RU98118099A - Способ управления бурильной установкой и бурильная установка - Google Patents
Способ управления бурильной установкой и бурильная установкаInfo
- Publication number
- RU98118099A RU98118099A RU98118099/03A RU98118099A RU98118099A RU 98118099 A RU98118099 A RU 98118099A RU 98118099/03 A RU98118099/03 A RU 98118099/03A RU 98118099 A RU98118099 A RU 98118099A RU 98118099 A RU98118099 A RU 98118099A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drill bit
- drill
- cutting
- cutting element
- rotation
- Prior art date
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims 6
- 230000003213 activating Effects 0.000 claims 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
Claims (24)
1. Способ управления бурильной установкой, предназначенной для бурения скважин в материалах, причем упомянутая установка имеет бурильную колонну, на конце которой установлен бурильный наконечник, вращающийся вокруг оси вращения, этот бурильный наконечник содержит режущий элемент, расположенный со смещением относительно оси вращения, установка снабжена средством перемещения бурильного наконечника в продольном направлении, при этом указанный способ предусматривает продвижение бурильного наконечника вперед с его отклонением от прямой линии в заданном направлении, осуществляемое путем поджатия бурильного наконечника продольно направленной силой, когда режущий элемент находится на дуге резания, пересекаемой лучом заданного направления отклонения бурильного наконечника, снятия продольно направленной силы с бурильного наконечника и отвода бурильного наконечника назад, когда режущий элемент находится вне дуги резания, таким образом, чтобы на боковой стенке скважины образовывалась наклонная поверхность невыбуренного материала, которая расположена практически диаметрально противоположно заданному направлению отклонения бурильного наконечника, возобновления поджатия бурильного наконечника продольно направленной силой с продвижением бурильного наконечника вперед в продольном направлении, когда режущий элемент снова находится на дуге резания, при этом во время продвижения бурильного наконечника вперед в продольном направлении наклонная поверхность невыбуренного материала отклоняет бурильный наконечник от прямой линии в заданном направлении.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что он предусматривает задание граничных точек дуги резания, выполняемое с таким расчетом, чтобы луч заданного направления отклонения рассекал дугу резания пополам.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что угловой размер дуги резания составляет 0 - 180o.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что угловой размер дуги резания равен 120o.
5. Способ по п. 2, отличающийся тем, что угловой размер дуги резания составляет 0 - 180o.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что угловой размер дуги резания равен 120o.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что значение продольно направленной силы, прилагаемой к бурильному наконечнику, задают таким, чтобы давление, с которым режущий элемент воздействует на материал в конце скважины и выбуривает его, находилось в предписанном диапазоне значений.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при отведении бурильного наконечника назад, бурильный наконечник отводят от торцевой стенки материала в конце скважины на расстояние, заданное с таким расчетом, чтобы режущий элемент практически не врезался в материал, когда он находится вне дуги резания.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что бурильная колонна имеет наружный конец, выходящий из скважины на поверхность и сочлененный с приводным устройством, предназначенным для перемещения бурильной колонны в продольном направлении и ее вращения, при этом бурильный наконечник поджимают продольно направленной силой, продвигая вперед наружный конец бурильной колонны приводным устройством.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что приводное устройство вращает бурильную колонну, передавая крутящий момент на ее наружный конец.
11. Способ по п. 9, отличающийся тем, что приводное устройство отводит назад бурильную колонну, прилагая продольно направленную силу к ее наружному концу.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что азимут режущего элемента бурильного наконечника в плоскости его вращения определяют путем слежения за текущим углом поворота наружного конца бурильной колонны, вращаемой приводным устройством.
13. Способ по п. 9, отличающийся тем, что азимут режущего элемента бурильного наконечника в плоскости его вращения определяют путем слежения за текущим углом поворота наружного конца бурильной колонны, вращаемой приводным устройством.
14. Способ по п. 1, отличающийся тем, что азимут режущего элемента бурильного наконечника в плоскости его вращения определяют путем обработки сигналов от бурильного наконечника, несущих информацию об азимуте режущего элемента бурильного наконечника в плоскости его вращения.
15. Способ по п. 9, отличающийся тем, что бурильная колонна состоит из нескольких бурильных штанг, которые при бурении последовательно присоединяют к бурильной колонне на приводном устройстве вне скважины, причем этот способ предусматривает измерение действительного азимута режущего элемента бурильного наконечника после присоединения к бурильной колонне новой бурильной штанги, с последующим определением азимута режущего элемента бурильного наконечника в плоскости его вращения путем слежения за текущим углом поворота наружного конца бурильной колонны, вращаемой приводным устройством.
16. Способ по п. 1, отличающийся тем, что он предусматривает циклическое выполнение следующих приемов: поджатия бурильного наконечника продольно направленной силой, когда режущий элемент находится на дуге резания, пересекаемой лучом заданного направления отклонения бурильного наконечника, снятия продольно направленной силы с бурильного наконечника и отвода бурильного наконечника назад, когда режущий элемент находится вне дуги резания, таким образом, чтобы на боковой стенке скважины образовывалась наклонная поверхность невыбуренного материала, которая расположена практически диаметрально противоположно заданному направлению отклонения бурильного наконечника, возобновления поджатия бурильного наконечника продольно направленной силой с продвижением бурильного наконечника вперед в продольном направлении, когда режущий элемент снова находится на дуге резания, для отклонения бурильного наконечника от прямой линии в заданном направлении за счет противодействия бурильному наконечнику поверхностей материала, в котором ведется бурение, являющихся стенками скважины.
17. Способ по п. 1, отличающийся тем, что он предусматривает продвижение вперед бурильного наконечника по прямой линии путем приведения бурильного наконечника во вращение с его одновременным продольно направленной силой.
18. Бурильная установка для бурения скважин в материалах, содержащая бурильную колонну, на конце которой установлен бурильный наконечник, находящийся внутри скважины, приводное устройство, расположенное вне скважины для приведения в движение наружного конца бурильной колонны, отличающаяся тем, что приводное устройство имеет первый привод, приводящий бурильную колонну во вращение относительно оси вращения, совпадающей с продольной осью бурильной колонны, и второй привод, перемещающий бурильный наконечник вперед и назад в продольном направлении, причем бурильный наконечник содержит режущий элемент, смещенный относительно оси вращения, устройство управления, предназначенное для продвижения бурильного наконечника вперед в заданном направлении с его отклонением от прямой линии путем включения в действие первого и второго приводов для поджатия бурильного наконечника продольно направленной силой, когда режущий элемент движется по дуге резания, пересекаемой лучом заданного направления отклонения бурильного наконечника от прямой линии, переключения режима работы второго привода для отвода бурильного наконечника назад, когда режущий элемент находится вне дуги резания, переключения режима работы второго привода для повторного поджатия бурильного наконечника продольно направленной силой с продвижением бурильного наконечника вперед в продольном направлении, когда режущий элемент снова находится на дуге резания.
19. Бурильная установка по п. 18, отличающаяся тем, что режущий элемент расположен на бурильном наконечнике так, чтобы выбуривать материал в конце скважины, оставляя при этом часть материала, образующую наклонную поверхность на боковой стенке, которая расположена диаметрально противоположно заданному направлению отклонения бурильного наконечника.
20. Бурильная установка по п. 19, отличающаяся тем, что бурильная колонна имеет элемент со скошенной поверхностью, расположенный на ней сбоку и предназначенный для взаимодействия с наклонной поверхностью с целью отклонения бурильного наконечника от прямой линии в заданном направлении во время продвижения бурильного наконечника вперед в продольном направлении.
21. Бурильная установка по п. 18, отличающаяся тем, что при отведении бурильной колонны вторым приводом назад и при ее продвижении вперед первый привод вращает бурильную колонну непрерывно.
22. Способ по п. 1, отличающийся тем, что он предусматривает непрерывное вращение бурильного наконечника во время его отвода назад.
23. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при отведении бурильного наконечника назад и при его продвижении вперед бурильный наконечник вращают непрерывно.
24. Способ по п. 23, отличающийся тем, что бурильный наконечник вращают с постоянной скоростью.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US61854196A | 1996-03-04 | 1996-03-04 | |
US08/618,541 | 1996-03-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU98118099A true RU98118099A (ru) | 2000-08-20 |
RU2163963C2 RU2163963C2 (ru) | 2001-03-10 |
Family
ID=24478141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98118099/03A RU2163963C2 (ru) | 1996-03-04 | 1996-08-06 | Способ управления бурильной установкой и бурильная установка |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5778991A (ru) |
EP (1) | EP0885343B1 (ru) |
JP (1) | JP2000505165A (ru) |
CN (1) | CN1080361C (ru) |
AT (1) | ATE199273T1 (ru) |
AU (1) | AU6844096A (ru) |
BR (1) | BR9612567A (ru) |
CA (1) | CA2248024A1 (ru) |
DE (1) | DE69611846T2 (ru) |
RU (1) | RU2163963C2 (ru) |
WO (1) | WO1997033065A1 (ru) |
Families Citing this family (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5934391A (en) * | 1997-02-05 | 1999-08-10 | Railhead Underground Products, L.L.C. | Sonde housing door hold-down system |
US5899283A (en) * | 1997-02-05 | 1999-05-04 | Railhead Underground Products, L.L.C. | Drill bit for horizontal directional drilling of rock formations |
US6247544B1 (en) | 1997-03-06 | 2001-06-19 | Vermeer Manufacturing Company | Duckbill with cutting teeth |
US6109371A (en) * | 1997-03-23 | 2000-08-29 | The Charles Machine Works, Inc. | Method and apparatus for steering an earth boring tool |
US6179068B1 (en) * | 1997-05-08 | 2001-01-30 | Flexidrill Limited | Directional drilling apparatus |
US6148935A (en) | 1998-08-24 | 2000-11-21 | Earth Tool Company, L.L.C. | Joint for use in a directional boring apparatus |
US6371223B2 (en) | 1999-03-03 | 2002-04-16 | Earth Tool Company, L.L.C. | Drill head for directional boring |
WO2000055467A1 (en) | 1999-03-03 | 2000-09-21 | Earth Tool Company, L.L.C. | Method and apparatus for directional boring |
EP1083292A1 (en) | 1999-09-10 | 2001-03-14 | Earth Tool Company L.L.C. | Interchangeable bit system for directional boring |
US6302410B1 (en) | 1999-10-22 | 2001-10-16 | Earth Tool Company, L.L.C. | Rod gripping jaw |
US6308789B1 (en) * | 1999-10-26 | 2001-10-30 | Neal A. Kuenzi | Drill bit for directional drilling |
US6422782B1 (en) | 1999-12-16 | 2002-07-23 | Earth Tool Company, L.L.C. | Apparatus for mounting an electronic device for use in directional drilling |
US6527063B2 (en) | 2000-02-17 | 2003-03-04 | Wendall D. Rust | Directional boring device |
WO2001066900A2 (en) | 2000-03-03 | 2001-09-13 | Vermeer Manufacturing Company | Method and apparatus for directional boring under mixed conditions |
US6357537B1 (en) | 2000-03-15 | 2002-03-19 | Vermeer Manufacturing Company | Directional drilling machine and method of directional drilling |
US6491115B2 (en) * | 2000-03-15 | 2002-12-10 | Vermeer Manufacturing Company | Directional drilling machine and method of directional drilling |
US6450269B1 (en) | 2000-09-07 | 2002-09-17 | Earth Tool Company, L.L.C. | Method and bit for directional horizontal boring |
DE10101708B4 (de) * | 2001-01-15 | 2006-02-09 | Tracto-Technik Gmbh | Verfahren zum Felsmeißeln |
US6789635B2 (en) | 2001-06-18 | 2004-09-14 | Earth Tool Company, L.L.C. | Drill bit for directional drilling in cobble formations |
US7218244B2 (en) * | 2001-09-25 | 2007-05-15 | Vermeer Manufacturing Company | Common interface architecture for horizontal directional drilling machines and walk-over guidance systems |
US7086808B2 (en) * | 2001-12-20 | 2006-08-08 | Earth Tool Company, L.L.C. | Method and apparatus for on-grade boring |
US7360610B2 (en) * | 2005-11-21 | 2008-04-22 | Hall David R | Drill bit assembly for directional drilling |
US8297375B2 (en) | 2005-11-21 | 2012-10-30 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole turbine |
US8528664B2 (en) | 2005-11-21 | 2013-09-10 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole mechanism |
US8522897B2 (en) | 2005-11-21 | 2013-09-03 | Schlumberger Technology Corporation | Lead the bit rotary steerable tool |
US7571780B2 (en) | 2006-03-24 | 2009-08-11 | Hall David R | Jack element for a drill bit |
US8360174B2 (en) | 2006-03-23 | 2013-01-29 | Schlumberger Technology Corporation | Lead the bit rotary steerable tool |
US8316964B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-11-27 | Schlumberger Technology Corporation | Drill bit transducer device |
US7641003B2 (en) | 2005-11-21 | 2010-01-05 | David R Hall | Downhole hammer assembly |
US8408336B2 (en) | 2005-11-21 | 2013-04-02 | Schlumberger Technology Corporation | Flow guide actuation |
US8297378B2 (en) | 2005-11-21 | 2012-10-30 | Schlumberger Technology Corporation | Turbine driven hammer that oscillates at a constant frequency |
US7549489B2 (en) | 2006-03-23 | 2009-06-23 | Hall David R | Jack element with a stop-off |
US7753144B2 (en) | 2005-11-21 | 2010-07-13 | Schlumberger Technology Corporation | Drill bit with a retained jack element |
US8225883B2 (en) | 2005-11-21 | 2012-07-24 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole percussive tool with alternating pressure differentials |
US7954401B2 (en) | 2006-10-27 | 2011-06-07 | Schlumberger Technology Corporation | Method of assembling a drill bit with a jack element |
US7866416B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-01-11 | Schlumberger Technology Corporation | Clutch for a jack element |
US7721826B2 (en) | 2007-09-06 | 2010-05-25 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole jack assembly sensor |
US7967083B2 (en) * | 2007-09-06 | 2011-06-28 | Schlumberger Technology Corporation | Sensor for determining a position of a jack element |
US8701799B2 (en) | 2009-04-29 | 2014-04-22 | Schlumberger Technology Corporation | Drill bit cutter pocket restitution |
US8196677B2 (en) * | 2009-08-04 | 2012-06-12 | Pioneer One, Inc. | Horizontal drilling system |
US10024105B2 (en) | 2015-02-25 | 2018-07-17 | Radius Hdd Direct, Llc | Rock bit |
JP7032152B2 (ja) * | 2018-01-26 | 2022-03-08 | ケミカルグラウト株式会社 | 削孔用ビット |
ZA201906123B (en) | 2019-09-17 | 2021-06-30 | Nicolas Jacobus Bischoff | Drill assembly and method of using same |
CN114624126B (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-29 | 四川中铁二院环保科技有限公司 | 一种岩土原位剪切测试设备及方法 |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2300016A (en) * | 1939-04-03 | 1942-10-27 | Reed Roller Bit Co | Directional drilling apparatus |
US2324102A (en) * | 1940-02-09 | 1943-07-13 | Eastman Oil Well Survey Co | Means for directional drilling |
US2783972A (en) * | 1954-02-24 | 1957-03-05 | Fur Grundwasserbauten Ag | Installation for making bores in a stratum |
US3525405A (en) * | 1968-06-17 | 1970-08-25 | Bell Telephone Labor Inc | Guided burrowing device |
US3529682A (en) * | 1968-10-03 | 1970-09-22 | Bell Telephone Labor Inc | Location detection and guidance systems for burrowing device |
US3536151A (en) * | 1968-10-21 | 1970-10-27 | Brite Lite Enterprises Inc | Earth boring tool |
US3878903A (en) * | 1973-12-04 | 1975-04-22 | Martin Dee Cherrington | Apparatus and process for drilling underground arcuate paths |
JPS603496B2 (ja) * | 1977-03-17 | 1985-01-29 | ユニチカ株式会社 | 医療用カテーテル |
US4144941A (en) * | 1977-09-30 | 1979-03-20 | Ritter Lester L | Directional impact tool for tunneling |
US4262758A (en) * | 1978-07-27 | 1981-04-21 | Evans Robert F | Borehole angle control by gage corner removal from mechanical devices associated with drill bit and drill string |
US4453603A (en) * | 1980-12-09 | 1984-06-12 | Voss Development Corporation | Apparatus and method for selected path drilling |
US4396073A (en) * | 1981-09-18 | 1983-08-02 | Electric Power Research Institute, Inc. | Underground boring apparatus with controlled steering capabilities |
US4416339A (en) * | 1982-01-21 | 1983-11-22 | Baker Royce E | Bit guidance device and method |
US4787463A (en) * | 1985-03-07 | 1988-11-29 | Flowmole Corporation | Method and apparatus for installment of underground utilities |
US4674579A (en) * | 1985-03-07 | 1987-06-23 | Flowmole Corporation | Method and apparatus for installment of underground utilities |
US4632191A (en) * | 1985-04-05 | 1986-12-30 | Gas Research Institute | Steering system for percussion boring tools |
DE3680402D1 (de) * | 1985-05-14 | 1991-08-29 | Cherrington Corp | Vorrichtung und verfahren zum herstellen eines vergroesserten gekruemmten bohrlochs im untergrund und zum installieren eines rohres darin. |
US4679637A (en) * | 1985-05-14 | 1987-07-14 | Cherrington Martin D | Apparatus and method for forming an enlarged underground arcuate bore and installing a conduit therein |
USRE33793E (en) * | 1985-05-14 | 1992-01-14 | Cherrington Corporation | Apparatus and method for forming an enlarged underground arcuate bore and installing a conduit therein |
US4637479A (en) * | 1985-05-31 | 1987-01-20 | Schlumberger Technology Corporation | Methods and apparatus for controlled directional drilling of boreholes |
US4694913A (en) * | 1986-05-16 | 1987-09-22 | Gas Research Institute | Guided earth boring tool |
US4714118A (en) * | 1986-05-22 | 1987-12-22 | Flowmole Corporation | Technique for steering and monitoring the orientation of a powered underground boring device |
US4856600A (en) * | 1986-05-22 | 1989-08-15 | Flowmole Corporation | Technique for providing an underground tunnel utilizing a powered boring device |
US4823888A (en) * | 1986-12-30 | 1989-04-25 | Smet Nic H W | Apparatus for making a subterranean tunnel |
US4867255A (en) * | 1988-05-20 | 1989-09-19 | Flowmole Corporation | Technique for steering a downhole hammer |
US5148880A (en) * | 1990-08-31 | 1992-09-22 | The Charles Machine Works, Inc. | Apparatus for drilling a horizontal controlled borehole in the earth |
US4953638A (en) * | 1988-06-27 | 1990-09-04 | The Charles Machine Works, Inc. | Method of and apparatus for drilling a horizontal controlled borehole in the earth |
SE464145B (sv) * | 1988-08-31 | 1991-03-11 | Diamant Boart Craelius Ab | Anordning foer upptagning av haal i marken |
US4991667A (en) * | 1989-11-17 | 1991-02-12 | Ben Wade Oakes Dickinson, III | Hydraulic drilling apparatus and method |
AU8044091A (en) * | 1990-07-17 | 1992-01-23 | Camco Drilling Group Limited | A drilling system and method for controlling the directions of holes being drilled or cored in subsurface formations |
DE4103196C2 (de) * | 1991-02-02 | 1994-06-09 | Tracto Technik | Bohrgerät |
US5553678A (en) * | 1991-08-30 | 1996-09-10 | Camco International Inc. | Modulated bias units for steerable rotary drilling systems |
US5449046A (en) * | 1993-12-23 | 1995-09-12 | Electric Power Research Institute, Inc. | Earth boring tool with continuous rotation impulsed steering |
US5513713A (en) * | 1994-01-25 | 1996-05-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Steerable drillhead |
US5421420A (en) * | 1994-06-07 | 1995-06-06 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole weight-on-bit control for directional drilling |
-
1996
- 1996-08-06 RU RU98118099/03A patent/RU2163963C2/ru active
- 1996-08-06 EP EP96928827A patent/EP0885343B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-06 CA CA002248024A patent/CA2248024A1/en not_active Abandoned
- 1996-08-06 CN CN96180173A patent/CN1080361C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-08-06 DE DE69611846T patent/DE69611846T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-06 WO PCT/US1996/012930 patent/WO1997033065A1/en active IP Right Grant
- 1996-08-06 JP JP9512992A patent/JP2000505165A/ja active Pending
- 1996-08-06 AT AT96928827T patent/ATE199273T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-08-06 AU AU68440/96A patent/AU6844096A/en not_active Abandoned
- 1996-08-06 BR BR9612567A patent/BR9612567A/pt not_active Application Discontinuation
- 1996-08-29 US US08/705,007 patent/US5778991A/en not_active Expired - Lifetime
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU98118099A (ru) | Способ управления бурильной установкой и бурильная установка | |
RU2163963C2 (ru) | Способ управления бурильной установкой и бурильная установка | |
US4995465A (en) | Rotary drillstring guidance by feedrate oscillation | |
EP0391669B1 (en) | Directional rod pusher | |
US5253721A (en) | Directional boring head | |
US8763726B2 (en) | Drill bit gauge pad control | |
CN111295497B (zh) | 具有带连杆的致动器的旋转导向*** | |
US6880648B2 (en) | Apparatus and method for directional drilling of holes | |
WO2007134748A1 (en) | Directional control drilling system | |
EP3070259B1 (en) | Cutting tool | |
CA2157710A1 (en) | Deep Bore Drilling Apparatus with Rotatable Single Tube System | |
CN116065948A (zh) | 一种用于超深井的电动钻进装置、钻进***和钻进方法 | |
US6581690B2 (en) | Window cutting tool for well casing | |
WO1996005402A1 (en) | Direction controllable subsurface borehole tool | |
US20220389767A1 (en) | Systems and methods for drilling while driving foundation components | |
WO2002036924A3 (en) | Rotary steerable drilling tool and method for directional drilling | |
PT1488071E (pt) | Método e dispositivo para perfuração de orifícios descendentes direccionais | |
EP0458767A2 (en) | Steering mechanism for a subsoil boring apparatus | |
JPH11280367A (ja) | 偏芯型孔曲げ機構を有する指向性ボ−リング装置および同装置を用いる指向性ボ−リング方法 | |
SU1514896A1 (ru) | Винтовой рабочий орган | |
GB2587803A (en) | Apparatus for use in establishing a wellhead | |
NO347029B1 (en) | Rotating pipe cutter | |
SU83242A1 (ru) | Винтовой бур дл бурени восстающих скважин | |
US20040099442A1 (en) | Method for rock-chiseling | |
KR790001037B1 (ko) | 절삭기구 |