RU97112U1 - AVIATION AND TECHNICAL COMPLEX - Google Patents

AVIATION AND TECHNICAL COMPLEX Download PDF

Info

Publication number
RU97112U1
RU97112U1 RU2010115460/11U RU2010115460U RU97112U1 RU 97112 U1 RU97112 U1 RU 97112U1 RU 2010115460/11 U RU2010115460/11 U RU 2010115460/11U RU 2010115460 U RU2010115460 U RU 2010115460U RU 97112 U1 RU97112 U1 RU 97112U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
unmanned aerial
charger
lodgements
laying
Prior art date
Application number
RU2010115460/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Леонидович Андреев
Роман Вячеславович Иванов
Евгений Борисович Козлов
Дмитрий Вячеславович Морщакин
Сергей Георгиевич Попутчик
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет Аэрокосмического приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет Аэрокосмического приборостроения" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет Аэрокосмического приборостроения"
Priority to RU2010115460/11U priority Critical patent/RU97112U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU97112U1 publication Critical patent/RU97112U1/en

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

Авиационно-технический комплекс, состоящий из двух беспилотных летательных аппаратов, наземной системы управления, включающей автоматизированное рабочее место, устройство видеозахвата, аккумуляторную батарею, приемный блок видеоканала в составе приемника и антенны, радиомодем с антенной и мачтой с растяжками, пусковое устройство, состоящее из аппарели, передних опор, задней опоры, каретки, пускового механизма, и укладку ЗИП, отличающийся тем, что авиационно-технический комплекс размещен в стандартном носимом контейнере и дополнительно содержит стационарно смонтированную электрическую схему, содержащую разъем и выключатель напряжения сети 220 В к источнику питания, коммутационную плату с клеммами, контрольным светодиодом и переключателем питания зарядного устройства от источника питания и/или от автоприкуривателя, зарядное устройство и кабели зарядки аккумуляторных батарей беспилотного летательного аппарата, ручной электростартер, заправленные топливные баки, ложементы для крепления летательных аппаратов при укладке парашютной системы, кабели для сборки наземной станции управления, сетевой провод, провод от прикуривателя автомобиля, поперечный шпангоут, торцевую опору и фиксирующие ленты в крышке контейнера, ложементы, узел крепления баков и резиновый жгут пускового устройства и размещен с закрепленными в крышке контейнера посредством фиксирующих лент, поперечного шпангоута и торцевой опоры четырех консолей стабилизаторов и четырех полукрыльев, а в нижней части контейнера на расстоянии lк/5 от его торцов установлены два ложемента, на которых «валетом» один над другим размещены два фюзеляжа, � The aviation technical complex, consisting of two unmanned aerial vehicles, a ground control system, including an automated workstation, a video capture device, a battery, a video channel receiver unit comprising a receiver and antenna, a radio modem with an antenna and a mast with extensions, a launch device, consisting of a ramp , front supports, rear support, carriage, trigger, and laying spare parts, characterized in that the aircraft-technical complex is placed in a standard wearable container and additional о contains a permanently mounted electric circuit containing a 220 V network connector and circuit breaker to a power source, a patch board with terminals, a control LED and a charger power switch from the power source and / or from the cigarette lighter, a charger and battery cables for unmanned aerial vehicle batteries , manual electric starter, refueled fuel tanks, lodgements for fastening aircraft when laying a parachute system, cables for assembling ground control station, network wire, wire from the vehicle’s cigarette lighter, cross frame, end support and fixing tapes in the container lid, tool holders, tank mount and rubber harness of the starting device and placed with fixing tapes, transverse frame and end support secured to the container cover four stabilizer arms and four half-wings, and two lodgements are installed at the bottom of the container at a distance lк / 5 from its ends, on which two fuselages are placed one above the other with a “jack”,

Description

Предлагаемая полезная модель относится к области малоразмерной авиационной технике, а именно к авиационно-техническим комплексам с беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) и предназначена для проведения экологического и радиомониторинга.The proposed utility model relates to the field of small-sized aeronautical engineering, namely to aviation-technical complexes with unmanned aerial vehicles (UAVs) and is intended for environmental and radio monitoring.

Известен «Комплекс воздушного наблюдения «Элерон-3» (рекламный буклет ЗАО «Эникс» на МАКС 2009). Комплекс укомплектован двумя БПЛА, наземной станцией управления (НСУ) с антенным блоком и пусковым устройством (ручным или автоматическим). Комплекс транспортируется на легковом автомобиле. Каждый БЛА хранится и транспортируется в носимом контейнере. В состав наземной станции управления входят: переносная аппаратура управления, размещенная в специальном контейнере-чемодане, приемный блок с контрольным видеомонитором и треногой (штативом).The well-known "Aerial Observation Complex" Eleron-3 "(an advertising booklet of ZAO Enix at MAKS 2009). The complex is equipped with two UAVs, a ground control station (NSU) with an antenna unit and a starting device (manual or automatic). The complex is transported by car. Each UAV is stored and transported in a portable container. The ground control station includes: portable control equipment located in a special suitcase container, a receiving unit with a control video monitor and a tripod (tripod).

Ручное пусковое устройство состоит из резинового жгута и кола для закрепления к грунту. В транспортном состоянии ручное пусковое устройство упаковано в мешок и укладку запасных инструментов и приборов (ЗИП).The manual starter consists of a rubber band and a stake for fastening to the ground. In the transport state, the manual starting device is packed in a bag and laying spare tools and instruments (spare parts).

Автоматическое пусковое устройство представляет собой электропневматическую катапульту в сложенном состоянии представляющую сборную металлическую конструкцию.The automatic launching device is an electro-pneumatic catapult when folded representing a prefabricated metal structure.

Комплекс «Элерон-3» в транспортном положении представлен следующим количеством мест:The complex "Eleron-3" in the transport position is represented by the following number of seats:

а) БПЛА в контейнере-чемодане - 2 местаa) UAV in a suitcase container - 2 places

б) НСУ в контейнере-чемодане - 1 местоb) NSO in a suitcase container - 1 place

в) Электропневмокатапульта - 1 местоc) Electropneumatic catapult - 1 place

г) Приемный блок - 1 местоd) Receiving unit - 1 place

д) ЗИП - 1 местоe) spare parts - 1 place

Однако такая компоновка составных частей комплекса создает целый ряд неудобств при транспортировке и эксплуатации:However, this arrangement of the components of the complex creates a number of inconveniences during transportation and operation:

- такое количество мест создает неудобство при эксплуатации (сборка-разборка) комплекса;- such a number of places creates inconvenience during operation (assembly-disassembly) of the complex;

- контейнеры-чемоданы предназначены только для хранения и транспортировки БПЛА, но не позволяют их обслуживать (подзарядка бортовых аккумуляторов, укладка парашюта);- suitcase containers are intended only for the storage and transportation of UAVs, but do not allow them to be serviced (recharging on-board batteries, laying a parachute);

- вызывает сомнение полнота представленного перечня комплектации комплекса, т.е. наличие незаявленных мест.- the completeness of the presented list of the complete set of the complex, i.e. availability of undeclared places.

Наиболее близким из известных технических решений к заявляемому устройству является беспилотный авиационный комплекс «Инспектор 301» (Рекламный листок ЗАО «Аэрокон» г.Жуковский Московской области на МАКС 2009 г.). Комплекс укомплектован двумя БЛА «301», наземной станцией управления и средствами обеспечения и транспортировки. Вес/габариты одного кейса с двумя БЛА - 14 кг/1,6×0,7×0,2 м или рюкзак - 15 кг/0,95×0,55×0,3 м. Вес/габариты снаряженного кейса НСУ - 24 кг/1,0×0,5×0,2 м. Вес/габариты контейнера с катапультой - 25 кг/1,6×0,2×0,2 м, т.е. весь комплекс представляет всего три места для транспортировки, хранения и эксплуатации.The closest known technical solutions to the claimed device is an unmanned aerial system "Inspector 301" (a leaflet of JSC "Aerocon" Zhukovsky, Moscow region at MAKS 2009). The complex is equipped with two UAVs "301", a ground control station and means of support and transportation. Weight / dimensions of one case with two UAVs - 14 kg / 1.6 × 0.7 × 0.2 m or a backpack - 15 kg / 0.95 × 0.55 × 0.3 m. Weight / dimensions of the equipped case of the NSU - 24 kg / 1.0 × 0.5 × 0.2 m. Weight / dimensions of the container with the catapult - 25 kg / 1.6 × 0.2 × 0.2 m, i.e. the whole complex represents only three places for transportation, storage and operation.

Однако такая комплектация комплекса имеет следующие недостатки:However, this configuration of the complex has the following disadvantages:

- наличие трех контейнеров создает неудобство при эксплуатации комплекса (сборка-разборка);- the presence of three containers creates inconvenience during the operation of the complex (assembly-disassembly);

- обозначенное время развертывания комплекса 10 мин. вызывает сомнение, т.к. требуется развернуть к эксплуатации три разноплановых места (контейнера).- the designated deployment time of the complex is 10 minutes doubtful, because It is required to deploy for operation three diverse places (containers).

Задачей предлагаемой полезной модели является создание авиационно-технического комплекса, который в полной рабочей комплектации размещался бы в минимальном количестве контейнеров (одном).The objective of the proposed utility model is the creation of an aviation-technical complex, which in full operational configuration would be placed in a minimum number of containers (one).

Техническим результатом заявляемой полезной модели является упрощение процесса хранения, транспортировки и эксплуатации авиационно-технического комплекса.The technical result of the claimed utility model is to simplify the process of storage, transportation and operation of the aviation technical complex.

Технический результат достигается тем, что авиационно-технический комплекс содержащий два беспилотных летательных аппарата, наземную станцию управления, включающую устройство видеозахвата, аккумуляторную батарею, приемный блок видеоканала в составе приемника и антенны, радиомодем с антенной и мачтой с растяжками, пусковое устройство, включающее аппарель, передние опоры, заднюю опору, каретку, спусковой механизм и укладку ЗИП размещен в стандартном носимом контейнере и дополнительно содержит стационарно смонтированную электрическую схему содержащую разъем и выключатель напряжения сети 220 В к источнику питания, коммутационную плату с клеммами и контрольным светодиодом и переключателем питания зарядного устройства от источника питания и/или от автоприкуривателя, зарядное устройство и кабели зарядки аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов, ручной электростартер, заправленные топливные баки, ложементы для фиксации фюзеляжей беспилотных летательных аппаратов при укладке парашютной системы, кабели для сборки наземной станции управления, сетевой провод, провод от прикуривателя автомобиля, шпангоут поперечный, торцевую опору и фиксирующие ленты в крышке контейнера, ложементы, узел крепления баков и резиновый жгут пускового устройства и размещен с закрепленными в крышке контейнера посредством фиксирующих лент, поперечного шпангоута и торцевой опоры четырех консолей стабилизаторов и четырех полукрыльев, а в нижней части контейнера на расстоянии (lk - длина контейнера) от его торцов установлены два ложемента, на которых «валетом» один над другим размещены два фюзеляжа, справа от торцевой стенки размещен резиновый жгут пускового устройства, посередине задней стенки закреплена антенна радиомодема с узлом крепления и кабелем, по передней стенке нижней части контейнера снизу вверх на ложементах расположены один над другим два колена аппарели с размещенными в них передними опорами пускового устройства и два колена мачты с растяжками, ручной электрический стартер размещен между нижним коленом аппарели пускового устройства и передней стенкой контейнера, а укладка ЗИП, узел крепления баков с заправленными баками и зарядное устройство закреплены на дне нижней части контейнера справа налево между ложементами, фюзеляжами и элементами пускового устройства и мачты, задняя опора пускового устройства размещена справа в нижней части контейнера под фюзеляжами, два ложемента для укладки парашютной системы уложены в зазор между элементами пускового устройства и передней стенкой нижней части контейнера, в левом верхнем углу нижней части контейнера закреплены сетевой выключатель и разъем 220 В, источник питания и коммутационная плата, там же, но на задней стенке нижней части контейнера, и смонтированы в единую электрическую схему с зарядным устройством и кабелем для зарядки аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов, кабели входящие в наземную станцию управления, сетевой провод и провод от прикуривателя автомобиля закреплены на укладке ЗИП, в которой размещены устройство видеозахвата, аккумулятор, каретка и спусковой механизм пускового устройства, а антенна видеоканала с закрепленным на ней приемным блоком размещены на зарядном устройстве, причем ложементы для фиксации фюзеляжа беспилотного летательного аппарата при укладке парашютной системы закреплены снаружи на крышке закрытого контейнера на расстоянии от его торцов посредством двух штырей снизу каждого из ложементов, которые введены в соответствующие глухие отверстия в крышке контейнера.The technical result is achieved by the fact that the aviation-technical complex containing two unmanned aerial vehicles, a ground control station, including a video capture device, a battery, a video channel receiver unit comprising a receiver and antenna, a radio modem with an antenna and a mast with extensions, a launching device including a ramp, front supports, rear support, carriage, trigger and spares are placed in a standard wearable container and additionally contains a permanently mounted electrical a circuit containing a connector and a 220 V network voltage switch to a power source, a circuit board with terminals and a control LED and a power switch for the charger from the power source and / or from the cigarette lighter, charger and battery charging cables for unmanned aerial vehicles, manual electric starter, refueling tanks, lodgements for fixing the fuselages of unmanned aerial vehicles when laying a parachute system, cables for assembling a ground control station, network gadfly, wire from the vehicle’s cigarette lighter, cross frame, end support and fixing tapes in the container lid, lodgements, tank mounting unit and starting device rubber harness and placed with fixing tapes, transverse frame and end support of four stabilizer consoles and four half wings, and at the bottom of the container at a distance (l k is the container length) two lodgements are installed from its ends, on which two fuselages are placed one above the other with a “jack”, a rubber strap of the launch device is placed to the right of the end wall, a radio modem antenna with a mount and cable is fixed in the middle of the back wall, on the front on the wall of the lower part of the container, from bottom to top, on the lodgements, two ramps are placed one above the other with the front supports of the launching device and two mast legs with extensions, a manual electric starter is located between the lower with the elbow of the launching device and the front wall of the container, while the spare parts, the tank mounting unit with the tanks filled and the charger are fixed at the bottom of the lower part of the container from right to left between lodges, fuselages and elements of the launch device and mast, the rear support of the launch device is placed on the right in the lower parts of the container under the fuselage, two lodgements for laying the parachute system are laid in the gap between the elements of the launch device and the front wall of the lower part of the container, in the upper left corner at the bottom of the container, a mains switch and a 220 V connector, a power source and a circuit board are fixed in the same place, but on the back wall of the lower part of the container, and are mounted in a single electrical circuit with a charger and cable for charging the batteries of unmanned aerial vehicles, the cables included in the ground control station, the network wire and the wire from the car’s cigarette lighter are fixed on the spare parts stacking, in which the video capture device, the battery, the carriage and the trigger mechanism of the starting device are placed va and antenna video channel with fixed on it receiving unit arranged on the charging device, the lodgements for fixing the fuselage of the drone when laying parachute system fixed outside on the cover of a closed container at a distance from its ends by means of two pins from the bottom of each of the lodgements, which are inserted into the corresponding blind holes in the container lid.

Совокупность существенных признаков полезной модели обеспечивает достижение технического результата, получаемого при осуществлении полезной модели, в виде возможности хранения, транспортировки и эксплуатации авиационно-технического комплекса в стандартном носимом контейнере.The set of essential features of the utility model ensures the achievement of the technical result obtained by the implementation of the utility model, in the form of the ability to store, transport and operate the aviation technical complex in a standard wearable container.

Проведенный заявителем анализ уровня техники установил, что аналоги, характеризующиеся совокупностями признаков, тождественным всем признакам заявляемого авиационно-технического комплекса с беспилотным летательным аппаратом для хранения, транспортировки и эксплуатации в стандартном носимом контейнере отсутствуют, следовательно, заявляемая полезная модель соответствует условию «новизна».An analysis of the state of the art by the applicant has established that analogues that are characterized by sets of features identical to all the features of the claimed aviation technical complex with an unmanned aerial vehicle for storage, transportation and operation in a standard wearable container are absent, therefore, the claimed utility model meets the “novelty” condition.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на:The essence of the utility model is illustrated by drawings, where:

- фиг.1 представлен вид развернутого контейнера с авиационно-техническим комплексом;- figure 1 presents a view of a deployed container with an aircraft technical complex;

- фиг 2 - вид с расположением аппарели пускового устройства, мачты и ложементов для укладки парашютной системы;- Fig 2 is a view with the location of the ramp of the launching device, mast and lodgements for laying the parachute system;

- фиг.3 - электрическая схема контейнера для зарядки бортовых аккумуляторных батарей;- figure 3 is an electrical diagram of a container for charging on-board batteries;

- фиг.4 - размещение ложементов для фиксации фюзеляжей летательных аппаратов при укладке парашютной системы;- figure 4 - placement of lodgements for fixing the fuselage of aircraft when laying a parachute system;

- фиг.5 - пусковое устройство и введены следующие обозначения:- figure 5 - starting device and introduced the following notation:

1 - контейнер,1 - container

2 - крышка контейнера,2 - container cover,

3 - фиксирующие ленты,3 - fixing tapes,

4 - консоли стабилизаторов (4 шт.),4 - stabilizer consoles (4 pcs.),

5 - поперечный шпангоут,5 - transverse frame,

6 - торцевая опора,6 - end support

7 - полукрылья (4 шт.),7 - half wings (4 pcs.),

8 - нижняя часть контейнера,8 - the lower part of the container,

9 - ложементы,9 - lodgements,

10 - фюзеляжи беспилотных летательных аппаратов,10 - fuselages of unmanned aerial vehicles,

11 - резиновый жгут пускового устройства,11 - rubber harness starting device

12 - антенна радиомодема с узлом крепления и кабелем,12 - antenna of the radio modem with the mount and cable,

13 - два колена аппарели пускового устройства,13 - two elbows ramp starter,

14 - передние опоры пускового устройства (2 шт.),14 - front support launcher (2 pcs.),

15 - два колена мачты с растяжками,15 - two mast knees with extensions

16 - ручной электростартер,16 - manual electric starter,

17 - укладка ЗИП,17 - installation of spare parts,

18 - узел крепления баков,18 - node mounting tanks

19 - баки топливные (заправленные),19 - fuel tanks (filled),

20 - зарядное устройство,20 - charger

21 - задняя опора пускового устройства,21 - rear support trigger device

22 - два ложемента для фиксации фюзеляжей беспилотных летательных аппаратов при укладки парашютной системы,22 - two lodgements for fixing the fuselages of unmanned aerial vehicles when laying the parachute system,

23 - сетевой выключатель 220 В,23 - power switch 220 V,

24 - сетевой разъем 220 В,24 - network connector 220 V,

25 - источник питания,25 - power source,

26 - коммутационная плата, с клеммами, контрольным светодиодом и переключателем,26 - patch board, with terminals, control LED and switch,

27 - кабели входящие в НСУ,27 - cables included in the NSU,

28 - сетевой повод 220 В,28 - network drive 220 V,

29 - провод от прикуривателя автомобиля,29 - wire from the car cigarette lighter,

30 - кабели зарядки аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов,30 - cables for charging batteries of unmanned aerial vehicles,

31 - антенна видеоканала с закрепленным на ней приемным блоком,31 - antenna of the video channel with a receiving unit mounted on it,

32 - штыри снизу ложемента фиксирующие его к крышке кронштейна.32 - pins from the bottom of the cradle fixing it to the bracket cover.

Предлагаемый авиационно-технический комплекс укомплектован двумя беспилотными летательными аппаратами (по патенту на полезную модель №89071) и размещен в стандартном носимом контейнере 1 с крышкой 2, в которой при помощи фиксирующих лент 3 закреплены консоли стабилизаторов 4. Посредством поперечного шпангоут 5 и торцевой опоры 6 закреплены полукрылья 7. В нижней части контейнера 8 установлены два ложемента 9, на которых «валетом» один над другим размещены два фюзеляжа 10 беспилотных летательных аппаратов. Справа от торцевой стенки нижней части контейнера 8 размещен резиновый жгут 11 пускового устройства, посередине задней стенки закреплена антенна 12 радиомодема с узлом крепления и кабелем. По передней стенке нижней части контейнера 8 снизу вверх на ложементах расположены один над другим два отрезка аппарели 13 с размещенными в них передними опорами 14 пускового устройства и два колена мачты 15 с растяжками. Ручной электростартер 16 зафиксирован между нижним отрезком аппарели 13 и передней стенкой нижней части контейнера 8, а укладка ЗИП 17, узел крепления баков 18 с заправленными топливными баками 19 и зарядное устройство 20 закреплены на дне нижней части контейнера 8 между ложементами 9, фюзеляжем 10 и коленами аппарели пускового устройства 13. Задняя опора 21 пускового устройства размещена справа в нижней части контейнера 8 под фюзеляжем 10. Два ложемента 22 для фиксации фюзеляжей беспилотных летательных аппаратов при укладке парашютной системы вставлены друг в друга и размещены в зазоре между коленами аппарели 13 пускового устройства и передней стенкой нижней части контейнера 8. Сетевой выключатель 23 и разъем «220 В» 24 закреплены в левом верхнем углу торца нижней части контейнера 8. Там же, но на задней стенке, закреплены источник питания 25 и коммутационная плата 26. Кабели 27, входящие в наземную станцию управления, провод сетевой 28, провод от прикуривателя автомобиля 29 и кабели 30 зарядки аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов размещены на укладке ЗИП. Антенна видеоканала 31 с закрепленным на ней приемным блоком расположена на зарядном устройстве, а два штыря 32 установлены снизу каждого ложемента и служат для фиксации их на крышке контейнера 1 при укладке парашютной системы.The proposed aviation technical complex is equipped with two unmanned aerial vehicles (according to the patent for utility model No. 89071) and is placed in a standard wearable container 1 with a cover 2, in which stabilizer arms 4 are fixed using fixing tapes 3. By means of the transverse frame 5 and the end support 6 half-wings are fixed 7. Two lodges 9 are installed in the lower part of the container 8, on which two fuselages 10 of unmanned aerial vehicles are placed one above the other with a “jack”. To the right of the end wall of the lower part of the container 8 is a rubber cable 11 of the launching device, in the middle of the rear wall is mounted the antenna 12 of the radio modem with the mount and cable. On the front wall of the lower part of the container 8, from bottom to top, on the lodges, two sections of the ramp 13 are located one above the other with the front supports 14 of the launching device placed in them and two elbows of the mast 15 with extensions. A manual electric starter 16 is fixed between the lower segment of the ramp 13 and the front wall of the lower part of the container 8, and the laying of spare parts 17, the attachment point of the tanks 18 with the fuel tanks 19 and the charger 20 are fixed at the bottom of the lower part of the container 8 between the lodges 9, the fuselage 10 and the knees launcher ramps 13. The rear launcher support 21 is located on the lower right side of the container 8 under the fuselage 10. Two lodges 22 for fixing the fuselages of unmanned aerial vehicles when laying the parachute system len each other and placed in the gap between the elbows of the ramp 13 of the launcher and the front wall of the bottom of the container 8. The power switch 23 and the connector "220 V" 24 are fixed in the upper left corner of the end of the bottom of the container 8. There, but on the back wall the power supply 25 and the switching board 26 are fixed. The cables 27 included in the ground control station, the network wire 28, the wire from the vehicle’s cigarette lighter 29 and the battery charging cables 30 for unmanned aerial vehicles are placed on the SPTA. The antenna of the video channel 31 with the receiving unit mounted on it is located on the charger, and two pins 32 are installed at the bottom of each lodgement and serve to fix them on the lid of the container 1 when laying the parachute system.

Авиационно-технический комплекс работает следующим образом:The aviation technical complex works as follows:

К месту эксплуатации авиационно-технический комплекс доставляют любым видом транспорта, включая легковые автомобили в стандартном носимом контейнере 1, кроме автоматизированного рабочего места, которое представляет собой ноутбук в защищенном варианте и транспортируют отдельно.The aviation technical complex is delivered to the place of operation by any means of transport, including cars in a standard wearable container 1, except for an automated workstation, which is a laptop in a protected version and transported separately.

Контейнер 1 устанавливают на ровную поверхность, открывают крышку 2 и приступают к сборке авиационно-технического комплекса.The container 1 is installed on a flat surface, open the lid 2 and proceed to the assembly of the aircraft technical complex.

В первую очередь проводят работы для обеспечения функционирования наземной станции управления.First of all, work is carried out to ensure the functioning of the ground control station.

Из нижней части контейнера 8 извлекают два колена мачты 15 с растяжками, кабели 27, необходимые для сборки наземной станции управления, антенну радиомодема 12 с узлом крепления и кабелем, антенну видеоканала с закрепленным на ней приемным блоком 31. Затем, из укладки ЗИП 17 извлекают устройство видеозахвата и аккумуляторную батарею для электропитания приемника телевизионной системы (на чертежах не указаны).From the bottom of the container 8, two elbows of the mast 15 with extensions are removed, the cables 27 necessary for assembling the ground control station, the antenna of the radio modem 12 with the mount and cable, the antenna of the video channel with the receiving unit 31 fixed to it. Then, the device is removed from the SPTA 17 installation video capture and battery for powering the receiver of the television system (not shown in the drawings).

Далее проводят сборку наземной станции управления согласно прилагаемой инструкции по эксплуатации комплекса.Next, the ground control station is assembled in accordance with the attached operating instructions for the complex.

Работы по сборке пускового устройства начинают с извлечения из нижней части контейнера 8 двух колен аппарели 13 с передними опорами 14, резинового жгута 11, задней опоры 21 и из укладки ЗИП 17 каретки и спускового механизма (на чертежах не указаны).Work on the assembly of the starting device begins with the removal from the lower part of the container 8 of the two elbows of the ramp 13 with the front supports 14, the rubber tow 11, the rear support 21 and from the laying of spare parts 17 of the carriage and the trigger (not shown in the drawings).

После сборки пускового устройства его устанавливают на стартовую позицию и проводят сборку беспилотного летательного аппарата.After assembling the launch device, it is set to the launch position and the unmanned aerial vehicle is assembled.

Из нижней части контейнера 8 берут фюзеляж 10 и стыкуют с заправленным топливным баком 19. Затем фюзеляж 10 устанавливают на каретку пускового устройства (на чертеже не указана), где к нему пристыковывают консоли стабилизатора 4 и полукрылья 7.The fuselage 10 is taken from the bottom of the container 8 and joined with the fuel tank 19. Then the fuselage 10 is mounted on the carriage of the launching device (not shown in the drawing), where the stabilizer arms 4 and half wings 7 are docked to it.

Далее устанавливают связь по радиоканалу НСУ с бортом беспилотного летательного аппарата 10 и определяют его готовность к старту. При принятии решения о пуске осуществляют запуск двигателя внутреннего сгорания беспилотного летательного аппарата ручным электростартером 16, проверяют устойчивость работы двигателя на разных оборотах и с помощью пускового устройства производят старт летательного аппарата 10.Next, they establish communication via the NSU radio channel with the board of the unmanned aerial vehicle 10 and determine its readiness for launch. When deciding on the start, the internal combustion engine of the unmanned aerial vehicle is started by manual electric starter 16, the stability of the engine at different speeds is checked, and the aircraft 10 is launched using the starting device.

В процессе эксплуатации авиационно-технического комплекса возникает необходимость подзарядки аккумуляторных батарей (АКБ) беспилотных летательных аппаратов и аккумулятора ручного электростартера 16. Имеется два варианта использования электрической схемы зарядки аккумуляторов, смонтированной в нижней части контейнера 8.During the operation of the aviation technical complex, it becomes necessary to recharge the batteries (unmanned aerial vehicles) of unmanned aerial vehicles and the battery of a manual electric starter 16. There are two options for using the electric battery charging circuit mounted at the bottom of the container 8.

Первый вариант, когда поблизости от места установки есть сеть 220 В или питание осуществляют от электрогенератора 220 В. Берут сетевой провод 28, который одним концом стыкуют с сетевым разъемом «220 В» 24, расположенным в левом верхнем углу нижней части контейнера 8, вторым-непосредственно с сетью 220 В. Сетевым выключателем 23 подают питание на источник питания 25 и далее на коммутационную плату 27, с которой 12 В подают на зарядное устройство 20. С зарядного устройства 20 посредством кабелей 30 происходит зарядка аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов 10. При их полной зарядке зарядное устройство 20 автоматически отключается.The first option, when there is a 220 V network near the installation site or the power is supplied from a 220 V generator. Take a network cable 28, which is connected at one end to the 220 V network connector 24 located in the upper left corner of the lower part of the container 8, and the second directly with a 220 V network. A power switch 23 supplies power to a power source 25 and then to a switching board 27, with which 12 V is supplied to a charger 20. From the charger 20 through the cables 30, the batteries of unmanned aerial vehicles are charged unit 10. When they are fully charged, the charger 20 is automatically turned off.

Второй вариант, когда питание берут от бортовой сети автомобиля от прикуривателя. Провод от прикуривателя 29 стыкуют с разъемом, расположенным на коммутационной плате 26, имеющей тумблер отключающий цепь от источника питания 25 и включающий цепь 12 В бортовой автомобильной сети к зарядному устройству 20 и далее при помощи кабелей 30 проводят зарядку АКБ БПЛА.The second option, when the power is taken from the on-board network of the car from the cigarette lighter. The wire from the cigarette lighter 29 is docked with a connector located on the circuit board 26 having a toggle switch disconnecting the circuit from the power source 25 and including the 12 V circuit of the on-board vehicle network to the charger 20 and then using the cables 30 charge the UAV battery.

По первому и второму вариантам проходит зарядка и аккумулятора ручного электростартера 16, т.к. он имеет такую же АКБ как и БПЛА.According to the first and second options, the battery of the manual electric starter 16 is also charged, because It has the same battery as the UAV.

После завершения полета и посадки БПЛА с помощью парашютной системы (парашют плюс надувной буфер) необходимо привести ее в исходное состояние, т.е. произвести укладку.After completing the flight and landing the UAV using a parachute system (parachute plus inflatable buffer), it is necessary to bring it to its original state, i.e. make styling.

Для этого ложементы 22 извлекают из контейнера 1, крышку контейнера 2 закрывают и каждый из ложементов своими двумя штырями 32 вставляют в глухие отверстия, которые имеются в крышке 2 контейнера 1 на расстоянии от торцов контейнера 1. В вырезы, имеющиеся на «щеках» ложементов 22, укладывают фюзеляж 10 БПЛА нижней частью вверх и производят укладку парашютной системы.To do this, the lodgements 22 are removed from the container 1, the lid of the container 2 is closed and each of the lodgements with its two pins 32 is inserted into the blind holes that are in the lid 2 of the container 1 at a distance from the ends of the container 1. In the cutouts that are on the "cheeks" of the cradles 22, lay the fuselage 10 of the UAV with the bottom up and lay the parachute system.

Сборку комплекса и его укладку в контейнер после эксплуатации производят в обратном порядке.The assembly of the complex and its laying in the container after operation is carried out in the reverse order.

При хранении, в случае необходимости можно производить подзарядку АКБ беспилотных летательных аппаратов 10 не вынимая фюзеляжи из контейнера 1.During storage, if necessary, it is possible to recharge the battery of unmanned aerial vehicles 10 without removing the fuselage from the container 1.

Предлагаемый авиационно-технический комплекс за счет размещения в стандартном носимом контейнере существенно упрощает процесс хранения, транспортировки и эксплуатации, а именно:The proposed aviation technical complex due to its placement in a standard wearable container greatly simplifies the process of storage, transportation and operation, namely:

- контейнер взят стандартный из ударопрочного материала в пылевлагозащитном варианте, что обеспечивает стабильность параметров комплекса при транспортировке, обслуживании и хранении;- the container is taken standard from impact-resistant material in a dust and moisture-proof variant, which ensures the stability of the complex's parameters during transportation, maintenance and storage;

- компактное размещение комплекса (в одном контейнере) исключает вероятность просто забыть один из контейнеров (при многоконтейнерном размещении) в месте дислокации на стартовой позиции или при разгрузке с транспортного средства;- compact placement of the complex (in one container) eliminates the possibility of simply forgetting one of the containers (with multi-container placement) at the place of deployment at the starting position or when unloading from a vehicle;

- наличие смонтированной в контейнере электрической схемы дает возможность гарантированно и надежно производить предполетную или послеполетную зарядку бортовых АКБ;- the presence of an electric circuit mounted in the container makes it possible to carry out pre-flight or after-flight charging of onboard batteries with guarantee and reliability;

- два БПЛА (по патенту на полезную модель №89071) эргономично размещены в контейнере и их обслуживание рационально и удобно;- two UAVs (according to the patent for utility model No. 89071) are ergonomically placed in the container and their maintenance is rational and convenient;

- конструктивное членение пускового устройства для удобства размещения его в контейнере не снижает его технических характеристик;- constructive division of the starting device for the convenience of placing it in the container does not reduce its technical characteristics;

- размещение элементов НСУ в едином контейнере позволяет исключить ошибку в состыковке электрических кабелей и элементов (мачты, антенн, ноутбука и т.д.).- placement of the elements of the NSU in a single container eliminates the error in the docking of electric cables and elements (mast, antennas, laptop, etc.).

- стабильность параметров комплекса при транспортировке, обслуживание и хранении;- stability of the complex parameters during transportation, maintenance and storage;

Таким образом, приведенные сведения доказывают, что при осуществлении заявленного устройства выполняются следующие условия:Thus, the above information proves that when implementing the claimed device, the following conditions are met:

- средство, выполняющее предлагаемое устройство при его осуществлении, предназначено для использования в области эксплуатации авиационно-технических комплексов с беспилотными летательными аппаратами, а именно для проведения экологического и радиомониторинга;- the tool that performs the proposed device in its implementation, is intended for use in the field of operation of aviation-technical complexes with unmanned aerial vehicles, namely for environmental and radio monitoring;

- для заявленного устройства в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте формулы полезной модели, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных до даты подачи заявки средств;- for the claimed device in the form described in the independent clause of the utility model formula, the possibility of its implementation using the means described before the filing date of the application is confirmed;

- средство, выполняющее устройство при его осуществлении, способно обеспечить получение указанного технического результата.- the tool that performs the device when it is implemented, is able to provide the specified technical result.

Следовательно, заявленная полезная модель соответствует условию охраноспособности «промышленная применимость».Therefore, the claimed utility model meets the eligibility condition “industrial applicability”.

Промышленная применимость полезной модели обосновывается тем, что она может быть использована в различных условиях эксплуатации авиационно-технических комплексов с БПЛА самолетной схемы.The industrial applicability of the utility model is justified by the fact that it can be used in various operating conditions of aviation-technical complexes with UAVs of an aircraft circuit.

Claims (2)

Авиационно-технический комплекс, состоящий из двух беспилотных летательных аппаратов, наземной системы управления, включающей автоматизированное рабочее место, устройство видеозахвата, аккумуляторную батарею, приемный блок видеоканала в составе приемника и антенны, радиомодем с антенной и мачтой с растяжками, пусковое устройство, состоящее из аппарели, передних опор, задней опоры, каретки, пускового механизма, и укладку ЗИП, отличающийся тем, что авиационно-технический комплекс размещен в стандартном носимом контейнере и дополнительно содержит стационарно смонтированную электрическую схему, содержащую разъем и выключатель напряжения сети 220 В к источнику питания, коммутационную плату с клеммами, контрольным светодиодом и переключателем питания зарядного устройства от источника питания и/или от автоприкуривателя, зарядное устройство и кабели зарядки аккумуляторных батарей беспилотного летательного аппарата, ручной электростартер, заправленные топливные баки, ложементы для крепления летательных аппаратов при укладке парашютной системы, кабели для сборки наземной станции управления, сетевой провод, провод от прикуривателя автомобиля, поперечный шпангоут, торцевую опору и фиксирующие ленты в крышке контейнера, ложементы, узел крепления баков и резиновый жгут пускового устройства и размещен с закрепленными в крышке контейнера посредством фиксирующих лент, поперечного шпангоута и торцевой опоры четырех консолей стабилизаторов и четырех полукрыльев, а в нижней части контейнера на расстоянии lк/5 от его торцов установлены два ложемента, на которых «валетом» один над другим размещены два фюзеляжа, справа от торцевой стенки размещен резиновый жгут пускового устройства, по середине задней стенки закреплена антенна радиомодема с узлом крепления и кабелем, по передней стенке нижней части контейнера снизу вверх на ложементах расположены один над другим два колена аппарели с размещенными в них передними опорами пускового устройства и два колена мачты с растяжками, ручной электрический стартер размещен между нижним коленом аппарели пусковой установки и передней стенкой контейнера, а укладка ЗИП, узел крепления баков с заправленными баками и зарядное устройство закреплены на дне нижней части контейнера справа налево между ложементами, фюзеляжами и элементами пусковой установки и мачты, задняя опора пусковой установки размещена справа нижней части контейнера под фюзеляжем, два ложемента для укладки парашютной системы уложены в зазор между элементами ПУ и передней стенкой нижней части контейнера, в левом верхнем углу нижней части контейнера закреплен сетевой выключатель и разъем 220 В, источник питания и коммутационная плата там же, но на задней стенке нижней части контейнера, и смонтированы в единую электрическую схему с зарядным устройством и кабелями для зарядки аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов, кабели, входящие в НСУ, сетевой провод и провод от прикуривателя автомобиля размещены на укладке ЗИП, в которой расположено устройство видеозахвата, аккумулятор, каретка и спусковой механизм пускового устройства, а антенна видеоканала с закрепленным на ней приемным блоком размещены на зарядном устройстве.The aviation technical complex, consisting of two unmanned aerial vehicles, a ground control system, including an automated workstation, a video capture device, a battery, a video channel receiver unit as part of a receiver and antenna, a radio modem with an antenna and a mast with extensions, a launch device, consisting of a ramp , front supports, rear support, carriage, trigger, and laying spare parts, characterized in that the aircraft technical complex is located in a standard wearable container and additional o contains a permanently mounted electrical circuit containing a 220 V mains plug and circuit breaker to a power source, a patch board with terminals, a control LED and a charger power switch from the power source and / or from the cigarette lighter, a charger and battery cables for unmanned aerial vehicle batteries , manual electric starter, refueled fuel tanks, lodgements for fastening aircraft when laying a parachute system, cables for assembling ground control station, network wire, wire from the car’s cigarette lighter, cross frame, end support and fixing tapes in the container lid, tool holders, tank mount and rubber harness of the starting device and placed with fixing tapes, transverse frame and end support fixed in the container cover four stabilizer consoles and four half-wings, and two lodgements are installed at the bottom of the container at a distance l to / 5 from its ends, on which two fuselages are placed one on top of the other, to the right of the end wall there is a rubber harness of the launching device, a radio modem antenna with a mounting unit and a cable is fixed in the middle of the rear wall, two ramps are located one above the other on the front bottom wall of the container from the lodgements with the front supports of the launching device and two mast knee with extensions, a manual electric starter is located between the lower elbow of the launcher ramp and the front wall of the container, and the installation of spare parts, the tank mount with refueling kami and the charger are fixed on the bottom of the lower part of the container from right to left between the lodges, fuselages and elements of the launcher and mast, the rear support of the launcher is located on the right of the lower part of the container under the fuselage, two lodges for laying the parachute system are laid in the gap between the PU elements and the front wall the lower part of the container, in the upper left corner of the lower part of the container is fixed a power switch and a 220 V connector, a power supply and a circuit board in the same place, but on the back wall of the lower part the tuner, and are mounted in a single electrical circuit with a charger and cables for charging the batteries of unmanned aerial vehicles, the cables included in the NSU, the power cord and the wire from the car’s cigarette lighter are placed on the spare parts kit, which contains the video capture device, battery, carriage and trigger the trigger mechanism, and the antenna of the video channel with the receiving unit mounted on it is placed on the charger. 2. Авиационно-технический комплекс по п.1, отличающийся тем, что ложементы для фиксации фюзеляжей беспилотных летательных аппаратов при укладке парашютной системы закреплены снаружи контейнера на расстоянии lк/5 от его торцов посредством двух штырей снизу каждого из ложементов, которые вставлены в соответствующие глухие отверстия в крышке контейнера.
Figure 00000001
2. The aviation technical complex according to claim 1, characterized in that the lodgements for fixing the fuselages of unmanned aerial vehicles when laying the parachute system are fixed outside the container at a distance l to / 5 from its ends by means of two pins from the bottom of each of the lodges, which are inserted into the corresponding blind holes in the container lid.
Figure 00000001
RU2010115460/11U 2010-04-19 2010-04-19 AVIATION AND TECHNICAL COMPLEX RU97112U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010115460/11U RU97112U1 (en) 2010-04-19 2010-04-19 AVIATION AND TECHNICAL COMPLEX

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010115460/11U RU97112U1 (en) 2010-04-19 2010-04-19 AVIATION AND TECHNICAL COMPLEX

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU97112U1 true RU97112U1 (en) 2010-08-27

Family

ID=42799008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010115460/11U RU97112U1 (en) 2010-04-19 2010-04-19 AVIATION AND TECHNICAL COMPLEX

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU97112U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2558522C2 (en) * 2013-03-26 2015-08-10 Акционерное общество "Головное производственно-техническое предприятие "Гранит" Repair of replaceable structural elements of complex articles and computer-aided repair system to implement said system
WO2019241434A1 (en) * 2018-06-14 2019-12-19 Wing Aviation Llc Unmanned aerial vehicle housing

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2558522C2 (en) * 2013-03-26 2015-08-10 Акционерное общество "Головное производственно-техническое предприятие "Гранит" Repair of replaceable structural elements of complex articles and computer-aided repair system to implement said system
WO2019241434A1 (en) * 2018-06-14 2019-12-19 Wing Aviation Llc Unmanned aerial vehicle housing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6180765B2 (en) Transportation base station
US9650138B2 (en) Long range electric aircraft and method of operating same
US8862288B2 (en) Vehicle base station
US9873408B2 (en) Device for refueling, exchanging, and charging power sources on remote controlled vehicles, UAVs, drones, or any type of robotic vehicle or machine with mobility
US9815563B2 (en) Long range electric aircraft and method of operating same
US9840380B2 (en) Vehicle base station
US10933997B2 (en) Aerial launch and/or recovery for unmanned aircraft, and associated systems and methods
US9527597B1 (en) Unmanned aerial vehicle with twin-engine fore/AFT configuration and associated systems and methods
US6869042B2 (en) System for airborne launch of an aircraft from a larger carrier aircraft
US20200377210A1 (en) High endurance mobile unmanned aerial vehicle system
US20150083865A1 (en) Multiple spacecraft launch system
JP2016531799A (en) Electric launcher for unmanned aerial vehicles
ES2881673T3 (en) Procedures and systems for in-flight fueling of aircraft
US8398028B1 (en) Drogue with power generator
US11300001B2 (en) Electrical system for aircraft
RU97112U1 (en) AVIATION AND TECHNICAL COMPLEX
CN110167841A (en) System and method for docking aerostatics, and the aerostatics and reception structure that are equipped with for this purpose
CN204095627U (en) In-vehicle field operation office platform
RU2420431C2 (en) Spacecraft of flexible configuration for extra payload
CN108583929A (en) A kind of low cost is portable to be tethered at unmanned plane
RU2280595C1 (en) Electric power installation
RU130956U1 (en) DEVICE FOR ELECTRICAL SUPPLY OF ELECTRIC PLANER OR ELECTRIC AIRPLANE AT TAKEOFF
JP4786674B2 (en) aircraft
EP4395117A1 (en) In-flight electrical charging system and method for a battery-powered aircraft
CN219928008U (en) Cargo unmanned aerial vehicle