RU99110328A -
MOBILE PIEZOELECTRIC MICRO-ROBOT
- Google Patents
MOBILE PIEZOELECTRIC MICRO-ROBOT
Info
Publication number
RU99110328A
RU99110328ARU99110328/28ARU99110328ARU99110328ARU 99110328 ARU99110328 ARU 99110328ARU 99110328/28 ARU99110328/28 ARU 99110328/28ARU 99110328 ARU99110328 ARU 99110328ARU 99110328 ARU99110328 ARU 99110328A
Уфимский государственный авиационный технический университет
Filing date
Publication date
Application filed by Уфимский государственный авиационный технический университетfiledCriticalУфимский государственный авиационный технический университет
Priority to RU99110328/28ApriorityCriticalpatent/RU2164362C2/en
Priority claimed from RU99110328/28Aexternal-prioritypatent/RU2164362C2/en
Publication of RU99110328ApublicationCriticalpatent/RU99110328A/en
Application grantedgrantedCritical
Publication of RU2164362C2publicationCriticalpatent/RU2164362C2/en
Мобильный пьезоэлектрический микроробот, содержащий подвижную платформу и систему микроманипулирования с приводами, выполненными в виде пьезоэлектрических преобразователей, отличающийся тем, что, пьезоэлектрические преобразователи выполнены в виде пьезокерамических трубчатых элементов, при этом три пьезоэлектрических преобразователя подвижной платформы выполнены с напыленными одним внутренним и четырьмя внешними симметрично расположенными электродами, а три пьезоэлектрических преобразователя системы микроманипулирования выполнены с напыленными одним внутренним и двумя внешними симметрично расположенными электродами и образуют декартову систему координат, а шаровая основа системы микроманипулирования с узлом для крепления микроинструмента обладает тремя степенями свободы.A mobile piezoelectric microrobot containing a movable platform and a micromanipulation system with actuators made in the form of piezoelectric transducers, characterized in that the piezoelectric transducers are made in the form of piezoelectric tubular elements, while three piezoelectric transducers of the movable platform are sprayed with one symmetrical inner and four external electrodes, and three piezoelectric transducers of the micromanipulation system They are filled with one inner and two outer symmetrically arranged electrodes sprayed and form a Cartesian coordinate system, and the spherical base of the micromanipulation system with a node for attaching the micro-tool has three degrees of freedom.
Benzocondensed 5-ring heterocycles, process for their preparation, their use as medicaments, their use as diagnostic agents and medicaments containing them
BASIC ELEMENTARY BODY TO CREATE STABLE COMPLEX STRUCTURES, BUT DISMISSABLE, OBTAINED THROUGH A FREE COMPONENT OF A MULTIPURPOSE OF THESE BASIC ELEMENTARY BODIES.