RU99121602A - MANIPULATOR - Google Patents

Claims (1)

Манипулятор, содержащий исполнительный орган, выполненный в виде двуплечего рычага, на одном конце которого смонтировано захватное устройство, на другом - подвижный противовес с рукояткой управления, установленный на подвижной платформе, отличающийся тем, что на подвижной платформе жестко закреплен механизм перемещения, выполненный в виде двух взаимно перпендикулярных направляющих, каждая из которых имеет торцевой упор, ограничивающий перемещение, причем манипулятор снабжен поворотной головкой, неподвижная часть которой закреплена на направляющей механизма перемещения, а подвижная часть соединена с домкратом, взаимодействующим с опорой качения и регулировочными опорами, установленными на исполнительном органе.A manipulator containing an actuator made in the form of a two-shouldered lever, on one end of which a gripping device is mounted, on the other - a movable counterweight with a control handle mounted on a movable platform, characterized in that the movement mechanism made in the form of two is rigidly fixed to the movable platform mutually perpendicular guides, each of which has an end stop restricting movement, and the manipulator is equipped with a rotary head, the fixed part of which is fixed and a guide moving mechanism, and the movable part is connected to a jack, cooperating with a support roller and adjusting supports mounted on the actuation organ.