RU96665U1

RU96665U1 - HYDROACOUSTIC RECEIVER

Info

Publication number: RU96665U1
Application number: RU2010114109/28U
Authority: RU
Inventors: Михаил Владимирович Дягилев; Андрей Николаевич Крючков; Андрей Николаевич Сучков; Андрей Владимирович Омельченко
Original assignee: Михаил Владимирович Дягилев
Priority date: 2010-04-09
Filing date: 2010-04-09
Publication date: 2010-08-10

Abstract

1. Гидроакустическое приемное устройство, содержащее первый обтекатель, многоэлементную приемную антенну, второй обтекатель с формой постоянного радиуса вращения, N приемных элементов, образующих соответственно N приемных каналов, причем соответствующие выходы N приемных элементов соединены электрической связью с соответствующими входами N предварительных усилителей блока предварительных усилителей, а выход каждого предварительного усилителя соединен с соответствующим входом от 1 до N компенсаторов вибрационной помехи, образующих блок компенсации вибрационной помехи, при этом выход каждого компенсатора вибрационной помехи соединен с соответствующим входом многоэлементного блока пространственно-временной обработки сигналов, соответствующие выходы которого соединены с соответствующими входами многоэлементного блока частотно-временной обработки сигналов, а соответствующие выходы многоэлементного блока частотно-временной обработки сигналов соединены с соответствующими входами блока отображения информации, регистрации данных и управления; а также содержащее расположенный в центре многоэлементной приемной антенны высокочастотный излучатель ненаправленного действия, вход которого соединен электрической связью с выходом генератора высокочастотных колебаний, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит блок измерения вибрации обтекателя гидроакустической антенны, включающий коммутатор, выход которого последовательно соединен через амплитудный детектор и далее через усилитель с входом блока регистрации и обработки данных; второй вход амплитудного детектора соединен с выходом гетер 1. A hydroacoustic receiving device comprising a first fairing, a multi-element receiving antenna, a second fairing with a constant radius of rotation shape, N receiving elements forming respectively N receiving channels, wherein the respective outputs of the N receiving elements are electrically connected to the corresponding inputs of N pre-amplifiers of the pre-amplifier unit , and the output of each pre-amplifier is connected to the corresponding input from 1 to N vibration interference compensators, forming bl ok vibration compensation, while the output of each vibration interference compensator is connected to the corresponding input of the multi-element block of the space-time signal processing, the corresponding outputs of which are connected to the corresponding inputs of the multi-element block of the time-frequency signal processing, and the corresponding outputs of the multi-element block of the time-frequency signal processing are connected with the corresponding inputs of the information display, data recording and control unit; and also containing a high-frequency emitter of non-directional action located in the center of the multi-element receiving antenna, the input of which is electrically connected to the output of the high-frequency oscillation generator, characterized in that it further comprises a vibration measuring unit for the hydro-acoustic antenna fairing, including a switch, the output of which is connected in series through an amplitude detector and further through the amplifier with the input of the data recording and processing unit; the second input of the amplitude detector is connected to the output of the getter

Description

Полезная модель относится к области техники гидроакустика, а конкретно к гидроакустическим приемным устройствам шумопеленгаторных, гидролокационных станций и аппаратуры обнаружения гидролокационных сигналов.The invention relates to the field of hydroacoustic technology, and specifically to hydroacoustic receivers of direction finding, sonar stations and sonar detection equipment.

Известно «Гидроакустическое приемное устройство», наиболее близкое по технической сущности заявленной полезной модели и выбранное в качестве прототипа. Устройство содержит: обтекатель, многоэлементную приемную антенну формы постоянного радиуса вращения, помещенную на расстоянии половины длинны волны высокочастотных колебаний во второй обтекатель, с формой постоянного радиуса вращения, соответствующей геометрической форме многоэлементной приемной антенны. Устройство также содержит приемные элементы, образующие соответствующие приемные каналы, причем выходы которых соединены электрической связью с соответствующими входами предварительных усилителей. Выход каждого предварительного усилителя соединен с входом соответствующего компенсатора вибрационной помехи, при этом выход каждого компенсатора вибрационной помехи соединен с соответствующим входом многоэлементного блока пространственно-временной обработки сигналов, соответствующие выходы которого соединены с соответствующими входами многоэлементного блока частотно-временной обработки сигналов (МБЧВОС). Соответствующие выходы МБЧВОС соединены с соответствующими входами блока отображения информации, регистрации данных и управления. Кроме того устройство также содержит расположенный в центре многоэлементной приемной антенны высокочастотный излучатель, вход которого соединен электрической связью с выходом генератора высокочастотных колебаний. (Свидетельство на полезную модель 15139. Российская Федерация, МПК G01S 3/00, G01S 3/86, Н04В 3/23.. Гидроакустическое приемное устройство / Авторы Павликов С.Н., Колмогоров B.C., Крючков А.Н., Сенченко А.Г.; заявители и патентообладатели Павликов С.Н., Колмогоров B.C., Крючков А.Н., Сенченко А.Г.. - №2000105616/20; заявл. 07.03.2000; опубл. 20.09.2000, Бюл. №26).Known "Hydroacoustic receiving device", the closest in technical essence of the claimed utility model and selected as a prototype. The device comprises: a fairing, a multi-element receiving antenna with a constant radius of rotation shape placed at a distance of half the wavelength of high-frequency vibrations in a second cowl, with a shape of a constant radius of rotation corresponding to the geometric shape of a multi-element receiving antenna. The device also contains receiving elements forming the corresponding receiving channels, the outputs of which are electrically connected to the corresponding inputs of the preamplifiers. The output of each pre-amplifier is connected to the input of the corresponding vibration interference compensator, while the output of each vibration interference compensator is connected to the corresponding input of the multi-element space-time signal processing unit, the corresponding outputs of which are connected to the corresponding inputs of the multi-element time-frequency signal processing unit (MBCHOS). The corresponding outputs MBCHVOS connected to the corresponding inputs of the block display information, data recording and control. In addition, the device also comprises a high-frequency emitter located in the center of the multi-element receiving antenna, the input of which is electrically connected to the output of the high-frequency oscillation generator. (Utility Model Certificate 15139. Russian Federation, IPC G01S 3/00, G01S 3/86, Н04В 3/23 .. Hydroacoustic receiving device / Authors Pavlikov SN, Kolmogorov BC, Kryuchkov AN, Senchenko A. G.; applicants and patent holders Pavlikov S.N., Kolmogorov BC, Kryuchkov A.N., Senchenko A.G. - No.2000105616 / 20; filed March 7, 2000; publ. September 20, 2000, Bull. No. 26) .

Известное устройство использовано для повышение эффективности гидроакустического приемного устройства путем снижения уровня вибрационной помехи.The known device is used to increase the efficiency of the hydroacoustic receiving device by reducing the level of vibration interference.

Однако известное устройство-прототип не позволяет произвести измерение вибрации обтекателя гидроакустической антенны и определить источники вибрационной помехи.However, the known prototype device does not allow to measure the vibration of the fairing of the hydroacoustic antenna and determine the sources of vibrational interference.

Недостатки присущие прототипу устранены заявленной полезной моделью «Гидроакустическое приемное устройство», технической задачей которого является создание нового гидроакустического приемного устройства, с возможностью оценки параметров вибрационных воздействий на обтекатель гидроакустической антенны и выявления источников вибрационной помехи.The disadvantages inherent in the prototype were eliminated by the claimed utility model “Hydroacoustic receiving device”, the technical task of which is to create a new hydroacoustic receiving device, with the ability to evaluate the parameters of vibration effects on the fairing of the hydroacoustic antenna and identify sources of vibrational interference.

Реализация указанной технической задачи позволяет добиться следующего технического результата: создано новое гидроакустическое приемное устройство. Включение в новое устройство блока измерения вибрации обтекателя гидроакустической антенны, который позволяет добиться следующих технических эффектов:The implementation of the specified technical problem allows to achieve the following technical result: a new sonar receiving device has been created. The inclusion in the new device of the vibration measuring unit for the vibration fairing of the hydroacoustic antenna, which allows to achieve the following technical effects:

- возможность измерения уровня мешающих вибраций обтекателя гидроакустической антенны;- the ability to measure the level of interfering vibration fairing sonar antenna;

- возможность выявления источников вибрационной помехи для последующего принятия мер для снижения уровня этих помех;- the ability to identify sources of vibrational interference for the subsequent adoption of measures to reduce the level of interference;

- конструктивное выполнение блока измерения вибрации обтекателя гидроакустической антенны, а в частности: соединение выходов предварительных усилителей каждого приемного канала с соответствующими входами коммутатора, позволяет увеличить точность измерения вибрационного воздействия; за счет переключения в нем каналов обеспечивается более точное определение направления вибрационного воздействия;- the constructive implementation of the unit for measuring the vibration of the fairing of the hydroacoustic antenna, and in particular: connecting the outputs of the preliminary amplifiers of each receiving channel with the corresponding inputs of the switch, allows to increase the accuracy of measuring the vibration effect; due to the switching of channels in it, a more accurate determination of the direction of vibration exposure is provided;

- последовательное соединение коммутатора через амплитудный детектор с усилителем, а также включение в эту связь гетеродина с амплитудным детектором позволяет на выходе усилителя получить продетектированный и усиленный сигнал, несущий в себе информацию о вибрационой помехе;- the serial connection of the switch through an amplitude detector with an amplifier, as well as the inclusion of a local oscillator with an amplitude detector in this connection, allows receiving a detected and amplified signal carrying information about vibration interference at the amplifier output;

- для визуальной оценки полученных результатов в качестве блока отображения информации и регистрации данных используется ЭВМ, снабженная пакетом прикладных программ, для отображения временной выборки, вычисления спектра вибрационного воздействия, выявления направления на источник помех, что существенно сокращает время обработки и увеличивает точность оцениваемых данных, что улучшает эргономические показатели устройства в целом.- for visual assessment of the results obtained, a computer equipped with a software package is used as a unit for displaying information and recording data, for displaying a time sample, calculating the spectrum of vibration effects, identifying the direction to the interference source, which significantly reduces the processing time and increases the accuracy of the evaluated data, which improves ergonomic performance of the device as a whole.

Для достижения указанного технического результата предложено Гидроакустическое приемное устройство, содержащее первый обтекатель, форма которого обусловлена проектом корабля. А также многоэлементную приемную антенну имеющую форму постоянного радиуса вращения и помещенную во второй обтекатель. Второй обтекатель также имеет форму постоянного радиуса вращения и расположен на расстоянии половины длины волны высокочастотных колебаний высокочастотного излучателя от приемной антенны. Устройство содержит также N приемных элементов, образующих соответственно N приемных каналов. Причем соответствующие выходы N приемных элементов соединены электрической связью с соответствующими входами N предварительных усилителей блока предварительных усилителей. Выход каждого предварительного усилителя соединен с соответствующим входом от 1 до N компенсаторов вибрационной помехи, образующих блок компенсации вибрационной помехи. При этом выход каждого компенсатора вибрационной помехи соединен с соответствующим входом многоэлементного блока пространственно-временной обработки сигналов, соответствующие выходы которого соединены с соответствующими входами многоэлементного блока частотно-временной обработки сигналов. Соответствующие выходы многоэлементного блока частотно-временной обработки сигналов соединены с соответствующими входами блока отображения информации, регистрации данных и управления. Устройство также содержит расположенный в центре многоэлементной приемной антенны высокочастотный излучатель ненаправленного действия, вход которого соединен электрической связью с выходом генератора высокочастотных колебаний.To achieve the specified technical result, a hydroacoustic receiving device containing the first fairing, the shape of which is determined by the design of the ship, is proposed. As well as a multi-element receiving antenna in the form of a constant radius of rotation and placed in a second cowl. The second fairing also has the form of a constant radius of rotation and is located at a distance of half the wavelength of the high-frequency oscillations of the high-frequency emitter from the receiving antenna. The device also contains N receiving elements, forming respectively N receiving channels. Moreover, the corresponding outputs of the N receiving elements are connected by electrical communication with the corresponding inputs of the N preamplifiers of the preamplifier unit. The output of each pre-amplifier is connected to the corresponding input from 1 to N vibration interference compensators, forming a vibration interference compensation unit. Moreover, the output of each vibration interference compensator is connected to the corresponding input of the multi-element block of the space-time signal processing, the corresponding outputs of which are connected to the corresponding inputs of the multi-element block of the time-frequency signal processing. The corresponding outputs of the multi-element block of the time-frequency signal processing are connected to the corresponding inputs of the information display, data recording and control unit. The device also contains a high-frequency emitter of non-directional action located in the center of the multi-element receiving antenna, the input of which is electrically connected to the output of the high-frequency oscillation generator.

Принципиальным отличием заявленного устройства от прототипа является то, что оно дополнительно содержит блок измерения вибрации обтекателя гидроакустической антенны, включающий коммутатор, выход которого последовательно соединен через амплитудный детектор и далее через усилитель с входом блока регистрации и обработки данных. Второй вход амплитудного детектора соединен с выходом гетеродина. Причем все от 1 до N входов коммутатора соединены с соответствующими выходами от 1 до N предварительных усилителей, с возможностью прохождения из каждого соответствующего от 1 до N приемного канала соответствующего преобразованного электрического сигнала в блок измерения вибрации обтекателя гидроакустической антенны.The fundamental difference between the claimed device and the prototype is that it additionally contains a vibration measuring unit for the sonar antenna fairing, including a switch, the output of which is connected in series through an amplitude detector and then through an amplifier to the input of the data recording and processing unit. The second input of the amplitude detector is connected to the output of the local oscillator. Moreover, all from 1 to N inputs of the switch are connected to the corresponding outputs from 1 to N pre-amplifiers, with the possibility of passing from each corresponding from 1 to N receiving channel of the corresponding converted electrical signal into the vibration measuring unit of the hydro-acoustic antenna fairing.

Дополнительным отличаем заявленного устройства от прототипа является то, что блок регистрации и обработки данных выполнен на основе электронно-вычислительной машины.An additional feature of the claimed device from the prototype is that the data recording and processing unit is based on an electronic computer.

Именно наличие в заявленной полезной модели общих и отличительных от прототипа признаков, взаимное расположение конструктивных элементов и их взаимосвязь необходимы для создания нового гидроакустического приемного устройства, с возможностью оценки параметров вибрационных воздействий на обтекатель гидроакустической антенны и определения источников вибрационной помехи. Заявленное устройство использовано для оперативного снижения уровня вибрационных помех шумопеленгаторных, гидролокационных станций и аппаратуры обнаружения гидролокационных сигналов.It is the presence in the claimed utility model of common and distinctive features from the prototype, the relative position of the structural elements and their relationship are necessary to create a new sonar receiver, with the ability to evaluate the parameters of vibration effects on the cowling of the sonar antenna and determine the sources of vibration interference. The claimed device is used to quickly reduce the level of vibrational interference of noise-sensing, sonar stations and equipment for detecting sonar signals.

Сущность полезной модели поясняется чертежом:The essence of the utility model is illustrated in the drawing:

Фиг.1. Гидроакустическое приемное устройство. Функциональная схема.Figure 1. Hydroacoustic receiving device. Functional diagram.

На Фиг.1. представлена функциональная схема, содержащая:In figure 1. A functional diagram is presented containing:

1. первый обтекатель;1. The first fairing;

2. многоэлементная приемная антенна;2. multi-element receiving antenna;

3. приемные элементы (количество приемных элементов от 1 до N);3. receiving elements (the number of receiving elements from 1 to N);

4. второй обтекатель;4. second cowl;

5. блок предварительных усилителей (БПО);5. block of preliminary amplifiers (BPO);

5.1. - первый предварительный усилитель;5.1. - first pre-amplifier;

5.2. - второй предварительный усилитель;5.2. - second pre-amplifier;

…...

5.N. - N-ый предварительный усилитель;5.N. - N-th pre-amplifier;

6. блок компенсации вибрационной помехи (БКВП);6. vibration compensation unit (BKVP);

6.1. - первый компенсатор вибрационной помехи;6.1. - the first vibration interference compensator;

6.2. - второй компенсатор вибрационной помехи;6.2. - a second vibration interference compensator;

…...

6.N. - N-ый компенсатор вибрационной помехи;6.N. - N-th vibration compensation;

7. блок измерения вибрации обтекателя гидроакустической антенны (БИВГА):7. the unit for measuring the vibration of the fairing of the hydroacoustic antenna (BIVGA):

7.1. коммутатор;7.1. switch;

7.2. амплитудный детектор;7.2. amplitude detector;

7.3. гетеродин;7.3. heterodyne;

7.4. усилитель;7.4. amplifier;

7.5. блок регистрации и обработки данных (ЭВМ);7.5. data recording and processing unit (computer);

8. многоэлементный блок пространственно-временной обработки сигналов (МБПВОС);8. multi-element block of the spatio-temporal signal processing (MBPVOS);

9. многоэлементный блок частотно-временной обработки сигналов;9. multi-element block of time-frequency signal processing;

10. блок отображения информации, регистрации данных и управления (БОРУ);10. unit for displaying information, data recording and control (BORU);

11. высокочастотный излучатель (ВИ);11. high-frequency emitter (VI);

12. генератор высокочастотных колебаний с возможностью регулировки частоты (ГВЧ).12. high-frequency oscillation generator with adjustable frequency (HHF).

Гидроакустическое приемное устройство содержит первый обтекатель 1 Фиг.1; многоэлементную приемную антенну 2 Фиг.1 формы постоянного радиуса вращения, включающую N приемных элементов 3 Фиг.1, и помещенную во второй обтекатель 4 Фиг.1, с формой постоянного радиуса вращения, на расстоянии половины длинны волны высокочастотных колебаний высокочастотного излучателя 11 Фиг.1. ВИ 11 Фиг.1 расположен в центре многоэлементной приемной антенны 2 Фиг.1. Вход высокочастотного излучателя 11 Фиг.1 соединен электрической связью с выходом ГВЧ 12 Фиг.1. Выходы N приемных элементов 3 Фиг.1 соединены посредством электрической связи с соответствующими входами N предварительных усилителей блока предварительных усилителей 5 Фиг.1, образуя соответственно N приемных каналов, в которых акустический сигнал преобразуется в соответствующие электрические сигналы для последующего усиления в БПО 5 Фиг.1. Выход каждого предварительного усилителя БПО 5 Фиг.1 соединен с соответствующим входом компенсатора вибрационной помехи БКВП 6 Фиг.1. Выход каждого компенсатора вибрационной помехи БКВП 6 Фиг.1 соединен с соответствующим входом МБПВОС 8 Фиг.1, и далее через многоэлементный блок частотно-временной обработки сигналов 9 Фиг.1 с соответствующим входом блока отображения информации, регистрации данных и управления 10 Фиг.1.с возможностью отображения полученной информации, обобщенной по всем или избирательно по каждому приемному каналу.The hydro-acoustic receiving device comprises a first radome 1 of FIG. 1; a multi-element receiving antenna 2 of FIG. 1 with a constant radius of rotation shape including N receiving elements 3 of FIG. 1 and placed in a second radome 4 of FIG. 1 with a constant radius of rotation shape at half the wavelength of high-frequency oscillations of the high-frequency emitter 11 of FIG. 1 . VI 11 of Figure 1 is located in the center of the multi-element receiving antenna 2 of Figure 1. The input of the high-frequency emitter 11 of FIG. 1 is electrically connected to the output of the HHF 12 of FIG. 1. The outputs of the N receiving elements 3 of FIG. 1 are connected by electrical communication with the corresponding inputs of the N preamplifiers of the preamplifier unit 5 of FIG. 1, forming respectively N receiving channels in which the acoustic signal is converted into corresponding electrical signals for subsequent amplification in the BPO 5 of FIG. 1 . The output of each pre-amplifier BPO 5 Figure 1 is connected to the corresponding input of the vibration interference compensator BKVP 6 Figure 1. The output of each vibration interference compensator BKVP 6 Figure 1 is connected to the corresponding input MBPVOS 8 Figure 1, and then through a multi-element block of the time-frequency signal processing 9 Figure 1 with the corresponding input block information display, data recording and control 10 Figure 1. with the ability to display the received information, generalized for all or selectively for each receiving channel.

Устройство дополнительно содержит блок измерения вибрации обтекателя гидроакустической антенны 7 Фиг.1, включающий коммутатор 7.1 Фиг.1 выход которого последовательно соединен через амплитудный детектор 7.2 Фиг.1 и далее через усилитель 7.4 Фиг.1 с входом блока регистрации и обработки данных (ЭВМ) 7.5 Фиг.1. Второй вход амплитудного детектора 7.2 Фиг.1 соединен с выходом гетеродина 7.3 Фиг.1. Все N входов коммутатора 7.1 Фиг.1 соединены с соответствующими выходами от 1 до N предварительных усилителей (5.1-5.N) Фиг.1. с возможностью прохождения из каждого соответствующего от 1 до N приемного канала соответствующего преобразованного электрического сигнала в БИВГА 7 ФИГ.1.The device further comprises a vibration measuring unit for the fairing of the hydroacoustic antenna 7 of Figure 1, including a switch 7.1. Figure 1, the output of which is connected in series through an amplitude detector 7.2 of Figure 1 and then through an amplifier 7.4 of Figure 1 with the input of a data recording and processing unit (computer) 7.5 Figure 1. The second input of the amplitude detector 7.2 of Figure 1 is connected to the output of the local oscillator 7.3 of Figure 1. All N inputs of the switch 7.1 of FIG. 1 are connected to the corresponding outputs from 1 to N pre-amplifiers (5.1-5.N) of FIG. 1. with the possibility of passing from each corresponding from 1 to N receiving channel of the corresponding converted electrical signal in BIVGA 7 FIG.1.

Результирующая информация с блока регистрации и обработки данных (ЭВМ) 7.5 Фиг.1 и с блока отображения информации, регистрации данных и управления (БОРУ) 10 Фиг.1 поступает к оператору для принятия им решения.The resulting information from the data recording and processing unit (COMPUTER) 7.5 of FIG. 1 and from the information display, data recording and control unit (BORU) 10 of FIG. 1 is sent to the operator for making a decision.

Устройство работает следующим образомThe device operates as follows

Работа устройства начинается с запуска генератора высокочастотных колебаний с возможностью регулировки частоты 12 Фиг.1. Для этого электрический сигнал с ГВЧ 12 Фиг.1 поступает на высокочастотный излучатель 11 Фиг.1, расположенный в центре многоэлементной приемной антенны 2 Фиг.1, имеющую форму постоянного радиуса вращения. ВИ 11 Фиг.1 излучает в воду высокочастотный акустический сигнал, который отражается от второго обтекателя 4 Фиг.1, с формой постоянного радиуса вращения и расположенного на расстоянии половины длинны волны высокочастотных колебаний ВИ 11 Фиг.1 от многоэлементной приемной антенны 2 Фиг.1. Излученный в воду и отраженный от вибрирующего второго обтекателя 4 Фиг.1 высокочастотный акустический сигнал становится промодулированным вибрационной помехой. В следствии этого частотный спектр вибрационной помехи повторяется в высокочастотной области спектра помодулированного высокочастотного акустического сигнала. Промодулированный вибрационной помехой от второго обтекателя 4 Фиг.1 высокочастотный акустический сигнал и поступивший из внешней среды полезный низкочастотный акустический сигнал вместе с вибрационными помехами, созданными на первом обтекателе 1 Фиг.1 и втором обтекателе 4 Фиг.1, поступают на N приемных элементов 3 Фиг.1, входящих в состав многоэлементной приемной антенны 2 Фиг.1 и образующих соответственно N приемных каналов, в которых акустические сигналы преобразуются в соответствующие электрические сигналы, поступающие на входы соответствующих предварительных усилителей (5.1-5.N) Фиг.1 блока предварительных усилителей 5 Фиг.1. С выходов предварительных усилителей (5.1-5.N) Фиг.1, усиленные электрические сигналы параллельно поступают на соответствующие входы коммутатора 7.1 Фиг.1 блока измерения вибрации обтекателя гидроакустической антенны 7 Фиг.1 и на соответствующие входы компенсаторов вибрационной помехи (6.1-6.N) Фиг.1 блока компенсации вибрационной помехи 6 Фиг.1. В БКВП 6 Фиг.1 происходит компенсация вибрационных помех и с соответствующих выходов компенсаторов вибрационной помехи (6.1-6.N) Фиг.1 электрические сигналы, несущие информацию о полезном низкочастотном сигнале без вибрационной помехи, поступают на соответствующие входы многоэлементного блока пространственно-временной обработки сигналов 8 Фиг.1 для пространственно-временной обработки и далее для частотно-временной обработки на соответствующие входы многоэлементного блока частотно-временной обработки сигналов 9 Фиг.1. Таким образом, обработанные электрические сигналы поступают с соответствующих выходов блока частотно-временной обработки сигналов 9 Фиг.1 на соответствующие входы блока отображения информации, регистрации данных и управления 10 Фиг.1, для отображения полученной информации, обобщенной по всем или избирательно по каждому приемному каналу.The operation of the device begins with the start of the generator of high-frequency oscillations with the ability to adjust the frequency 12 of Figure 1. To do this, the electric signal from the high-frequency generator 12 of FIG. 1 is supplied to the high-frequency emitter 11 of FIG. 1 located in the center of the multi-element receiving antenna 2 of FIG. 1, having the form of a constant radius of rotation. The VI 11 of FIG. 1 emits a high-frequency acoustic signal into the water, which is reflected from the second radome 4 of FIG. 1, with a constant radius of rotation and located at half the wavelength of high-frequency vibrations of the VI 11 of FIG. 1 from the multi-element receiving antenna 2 of FIG. 1. Radiated into the water and reflected from the vibrating second fairing 4 of FIG. 1, the high-frequency acoustic signal becomes modulated by vibrational interference. As a consequence, the frequency spectrum of vibrational interference is repeated in the high-frequency region of the spectrum of the modulated high-frequency acoustic signal. Modulated by vibrational interference from the second fairing 4 of FIG. 1, a high-frequency acoustic signal and a useful low-frequency acoustic signal from the external environment, together with the vibrational noise generated on the first fairing 1 of FIG. 1 and the second fairing 4 of FIG. 1, are received at N receiving elements 3 of FIG. .1 included in the multi-element receiving antenna 2 of Fig. 1 and forming respectively N receiving channels in which the acoustic signals are converted into the corresponding electrical signals supplied to the inputs respectively the existing pre-amplifiers (5.1-5.N) Figure 1 block pre-amplifiers 5 Figure 1. From the outputs of the pre-amplifiers (5.1-5.N) of Figure 1, the amplified electrical signals are simultaneously supplied to the corresponding inputs of the switch 7.1 of Figure 1 of the vibration measuring unit of the fairing of the hydroacoustic antenna 7 of Figure 1 and to the corresponding inputs of the vibration interference compensators (6.1-6. N) FIG. 1 of a vibration interference compensation unit 6 of FIG. 1. In BKVP 6 of Figure 1, vibrational noise is compensated and from the corresponding outputs of the vibrational noise compensators (6.1-6.N) of Figure 1, electrical signals that carry information about a useful low-frequency signal without vibrational interference are fed to the corresponding inputs of the multi-element block of the space-time processing signals 8 of FIG. 1 for spatio-temporal processing and further for time-frequency processing to the corresponding inputs of a multi-element block of time-frequency processing of signals 9 of FIG. 1. Thus, the processed electrical signals come from the corresponding outputs of the time-frequency signal processing unit 9 of Fig. 1 to the corresponding inputs of the information display, data recording and control unit 10 of Fig. 1, to display the received information, generalized over all or selectively for each receiving channel .

Блок измерения вибрации обтекателя гидроакустической антенны 7 Фиг.1 предназначен для оценки параметров вибрационных воздействий на обтекатель гидроакустической антенны и выявления источников вибрационной помехи. Для этого усиленные электрические сигналы с выходов предварительных усилителей (5.1-5.N) Фиг.1 поступают на входы коммутатора 7.1 Фиг.1 для коммутации N приемных каналов. С выхода коммутатора 7.1 Фиг.1 электрический сигнал одного из N приемных каналов поступает на первый вход амплитудного детектора 7.2 Фиг.1. Одновременно на второй вход амплитудного детектора 7.2 Фиг.1 с выхода гетеродина 7.3 Фиг.1 поступает электрический сигнал с частотой несущего колебания. В амплитудном детекторе 7.2 Фиг.1 происходит выделение из промодулированного вибрационной помехой высокочастотного сигнала модулирующей вибрационной составляющей. С выхода амплитудного детектора 7.2 Фиг.1 продетекти-рованный электрический сигнал, несущий информацию о вибрационной помехе, поступает на вход усилителя 7.4 Фиг.1, где происходит его усиление и далее с выхода усилителя 7.4 Фиг.1 усиленный электрический сигнал поступает на вход блока регистрации и обработки данных 7.5 Фиг.1 для выявления на фоне общих помех вибрационной помехи и ее источников. Результирующая информация с блока регистрации и обработки данных 7.5 Фиг.1 и с блока отображения информации, регистрации данных и управления 10 Фиг.1 поступает к оператору для принятия им решения и мер по устранению вибрационных помех.The unit for measuring the vibration of the fairing of the hydroacoustic antenna 7 Figure 1 is intended to evaluate the parameters of the vibration effects on the fairing of the hydroacoustic antenna and to identify sources of vibrational interference. For this, the amplified electrical signals from the outputs of the pre-amplifiers (5.1-5.N) of FIG. 1 are fed to the inputs of the switch 7.1 of FIG. 1 for switching N receiving channels. From the output of the switch 7.1 of Figure 1, the electrical signal of one of the N receiving channels is supplied to the first input of the amplitude detector 7.2 of Figure 1. At the same time, an electric signal with a carrier frequency is supplied to the second input of the amplitude detector 7.2 of FIG. 1 from the output of the local oscillator 7.3 of FIG. 1. In the amplitude detector 7.2 of FIG. 1, a high-frequency signal of a modulating vibration component is extracted from the modulated by vibrational interference. From the output of the amplitude detector 7.2 of FIG. 1, the detected electric signal carrying information on vibrational noise is fed to the input of the amplifier 7.4 of FIG. 1, where it is amplified and then from the output of the amplifier 7.4 of FIG. 1, the amplified electric signal is fed to the input of the recording unit and data processing 7.5 of Fig. 1 for detecting vibration interference and its sources against the background of general interference. The resulting information from the data recording and processing unit 7.5 of Fig. 1 and from the information display, data recording and control unit 10 of Fig. 1 is sent to the operator for making decisions and measures to eliminate vibration interference.

Таким образом, заявленная полезная модель улучшает эффективность работы гидроакустической станции и повышается ее помехоустойчивость.Thus, the claimed utility model improves the performance of the sonar station and increases its noise immunity.

Заявленное устройство промышленно применимо, так как для его реализации используются широко распространенные компоненты и изделия радиоэлектронной промышленности и приборостроения.The claimed device is industrially applicable, since its implementation uses widespread components and products of the electronic industry and instrumentation.

Claims

1. Гидроакустическое приемное устройство, содержащее первый обтекатель, многоэлементную приемную антенну, второй обтекатель с формой постоянного радиуса вращения, N приемных элементов, образующих соответственно N приемных каналов, причем соответствующие выходы N приемных элементов соединены электрической связью с соответствующими входами N предварительных усилителей блока предварительных усилителей, а выход каждого предварительного усилителя соединен с соответствующим входом от 1 до N компенсаторов вибрационной помехи, образующих блок компенсации вибрационной помехи, при этом выход каждого компенсатора вибрационной помехи соединен с соответствующим входом многоэлементного блока пространственно-временной обработки сигналов, соответствующие выходы которого соединены с соответствующими входами многоэлементного блока частотно-временной обработки сигналов, а соответствующие выходы многоэлементного блока частотно-временной обработки сигналов соединены с соответствующими входами блока отображения информации, регистрации данных и управления; а также содержащее расположенный в центре многоэлементной приемной антенны высокочастотный излучатель ненаправленного действия, вход которого соединен электрической связью с выходом генератора высокочастотных колебаний, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит блок измерения вибрации обтекателя гидроакустической антенны, включающий коммутатор, выход которого последовательно соединен через амплитудный детектор и далее через усилитель с входом блока регистрации и обработки данных; второй вход амплитудного детектора соединен с выходом гетеродина, причем все от 1 до N входов коммутатора соединены с соответствующими выходами от 1 до N предварительных усилителей, с возможностью прохождения из каждого соответствующего от 1 до N приемного канала соответствующего преобразованного электрического сигнала в блок измерения вибрации обтекателя гидроакустической антенны.1. A hydroacoustic receiving device comprising a first fairing, a multi-element receiving antenna, a second fairing with a constant radius of rotation shape, N receiving elements forming respectively N receiving channels, wherein the respective outputs of the N receiving elements are electrically connected to the corresponding inputs of N pre-amplifiers of the pre-amplifier unit , and the output of each pre-amplifier is connected to the corresponding input from 1 to N vibration interference compensators, forming bl ok vibration compensation, while the output of each vibration interference compensator is connected to the corresponding input of the multi-element block of the space-time signal processing, the corresponding outputs of which are connected to the corresponding inputs of the multi-element block of the time-frequency signal processing, and the corresponding outputs of the multi-element block of the time-frequency signal processing are connected with the corresponding inputs of the information display, data recording and control unit; and also containing a high-frequency emitter of non-directional action located in the center of the multi-element receiving antenna, the input of which is electrically connected to the output of the high-frequency oscillation generator, characterized in that it further comprises a vibration measuring unit for the hydro-acoustic antenna fairing, including a switch, the output of which is connected in series through an amplitude detector and further through the amplifier with the input of the data recording and processing unit; the second input of the amplitude detector is connected to the output of the local oscillator, and all from 1 to N inputs of the switch are connected to the corresponding outputs from 1 to N pre-amplifiers, with the possibility of passing from each corresponding from 1 to N receiving channel of the corresponding converted electrical signal into the unit for measuring vibration of the hydro-acoustic fairing antennas.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что форма первого обтекателя обусловлена проектом корабля.2. The device according to claim 1, characterized in that the shape of the first fairing is determined by the design of the ship.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что многоэлементная приемная антенна имеет форму постоянного радиуса вращения и помещена во второй обтекатель.3. The device according to claim 1, characterized in that the multi-element receiving antenna has the form of a constant radius of rotation and is placed in the second fairing.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второй обтекатель с формой постоянного радиуса вращения расположен на расстоянии половины длины волны высокочастотных колебаний высокочастотного излучателя от приемной антенны.4. The device according to claim 1, characterized in that the second fairing with the shape of a constant radius of rotation is located at a distance of half the wavelength of high-frequency oscillations of the high-frequency emitter from the receiving antenna.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок регистрации и обработки данных выполнен на основе электронно-вычислительной машины.

5. The device according to claim 1, characterized in that the data recording and processing unit is made on the basis of an electronic computer.