RU99122161A - Устройство для сравнения двух сигналов, устройство и способ формирования нестационарных сигналов - Google Patents

Устройство для сравнения двух сигналов, устройство и способ формирования нестационарных сигналов

Info

Publication number
RU99122161A
RU99122161A RU99122161/09A RU99122161A RU99122161A RU 99122161 A RU99122161 A RU 99122161A RU 99122161/09 A RU99122161/09 A RU 99122161/09A RU 99122161 A RU99122161 A RU 99122161A RU 99122161 A RU99122161 A RU 99122161A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
phase
current
samples
components
signals
Prior art date
Application number
RU99122161/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2178582C2 (ru
Inventor
Фернандо Калеро
Original Assignee
ЭйБиБи Пауэр Ти энд Ди Компани Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US08/326,720 external-priority patent/US5576618A/en
Application filed by ЭйБиБи Пауэр Ти энд Ди Компани Инк. filed Critical ЭйБиБи Пауэр Ти энд Ди Компани Инк.
Publication of RU99122161A publication Critical patent/RU99122161A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2178582C2 publication Critical patent/RU2178582C2/ru

Links

Claims (23)

1. Устройство для сравнения в реальном времени двух сигналов (S1(t), S2(t)), каждый из которых представлен величиной и фазой, отличающееся тем, что содержит средство дискретизации для получения набора отсчетов каждого из двух сигналов, представляющего величины каждого из двух сигналов, по крайней мере, в два различных момента времени, и вычислительное средство для вычисления значения Mk+1, соответствующего разности фаз двух сигналов на основе отсчетов.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство дискретизации выделяет отсчет (S1k), представляющий величину первого из указанных сигналов в первый момент времени, выделяет отсчет (S2k), представляющий величину второго из указанных сигналов в тот же первый момент времени; выделяет отсчет (S1k+1), представляющий величину первого из указанных сигналов во второй момент времени, и выделяет отсчет (S2k-1), представляющий величину второго из указанных сигналов в тот же второй момент времени.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что вычислительное средство включает средство для получения производных величин В1k, В2k, В1k+1 и В2k+1 по отсчетам S1k, S2k, S2k+1 средство перемножения для умножения величин В1k на B2k+1 и умножения величин В2k на В1k+1 для получения первого произведения В1kВ2k+1, и второго произведения В2kВ1k+1; и суммирующее средство для сложения первого и второго произведений для получения результата вычислений (Мk+1), соответствующего разности фаз между указанными первой и второй комплексными векторными величинами.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что величины В1k и В2k находятся с помощью следующих соотношений:
B1k = FK2[S1k + S1k-1FK1 B1k-1]
B2k = FK2[S2k + S2k-1FK1 B2k-1]
в которых FK1 и FK2 являются константами, соответствующими заданным уравнениям.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что константы FK1 и FK2 определяются следующими соотношениями:
Figure 00000001

где RB и LB являются константами.
6. Устройство по п.2, отличающееся тем, что отсчеты S1k и S2k получаются дискретизацией напряжения или тока в передающей линии.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что сигналы S1(t) и S2(t) представляют собой напряжения или токи, изменяющиеся по синусоидальному закону, или комбинацию напряжений и токов.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что содержит также средство для использования полученного результата вычислений Мk+1 для определения наличия повреждения в указанной передающей линии.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что полученный результат вычислений используется для обнаружения межфазного сбоя в системе трехфазной линии передач; а отсчеты S1(t) и S2(t) получаются из межфазных напряжений и комплексных токов.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что полученный результат вычислений используется для обнаружения сбоя фаза-земля в системе трехфазной линии передач; a S1(t) и S2(t) получаются из напряжений фаза-земля и комплексных токов.
11. Устройство по пункту 6, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство для использования полученного результата вычислений Mk+1 для определения направления потока мощности в передающей линии.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что совместно с фильтром симметричных компонент выходные последовательности компонент указанного фильтра являются входными сигналами устройства.
13. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство для вычитания заданной константы (МС) из полученного результата вычислений Mk+1 и использования разности Мk+1 - МС для получения сигнала (θk+1), определяющего энергию, содержащуюся в разностном сигнале S1(t)-S2(t).
14. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство для использования полученного результата вычислений Mk+1 для того, чтобы определить, превосходит или нет напряжение или ток в передающей линии заданный пороговый уровень.
15. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство масштабирования для преобразования полученного результата вычислений (Mk+1), причем средство масштабирования умножает полученный результат на заданный множитель, пропорциональный периоду дискретизации.
16. Способ формирования нестационарных сигналов положительных симметричных последовательностей компонент (I1) и отрицательных симметричных последовательностей компонент (I2) токов системы электропитания, включающий получение отсчетов указанных токов системы электропитания и использование цифровых логических схем для получения цифровых значений симметричных компонент (I1, I2) в реальном времени, отличающийся тем, что цифровые логические схемы включают системы элементов задержки, усилительные элементы и суммирующие элементы, соединенные в рабочем состоянии для формирования цифровых симметричных компонент в реальном времени, причем цифровые логические схемы формируют симметричные компоненты, пропорциональные I1k и I2k, a I1 представляет собой ток положительной последовательности, I2 представляет собой ток отрицательной последовательности, нижний индекс k относится к цифровым отсчетам соответствующих компонент.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что цифровые логические схемы формируют компоненты Кларка:
Figure 00000002

причем указанная система электропитания включает первую фазу (фазу-а), вторую фазу (фазу-b) и третью фазу (фазу-с), где Iа представляет собой ток в фазе-а, Ib представляет собой ток в фазе-b и Iс представляет собой ток в фазе-с.
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что цифровые логические схемы получают отсчеты Iа, Ib и Iс; формируют величины Iαk,Iαk-1,Iβk и Iβk-1; и затем составляют комбинации величин Ιαk,Iαk-1,Iβk и Iβk-1 для получения значений I1k, I1k-1, I1k-2, I2k, I2k-1 и I2k-2.
19. Способ по п.16, отличающийся тем, что система электропитания включает первую фазу (фазу-а), вторую фазу (фазу-b) и третью фазу (фазу-с), причем цифровые логические схемы получают отсчеты Iа, Ib и Iс; формируют величины Iаk, Iak-1, Ibk, Ibk-1, Ick и Ick-1 и затем составляют комбинации величин Iak, Iak-1, Ibk, Ibk-1, Ick и Ick-1 для получения значений I1k и I2k; где Iа представляет собой ток в фазе-а, Ib представляет собой ток в фазе-b и Iс представляет собой ток в фазе-с.
20. Устройство для формирования нестационарных сигналов положительных симметричных последовательностей компонент и отрицательных симметричных последовательностей компонент напряжений и токов системы электропитания, включающее: средство дискретизации для получения отсчетов указанных токов системы электропитания; и цифровые логические схемы для формирования положительных симметричных последовательностей компонент (I1) и отрицательных симметричных последовательностей компонент (I2) токов системы электропитания, включающие системы элементов задержки, усилительных элементов и суммирующих элементов, соединенных в рабочем состоянии для формирования цифровых симметричных компонент в реальном времени, отличающееся тем, что цифровые логические схемы формируют симметричные компоненты, пропорциональные I1k и I2k, причем I1 представляет собой ток положительной последовательности, а I2 представляет собой ток отрицательной последовательности, нижний индекс k относится к цифровым отсчетам соответствующих компонент.
21. Устройство по п. 20, отличающееся тем, что система электропитания включает первую фазу (фазу-а), вторую фазу (фазу-b) и третью фазу (фазу-с), причем цифровые логические схемы формируют компоненты Кларка:
Figure 00000003

где Ia представляет собой ток в фазе-а, 1b представляет собой ток в фазе-b и 1c представляет собой ток в фазе-с.
22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что цифровые логические схемы включают первый входной терминал для получения отсчетов тока Iа в фазе-а, второй входной терминал для получения отсчетов тока Ib в фазе-b и третий входной терминал для получения отсчетов тока Iс в фазе-с; средство для формирования величин Iαk,Iαk-1,Iβk и Iβk-1; и средство для составления комбинаций величин Ιαk,Iαk-1,Iβk и Iβk-1 и получения значений I1k, I1k-1, I1k-2, I2k, I2k-1 и I2k-2.
23. Устройство по п. 20, отличающееся тем, что система электропитания включает первую фазу (фазу-а), вторую фазу (фазу-b) и третью фазу (фазу-с), причем цифровые логические схемы включают первый входной терминал для получения отсчетов тока Iа в фазе-а, второй входной терминал для получения отсчетов тока Ib в фазе-b и третий входной терминал для получения отсчетов тока Iс в фазе-с; средство для формирования величин Iаk, Iak-1, Ibk, Ibk-1, Ick и Ick-1 и средство для составления комбинаций величин Iak, Iak-1, Ibk, Ibk-1, Ick и Ick-1 для получения значений I1k и I2k, где Ia представляет собой ток в фазе-а, Ib представляет собой ток в фазе-b и Iс представляет собой ток в фазе-с.
RU99122161/09A 1994-10-20 1995-10-12 Устройство для сравнения двух сигналов, устройство и способ формирования нестационарных сигналов RU2178582C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/326,720 US5576618A (en) 1994-10-20 1994-10-20 Process and apparatus for comparing in real time phase differences between phasors
US08/326,720 1994-10-20

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97108360/09A Division RU2172011C2 (ru) 1994-10-20 1995-10-12 Цифровой компаратор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99122161A true RU99122161A (ru) 2001-08-27
RU2178582C2 RU2178582C2 (ru) 2002-01-20

Family

ID=23273402

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99122161/09A RU2178582C2 (ru) 1994-10-20 1995-10-12 Устройство для сравнения двух сигналов, устройство и способ формирования нестационарных сигналов
RU97108360/09A RU2172011C2 (ru) 1994-10-20 1995-10-12 Цифровой компаратор

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97108360/09A RU2172011C2 (ru) 1994-10-20 1995-10-12 Цифровой компаратор

Country Status (6)

Country Link
US (3) US5576618A (ru)
EP (2) EP0787304A4 (ru)
AU (1) AU691679B2 (ru)
CA (1) CA2203166A1 (ru)
RU (2) RU2178582C2 (ru)
WO (1) WO1996012969A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4333259C1 (de) * 1993-09-27 1995-05-24 Siemens Ag Verfahren zum Erzeugen eines die Richtung eines Kurzschlußstromes angebenden Richtungssignals
JP3338159B2 (ja) * 1994-02-10 2002-10-28 三菱電機株式会社 振幅・位相検出装置
US5576618A (en) * 1994-10-20 1996-11-19 Abb Power T&D Company, Inc. Process and apparatus for comparing in real time phase differences between phasors
US5796629A (en) * 1995-12-18 1998-08-18 Abb Power T&D Company, Inc. Protective relaying system comprising numerical comparator-based line differential processing circuitry
US5809045A (en) 1996-09-13 1998-09-15 General Electric Company Digital current differential system
AU754660B2 (en) * 1996-09-13 2002-11-21 General Electric Company Digital current differential system
US5958060A (en) * 1998-01-02 1999-09-28 General Electric Company Method and apparatus for clock control and synchronization
US6148267A (en) * 1998-01-02 2000-11-14 General Electric Company Method and apparatus for transmission line phase angle comparisons
US6141196A (en) * 1998-03-02 2000-10-31 General Electric Company Method and apparatus for compensation of phasor estimations
US6137666A (en) * 1999-01-21 2000-10-24 Abb Power T&D Company Inc. High speed, selective protective relays
JP4028140B2 (ja) * 1999-07-14 2007-12-26 松下電器産業株式会社 不要輻射解析方法
FR2876187B1 (fr) * 2004-10-01 2006-12-15 Airbus France Sas Procede et dispositif de detection d'un phenomene d'arc electrique sur au moins un cable electrique
US7525782B1 (en) * 2005-03-31 2009-04-28 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Adaptive protection algorithm and system
CA2585820A1 (fr) * 2007-04-18 2008-10-18 Hydro-Quebec Localisation de defaut sur un reseau electrique par mesures de tension distribuees
US10247767B2 (en) 2014-12-01 2019-04-02 S&C Electric Company Fault detection and direction determination

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2380197A (en) * 1943-12-30 1945-07-10 Westinghouse Electric Corp Double-loop four-pole directional element
US3740491A (en) * 1971-04-23 1973-06-19 Stilwell R Digital magnetic tape recoring system using symmetrical differential pulse width modulation with a triangular reference signal
US4075697A (en) * 1973-10-01 1978-02-21 Tokyo Denryoku Kabushiki Kaisha Apparatus for monitoring two electric quantities by combining three consecutive samples of each quantity
JPS52100149A (en) * 1976-02-18 1977-08-22 Tokyo Electric Power Co Inc:The Digital failure point evaluating unit
US4148087A (en) * 1977-04-20 1979-04-03 Phadke Arun G Distance relay for electric power transmission lines
US4314193A (en) * 1980-05-22 1982-02-02 Motorola, Inc. Field coil fault detector for automotive alternator battery charging systems
US4337435A (en) * 1980-06-10 1982-06-29 Westinghouse Electric Corp. Digital phase sequence detector
US4398232A (en) * 1981-11-13 1983-08-09 Westinghouse Electric Corp. Protective relaying methods and apparatus
SE452822B (sv) * 1984-02-07 1987-12-14 Asea Ab Forfarande for bestemning av atminstone en av plusfoljdstrommarna och/eller en av minusfoljdsstrommarna samt anordning for genomforande av det nemnda forfarandet
GB2195845B (en) * 1986-09-30 1991-03-27 Electricity Council Remote protection of three phase distribution transformers
US4851782A (en) * 1987-01-15 1989-07-25 Jeerings Donald I High impedance fault analyzer in electric power distribution
US4908825A (en) * 1988-04-08 1990-03-13 Northern Telecom Limited Memory organization and output sequencer for a signal processor
US4868704A (en) * 1988-11-14 1989-09-19 General Electric Company Apparatus for providing distance protection and distance measurement for a high voltage transmission line
US4968960A (en) * 1989-12-20 1990-11-06 Abb Power T & D Company Inc. Electromagnet relay with flux biasing
US5151866A (en) * 1990-03-30 1992-09-29 The Dow Chemical Company High speed power analyzer
US5243537A (en) * 1990-12-21 1993-09-07 Analogic Corporation Method and apparatus for rapid measurement of AC waveform parameters
JP2677722B2 (ja) * 1991-07-05 1997-11-17 株式会社東芝 ディジタル保護継電器
US5378979A (en) * 1992-11-25 1995-01-03 Allen-Bradley Company, Inc. Method and apparatus for efficiently computing symmetric sequence signals in a three phase power system
US5451956A (en) * 1993-08-20 1995-09-19 Trw Inc. Instantaneous parameter measuring receiver
JP3338159B2 (ja) * 1994-02-10 2002-10-28 三菱電機株式会社 振幅・位相検出装置
US5438254A (en) * 1994-07-29 1995-08-01 Ho; Edmond Y. Phase difference measuring device
US5576618A (en) * 1994-10-20 1996-11-19 Abb Power T&D Company, Inc. Process and apparatus for comparing in real time phase differences between phasors

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU99122161A (ru) Устройство для сравнения двух сигналов, устройство и способ формирования нестационарных сигналов
RU97108360A (ru) Цифровой компаратор
US9429604B2 (en) Three-phase AC phase sequence detecting method and apparatus
US4500837A (en) Detection of DC content in an AC waveform
US5081413A (en) Method and apparatus for measuring AC power
RU2178582C2 (ru) Устройство для сравнения двух сигналов, устройство и способ формирования нестационарных сигналов
US6989977B2 (en) Digital directional relay
EP1074849A3 (en) Fault detection in electrical transmission lines
EP0322518A1 (en) Digital protective relay
US10613126B2 (en) Method to determine three-phase load impedances driven by a power control device when no neutral reference is available in an alternative electrical network
RU2542745C1 (ru) Способ определения места однофазного замыкания фидера на землю
JP2001251754A (ja) 方向判別方法
JPH0785094B2 (ja) 電圧差測定方法及びその測定装置
RU204691U1 (ru) Устройство для измерения частоты трехфазного синусоидального напряжения
RU204749U1 (ru) Устройство для измерения частоты трехфазного синусоидального напряжения
RU2071073C1 (ru) Устройство для измерения несимметрии напряжений
JPH0640705B2 (ja) ディジタル型逆電力保護継電器
SU1126889A1 (ru) Способ измерени коэффициента мощности
JPS6443766A (en) Wattmeter
Li et al. A new algorithm for fast retrieval of sequence components in 3-phase networks
RU2118828C1 (ru) Способ определения параметров комплексного сопротивления электрической сети от точки подключения силового трансформатора до точки с бесконечной мощностью короткого замыкания
JPH11326428A (ja) インバータ回路のパラメータ測定装置
Dourfaye et al. Improving power measurement using FFT techniques on electrical machines fed by a photovoltaic system
RU2057348C1 (ru) Устройство для измерения режимных параметров многофазной электрической системы
SU1737605A1 (ru) Реле @ -фазное реактивной мощности