RU97106840A - AUTONOMOUS VEHICLE VEHICLE - Google Patents

Claims (1)

Транспортное средство с автономным ходом, содержащее тяговый электродвигатель, включенный с возможностью соединения питающей цепью при контактном ходовом режиме с контактной сетью, а при бесконтактном ходовом режиме - с тяговыми аккумуляторными батареями, диодно-тиристорный соединительный узел с блоком управления, отличающееся тем, что диодно-тиристорный соединительный узел выполнен с возможностью параллельного и последовательного включения аккумуляторных батарей соответственно при заряде и разряде, при этом каждая из аккумуляторных батарей соединена с общими выводами цепей заряда и разряда через соответствующие пары диодов, тиристоры включены между разнополярными полюсами аккумуляторных батарей, а блок управления выполнен с возможностью запирания и группового отпирания тиристоров соответственно при заряде и разряде аккумуляторных батарей.A vehicle with autonomous travel, comprising a traction motor, switched on with the possibility of connecting a supply circuit in contact running mode with a contact network, and in non-contact running mode with traction batteries, a diode-thyristor connection unit with a control unit, characterized in that the diode the thyristor connection node is made with the possibility of parallel and series connection of the batteries, respectively, when charging and discharging, with each of the battery s battery is connected to the common terminals of the charge and discharge circuits via respective pairs of diodes, thyristors are connected between the poles of different polarities of batteries, and the control unit is adapted to locking and unlocking of the group of thyristors respectively charge and discharge the battery.