 من موقع eds) ويتحرك إلى موقع ثاني؛ ويحدد (ETL) الهدف ثاني من موقع ثاني.
Jilly يمكن أيضاً تحقيق المميزات التي يتم الحصول عليها من وجود اثنين من القياسات من ٠ اثنين من أجهزة الاستشعار ١٠؛ كل منهما في موقع فردي؛ من خلال وجود جهاز استشعار فردي
٠١ single sensor لتقدير موقع هدف ٠١ location of target من اثنين من المواقع المختلفة.
في الخطوة «F071 يمكن أن تعمل أجهزة الاستشعار ٠١ أ و ١٠7٠ب على نقل Yo (TLD) إلى
وحدة التحكم في نظام ٠ 0.
وكما ذُكر أعلاه؛ يمكن أن يشتمل Yo (TLD) على (BTL) ناتج عند جهاز استشعار مناظر Yo ٠ وقياس خطأ أو حساب مرتبط ب (BTL) وتمثيل صور فوتوغرافية لهدف Ye
يمكن أن تعمل أجهزة الاستشعار ٠١ sensors على نقل Yo (TLD) بواسطة الاقتران إلكترونيا
بشبكة network 460 من خلال الربط إلكترونيا بصورة مباشرة بأجهزة J لاستشعار ٠١ sensors
أو بواسطة الإنسان القائم على تشغيل جهاز الاستشعار ٠١ الذي ينقل أية اتصالات مكتوبة أو
لفظية للإنسان القائم على التشغيل لنظام التحكم في نظام 90. في نماذج لنظام موقع الهدف
.و
٠١ target location system تمثل وحدة التحكم في نظام ٠ © مكونات جهاز استشعار ٠١ تنقل
موقع مُقدر لهدف Vo لوحدة التحكم في نظام ٠٠ انتقال بين واحد أو أكثر من المكونات المنفصلة
لجهاز الاستشعار .٠١
بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن يعمل جهاز استشعار معين ٠١ على نقل Yo (TLD) إلى Sea
© استشعار آخر (Yo الذي يمكن أن Jay عندئذ اثتين من YO (TLDs) لوحدة التحكم في نظام 0
عند استقبال Yo (TLD) من واحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار Yo sensors تعمل وحدة
التحكم في نظام © على إقران (ETL) في كل Yo (TLD) إلى (BTL) المقترن لهدف 30 في
الخطوة We A وكما لوحظ أعلاه؛ يمكن أن تستخدم وحدة التحكم في نظام ٠٠ أية وسيلة إحصائية
مناسبة لإقران التقديرات التي تم استقبالهاء التي تشتمل على سبيل المثال لا الحصر على مرشح ٠ كالمان الخطي linear Kalman filter ومرشح بايز الخطي linear Bayes « و / أو مرشح
non-linear Kalman filter ball كالمان غير
يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام ٠ © على إنتاج توزيع خطأ circular error probability ¢
(CEP) أو أنواع أخرى من قيم الخطأً dag yal) بالتقدير المقترن.
بالإضافة إلى cally كما لوحظ أعلاه؛ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام on أيضاً على إنتاج (CEP) ٠ أو أنوا 2 أخرى من حسابات الخطأً error calculations 5 | أو قياسات.
عند الخطوة ٠ تعمل وحدة التحكم في نظام 5٠ system controller على إجراء اختبار
صلاحية للتحقق من أن كل من (ETLs) لهدف 5١٠ تم استقباله من أجهزة الاستشعار sensors
"٠ أ و١٠ب كانت من نفس الهدف 30. وكما ذُكر أعلاه؛ في أوساط تشغيل chime يمكن أن
يعمل واحد أو SEI من أجهزة الاستشعار ٠١ دون قصد على تقدير موقع أهداف مختلفة Fe
داس
على سبيل المثال؛ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ٠١ على تقدير موقع هدف مقصود ٠ أ ويمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ٠ "ب على تقدير موقع هدف غير مقصود ١٠ب عن غير قصد. يمكن أن يؤدي إقران (ETL) التي تم استقبالها من أجهزة الاستشعار 7١ أ و١٠"ب في هذه الحالة دون التحقق من أن (ETL) التي تم استقبالها من نفس الهدف Ve إلى (ETL) مقترن © بصورة خاطئة للهدف 30. وبالتالي؛ يمكن أن يضمن اختبار الصلاحية أن (BTL) التي تم استقبالها من نفس الهدف Te يمكن أن يشتمل اختبار الصلاحية على مقارنة كل من واحد أو أكثر من التقديرات الواردة في موقع الهدف ٠١ location of target مع (ETL) المقترن و قيم الخطأ المرتبطة ب (BTL) المقترن. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أخذ متوسط واحد أو أكثر من المواقع المقدرة لهدف 70 وقيم الخطأً المناظرة المرتبطة بها قبل مقارنتها مع القياس المقدر المقترن. ٠ ويمكن إجراء اختبار صلاحية باستخدام أية طريقة إحصائية مناسبة؛ تشتمل على سبيل المثال لا
الحصر؛ على اختبار تشي المربع واختبار المسافة ل Mahalanobis . في الخطوة 7١١ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام ov على Ju) الموقع المقدر لهدف ١ إلى شاشة عرض display 1 وكما ذكر أعلاه؛ يمكن إقران شاشة العرض 0 بوحدة تحكم في نظام ٠٠ system controller أو يمكن أن تتصل مع وحدة التحكم في نظام 5٠ عن طريق شبكة Ee network ٠ في نماذج خاصة؛ (Sa أن تعمل شاشة العرض Te على عرض وصف نصي لموقع الهدف .٠١ 1081100 of target على سبيل المثال؛ يمكن أن تعمل شاشة العرض 6١0 على عرض إحداثيات الهدف Te في شكل نصي. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن تعمل شاشة العرض ٠ على تعيين موقع هدف 7١ بالنسبة لخريطة طبوغرافية أو سياسية؛ ويمكن أن تعرض تمثيل صور فوتوغرافية لهدف LT بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام على ٠ إرسال (BTL) لهدف Fe إلى أي جهاز آخر مناسب؛ ونظام؛ أو إنسان قائم على التشغيل. يمكن استخدام موقع هدف Bake لتوجيه الذخائر وأهداف المدفعية؛ و/ أو في وضع مورد فيه؛ أو عليه
م - أو عند الاتصال بهدف Xe الشكل ةٌ Ble عن مخطط انسيابي يوضح تشغيل نموذج خاص لنظام موقع هدف target ٠١ 1001100 system في تقدير موقع هدف Ve كما هو موضح أدناه؛ ويبين الشكل ؛ تشغيل معين لنظام موقع هدف ٠١ يعمل فيه جهاز استشعار IV على تقدير موقع هدف Fr ثم يرسل © الموقع الذي تم opal إلى هدف dus Fe يعمل جهاز الاستشعار ٠٠ب على تقدير موقع الهدف lT ثم يرسل كل من المواقع التي تم تقديرها إلى وحدة التحكم في نظام ٠ 9. ويمكن إقران الخطوات الموضحة في الشكل ؛ أو تعديلها أو حذفها عند الضرورة؛ ويمكن أيضا إضافة خطوات إضافية إلى تلك الموضحة. بالإضافة إلى ذلك يمكن إجراء الخطوات بأية ترتيب مناسب دون الخروج عن نطاق الاختراع. Ve يبدأ التشغيل؛ في المثال الموضح؛ عند الخطوة 50٠6 باستخدام جهاز الاستشعار ٠١ أ الذي يعمل على تحديد موقع الهدف الذي تم تقديره estimated target location (ETL) من الهدف .7١ يمكن أن يبدأ جهاز الاستشعار Tye موقع الهدف عند الاستجابة لإدخال الإنسان القائم على التشغيل و / أو الاستجابة لمدخل ناتج من كمبيوتر من جهاز الاستشعار IY و / أو وحدة التحكم في نظام .٠ وكما ذكر أعلاه؛ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ٠١ أ على تحديد (BTL) لهدف ٠١ عن ٠ طريق اتخاذ أية قياسات مناسبة وفقا لأية طريقة مناسبة. على سبيل المثال؛ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ٠١ أ على تحديد موقع jak لهدف 7١ عن طريق قياس المسافة أو مدى الهدف ٠١ بالنسبة لجهاز الاستشعار ١٠ أ وزاوية السمت azimuth angle لهدف ٠ بالنسبة لجهاز الاستشعار JY وارتفاع هدف Yh بالنسبة لجهاز الاستشعار ١٠ ؟أ؛ و / أو أية مقاييس Al مناسبة. بالإضافة إلى ذلك يمكن أن تعمل أجهزةٍ الاستشعار sensors ١٠أ على تسجيل صور Ya فوتوغرافية من هدف .٠١
— سس في الخطوة 407؛ يعمل جهاز الاستشعار ١؟أ على إرسال «Yo (TLD) يشتمل على (ETL) وواحدة أو أكثر من قيم الخطأ المرتبطة cle و / أو صورة فوتوغرافية؛ إلى جهاز الاستشعار Ys يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار IY على ارسال Yo (TLD) لجهاز استشعار ٠١ أ عن طريق الاقتران إلكترونياً بشبكة cf network من خلال الاتصال إلكترونيا Bale بجهاز oo الاستشعار ٠"ب؛ أو بواسطة الإنسان القائم على تشغيل جهاز الاستشعار Te لنقل أي اتصال مكتوب أو لفظي للإنسان القائم على تشغيل جهاز الاستشعار ٠”ب. يمكن أن يساعد التمثيل الفوتوغرافي لهدف 7١0 الإنسان القائم على تشغيل جهاز الاستشعار ٠١ ب لتحديد هدف ٠3١ بصرياً؛ والتحقق من أن (BTL) الذي تم استقباله من جهاز الاستشعار Ve يتوافق مع تحديد lea الاستشعار ٠ "ب ل (ETL) لهدف Yo ٠ في الخطوة fof يحدد جهاز الاستشعار (BTL) f+ لهدف To بالنسبة lead الاستشعار eas على أساس (BTL) الذي تم استقباله من هدف Feo بالنسبة lead الاستشعار ١؟أ. كما هو الحال مع جهاز الاستشعار ٠١ أ؛ يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ٠7ب على تحديد موقع مُقدر لهدف 7٠0 عن طريق قياس المسافة أو مدى الهدف Vo بالنسبة لجهاز الاستشعار cof وزاوية السمت azimuth angle لهدف ٠١ بالنسبة لجهاز الاستشعار caf واإرتفاع هدف ٠١ 00 بالنسبة لجهاز الاستشعار eV ٠١ و/ أو أية مقاييس أخرى مناسبة. في الخطوة 403 تعلم أجهزة الاستشعار V+ sensors على إرسال Yo (TLD) إلى وحدة التحكم في نظام 50. في هذا المثال» يمكن أن يشتمل Yo (TLD) على (BTL) وقيم الخطأ المرتبطة الناتجة من جهاز الاستشعار ٠١ أ و(0871 add) ody المرتبطة الناتجة من جهاز الاستشعار ١٠ب. يمكن أن يعمل جهاز الاستشعار ١٠ب على إرسال Yo (TLD) بواسطة Ye الاقتران إلكترونيا بشبكة network 40؛ والاقتران مباشرة بوحدة تحكم في نظام system
دوم - controller ٠؛ أو بواسطة الإنسان القائم على تشغيل جهاز الاستشعار ١٠ب لإرسال أي اتصال مكتوب أو لفظي للإنسان القائم على تشغيل وحدة التحكم في نظام .5٠ في الخطوة +A تعمل وحدة التحكم في نظام 5٠0 على إقران (ETLs) الواردة في Yo (TLD) التي تم استقبالها في الموقع المقدر الذي تم إقرانه لهدف Fo © وكما ذكر أعلاه؛ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام ov على إقران (ETLs) باستخدام أية طريقة إحصائية مناسبة. على سبيل Jil يمكن أن تستخدم وحدة التحكم في نظام 50 مرشح كالمان الخطي linear Kalman filter ¢ ومرشح بايز الخطي linear Bayes « و / أو مرشح كالمان غير الخطي non-linear Kalman filter بمجرد اقترانه». يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام ٠ أيضا على إنتاج قيم ا لخطأ Ji) توزيع circular error probability (CEP) PRIN ( ٠ مرتبطة ب (ETL) المقترن. في الخطوة 0١٠4؛ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام ٠ 5 على إجراء اختبار للتحقق من أن كل واحدة من (BTLs) التي تم استقبالها من هدف 70 هي من نفس الهدف Fe وكما ذكر أعلاه؛ في أوساط تشغيل (Asma يمكن أن تعمل أجهزة الاستشعار ٠١ sensors أ Yes عن غير قصد على تقدير موقع أهداف مختلفة Fe وبالتالي؛ يمكن أن يضمن اختبار الصلاحية أن القياسات ٠ .التي تم استقبالها من نفس الهدف 0©. يمكن أن يشتمل اختبار الصلاحية على مقارنة كل واحدة أو أكثر من (ETLs) التي تم استقبالها من الهدف 70 مع (BTL) المقترن الذي تم إنتاجه من وحدة التحكم في نظام )00( ay الخطأ من (ETL) المقترن. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن al متوسط واحدة أو أكثر من (BTL) للهدف ٠ 7 وقيم الخطأ المناظرة المرتبطة بها قبل مقارنتها مع (ETL) المقترن. يمكن إجراء اختبار صلاحية باستخدام أية طريقة إحصائية مناسبة؛ تشتمل على ٠ _سبيل المثال لا الحصر؛ على اختبار تشي المربع واختبار المسافة ل Mahalanobis لتحديد ما إذا
دوم - كانت قيم Und) المرتبطة ب (ETL) تفي بمتغيرات الخطأ المعينة المرتبطة ب (BTL) المقترن. في الخطوة 577؛ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام 5٠ على إرسال (ETL) المقترن لهدف ٠ إلى شاشة عرض WS .10 display ذكر أعلاه؛ يمكن إقران شاشة العرض ١0 بوحدة التحكم في نظام 0 أو يمكن أن تتصل بوحدة التحكم في نظام Vr عن طريق شبكة network © 46. في نماذج خاصة؛ يمكن أن تعمل شاشة العرض 60 على عرض وصف نصي لموقع الهدف LT على سبيل (JB) يمكن أن تعمل شاشة العرض 60 على عرض خط الطول وخط عرض الهدف ٠0 في صورة نصية. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن تحدد شاشة العرض 30 موقع الهدف ٠ بالنسبة لخريطة طوبوغرافية أو سياسية ويمكن أيضاً أن تعرض صور فوتوغرافية للهدف LF بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن تعمل وحدة التحكم في نظام على إرسال الموقع المقدر ٠ ا لهدف Te إلى أي جهاز آخر مناسب؛ أو نظام؛ أو إنسان قائم على التشغيل. يمكن استخدام موقع الهدف المقدر لتوجيه الذخائر وأهداف المدفعية؛ و/ أو في وضع مورد فيه؛ أو عليه أو عند الاتصال بهدف ٠ 7. على الرغم من وصف الاختراع الحالي باستجدام العديد من النماذج» ينبغي إدراك أنه يمكن اقتراح تغييرات»؛ واستبدالات؛ واختلافات؛ وتعديلات؛ وتحويلات؛ وإدخال تعديلات كثيرة لذي المهارة في VO الفن؛ ومن المقصود أن يشتمل الاختراع الحالي على هذه التغييرات؛ والاستبدالات؛ والاختلافات؛ والتعديلات؛ والتحويلات؛ والتعديلات التي تدخل في روح ونطاق عناصر الحماية الملحقة.
Claims (1)
- »م عناصر الحماية-١ ١ نظام موقع مستهدف target location system يشتمل على:¥ مستشعر أول قابل للتشغيل first sensor operable من أجل : تحديد موقع مستهدف تقديري أول ¥ الهدفا first estimated target location ؛ وتوليد مجموعة أولى من الإحداثيات coordinates ؛ - تناظر الموقع المستهدف التقديري الأول؛ مستشعر ثاني قابل للتشغيل second sensor operable © من dal : تحديد موقع مستهدف تقديري SU لهدف second estimated target location of the target ؛ وتوليد مجموعة ثانية من الإحداثيات التي تناظر الموقع المستهدف التقديري الثاني؛ VY جهاز تحكم في النظام قابل dull من أجل: استقبال المجموعة الأولى من الإحداثيات pe coordinates 4 المستشعر الأول first sensor ؛ استقبال المجموعة الثانية من الإحداثيات من 4 المستشعر الثاني؛ alg موقع مستهدف تقديري مجمع؛ على أساس المجموعة الأولى من ٠ الإحداثيات والمجموعة الثانية من الإحداثيات ؛ مقارنة المجموعة الأولى من الإحداثيات بالموقع ١ المستهدف التقديري المجمع؛ ومقارنة المجموعة الثانية من الإحداثيات بالموقع المستهدف التقديري ١ المجمع لإثبات أن كل من المجموعة الأولى من الإحداثيات والمجموعة الثانية من الإحداثيات coordinates VY تناظر نفس الهدف.١ ؟- نظام الموقع المستهدف target location system وفقاً لعنصر الحماية Cua) يكون " المستشعر الأول قابل للتشغيل first sensor operable لتحديد الموقع المستهدف التقديري الأول first estimated target location of the target بواسطة: تحديد موقع المستشعر الأول؛ تحديد f مسافة من المستشعر الأول إلى الهدف؛ تحديد زاوية سمتية للهدف بالنسبة للمستشعر الأول؛ © وتحديد الموقع المستهدف التقديري الأول بناءً؛ على الأقل dia على موقع المستشعر WJ) المسافة من المستشعر الأول first sensor إلى الهدف»؛ والزاوية السمتية azimuth angle إلى ١" الهدف بالنسبة للمستشعر الأول first sensorالام —Y ١ نظام الموقع المستهدف target location system وفقاً لعنصر الحماية oF حيث يكون " المستشعر الأول أيضاً قابل للتشغيل لتحديد ارتفاع الهدف؛ ويكون المستشعر الأول قابل للتشغيل aad) first sensor operable ¥ الموقع المستهدف التقديري الأول first estimated target tly location of the target ¢ على الأقل جزئياً على ارتفاع الهدف elevation of the target ١ ¢=— نظام الموقع المستهدف target location system وفقاً لعنصر الحماية ٠ حيث يكون جهاز " التحكم في النظام SUB للتشغيل لتوليد موقع مستهدف تقديري مجمع بواسطة تجميع المجموعة الأولى من الإحداثيات coordinates والمجموعة الثانية من الإحداثيات coordinates باستخدام ؛ مرشح كالمان Kalman filter —o ١ نظام الموقع المستهدف target location system وفقاً لعنصر الحماية ١١ حيث يكون جهاز " التحكم في النظام قابلاً للتشغيل من أجل: مقارنة المجموعة الأولى من الإحداثيات coordinates " بالموقع المستهدف التقديري المجمع بواسطة تطبيق اختبار مربع chisquare 3 الموقع ؛ المستهدف التقديري المجمع والمجموعة الأولى من الإحداثيات ؛ ومقارنة المجموعة All من 0 الإحداثيات بالموقع المستهدف التقديري المجمع بواسطة تطبيق اختبار مربع chi-square في الموقع المستهدف التقديري المجمع والمجموعة الثانية من الإحداثيات coordinates . ١ +- طريقة لتحديد موقع الأهداف method of location targets « تشتمل على: " - تحديد موقع مستهدف تقديري أول لهدف؛ توليد مجموعة أولى من الإحداثيات coordinates Y تناظر الموقع المستهدف التقديري الأول؛ تحديد موقع مستهدف تقديري ثاني للهدف: توليد ؛ مجموعة ثانية من الإحداثيات تناظر الموقع المستهدف التقديري الثاني؛ cad عند جهاز تحكم في ٠ النظام؛ موقع مستهدف تقديري مجمع bly على المجموعة الأولى من الإحداثيات والمجموعة 1 الثانية من الإحداثيات coordinates ؛ مقارنة المجموعة الأولى من الإحداثيات بالموقع المستهدفاس - ا التقديري المجمع؛ ومقارنة المجموعة الثانية من الإحداثيات coordinates بالموقع المستهدف A التقديري المجمع لإثبات؛ عند حهاز التحكم في النظام أن كل من المجموعة الأولى من الإحداثيات 4 والمجموعة الثانية من الإحداثيات تناظر نفس الهدف. =v) الطريقة Ty method لعنصر الحماية 7؛ حيث يشتمل تحديد الموقع المستهدف التقديري " الأول first estimated target location of the target للهدف على: تحديد موقع مستشعر؛ تحديد TV مسافة من المستشعر إلى الهدف؛ تحديد زاوية سمتية للهدف بالنسبة للمستشعر؛ وتحديد الموقع ؛ المستهدف التقديري الأول «zl first estimated target location of the target على الأقل © جزثياً؛ على موقع المستشعر؛ المسافة من المستشعر إلى الهدف» والزاوية السمتية azimuth angle 1 إلى الهدف بالنسبة للمستشعر .sensor =A) الطريقة method وفقاً لعنصر الحماية oF تشتمل أيضاً على تحديد ارتفاع الهدف؛ وحيث ¥ يشتمل تحديد الموقع المستهدف التقديري الأول first estimated target location of the target أيضاً على تحديد الموقع المستهدف التقديري الأول بناءً على الأقل جزئياً على ارتفاع الهدف. ١ 4- الطريقة Gy method لعنصر الحماية 7؛ حيث يشتمل توليد موقع مستهدف تقديري مجمع " على تجميع المجموعة الأولى من الإحداثيات coordinates والمجموعة الثانية من الإحداثيات ¥ باستخدام مرشح كالمان Kalman filter -٠١ ١ الطريقة Uy method لعنصر الحماية 1 حيث: تشتمل مقارنة المجموعة الأولى من "| الإحداثيات coordinates بالموقع المستهدف التقديري المجمع على استخدام اختبار مريع chi- square 1 في الموقع المستهدف التقديري المجمع والمجموعة الأولى من الإحداثيات ؛ وتشتمل ؛ مقارنة المجموعة الثانية من الإحداثيات بالموقع المستهدف التقديري المجمع على استخدام اختباروم - © مربع chi-square في الموقع المستهدف التقديري المجمع والمجموعة الثانية من الإحداثيات. -١١ ١ نظام موقع مستهدف target location system يشتمل على: " مستشعر قابل للتشغيل من أجل : تحديد؛ من موضع أول؛ موقع مستهدف تقديري أول لهدف؛ TF تحديد؛ من موضع ثاني؛ موقع مستهدف تقديري ثاني لهدف؛ توليد مجموعة أولى من الإحداثيات؛ . 00008168 _بناءً على الموقع المستهدف التقديري الأول؛ وتوليد مجموعة dail من الإحداثيات ٠ بناءً على الموقع المستهدف التقديري الثاني؛ وجهاز تحكم في النظام قابل للتشغيل من أجل: ١ استقبال؛ من المستشعر؛ المجموعة الأولى من الإحداثيات والمجموعة الثانية من الإحداثيات ؛ ا توليد موقع مستهدف تقديري مجمع؛ على أساس المجموعة الأولى من الإحداثيات والمجموعة A الثانية من الإحداثيات ؛ مقارنة المجموعة الأولى من الإحداثيات بالموقع المستهدف التقديري 4 المجمع؛ ومقارنة المجموعة الثانية من الإحداثيات بالموقع المستهدف التقديري المجمع لإثبات أن ٠ كل من المجموعة الأولى من الإحداثيات والمجموعة dull) من الإحداثيات coordinates تناظر ١ نفس الهدف. -١ ١ نظام الموقع المستهدف target location system وفقاً لعنصر الحماية VY حيث يكون " المستشعر قابل للتشغيل لتحديد؛ من الموضع الأول؛ الموقع المستهدف التقديري الأول للهدف YF بواسطة: تحديد موقع المستشعر عند الموضع الأول؛ تحديد مسافة من المستشعر إلى الهدف؛ ؛ تحديد زاوية سمتية للهدف بالنسبة للمستشعر؛ تحديد الموقع المستهدف التقديري الأول first ly estimated target location of the target © على الأقل lila على موقع المستشعر عند 1 النقطة الأولى؛ المسافة من المستشعر first sensor إلى الهدف target » والزاوية السمتية azimuth angle V إلى الهدف بالنسبة للمستشعر sensor.م ٠ ١ - نظام الموقع المستهدف target location system وفقاً لعنصر الحماية VY حيث: Y يكون المستشعر قابل للتشغيل Lad لتحديد ارتفاع الهدف؛ ويكون المستشعر قابل للتشغيل لتحديد " الموقع المستهدف التقديري الأول tly first estimated target location of the target على الأقل ¢ جزثئياً على ارتفاع الهدف .elevation of the target -٠8 ١ نظام الموقع المستهدف target location system وفقاً لعنصر الحماية NY حيث يكون Sle التحكم في النظام قابلاً للتشغيل لتوليد موقع مستهدف تقديري مجمع بواسطة تجميع YT المجموعة الأولى من الإحداثيات coordinates والمجموعة الثانية من الإحداثيات باستخدام مرشح ¢ كالمان Kalman filter ١ - نظام الموقع المستهدف target location system وفقاً لعنصر الحماية NY حيث يكون " جهاز التحكم في النظام قابلاً للتشغيل من أجل: مقارنة المجموعة الأولى من الإحداثيات adds coordinates المستهدف التقديري المجمع بواسطة تطبيق اختبار مربع chi-square في ؛ - الموقع المستهدف التقديري المجمع والمجموعة الأولى من الإحداثيات ؛ ومقارنة المجموعة الثانية من الإحداثيات بالموقع المستهدف التقديري المجمع بواسطة تطبيق اختبار مربع chi-square في ١ الموقع المستهدف التقديري المجمع والمجموعة الثانية من الإحداتيات .coordinates ١ 1- نظام system يشتمل على: Y مستشعر أول قابل للتشغيل first sensor operable من أجل: T تحديد موقع مستهدف تقديري أول لهدف؛ وتوليد مجموعة أولى من الإحداثيات A coordinates ؛ تناظر الموقع المستهدف التقديري الأول؛ مستشعر ثاني قابل للتشغيل second sensor operable من أجل : تحديد age مستهدف تقديري (Ab تيدف second estimated target location of the target 3 ؛ وتوليد مجموعة ثانية من الإحداثيات التي تناظر الموقع المستهدف التقديري الثاني؛4١ - - ١" ومنطق ide على وسط تخزين مادي يمكن قراءته بالكمبيوتر؛ ويكون المنطق قابلاً للتشغيل؛ عند A التنفيذ على معالج processor من أجل: استقبال؛ من esd) المجموعة الأولى من 4 الإحداثيات coordinates ؛ استقبال؛ من المستشعر؛ المجموعة الثانية من الإحداثيات ؛ توليد؛ عند ٠ جهاز تحكم في النظام؛ موقع مستهدف تقديري مجمع؛ على أساس المجموعة الأولى من ١١ الإحداثيات والمجموعة الثانية من الإحداثيات ؛ مقارنة المجموعة الأولى من الإحداثيات بالموقع ١ المستهدف التقديري المجمع؛ ومقارنة المجموعة الثانية من الإحداثيات بالموقع المستهدف التقديري ٠ المجمع لإثبات أن كل من المجموعة الأولى من الإحداثيات والمجموعة الثانية من الإحداثيات تناظر نفس الهدف. first حيث يكون المستشعر الأول قابل للتشغيل VT لعنصر الحماية fai system النظام = VY ١ من أجل: تحديد موقع المستشعر الأول؛ تحديد مسافة إلى الهدف من sensor operable ¥؟ . المستشعر الأول؛ تحديد زاوية سمتية للهدف بالنسبة للمستشعر الأول؛ تحديد الموقع المستهدف ia للهدف بناءً؛ على الأقل first estimated target location of the target ؛ التقديري الأول azimuth على موقع المستشعر الأول المسافة إلى الهدف من المستشعر الأول؛ والزاوية السمتية © . first sensor إلى الهدف بالنسبة للمستشعر الأول angle 1 first حيث: يكون المستشعر الأول قابل للتشغيل VY وفقاً لعنصر الحماية system النظام -٠8 ١ أيضاً لتحديد ارتفاع الهدف؛ ويكون المستشعر الأول قابل للتشغيل أيضاً لتحديد sensor عاط تمده " بناءً على «first estimated target location of the target الموقع المستهدف التقديري الأول " -elevation of the target ؛ الأقل جزثئياً على ارتفاع الهدف -١9 ١ النظام system وفقاً لعنصر الحماية OT حيث يكون المنطق SLE للتشغيل لتوليد موقع " مستهدف تقديري مجمع بواسطة تجميع المجموعة الأولى من الإحداثيات coordinates والمجموعة ¥ الثانية من الإحداثيات باستخدام مرشح كالمان Kalman filterالاي -7١ ١ النظام system وفقاً لعنصر الحماية 11 حيث يكون المنطق قابلاً للتشغيل من أجل: " مقارنة المجموعة الأولى من الإحداثيات coordinates بالموقع المستهدف التقديري المجمع ¥ بواسطة تطبيق اختبار chi-square gape في الموقع المستهدف التقديري المجمع والمجموعة ؛ الأولى من الإحداثيات ؛ ومقارنة المجموعة الثانية من الإحداثيات بالموقع المستهدف التقديري © المجمع بواسطة تطبيق اختبار مربع chissquare في الموقع المستهدف التقديري المجمع 7 والمجموعة الثانية من الإحداثيات.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US18649909P | 2009-06-12 | 2009-06-12 | |
| US12/641,799 US8340936B2 (en) | 2009-06-12 | 2009-12-18 | Methods and systems for locating targets |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA110310496B1 true SA110310496B1 (ar) | 2014-08-31 |
Family
ID=43307140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA110310496A SA110310496B1 (ar) | 2009-06-12 | 2010-06-09 | طرق ونظم لتحديد مواقع الأهداف |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8340936B2 (ar) |
| SA (1) | SA110310496B1 (ar) |
| WO (1) | WO2011031358A2 (ar) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8199643B2 (en) * | 2009-01-20 | 2012-06-12 | Raytheon Company | Optimization strategies for resource management and course of action analysis |
| US9877299B2 (en) | 2011-08-18 | 2018-01-23 | Rivada Research, Llc | Method and system for performing trilateration for fixed infrastructure nodes (FIN) based on enhanced location based information |
| US9485623B2 (en) | 2011-08-18 | 2016-11-01 | Rivada Research, Llc | Method and system for providing enhanced location based trilateration |
| US9295072B2 (en) | 2013-08-30 | 2016-03-22 | Raytheon Company | System and methods for using communication resources |
| WO2016115242A1 (en) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | Rivada Research, Llc | Method and system for providing enhanced location based trilateration |
| DE102015119650A1 (de) | 2015-11-13 | 2017-05-18 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Validieren von zumindest einer Zieldetektion eines Zielobjektes, Recheneinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
| US10337835B2 (en) | 2016-05-11 | 2019-07-02 | Rivada Research LLC | Method and system for using enhanced location-based information to guide munitions |
| WO2024033678A1 (en) * | 2022-08-10 | 2024-02-15 | Dubai Police General Headquarters | Tactical operations system |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4203163A (en) * | 1959-11-25 | 1980-05-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Target-detection and location system |
| DE2620687C1 (de) | 1976-05-11 | 1991-05-08 | Siemens Ag | Kreuzpeil-Ortungsnetz mit drei Sensoren und Ausscheidung virtueller Ziele |
| FR2565698B1 (fr) * | 1984-06-06 | 1987-09-04 | Thomson Csf | Systeme aeroporte de detection optoelectrique, de localisation et de poursuite omnidirectionnelle de cible |
| US5252980A (en) * | 1992-07-23 | 1993-10-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Target location system |
| US5736960A (en) * | 1995-09-19 | 1998-04-07 | Northrop Grumman Corporation | Atomic clock augmented global positioning system receivers and global positioning system incorporating same |
| US6064942A (en) * | 1997-05-30 | 2000-05-16 | Rockwell Collins, Inc. | Enhanced precision forward observation system and method |
| US6362775B1 (en) * | 2000-04-25 | 2002-03-26 | Mcdonnell Douglas Corporation | Precision all-weather target location system |
| FI113092B (fi) * | 2002-05-31 | 2004-02-27 | Ekahau Oy | Paikannusepävarmuuden mittauksia ja niiden sovelluksia |
| US20040041999A1 (en) * | 2002-08-28 | 2004-03-04 | Hogan John M. | Method and apparatus for determining the geographic location of a target |
| US6744397B1 (en) * | 2003-06-11 | 2004-06-01 | Honeywell International, Inc. | Systems and methods for target location |
| US8587664B2 (en) * | 2004-02-02 | 2013-11-19 | Rochester Institute Of Technology | Target identification and location system and a method thereof |
| US7359038B1 (en) * | 2006-06-22 | 2008-04-15 | Donoghue Patrick J | Passive determination of ground target location |
| US7782247B1 (en) * | 2008-07-25 | 2010-08-24 | Rockwell Collins, Inc. | System and method for target location |
-
2009
- 2009-12-18 US US12/641,799 patent/US8340936B2/en active Active
-
2010
- 2010-06-09 SA SA110310496A patent/SA110310496B1/ar unknown
- 2010-06-09 WO PCT/US2010/037883 patent/WO2011031358A2/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011031358A3 (en) | 2011-05-12 |
| US8340936B2 (en) | 2012-12-25 |
| WO2011031358A2 (en) | 2011-03-17 |
| US20100318322A1 (en) | 2010-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA110310496B1 (ar) | طرق ونظم لتحديد مواقع الأهداف | |
| CN109541584B (zh) | 一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警***及方法 | |
| AU2017202519A1 (en) | On-board backup and anti-spoofing GPS system | |
| US11243288B2 (en) | Location error radius determination | |
| KR20180063263A (ko) | 3차원 공간 검출 시스템, 측위 방법 및 시스템 | |
| US20160286351A1 (en) | Indoor navigation anomaly detection | |
| Kim et al. | Deep Learning‐Based GNSS Network‐Based Real‐Time Kinematic Improvement for Autonomous Ground Vehicle Navigation | |
| KR20210057208A (ko) | 로케이션 서비스를 개선하기 위해 3차원 로케이션 정보를 사용하기 위한 시스템 및 방법 | |
| WO2015179704A2 (en) | Positioning using non-line-of-sight signals | |
| US20160259043A1 (en) | Method for determining trajectories of moving physical objects in a space on the basis of sensor data of a plurality of sensors | |
| Kealy et al. | Collaborative navigation as a solution for PNT applications in GNSS challenged environments–report on field trials of a joint FIG/IAG working group | |
| CN110515110B (zh) | 数据评估的方法、装置、设备和计算机可读存储介质 | |
| Meng et al. | Required navigation performance for connected and autonomous vehicles: where are we now and where are we going? | |
| Ajao | A secure tracking automobile system for oil and gas distribution using telematics and blockchain techniques | |
| Wen et al. | Uncertainty estimation of LiDAR matching aided by dynamic vehicle detection and high definition map | |
| WO2021067844A1 (en) | Closed surface flight pattern generation for unmanned aerial vehicle (uav) flux plane assessment | |
| Wang et al. | UGV‐UAV robust cooperative positioning algorithm with object detection | |
| US20210271786A1 (en) | Method and apparatus for construction and operation of connected infrastructure | |
| Wang | Investigation of shadow matching for GNSS positioning in urban canyons | |
| Soloviev et al. | Reconfigurable Integration Filter Engine (RIFE) for Plug-and-Play Navigation | |
| Lee et al. | Assessment of android network positioning as an alternative source of navigation for drone operations | |
| Ojala et al. | Infrastructure camera calibration with GNSS for vehicle localisation | |
| CN113758492A (zh) | 地图检测方法和装置 | |
| Kim et al. | Very Fast Fingerprinting DB Construction for Precise Indoor Localization | |
| Cheong et al. | Modelling and mitigating multipath and NLOS for cooperative positioning in urban canyons |