Claims (7)
1. Погружной электромеханический привод для исполнительных устройств подводных технических средств, содержащий корпус с электродвигателем, корпус с выходным валом привода и магнитную муфту сочленения вала электродвигателя с выходным валом привода, выполненную в виде концентрически расположенных ведущего и ведомого магнитных колец, разделенных магнитопроницаемой герметизирующей гильзой, отличающийся тем, что корпус электродвигателя и корпус выходного вала соединены между собой посредством переходной втулки, с образованием между ними герметичных внешней и внутренней камер магнитной муфты, при этом внешняя камера заполнена диэлектрической жидкостью и в ней размещено ведущее магнитное кольцо, установленное на валу электродвигателя, а внутренняя камера заполнена нейтральной жидкостью и в ней размещено ведомое магнитное кольцо, соединенное с выходным валом привода, в корпусе выходного вала, непосредственно вокруг вала, выполнена полость, заполненная нейтральной жидкостью, корпус электродвигателя со свободной стороны снабжен торцевой крышкой, образующей герметичную камеру электрических соединений, заполненную диэлектрической жидкостью, а выходной вал привода снабжен скользящим подпружиненным электродом.1. Submersible electromechanical actuator for actuators of underwater technical equipment, comprising a housing with an electric motor, a housing with an output shaft of the drive and a magnetic coupling of the motor shaft with the output shaft of the drive, made in the form of concentrically arranged leading and driven magnetic rings separated by a magnetically permeable sealing sleeve, characterized the fact that the motor housing and the housing of the output shaft are interconnected by means of the adapter sleeve, with the formation between sealed external and internal chambers of the magnetic coupling, while the outer chamber is filled with dielectric fluid and it contains a leading magnetic ring mounted on the motor shaft, and the inner chamber is filled with neutral fluid and it contains a driven magnetic ring connected to the output shaft of the drive, the housing of the output shaft, directly around the shaft, has a cavity filled with a neutral liquid, the motor housing on the free side is equipped with an end cap forming a tight th wiring chamber filled with dielectric liquid, and the output drive shaft is provided with a spring-loaded sliding electrode.
2. Погружной электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что в переходной втулке выполнены каналы, которые соединяют внешнюю камеру магнитной муфты с камерой электрических соединений корпуса электродвигателя. 2. The submersible electromechanical drive according to claim 1, characterized in that the adapter sleeve has channels that connect the external chamber of the magnetic coupling to the chamber of electrical connections of the motor housing.
3. Погружной электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что камера электрических соединений корпуса электродвигателя снабжена штуцером с гибким шлангом для вывода герметизированных электрических проводов и заполнения камеры диэлектрической жидкостью. 3. Submersible electromechanical drive according to claim 1, characterized in that the chamber of electrical connections of the motor housing is equipped with a fitting with a flexible hose for outputting sealed electrical wires and filling the chamber with dielectric fluid.
4. Погружной электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что корпус выходного вала снабжен штуцером с гибким шлангом и герметизированным проводником, обеспечивающим контакт с подпружиненным электродом приводного вала. 4. Submersible electromechanical drive according to claim 1, characterized in that the housing of the output shaft is equipped with a fitting with a flexible hose and a sealed conductor that provides contact with the spring-loaded electrode of the drive shaft.
5. Погружной электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что в корпусе выходного вала выполнено отверстие для заполнения полости внутренней камеры муфты и полости выходного вала нейтральной жидкостью, причем внешний выход отверстия герметизирован пробкой. 5. The submersible electromechanical drive according to claim 1, characterized in that an opening is made in the housing of the output shaft to fill the cavity of the inner chamber of the coupling and the cavity of the output shaft with neutral fluid, the external outlet of the hole being sealed with a plug.
6. Погружной электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что в корпусе выходного вала выполнено отверстие, соединяющее полость вала с внутренней камерой магнитной муфты. 6. Submersible electromechanical drive according to claim 1, characterized in that a hole is made in the housing of the output shaft connecting the cavity of the shaft with the inner chamber of the magnetic coupling.
7. Погружной электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что оба корпуса и соединяющая их переходная втулка выполнены из электроизоляционного и коррозионностойкого материала с плотностью менее 1 кг/дм3 (например, синтактика).7. Submersible electromechanical drive according to claim 1, characterized in that both cases and the adapter sleeve connecting them are made of electrical insulating and corrosion-resistant material with a density of less than 1 kg / dm 3 (for example, syntax).