RU98284U1 - CONTROL SYSTEM NORMALLY OPEN BY THE DEVICE BY THE BLOCKED CONTROLLED ELECTROMECHANICAL - Google Patents

Abstract

1. Система управления нормально открытым устройством преграждающим управляемым (УПУ) электромеханическим, включающая механизм позиционирования, механизм фиксации, механизм плавной доводки преграждающих элементов до исходного положения и механизм ручного принудительного запирания преграждающих элементов, а также датчики угла поворота и факта прохода, блок электронного управления, световую индикацию, пульт дистанционного управления, при этом система управления предназначена как для самостоятельной работы УПУ без системы контроля и управления доступом (СКУД), так и с подключением различных компьютерных СКУД для обеспечения работы УПУ в следующих режимах: режим ожидания, пропуск одного человека в заданном направлении, постоянно открыто в одном направлении, постоянно открыто в оба направления; режим тревоги, при этом интерфейс со СКУД имеет входы: «открыть УПУ на вход», «открыть УПУ на выход», причем при самостоятельной работе УПУ без СКУД система управления обеспечивает задержку сброса на время, достаточное для разрешения прохода одного человека, а при работе УПУ со СКУД система управления определяет посредством контроллера СКУД длительность подаваемых сигналов для разблокировки УПУ на вход и/или выход, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью обеспечения работы нормально открытого типа УПУ, при этом интерфейс со СКУД снабжен следующими выходами: «факт прохода на вход по нормально замкнутому контакту», «факт прохода на выход по нормально открытому контакту», «факт прохода на вход по нормально открытому контакту», «факт прохода на выход по нормально открытому контакту», а та� 1. A control system for a normally open controlled blocking device (UPU) electromechanical, including a positioning mechanism, a fixing mechanism, a mechanism for smoothly adjusting the barrier elements to the initial position and a mechanism for manually forced locking of blocking elements, as well as sensors for the angle of rotation and the fact of passage, an electronic control unit, light indication, remote control, while the control system is designed both for independent operation of the UPU without an access control system (ACS), and with the connection of various computer ACS to ensure the operation of the UPU in the following modes: standby mode, one person in a given direction, constantly open in one direction, constantly open in both directions; alarm mode, while the interface with the ACS has inputs: "open the UPU to the entrance", "open the UPU to the exit" The control system with ACS determines, by means of the ACS controller, the duration of the signals supplied to unlock the UPU to the input and / or output, characterized in that the control system is designed to ensure the operation of a normally open type of the UPU, while the interface with the ACS is equipped with the following outputs: to the input via a normally closed contact "," the fact of passage to the output via a normally open contact "," the fact of passage to the input via a normally open contact "," the fact of passage to the output via a normally open contact ", and

Description

Предлагаемая полезная модель относится к строительству, а именно к конструкциям систем управления устройствами преграждающими управляемыми, используемыми для контролируемого пропуска людей на проходных различного назначения.The proposed utility model relates to construction, namely, to the construction of control systems for devices controlled by blocking devices used for controlled passage of people at checkpoints for various purposes.

Устройства преграждающие управляемые (УПУ) могут быть различных типов: калитки, турникеты-триподы, роторные турникеты и др. По признаку исходного состояния преграждающих элементов (дуг, створок, штанг, планок) УПУ бывают нормально закрытые и нормально открытые (ГОСТ Р 51241-2008 «Средства и системы контроля и управления доступом» п.5.2.1.2).Controlled blocking devices (UPU) can be of various types: gates, tripod turnstiles, rotary turnstiles, etc. Based on the initial state of the blocking elements (arches, sashes, rods, slats), UPU are normally closed and normally open (GOST R 51241-2008 “Means and systems of access control and management”, clause 5.2.1.2).

В нормально закрытых УПУ преграждающий элемент в исходном (нормальном) состоянии заперт; для прохода через УПУ необходимо подать команду на разблокирование преграждающего элемента; команда на разблокирование может подаваться, например, от контроллера системы контроля и управления доступом, считывающего информацию от проходящего через УПУ человека (с карточки, биометрического устройства, устройства для ввода кода и др.) или вручную охранником с пульта дистанционного управления. В случае двухстороннего УПУ, различающего разрешение доступа на вход и на выход, запорное устройство должно иметь два запорных управляющих элемента, что можно считать недостатком, увеличивающим стоимость УПУ. Другим существенным недостатком нормально закрытых УПУ является то, что запорное устройство срабатывает при каждом проходе человека через УПУ, что отрицательно влияет на надежность его работы.In normally closed UPU, the blocking element in the initial (normal) state is locked; To pass through the UPA, it is necessary to issue a command to unlock the blocking element; the unlock command can be given, for example, from the controller of the access control and management system that reads information from a person passing through the UPA (from a card, biometric device, code input device, etc.) or manually by a security guard from the remote control. In the case of a double-sided UPA that distinguishes between access permissions for entry and exit, the locking device must have two locking control elements, which can be considered a disadvantage that increases the cost of the UPU. Another significant drawback of normally closed UPA is that the locking device is activated every time a person passes through the UPA, which negatively affects the reliability of his work.

В нормально открытых УПУ преграждающий элемент в исходном (нормальном) состоянии не заперт; при санкционированном от системы контроля и управления доступом (СКУД) или от пульта дистанционного управления охранника проходе преграждающий элемент остается не запертым и позволяет человеку пройти. В случае попытки несанкционированного прохода запорное устройство срабатывает и запирает преграждающий элемент, при этом достаточно иметь один запорный управляющий элемент.In normally open UPA, the blocking element in the initial (normal) state is not locked; when the passage is authorized from the access control and management system (ACS) or from the guard’s remote control, the blocking element remains unlocked and allows a person to pass through. In the event of an unauthorized access attempt, the locking device is activated and locks the blocking element, and it is sufficient to have one locking control element.

Таким образом, запорное устройство срабатывает не при каждом проходе человека через УПУ, а только при попытках несанкционированного прохода, число которых обычно невелико; это способствует долговечной работе запорного устройства УПУ.Thus, the locking device does not work every time a person passes through the UPA, but only when attempts are made to unauthorized access, the number of which is usually small; this contributes to the long-term operation of the UPU locking device.

Другим отличительным признаком УПУ, влияющим на его систему управления, является наличие или отсутствие электропривода для перемещения преграждающего элемента. В УПУ с электроприводом после получения человеком разрешения на проход движение преграждающего элемента происходит автоматически; в электромеханических УПУ перемещения преграждающего элемента производится вручную проходящим через него человеком, и задача системы управления в этом случае - довести преграждающий элемент до одного из исходных состояний.Another hallmark of the UPA, affecting its control system, is the presence or absence of an electric drive to move the blocking element. In an electric drive UPA, after a person obtains permission to pass, the movement of the blocking element occurs automatically; in electromechanical UPA, the movement of the blocking element is carried out manually by a person passing through it, and the task of the control system in this case is to bring the blocking element to one of the initial states.

Известен нормально открытый турникет, имеющий преграждающий элемент, который находится в положении, не перекрывающем проход. Датчик и считывающее устройство используются для проверки, разрешено ли человеку проходить через турникет в зону, доступ в которую контролируется. Если датчик определяет присутствие человека, которому не разрешено проходить, турникет переводит преграждающий элемент в блокирующее проход положение. Турникет имеет по крайней мере один преграждающий элемент и использует электропривод (см. патент ЕР1416116, Кл. МПК: Е06В 11/08; G07C 9/02; дата публ. 2004-05-06).Known normally open turnstile having a blocking element, which is in a position that does not overlap the passage. A sensor and a reader are used to check whether a person is allowed to go through the turnstile into the zone to which access is controlled. If the sensor detects the presence of a person who is not allowed to pass, the turnstile puts the blocking element in a blocking position. The turnstile has at least one blocking element and uses an electric drive (see patent EP1416116, CL IPC: ЕВВ 11/08; G07C 9/02; publication date 2004-05-06).

Недостатком данного турникета является длительность времени, требующегося для перевода инерционного преграждающего элемента из положения «проход открыт» в положение «проход закрыт». Кроме того, отсутствует возможность установки преграждающего элемента в положение «проход закрыт» с надежным запиранием, препятствующим проходу, а также не предусмотрена возможность подключения различных компьютерных систем контроля и управления доступом (СКУД).The disadvantage of this turnstile is the length of time required to translate the inertial blocking element from the "open passage" position to the "open passage" position. In addition, there is no possibility of installing a blocking element in the “passage is closed” position with reliable locking that impedes passage, and it is also not possible to connect various computer access control and management systems (ACS).

Известен нормально открытый турникет, содержащий неподвижную стойку, плиту механизма с подшипниковым узлом, вал, установленный с возможностью вращения в подшипниковом узле, соединенную с валом ступицу с преграждающими штангами, механизмы позиционирования и фиксации преграждающих штанг, устройство плавной доводки преграждающих штанг до исходного положения, датчик угла поворота, блок электронного управления, световую индикацию и пульт дистанционного управления, причем устройство плавной доводки выполнено в виде жидкостной муфты, мальтийского креста и толкателей. Толкатели расположены на механизме позиционирования таким образом, чтобы они входили в пазы мальтийского креста при условии приближения преграждающих штанг к исходному положению, и чтобы толкатели выходили из пазов мальтийского креста в промежуточных положениях штанг. При этом механизм фиксации выполнен в виде одного соленоида, срабатывающего только при попытке несанкционированного прохода в обоих направлениях (на вход и на выход), (см. патент на полезную модель №84044, дата публ. 27.06.09., Кл. МПК: E06B 11/08).A normally open turnstile is known, comprising a fixed stand, a mechanism plate with a bearing assembly, a shaft rotatably mounted in the bearing assembly, a hub with locking rods connected to the shaft, positioning and fixing mechanisms of the locking rods, a device for smoothly adjusting the locking rods to the starting position, a sensor angle of rotation, electronic control unit, light indication and remote control, moreover, the smooth adjustment device is made in the form of a fluid coupling, mal Tia cross and pushers. The pushers are located on the positioning mechanism so that they enter the grooves of the Maltese cross, provided that the barrier rods approach the initial position, and that the pushers exit the grooves of the Maltese cross in the intermediate positions of the rods. In this case, the locking mechanism is made in the form of a single solenoid that is triggered only when an unauthorized passage is attempted in both directions (entrance and exit), (see Utility Model Patent No. 84044, publication date 27.06.09., Class. IPC: E06B 11/08).

Недостатком данного турникета является то, что в нем не предусмотрена унификация входных и выходных сигналов и возможность подключения любых компьютерных систем контроля и управления доступом (СКУД).The disadvantage of this turnstile is that it does not provide for the unification of input and output signals and the ability to connect any computer access control and management systems (ACS).

Наиболее близким аналогом к предлагаемому изобретению является турникет PERCo-TTR-04, содержащий механизм позиционирования, механизм фиксации, механизм плавной доводки преграждающих элементов до исходного положения и механизм ручного принудительного запирания преграждающих элементов, а также датчики угла поворота и факта прохода, блок электронного управления, световую индикацию, пульт дистанционного управления, при этом система управления выполнена с возможностью обеспечения как самостоятельной работы УПУ без системы контроля и управления доступом (СКУД), так и с возможностью подключения различных компьютерных СКУД для обеспечения работы УПУ в следующих режимах: режим ожидания; пропуск одного человека в заданном направлении; постоянно открыто в одном направлении; постоянно открыто в оба направления; режим тревоги, при этом интерфейс со СКУД имеет входы: «открыть УПУ на вход», «открыть УПУ на выход» и выходы: «факт прохода на вход по нормально открытому контакту», «факт прохода на выход по нормально открытому контакту»; при самостоятельной работе УПУ без СКУД система управления выполнена с возможностью обеспечения задержки сброса на время, достаточное для разрешения прохода одного человека; при работе УПУ со СКУД система управления выполнена с возможностью определения посредством контролера СКУД длительности подаваемых сигналов для разблокировки УПУ на вход и/или выход; также имеется режим открытия турникета в аварийной ситуации с помощью механизма ручного принудительного отпирания преграждающих элементов (см. сайты Интернета , ).The closest analogue to the present invention is a PERCo-TTR-04 turnstile containing a positioning mechanism, a locking mechanism, a mechanism for smoothly locking the blocking elements to the initial position and a mechanism for manual forced locking of the blocking elements, as well as rotation angle and passage fact sensors, an electronic control unit, light indication, remote control, while the control system is configured to provide independent operation of the UPU without monitoring and control system Nia access (ACS), and the ability to connect various computer security systems to ensure the operation of the VGA in the following modes: standby mode; skipping one person in a given direction; constantly open in one direction; constantly open in both directions; alarm mode, while the interface with the ACS has inputs: “open the UPA to the input”, “open the UPA to the output” and outputs: “the fact of passage to the input via a normally open contact”, “the fact of passage to the output by a normally open contact”; during independent operation of the control unit without ACS, the control system is configured to provide a delay in discharge for a time sufficient to permit the passage of one person; during operation of the ACS with ACS, the control system is configured to determine, by the ACS controller, the duration of the supplied signals to unlock the ACS at the input and / or output; there is also a mode for opening the turnstile in an emergency using the mechanism of manual forced unlocking of the blocking elements (see Internet sites,).

Недостатком данного турникета является то, что в нормально закрытом турникете, каким является ближайший аналог, преграждающий элемент (планка) в исходном (нормальном) состоянии заперта; для прохода через турникет необходимо подать команду на разблокирование преграждающего элемента. В случае аварийной ситуации, например, при исчезновении питающего напряжения при пожаре нормально закрытый турникет остается закрытым и его можно открыть только ключами механической разблокировки, что в условиях паники не всегда может быть сделано, а нормально открытый турникет при исчезновении питающего напряжения является открытым и не препятствует проходу. Кроме этого, механизм фиксации (запорное устройство) нормально закрытого турникета имеет два запорных управляющих элемента, а не один, как у нормально открытого турникета, что является недостатком, увеличивающим стоимость турникета. Другим существенным недостатком ближайшего аналога является то, что запорное устройство срабатывает (открывает проход) при каждом проходе человека через турникет, что уменьшает временной ресурс его работы, в то время как в нормально открытом турникете запорное устройство срабатывает (запирает проход) только при попытке несанкционированного прохода, то есть в десятки и сотни раз реже, чем в нормально закрытом турникете. Недостатком ближайшего аналога является также наличие выходов «факт прохода на вход» и «факт прохода на выход» только по нормально открытому контакту, что требует при стыковке с некоторыми СКУД, принимающими «факт прохода на вход» и «факт прохода на выход» только по нормально закрытому контакту, использования дополнительных реле.The disadvantage of this turnstile is that in a normally closed turnstile, which is the closest analogue, the blocking element (bar) in the initial (normal) state is locked; To pass through the turnstile, it is necessary to issue a command to unlock the blocking element. In the event of an emergency, for example, when the supply voltage disappears in a fire, the normally closed turnstile remains closed and can only be opened with mechanical unlocking keys, which can not always be done in a panic condition, and the normally open turnstile is open when the supply voltage disappears and does not interfere the passage. In addition, the locking mechanism (locking device) of a normally closed turnstile has two locking control elements, and not one, like a normally open turnstile, which is a drawback that increases the cost of the turnstile. Another significant drawback of the closest analogue is that the locking device is triggered (opens the passage) with each passage of a person through the turnstile, which reduces the time of his work, while in a normally open turnstile the locking device works (closes the passage) only when an unauthorized passage is attempted , that is, tens and hundreds of times less than in a normally closed turnstile. The disadvantage of the closest analogue is the presence of the “fact of entrance to entrance” and “fact of entrance to exit” outputs only through a normally open contact, which requires connecting with some ACSs that accept “fact of entrance to entrance” and “fact of entrance to exit” only normally closed contact, use of additional relays.

Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в создании универсальной системы управления нормально открытым электромеханическим УПУ с возможностью использования в разных типах УПУ и с различными СКУД. Использование такой системы управления для различных типов УПУ позволяет унифицировать производство, повысить коэффициент серийности и, следовательно, снизить затраты на изготовление системы управления. Применение унифицированной системы управления УПУ с единой логикой также облегчает обслуживание и ремонт УПУ в процессе эксплуатации. Наличие унифицированных входов и выходов позволяет использовать УПУ совместно с любыми СКУД. Система управления нормально открытым электромеханическим УПУ также повышает безопасность УПУ в случае аварийной ситуации, снижает его стоимость, увеличивает ресурс работы УПУ.The technical result of the proposed utility model is to create a universal control system for normally open electromechanical controllers with the possibility of using in different types of controllers and with various ACS. The use of such a control system for various types of UPU allows you to unify production, increase the coefficient of seriality and, therefore, reduce the cost of manufacturing a control system. The use of a unified control system for controllers with a single logic also facilitates maintenance and repair of controllers during operation. The presence of unified inputs and outputs allows the use of UPU in conjunction with any ACS. The control system of a normally open electromechanical UPA also increases the safety of the UPU in the event of an emergency, reduces its cost, increases the life of the UPU.

совместно с любыми СКУД. Система управления нормально открытым электромеханическим УПУ также повышает безопасность УПУ в случае аварийной ситуации, снижает его стоимость, увеличивает ресурс работы УПУ.together with any ACS. The control system of a normally open electromechanical UPA also increases the safety of the UPU in the event of an emergency, reduces its cost, increases the life of the UPU.

Достижение указанного результата обеспечивается за счет того, что система управления УПУ включает механизм позиционирования, механизм фиксации, механизм плавной доводки преграждающих элементов до исходного положения и механизм ручного принудительного запирания преграждающих элементов, а также датчики угла поворота и факта прохода, блок электронного управления, световую индикацию, пульт дистанционного управления, выходы для подключения различных СКУД, при этом система управления выполнена с возможностью обеспечения как самостоятельной работы УПУ без системы контроля и управления доступом (СКУД), так и с возможностью подключения различных компьютерных СКУД для обеспечения работы УПУ в следующих режимах: режим ожидания; пропуск одного человека в заданном направлении; постоянно открыто в одном направлении; постоянно открыто в оба направления; режим тревоги, при этом интерфейс со СКУД имеет входы: «открыть УПУ на вход», «открыть УПУ на выход»; при самостоятельной работе УПУ без СКУД система управления выполнена с возможностью обеспечения задержки сброса на время, достаточное для разрешения прохода одного человека; при работе УПУ со СКУД система управления выполнена с возможностью определения посредством контролера СКУД длительности подаваемых сигналов для разблокировки УПУ на вход и/или выход.Achieving this result is ensured by the fact that the control system of the control unit includes a positioning mechanism, a locking mechanism, a mechanism for smoothly locking the blocking elements to the initial position and a mechanism for manual forced locking of the blocking elements, as well as rotation angle and passage fact sensors, electronic control unit, light indication , a remote control, outputs for connecting various ACS, while the control system is configured to provide as an independent The UPU can work without the access control and management system (ACS), and with the ability to connect various computer ACSs to ensure the operation of the UPU in the following modes: standby mode; skipping one person in a given direction; constantly open in one direction; constantly open in both directions; alarm mode, while the interface with the ACS has inputs: “open the UPA to the input”, “open the UPA to the output”; during independent operation of the control unit without ACS, the control system is configured to provide a delay in discharge for a time sufficient to permit the passage of one person; during operation of the ACS with ACS, the control system is configured to determine, by the ACS controller, the duration of the supplied signals to unlock the ACS at the input and / or output.

В соответствие с изобретательским шагом полезной модели, система управления обеспечивает нормально открытый тип УПУ.In accordance with the inventive step of the utility model, the control system provides a normally open type of UPU.

При этом обеспечен режим закрытого УПУ с помощью механизма ручного принудительного запирания преграждающих штанг с блокировкой срабатывания световой индикации при разрешении прохода.At the same time, a closed UPA mode is provided using the mechanism of manual forced locking of the blocking rods with a blocking of the operation of the light indication when allowing passage.

Кроме того, интерфейс со СКУД имеет выходы: «факт прохода на вход по нормально замкнутому контакту», «факт прохода на выход по нормально замкнутому контакту», «факт прохода на вход по нормально открытому контакту», «факт прохода на выход по нормально открытому контакту». Такой интерфейс позволяет стыковать УПУ с любой СКУД. Так, например, контроллер доступа «С2000-2» производства ИБП «Болид» (см. Руководство по эксплуатации АЦДР.425 723.001 РЭ () по п.1.13 «допускает подключение извещателей с “нормально-замкнутым” и “нормально-разомкнутым” контактным выходом, с выходом типа “открытый коллектор”, а также с цифровым выходом (активный “0” или активная “1” с уровнями “+5 В КМОП”)», и далее по п.п.2.3 Режим “Турникет” пп.2.3.1 «В этом режиме контроллер управляет доступом через одну точку доступа (электромеханический турникет) имеющую две цепи управления, отдельно для каждого направления прохода, причем предоставление доступа в обоих направлениях требует предъявления идентификаторов на считывателях, установленных по обе стороны турникета.In addition, the interface with the ACS has the following outputs: “fact of entry to the input through a normally closed contact”, “fact of entry to the output through a normally closed contact”, “fact of passage to the input through a normally open contact”, “fact of passage to the output through a normally open contact contact. " This interface allows you to dock the UPA with any ACS. So, for example, the access controller “S2000-2” manufactured by UPS “Bolid” (see Operation Manual АЦДР.425 723.001 РЭ () according to p.1.13 “allows the connection of detectors with“ normally closed ”and“ normally open ”contact output, with an open collector type output, as well as with a digital output (active “0” or active “1” with “+5 V CMOS” levels) ”, and further on in paragraph 2.3.“ Turnstile ”mode; 2.3.1 “In this mode, the controller controls access through one access point (electromechanical turnstile) having two control circuits, separately for each direction of passage, and providing access in both directions requires presentation IDs to readers installed on both sides of the turnstile.

На схеме показано подключение датчиков прохода, имеющих нормально-замкнутый (размыкается при проходе) выход типа “сухой контакт”. Подключение датчиков прохода (проворота турникета) с другим типом выхода рассмотрено в п.1.13. Это могут быть как отдельные датчики, так и выходы схемы управления турникетом».The diagram shows the connection of passage sensors having a normally-closed (open during passage) output of the “dry contact” type. Connection of passage sensors (turnstile rotation) with another type of output is considered in paragraph 1.13. These can be either individual sensors or outputs of a turnstile control circuit. ”

Аналогично имеют возможность подключения к контроллеру сигналов «факт прохода на вход» и «факт прохода на выход» и некоторые другие системы контроля и управления доступом, напримебр, Controller Apollo APN 35 (США) (). Указанные выше выходы нормально открытого УПУ: «факт прохода на вход по нормально замкнутому контакту», «факт прохода на выход по нормально замкнутому контакту», «факт прохода на вход по нормально открытому контакту», «факт прохода на выход по нормально открытому контакту» реализованы, как это обычно принято в других УПУ, в блоке электронного управления (БЭУ) с помощью дополнительных реле.Similarly, they have the ability to connect to the controller signals “fact of entrance to entrance” and “fact of entrance to exit” and some other access control and management systems, for example, Controller Apollo APN 35 (USA) (). The above outputs of a normally open UPU: “the fact of passage to the input via a normally closed contact”, “the fact of passage to the output by a normally closed contact”, “the fact of passage to the input by a normally open contact”, “the fact of passage to the output by a normally open contact” implemented, as is customary in other UPUs, in an electronic control unit (ECU) using additional relays.

Устройство преграждающее управляемое поясняется чертежами:Controlled blocking device is illustrated by drawings:

на фиг.1 представлен общий вид УПУ в виде турникета-трипода;figure 1 presents a General view of the UPA in the form of a turnstile tripod;

на фиг.2 - общий вид УПУ в виде калитки;figure 2 is a General view of the UPA in the form of a gate;

на фиг.3 - общий вид УПУ в виде роторного турникета (вид сверху).figure 3 is a General view of the UPA in the form of a rotary turnstile (top view).

УПУ состоит из неподвижной стойки 1, вращающихся в подшипниковых узлах (на рис. не показаны) роторов 2 с преграждающими элементами 3 (которые могут быть выполнены в виде дут, створок, штанг, планок) и системы управления.The UPU consists of a fixed rack 1, rotating in bearing assemblies (not shown in the figure) of rotors 2 with blocking elements 3 (which can be made in the form of air tubes, sashes, rods, slats) and a control system.

Система управления УПУ включает механизмы позиционирования, фиксации, плавной доводки преграждающих элементов до исходного положения и принудительного ручного запирания преграждающих элементов, а также световую индикацию 4, датчики угла поворота и факта прохода, блок электронного управления (БЭУ), пульт дистанционного управления (ПДУ), выходы для подключения СКУД (на рис.не показаны).The control system of the control unit includes mechanisms for positioning, fixing, smoothly adjusting the blocking elements to the starting position and forced manual locking of the blocking elements, as well as light indication 4, angle sensors and the fact of passage, electronic control unit (BEM), remote control (RC), outputs for connecting ACS (not shown in the figure).

В верхней части УПУ имеются световые индикаторы 4 состояния УПУ (включен -выключен, проход разрешен - проход запрещен). Звуковая сигнализация (на рисунках не показана) служит для оповещения охраны о попытках несанкционированного прохода. Управление УПУ (разрешения на пропуск одного человека или группы людей в прямом или обратном направлении) может осуществляться как охранником с помощью кнопочного пульта дистанционного управления, так и проходящими через УПУ людьми с помощью идентификаторов личности. В последнем случае УПУ предоставляет СКУД всю информацию, необходимую для выполнения функций управления УПУ, регистрации и учета проходящих через УПУ людей и др.In the upper part of the control unit there are light indicators 4 of the control unit status (on-off, passage is allowed - passage is prohibited). An audible alarm (not shown in the figures) serves to notify the guard about attempts of unauthorized access. Control of the UPA (permission to pass one person or group of people in the forward or backward direction) can be carried out both by a guard using a push-button remote control, and people passing through the UPU with personal identifiers. In the latter case, the UPA provides ACS with all the information necessary to perform the management functions of the UPU, registration and accounting of people passing through the UPU, etc.

Механизм позиционирования обеспечивает установку преграждающих элементов 3 в ближайшее их исходное положение «проход закрыт» после того, как преграждающие элементы были выведены из исходного положения вручную и затем отпущены проходящим человеком в свободное вращение.The positioning mechanism ensures the installation of the blocking elements 3 in their closest starting position “passage closed” after the blocking elements were manually removed from the initial position and then released by a passing person in free rotation.

Механизм фиксации работает следующим образом: при повороте преграждающих элементов 3 датчик угла поворота передает информацию о том, что начато движение, в блок электронного управления (БЭУ) системы управления, который анализирует, было или не было разрешение на проход. Если разрешение на проход было, то запорный соленоид механизма фиксации не включается; таким образом, при отсутствии нарушителей прохода соленоид механизма фиксации не срабатывает, что способствует его долговечной работе и пониженному энергопотреблению УПУ.The locking mechanism works as follows: when the blocking elements 3 are rotated, the rotation angle sensor transmits information that the movement has begun to the electronic control unit (BEC) of the control system, which analyzes whether there was or was not permission to pass. If there was permission to pass, then the locking solenoid of the locking mechanism does not turn on; Thus, in the absence of pass violators, the solenoid of the fixation mechanism does not work, which contributes to its long-term operation and reduced power consumption of the UPA.

При попытке неразрешенного прохода соленоид механизма фиксации срабатывает и препятствует вращению преграждающих элементов 3. Одновременно с запиранием УПУ может подаваться звуковой и /(или) световой сигналы о факте нарушения правил прохода через УПУ. После снятия напряжения с соленоида, УПУ разблокируется.When an unauthorized passage is attempted, the solenoid of the locking mechanism is activated and prevents the rotation of the blocking elements 3. Simultaneously with the locking of the UPA, sound and / (or) light signals can be sent about the violation of the rules for passing through the UPA. After removing the voltage from the solenoid, the UPA is unlocked.

Механизм плавной доводки преграждающих элементов до исходного положения обеспечивает торможение и гашение инерционных сил при подходе преграждающих элементов к исходному положению.The mechanism for smoothly adjusting the blocking elements to the starting position provides braking and damping of inertial forces when the blocking elements approach the starting position.

Механизм ручного принудительного запирания служит для запирания УПУ, если возникла такая необходимость, например, при исчезновении питающего напряжения. Реализация описанных выше механизмов нормально открытого УПУ осуществлена в нашей полезной модели «Турникет», защищенной патентом RU 84044, Кл. МПК: E06B 11/08, дата публ. 27.06.09.The mechanism of manual forced locking serves to lock the UPA, if the need arose, for example, with the disappearance of the supply voltage. Implementation of the mechanisms of normally open UPA described above is implemented in our utility model “Turnstile”, protected by patent RU 84044, Cl. IPC: E06B 11/08, date publ. 06/27/09.

Блок электронного управления (БЭУ) служит для принятия сигналов о состоянии УПУ (положении преграждающих элементов, наличия и времени подачи сигналов на открытие или закрытие УПУ, сигнала факта прохода, величины питающего УПУ напряжения, состоянии электрозамка механизма ручного принудительного запирания), для выдачи сигнала факта прохода в СКУД, логического анализа состояния УПУ и принятия решения с помощью встроенного микропроцессора, а также для подачи управляющих сигналов на соленоид механизма фиксации, световые индикаторы и звуковую сигнализацию.The electronic control unit (BEU) is used to receive signals about the state of the UPA (the position of the blocking elements, the presence and time of signals to open or close the UPU, the signal of the passage, the voltage supplying the UPA voltage, the state of the electric lock of the manual forced locking mechanism), to issue a fact signal access to the access control system, logical analysis of the state of the control system and decision making using the built-in microprocessor, as well as for supplying control signals to the locking mechanism solenoid, light indicators and sounds my alarm.

Пульт дистанционного управления охранника имеет следующие кнопки: «КН.1» - разрешение на вход, «КН.2» - разрешение на выход и «КН.ДОП» - дополнительная кнопка, работающая как самостоятельно, так и в комбинации с первыми двумя кнопками.The remote control of the security guard has the following buttons: “KN.1” - permission to enter, “KN.2” - permission to exit, and “KN.DOP” - an additional button that works both independently and in combination with the first two buttons.

Система управления обеспечивает работу УПУ в следующих режимах:The control system provides the UPU in the following modes:

- режим ожидания;- Standby mode;

- пропуск одного человека в заданном направлении;- pass one person in a given direction;

- постоянно открыто в одном направлении;- constantly open in one direction;

- постоянно открыто в оба направления;- constantly open in both directions;

- режим тревоги;- alarm mode;

- режим закрытого УПУ с помощью механизма ручного принудительного запирания преграждающих элементов с блокировкой срабатывания световой индикации при разрешении прохода.- closed UPA mode using the mechanism of manual forced locking of the blocking elements with the blocking of the operation of the light indication when allowing passage.

В режиме ожидания все механизмы находятся в исходном положении. Под исходным положением понимается устойчивое состояние механизма позиционирования, при котором один из преграждающих элементов находится в положении «проход перекрыт», и оба световых индикатора (на вход и на выход) светятся красным цветом. Механизм фиксации разблокирован (электромагнит обесточен). В режиме ожидания система управления ждет нажатия кнопок ПДУ или появления активного уровня сигнала от СКУД. При нажатии кнопок ПДУ или появлении активного уровня сигнала СКУД система управления переходит в другие режимы работы (см. ниже).In standby mode, all mechanisms are in the starting position. The initial position is understood as a stable state of the positioning mechanism, in which one of the blocking elements is in the “passage blocked” position, and both light indicators (input and output) glow red. The locking mechanism is unlocked (the electromagnet is de-energized). In standby mode, the control system waits for the remote control buttons to be pressed or an active signal level from the ACS appears. When the remote control buttons are pressed or an active ACS signal level appears, the control system switches to other operating modes (see below).

Режим пропуска одного человека. Для пропуска одного человека необходимо, чтобы была нажата охранником кнопка «КН.1» или «КН.2» соответствующие направлению движения человека. При этом световой индикатор 4 на соответствующей стороне УПУ будет светиться зеленым цветом. Разрешение на проход будет действительно в течение примерно 4 секунд, если система управления находится в исходном положении (движение не начато). Повторное нажатие той же кнопки ПДУ «КН.1» или «КН.2» в исходном положении УПУ приводит к снятию разрешения на пропуск человека.Skip mode for one person. To skip one person, it is necessary that the “KN.1” or “KN.2” button corresponding to the direction of movement of the person be pressed by the guard. In this case, the indicator light 4 on the corresponding side of the UPA will glow green. The permission to pass will be valid for approximately 4 seconds if the control system is in the initial position (movement has not been started). Repeated pressing of the same remote control button "KN.1" or "KN.2" in the initial position of the UPU leads to the removal of permission to pass the person.

В случае работы системы управления со СКУД для пропуска одного человека СКУД должна выдать активный уровень сигнала «СКУД1» или «СКУД2», при этом разрешение на проход будет действовать все время, пока сигналы «СКУД1» или «СКУД2» имеют активный уровень (0…2В) и соответствующий световой индикатор будет зеленым.If the control system is operated with an ACS to pass one person, the ACS must give an active signal level of "ACS1" or "ACS2", while the permission to pass will be valid for as long as the signals "ACS1" or "ACS2" have an active level (0 ... 2B) and the corresponding indicator light will be green.

При повороте преграждающих элементов 3 механизма позиционирования на угол от 55° до 65° для УПУ в виде роторных турникетов и турникетов-триподов и на угол от 40° до 50° для УПУ в виде калиток в разрешенном направлении зеленое свечение индикатора должно сохраняться. При повороте на угол, в указанных выше пределах, системой управления выдается сигнал для СКУД о факте прохода. Вместе с выдачей сигнала факта прохода изменится цвет свечения индикатора с зеленого на красный. После того как преграждающие элементы 3 займут свое исходное положение, система управления перейдет в режим ожидания.When the blocking elements 3 of the positioning mechanism are rotated by an angle from 55 ° to 65 ° for the UPA in the form of rotary turnstiles and tripod turnstiles and by an angle from 40 ° to 50 ° for the UPU in the form of gates in the allowed direction, the green glow of the indicator should be preserved. When turning an angle, within the above limits, the control system gives a signal to the ACS about the fact of passage. Together with the signal of the fact of passage, the color of the indicator light will change from green to red. After the blocking elements 3 have taken their initial position, the control system will go into standby mode.

Режим постоянно открытого УПУ в одном направлении (групповой проход в одном направлении). Включение режима осуществляется с ПДУ нажатием комбинации кнопок «КН.ДОП»+«КН.1» для одного направления или «КН.ДОП»+«КН.2» для другого направления. Световой индикатор на соответствующей стороне УПУ должен светиться зеленым цветом. После включения режима в заданном направлении разрешен проход любого числа людей до сброса этого режима с ПДУ. При повороте преграждающих элементов 3 механизма позиционирования на угол от 55° до 65° для УПУ в виде роторных турникетов и турникетов-триподов и на угол от 40° до 50° для УПУ в виде калиток, считая от исходного положения, формируется сигнал о факте прохода для СКУД.The mode of constantly open UPA in one direction (group pass in one direction). The mode is switched on with the remote control by pressing the combination of buttons “KN.DOP” + “KN.1” for one direction or “KN.DOP” + “KN.2” for another direction. The indicator light on the corresponding side of the control unit should glow green. After turning on the mode in a given direction, the passage of any number of people is allowed until this mode is reset from the remote control. When the blocking elements 3 of the positioning mechanism are rotated by an angle from 55 ° to 65 ° for the UPA in the form of rotary turnstiles and tripod turnstiles and by an angle from 40 ° to 50 ° for the UPU in the form of gates, counting from the initial position, a signal is generated about the passage for ACS.

В этом режиме существует возможность переключения в режим пропуска одного человека навстречу постоянно открытому направлению как с помощью ПДУ, так и от СКУД. После завершения режима пропуска одного человека механизм позиционирования должен достигнуть исходного положения, что приведет к переключению в режим постоянного открытия в прежнем направлении.In this mode, it is possible to switch to the pass mode of one person towards a constantly open direction, both with the help of the remote control and from the ACS. After completing the skipping mode of one person, the positioning mechanism should reach the starting position, which will lead to switching to the mode of constant opening in the same direction.

Вывод УПУ из режима группового прохода осуществляется нажатием кнопки «КН.1» или «КН.2» ПДУ того же направления, что при разрешенном групповом проходе.The UPA is removed from the group pass mode by pressing the “KN.1” or “KN.2” button of the remote control in the same direction as with the allowed group pass.

Режим постоянно открытого УПУ в обе стороны (групповой проход в двух направлениях). Для открытия УПУ в обе стороны необходимо нажать комбинацию клавиш «КН.ДОП»+«КН.1»+«КН.2» на ПДУ либо последовательно открыть постоянный проход в одном направлении (комбинация клавиш «КН.ДОП»+«КН.1») и в другом направлении (комбинация клавиш «КН.ДОП»+«КН.2»). Для вывода УПУ из режима группового прохода необходимо нажать кнопки «КН.1» и «КН.2». Существует возможность открытия УПУ в обе стороны системой СКУД путем одновременного замыкания входных цепей управления «СКУД1» и «СКУД2» на общий провод (GND) системы управления.The mode of constantly open UPA in both directions (group pass in two directions). To open the UPA in both directions, you must press the key combination "KN.DOP" + "KN.1" + "KN.2" on the remote control or sequentially open a constant passage in one direction (the key combination "KN.DOP" + "KN.1 ") And in the other direction (the combination of keys" KN.DOP "+" KN.2 "). To exit the UPA from the group pass mode, press the “KN.1” and “KN.2” buttons. There is the possibility of opening the UPA in both directions by the ACS system by simultaneously shorting the input control circuits “SKUD1” and “SKUD2” to the common wire (GND) of the control system.

Режим тревоги. УПУ переходит в режим тревоги в следующих случаях:Alarm mode. The UPU goes into alarm mode in the following cases:

- несанкционированное движение из исходного положения;- unauthorized movement from the starting position;

- движение в запрещенном направлении (навстречу разрешенному направлению).- movement in a forbidden direction (towards the permitted direction).

При переходе УПУ в режим тревоги включаются:When the UPA goes into alarm mode, the following are switched on:

- механизм фиксации;- fixing mechanism;

- звуковая сигнализация;- sound alarm;

- световые индикаторы светятся красным цветом.- The indicator lights glow red.

Режим тревоги может быть снят как с помощью ПДУ, так и автоматически в следующих случаях:The alarm mode can be removed both using the remote control and automatically in the following cases:

- при возобновлении движения механизма в разрешенном направлении;- when resuming movement of the mechanism in the permitted direction;

- если механизм позиционирования установлен в исходное положение, при этом УПУ переходит в режим ожидания;- if the positioning mechanism is set to its original position, while the UPA goes into standby mode;

- нажата любая кнопка ПДУ, при этом оба световых индикатора будут светиться красным цветом, а звуковая сигнализация отключается. При снятии режима тревоги с ПДУ происходит отключение механизма фиксации, что позволяет поворачивать механизм в любом направлении до следующего исходного положения.- any button on the remote control is pressed, while both indicator lights will glow red, and the audible alarm will turn off. When the alarm mode is removed from the remote control, the locking mechanism is disabled, which allows you to rotate the mechanism in any direction to the next starting position.

Звуковое устройство можно отключать и включать трехкратным нажатием кнопки «КН.ДОП» на ПДУ.The sound device can be turned off and on by pressing the “KN.DOP” button on the remote control three times.

Режим закрытого УПУ с помощью механизма ручного принудительного запирания преграждающих элементов с блокировкой срабатывания световой индикации при разрешении прохода. Режим предназначен для закрывания УПУ в обоих направлениях при отключенном электропитании. При этом также происходит блокирование срабатывания световой индикации при разрешении прохода таким образом, что при получении разрешения на проход от пульта дистанционного управления или от системы контроля и управления доступом индикация разрешения прохода не переключается на зеленый цвет, а остается гореть красным светом, предупреждающим о закрытом состоянии турникета.The closed UPA mode using the mechanism of manual forced locking of the blocking elements with the blocking of the operation of the light indication when allowing passage. The mode is designed to close the UPA in both directions when the power is off. At the same time, the operation of the light indication when the passage is allowed is blocked in such a way that when obtaining permission to pass from the remote control or from the access control and management system, the passage permission indication does not switch to green, but remains lit in red, warning of the closed state turnstile.

Для перевода УПУ в режим ручного запирания необходимо: - выставить механизм в исходное положение (любой из преграждающих элементов находится в положении «проход перекрыт»);To transfer the UPA to the manual locking mode, it is necessary: - to put the mechanism in its original position (any of the blocking elements is in the “passage is blocked” position);

- вставить ключ в электрозамок механизма принудительного ручного запирания преграждающих элементов, и повернуть его по часовой стрелке на ½ оборота (180°). В результате - УПУ закрыт в обоих направлениях. Ручная разблокировка УПУ осуществляется следующим образом:- insert the key into the electric lock of the forced manual locking of the blocking elements, and turn it clockwise by ½ turn (180 °). As a result, the UPU is closed in both directions. Manual unlocking of the UPU is carried out as follows:

- установить преграждающие элементы в исходное положение и повернуть ключ на ½ оборота (180°) против часовой стрелки.- put the barrier elements in the initial position and turn the key 1/2 turn (180 °) counterclockwise.

Экстренные ситуации. В случаях пожара, сигнала тревоги, проноса крупногабаритных грузов и т.д. обеспечение свободного прохода в УПУ осуществляется следующими способами:Emergency situations. In cases of fire, alarm, bulky goods, etc. Ensuring easy access to the UPA is carried out in the following ways:

а) открыванием преграждающих элементов «антипаника», если они установлены;a) the opening of the anti-panic blocking elements, if installed;

б) переводом УПУ в режим группового прохода;b) the transfer of the UPA to the group pass mode;

в) выключением УПУ (прекращением подачи напряжения); УПУ при этом автоматически разблокируется;c) turning off the UPA (stopping the voltage supply); UPU automatically unlocks;

г) снятием преграждающих элементов.g) the removal of the blocking elements.

Claims (1)

1. Система управления нормально открытым устройством преграждающим управляемым (УПУ) электромеханическим, включающая механизм позиционирования, механизм фиксации, механизм плавной доводки преграждающих элементов до исходного положения и механизм ручного принудительного запирания преграждающих элементов, а также датчики угла поворота и факта прохода, блок электронного управления, световую индикацию, пульт дистанционного управления, при этом система управления предназначена как для самостоятельной работы УПУ без системы контроля и управления доступом (СКУД), так и с подключением различных компьютерных СКУД для обеспечения работы УПУ в следующих режимах: режим ожидания, пропуск одного человека в заданном направлении, постоянно открыто в одном направлении, постоянно открыто в оба направления; режим тревоги, при этом интерфейс со СКУД имеет входы: «открыть УПУ на вход», «открыть УПУ на выход», причем при самостоятельной работе УПУ без СКУД система управления обеспечивает задержку сброса на время, достаточное для разрешения прохода одного человека, а при работе УПУ со СКУД система управления определяет посредством контроллера СКУД длительность подаваемых сигналов для разблокировки УПУ на вход и/или выход, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью обеспечения работы нормально открытого типа УПУ, при этом интерфейс со СКУД снабжен следующими выходами: «факт прохода на вход по нормально замкнутому контакту», «факт прохода на выход по нормально открытому контакту», «факт прохода на вход по нормально открытому контакту», «факт прохода на выход по нормально открытому контакту», а также система управления выполнена с возможностью обеспечения режима закрытого УПУ с помощью механизма ручного принудительного запирания преграждающих штанг, при этом данный механизм выполнен с возможностью блокировки срабатывания световой индикации при разрешении прохода.

1. The control system of a normally open device controlled electromechanical blocking (UPU), including a positioning mechanism, a locking mechanism, a mechanism for smoothly moving the blocking elements to their original position and a mechanism for manually locking the blocking elements, as well as angle sensors and the fact of passage, electronic control unit, light indication, remote control, while the control system is designed for independent operation of the UPU without a monitoring system and access control (ACS), and with the connection of various computer ACSs to ensure the operation of the ACS in the following modes: standby mode, skipping one person in a given direction, constantly open in one direction, constantly open in both directions; alarm mode, while the interface with the access control system has the inputs: “open UPA to the input”, “open the UPA to the output”; moreover, during independent operation of the UPU without an access control system, the control system provides a delay of reset for a time sufficient to permit passage of one person, and during operation UPA with ACS, the control system determines by the ACS controller the duration of the supplied signals to unlock the UPA at the input and / or output, characterized in that the control system is configured to provide operation of a normally open type of UPA, while the interface with the ACS is equipped with the following outputs: “the fact of entry to the input through a normally open contact”, “the fact of passage to the input through a normally open contact”, “the fact of passage to the input through a normally open contact”, “the fact of passage to the output through a normally open contact” and also the control system is configured to provide a closed UPA mode using the mechanism of manual forced locking of the barrier rods, while this mechanism is made with the possibility of blocking the operation of the light indication when resolving nii passage.