Claims (1)
1. Стрела (1) установки для бурения твердых пород, содержащий стрелу (1), шарнирно соединенную с рамой (2) и поворачивающуюся относительно первой оси (3), установленный на другом конце стрелы (1) шарнирно соединенный с ней подающий брус (8), поворачивающийся относительно второй оси (7), параллельной первой оси (3), подъемный цилиндр (4) между стрелой (1) и рамой (2), предназначенный для поворота стрелы (1) относительно рамы (2), поворотный цилиндр (10) между подающим брусом (8) и стрелой (1) для поворота подающего бруса (8) относительно стрелы (1), причем подъемный цилиндр (4) содержит первую и вторую цилиндрические полости (13a, 13b), в которые для поворота стрелы (1) в различных направлениях относительно рамы (2) подается рабочая жидкость, и поворотный цилиндр (10) содержит соответствующие цилиндрические полости (18a, 18b), в которые подается рабочая жидкость для поворота подающего бруса (8) в различных направлениях относительно стрелы (1), отличающаяся тем, что поршневой шток (4b) подъемного цилиндра (4) является полым, что подъемный цилиндр (4) содержит отдельный неподвижный поршень (4c), простирающийся в поршневой шток (4b), а третья цилиндрическая полость (4c) внутри поршневого штока (4b) полностью отделена от первой и второй цилиндрических полостей (13a, 13b), и третья цилиндрическая полость (13c) подъемного цилиндра соединяется с первой цилиндрической полостью (18a) поворотного цилиндра (10), и вторая цилиндрическая полость поворотного цилиндра (10) может соединяться или с источником рабочей жидкости, или с ее приемником одновременно с первой цилиндрической полостью (13a) подъемного цилиндра (4), так что когда подъемный цилиндр (4) втягивается, соответственно втягиваются поворотный цилиндр (10), а когда подъемный цилиндр (4) раздвигается, раздвигается поворотный цилиндр (10), так, чтобы обеспечить выравнивание подающего бруса (8) вне зависимости от угла наклона стрелы (1),
2. Стрела по п. 1, отличающаяся тем, что третья и четвертая линии рабочей жидкости (15a, 15b) подсоединены к поворотному цилиндру (10) для того, чтобы поворачивать поворотный цилиндр (10) независимо от подъемного цилиндра, причем управляемые давлением обратные клапаны (16a, 16b), будучи подсоединены к каждой линии рабочей жидкости (15a, 15b), управляются другой линией рабочей жидкости, тем, что третья цилиндрическая полость (13c) подъемного цилиндра (4) связана соединительной линией (19) между первой цилиндрической полостью (18a) поворотного цилиндра (10) и первым обратным клапаном (16a), тем, что подъемный цилиндр (4) содержит управляемые давлением перепускные клапаны (20a, 20b), подсоединенные между его первой и второй цилиндрическими полостями (13a, 13b) и первой и второй линиями рабочей жидкости (14a, 14b), ведущими к нему, причем указанные клапаны удерживают подъемный цилиндр (4) в неподвижном положении, пока в него не будет подана рабочая жидкость, тем, что вторая цилиндрическая полость (18b) поворотного цилиндра (10) соединена посредством челночного клапана давления (21) с первой линией рабочей жидкости (14a), ведущей в первую цилиндрическую полость (13a) подъемного цилиндра (4), с впускной стороной перепускного клапана (20a) и тем, что линия регулирования давления челночного клапана давления (21) соответственно соединена с второй линией рабочей жидкости (14b), ведущей во вторую цилиндрическую полость (13b) подъемного цилиндра (4), с впускной стороной перепускного клапана (20b).1. An arrow (1) of a hard rock drilling rig, comprising an arrow (1) pivotally connected to a frame (2) and pivoting about a first axis (3) mounted on the other end of the boom (1) pivotally connected to a supply bar (8) ), rotating relative to the second axis (7) parallel to the first axis (3), a lifting cylinder (4) between the boom (1) and the frame (2), designed to rotate the boom (1) relative to the frame (2), the rotary cylinder (10 ) between the feed beam (8) and the boom (1) to rotate the feed beam (8) relative to the boom (1), and the lifting c the cylinder (4) contains the first and second cylindrical cavities (13a, 13b) into which the working fluid is supplied to rotate the boom (1) in different directions relative to the frame (2), and the rotary cylinder (10) contains the corresponding cylindrical cavities (18a, 18b ), into which the working fluid is supplied to rotate the feed beam (8) in different directions relative to the boom (1), characterized in that the piston rod (4b) of the lifting cylinder (4) is hollow, the lifting cylinder (4) contains a separate stationary piston (4c) extending in piston unit to (4b), and the third cylindrical cavity (4c) inside the piston rod (4b) is completely separated from the first and second cylindrical cavities (13a, 13b), and the third cylindrical cavity (13c) of the lift cylinder is connected to the first cylindrical cavity (18a) of the rotary cylinder (10), and the second cylindrical cavity of the rotary cylinder (10) can be connected either to the source of the working fluid or to its receiver simultaneously with the first cylindrical cavity (13a) of the lifting cylinder (4), so that when the lifting cylinder (4) is retracted, retracting accordingly tsya rotary cylinder (10), and when the lift cylinder (4) is moved apart, moved apart rotary cylinder (10), so as to provide alignment of the feed beam (8) irrespective of the angle of inclination of the boom (1),
2. An arrow according to claim 1, characterized in that the third and fourth lines of the working fluid (15a, 15b) are connected to the rotary cylinder (10) in order to rotate the rotary cylinder (10) independently of the lift cylinder, moreover, pressure-controlled check valves (16a, 16b), being connected to each line of the working fluid (15a, 15b), controlled by another line of the working fluid, so that the third cylindrical cavity (13c) of the lifting cylinder (4) is connected by a connecting line (19) between the first cylindrical cavity ( 18a) of the rotary cylinder (10) and the first brother valve (16a), in that the lifting cylinder (4) contains pressure-controlled bypass valves (20a, 20b) connected between its first and second cylindrical cavities (13a, 13b) and the first and second lines of the working fluid (14a, 14b) leading to it, said valves holding the lifting cylinder (4) in a fixed position until the working fluid is supplied to it, in that the second cylindrical cavity (18b) of the rotary cylinder (10) is connected via a shuttle pressure valve (21) to first fluid line (14a) leading into the first cylindrical cavity (13a) of the lifting cylinder (4), with the inlet side of the bypass valve (20a) and the fact that the pressure control line of the shuttle pressure valve (21) is respectively connected to the second line of the working fluid (14b) leading to the second cylindrical cavity (13b) of the lift cylinder (4), with the inlet side of the bypass valve (20b).
3. Стрела по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что управляемые давлением перепускные клапаны (17a, 17b) соединяются с линиями рабочей жидкости (15a, 15b), ведущими в поворотный цилиндр (10), между управляемыми давлением обратными клапанами (16a, 16b) и поворотным цилиндром (10), тем, что соединительная линия (19), ведущая в третью цилиндрическую полость (13c) подъемного цилиндра (4), соединяется с линией (15a), ведущей в первую цилиндрическую полость поворотного цилиндра (10) между обратным клапаном (16a) и перепускным клапаном (17a), и тем, что челночный клапан (21), соединенный с линиями рабочей жидкости (14a, 14b) подъемного цилиндра (4) соответственно соединяется с линией рабочей жидкости (15b), ведущей во вторую цилиндрическую полость (18b) поворотного цилиндра (10) между обратным клапаном (16b) и перепускным клапаном (17b). 3. An arrow according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure-controlled bypass valves (17a, 17b) are connected to the fluid lines (15a, 15b) leading to the rotary cylinder (10) between the pressure-controlled check valves (16a, 16b) and a rotary cylinder (10), so that a connecting line (19) leading to the third cylindrical cavity (13c) of the lifting cylinder (4) is connected to a line (15a) leading to the first cylindrical cavity of the rotary cylinder (10) between check valve (16a) and bypass valve (17a), and the fact that the shuttle valve (21) connected hydraulic fluid lines (14a, 14b) of the lift cylinder (4) respectively connected to the hydraulic fluid line (15b), leading into a second cylindrical cavity (18b) of the swing cylinder (10) between the check valve (16b) and a bypass valve (17b).
4. Стрела по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что подъемный цилиндр (4) подсоединен ниже стрелы (1) между стрелой и рамой (2) и соответственно поворотный цилиндр (10) подсоединен выше стрелы (1) между стрелой и подающим брусом (8), 4. The boom according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the lifting cylinder (4) is connected below the boom (1) between the boom and the frame (2) and, accordingly, the rotary cylinder (10) is connected above the boom (1) between the boom and the feed beam ( eight),