Claims (23)
1. Система подвески транспортного средства, содержащего кузов для размещения груза, и, по меньшей мере, одну пару передних находящихся в зацеплении с грунтом колес и, по меньшей мере, одну пару задних, находящихся в зацеплении с грунтом колес, соединенных с кузовом для его поддержки, причем каждое колесо может смещаться относительно кузова в целом в вертикальном направлении, а система подвески содержит силовой цилиндр двойного действия, помещенный между каждым колесом и кузовом транспортного средства, каждый цилиндр включает первую и вторую камеры, наполненные текучей средой и меняющиеся в объеме под воздействием перемещения по вертикали соответствующего колеса относительно кузова, а каждый цилиндр переднего колеса соединяется с расположенным напротив по диагонали цилиндром заднего колеса соответствующей парой передающих текучую среду каналов, причем первый из указанной пары каналов соединяет первую камеру цилиндра переднего колеса со второй камерой цилиндра заднего колеса и второй из указанной пары каналов соединяет вторую камеру цилиндра переднего колеса с первой камерой цилиндра заднего колеса, каждая пара каналов и соединенные ими цилиндры переднего и заднего колес составляют таким образом соотве6тствующую замкнутую схему, посредством чего образуются первая и вторая замкнутые схемы, и средство распределения давления, размещенное между первой и второй замкнутыми схемами и приспособленное к тому, чтобы достигать по существу равновесия давления между замкнутыми схемами, причем указанное средство распределения давления содержит две первичные напорные камеры, каждая из которых разделена средством передачи усилия на две вторичные напорные камеры, причем средства передачи усилий указанных первичных камер оперативно взаимно соединены соединительным средством для передачи перемещения между ними, и допускает контролируемое независимое движение с варьированием относительного положения средств передачи усилия в указанной первичной напорной камере, обеспечивая таким образом дополнительную упругость в продольном направлении кузова транспортного средства по сравнению с поперечным направлением кузова транспортного средства.1. The suspension system of a vehicle containing a body for accommodating cargo, and at least one pair of front wheels engaged with the ground and at least one pair of rear wheels engaged with the ground connected to the body for support, each wheel can be displaced relative to the body as a whole in a vertical direction, and the suspension system contains a double-acting power cylinder placed between each wheel and the vehicle body, each cylinder includes a first and second chambers filled with fluid and changing in volume due to the vertical movement of the corresponding wheel relative to the body, and each front wheel cylinder is connected to the rear wheel cylinder opposite the diagonal, by a corresponding pair of fluid-transmitting channels, the first of which pair of channels connects the first camera the cylinder of the front wheel with the second chamber of the cylinder of the rear wheel and the second of the specified pair of channels connects the second chamber of the cylinder of the front wheel with the first In this way, with the camera of the rear wheel cylinder, each pair of channels and the front and rear wheel cylinders connected by them make up a corresponding closed circuit, whereby the first and second closed circuits are formed, and pressure distribution means placed between the first and second closed circuits and adapted to achieve essentially equilibrium of pressure between the closed circuits, and the specified means of pressure distribution contains two primary pressure chambers, each of which is separated by medium force transmission to the two secondary pressure chambers, and the means of transmitting the forces of these primary chambers are operatively interconnected by connecting means for transmitting movement between them, and allows for controlled independent movement with variation in the relative position of the means of force transfer in the specified primary pressure chamber, thus providing additional elasticity in the longitudinal direction of the vehicle body compared to the transverse direction of the vehicle body.
2. Система подвески по п.1, в которой вторичные напорные камеры включают внутреннюю камеру, прилегающую к средству взаимного соединения и противоположную наружную камеру, причем наружные камеры соединяются соответственно с первым каналом каждой такой замкнутой схемы, а внутренние камеры соединяются соответственно со вторым каналом каждой замкнутой схемой, и две вторичные камеры одной указанной первичной напорной камеры соединяются соответственно с силовыми цилиндрами с одной стороны кузова транспортного средства, а две вторичные камеры другой указанной первичной напорной камеры соединяются соответственно с силовыми цилиндрами с другой стороны кузова транспортного средства. 2. The suspension system according to claim 1, in which the secondary pressure chambers include an inner chamber adjacent to the mutual connection means and an opposite outer chamber, the outer chambers being connected respectively to the first channel of each such closed circuit, and the inner chambers are connected respectively to the second channel of each closed circuit, and two secondary chambers of one specified primary pressure chamber are connected respectively to power cylinders on one side of the vehicle body, and two secondary chambers Rows of another specified primary pressure chamber are connected respectively to power cylinders on the other side of the vehicle body.
3. Система подвески по п.2, в которой средства передачи усилия соответствующих первичных напорных камер взаимно соединяются указанными соединительными средствами, приспособленными для того, чтобы допускать относительное контролируемое осевое смещение между средствами передачи усилия, причем возможно осуществление различных движений передних и задних колес относительно шасси. 3. The suspension system according to claim 2, in which the means of transmitting the efforts of the respective primary pressure chambers are mutually connected by the indicated connecting means, adapted to allow relative controlled axial displacement between the means of transmitting the force, and it is possible to carry out various movements of the front and rear wheels relative to the chassis .
4. Система подвески по п.3, в которой соединительным средством служит упругий элемент. 4. The suspension system according to claim 3, in which the connecting means is an elastic element.
5. Система подвески по п.3, в которой соединительным средством служит сжимаемое газовое средством. 5. The suspension system according to claim 3, in which the connecting means is a compressible gas means.
6. Система подвески по любому из пп.1 - 3, в которой каждое из указанных средств передачи усилия на прилегающих концах входит в общую камеру, изолированную от первичных напорных камер, причем эта общая камера заполнена текучей средой для приложения равного усилия к каждому средству передачи усилия. 6. The suspension system according to any one of claims 1 to 3, in which each of these means of transmitting force at adjacent ends enters a common chamber isolated from the primary pressure chambers, and this common chamber is filled with fluid to apply equal force to each transmission medium efforts.
7. Система подвески по п.6, в которой аккумулятор находится в рабочем взаимодействии с указанной общей камерой для обеспечения перетока текучей среды между ними. 7. The suspension system according to claim 6, in which the battery is in working interaction with the specified common camera to ensure the flow of fluid between them.
8. Система подвески по п.7, в которой рабочее сообщение осуществляется через канал с избирательно регулируемым расходом. 8. The suspension system according to claim 7, in which the working message is carried out through a channel with selectively controlled flow.
9. Система подвески по пп. 6, 7 или 8, в которой каждое указанное средство передачи усилия входит в соответствующую третью камеру, расположенную с противоположной стороны первичных напорных камер по направлению к расположению общей камеры, причем указанные третьи камеры находятся в рабочем взаимодействии для обеспечения перетока текучей среды между ними. 9. The suspension system according to paragraphs. 6, 7 or 8, in which each of said means of transmitting force enters a corresponding third chamber located on the opposite side of the primary pressure chambers towards the location of the common chamber, said third chambers being in working interaction to ensure fluid flow between them.
10. Система подвески по п.9, в которой указанное рабочее взаимодействие включает аккумулятор для протекающей между ними текучей среды. 10. The suspension system according to claim 9, in which the specified working interaction includes a battery for the fluid flowing between them.
11. Система подвески по п.10, в которой рабочее сообщение осуществляется через канал с избирательно регулируемым расходом. 11. The suspension system of claim 10, in which the working message is carried out through a channel with selectively controlled flow.
12. Система подвески по пп.9, 10 или 11, в которой предусмотрены средства для избирательной подачи или отвода текучей среды из указанных третьих камер. 12. The suspension system according to claims 9, 10 or 11, wherein means are provided for selectively supplying or discharging fluid from said third chambers.
13. Система подвески по любому из пп.6 - 12, в которой предусмотрены средства для избирательной подачи или отвода текучей среды из указанной общей камеры. 13. The suspension system according to any one of claims 6 to 12, in which means are provided for selectively supplying or discharging fluid from said common chamber.
14. Система подвески по любому из пп.6 - 13, в которой текучей средой является газ. 14. The suspension system according to any one of claims 6 to 13, in which the fluid is gas.
15. Система подвески по любому из предшествующих пунктов, в которой предусмотрены средства для избирательного изолирования средства распределения давления от, по меньшей мере, одной из пар каналов, передающих текучую среду. 15. The suspension system according to any one of the preceding claims, wherein means are provided for selectively isolating the pressure distribution means from at least one of the pairs of fluid transfer channels.
16, Система подвески по любому из пп.9 - 15, в которой каждое из средств передачи усилия включает поршень и части поршневого потока, выступающие с его противоположных сторон, причем одна часть поршневого штока входит в третью камеру, а другая часть поршневого штока входит в общую камеру. 16, The suspension system according to any one of paragraphs.9 to 15, in which each of the means of transmission of force includes a piston and parts of the piston flow protruding from its opposite sides, and one part of the piston rod is included in the third chamber, and the other part of the piston rod is included common camera.
17. Система подвески по п.16, в которой диаметр указанной одной из частей поршневого штока отличается от диаметра указанной другой части поршневого штока. 17. The suspension system according to clause 16, in which the diameter of the specified one of the parts of the piston rod differs from the diameter of the specified other part of the piston rod.
18. Система подвески по любому из пп.1 - 3, в которой указанное средство взаимного соединения между двумя средствами передачи усилия включает соответствующий жесткий элемент, выступающий от каждого средства передачи усилия в следующую камеру и соединенный с соответствующими управляющими поршнями в ней, причем указанные управляющие поршни ограничивают в указанной следующей камере первую камеру управления между указанными двумя управляющими поршнями и, с противоположной стороны каждого из управляющих поршней - соответствующие вторые камеры управления, причем указанные первая и указанные вторые камеры управления заполнены текучей средой, обеспечивающей в нормальных условиях центральное расположение поршней, ограничивающих небольшие камеры и допускающей контролируемое перемещение между ними с тем, чтобы обеспечить за счет этого независимый контроль продольного и поперечного раскачивания транспортного средства. 18. The suspension system according to any one of claims 1 to 3, in which the said means of mutual connection between the two means of transmitting the force includes a corresponding rigid element protruding from each means of transmitting the force into the next chamber and connected to the corresponding control pistons in it, said control the pistons define in the next chamber the first control chamber between the two control pistons and, on the opposite side of each of the control pistons, the corresponding second chambers ry management, said first and said second control chamber filled with fluid, providing a normal central position of the pistons limiting small chamber and permitting controlled movement between them so as to ensure through this independent control of longitudinal and transverse swinging of the vehicle.
19. Система подвески по п.18, в которой две камеры управления располагаются рядом, а каждый из указанных управляющих поршней располагается в соответствующих соседних камерах. 19. The suspension system of claim 18, wherein the two control chambers are adjacent and each of said control pistons is located in respective adjacent chambers.
20. Система подвески кузова транспортного средства, имеющего множество колес, размещенных на определенном расстоянии между собой в продольном и поперечном направлении для поддержки кузова транспортного средства, причем эта система подвески содержит силовые цилиндрические средства одинарного действия, размещенные между каждым колесом и кузовом транспортного средства, и каждое силовое цилиндрическое средство содержит один цилиндр, заполненный текучей средой; первое и второе балансировочные средства, каждое из которых содержит две камеры и средство передачи усилия, разделяющее камеры и перемещающееся под воздействием условий давления в соответствующих камерах; указанное средство передачи усилия в каждом балансировочном средстве, операционно взаимосоединенное соединительным средством для передачи усилия между ними с целью достижения уравновешенного состояния двух передающих средств; две камеры каждого балансировочного средства, включая внутреннюю камеру, прилегающую к соединительному средству и противоположную ей наружную камеру; внутренние камеры каждого балансировочного средства, сообщающиеся каналами для текучей среды соответственно с камерой цилиндрических средств на одном торце транспортного средства, и наружные камеры каждого балансировочного средства, сообшающиеся каналами для текучей среды соответственно с камерой цилиндрических средств на противоположном конце транспортного средства, так что обе эти камеры первого балансировочного средства сообщаются каналами для текучей среды с камерами цилиндрических средств одной стороны кузова транспортного средства, а обе камеры второго балансировочного средства сообщаются каналами для текучей среды с камерами цилиндрических средств противоположной стороны кузова транспортного средства; в которой указанное соединительное средство является упругим и приспособлено для передачи указанного усилия и допущения относительного движения между указанными средствами передачи усилия с целью придания дополнительной упругости в направлении продольного раскачивания кузова транспортного средства относительно направления поперечного раскачивания кузова транспортного средства, и в которой средства передачи усилия являются упругими для придания упругости в направлении поперечного раскачивания. 20. The suspension system of a vehicle body having a plurality of wheels placed at a certain distance between each other in the longitudinal and transverse directions to support the vehicle body, this suspension system comprising single-acting power cylindrical means located between each wheel and the vehicle body, and each power cylindrical means comprises one cylinder filled with a fluid; the first and second balancing means, each of which contains two chambers and a means of transmitting force separating the chambers and moving under the influence of pressure conditions in the respective chambers; said means of transmitting force in each balancing means, operationally interconnected by connecting means for transmitting forces between them in order to achieve a balanced state of two transmitting means; two chambers of each balancing means, including an inner chamber adjacent to the connecting means and an outer chamber opposite to it; the inner chambers of each balancing means communicating with the fluid channels respectively with the cylinder chamber at one end of the vehicle and the outer chambers of each balancing means communicating with the fluid channels respectively with the cylinder chamber at the opposite end of the vehicle, so that both of these chambers the first balancing means communicate with fluid channels with chambers of cylindrical means of one side of the vehicle body means, and both chambers of the second balancing means channels communicate with the fluid chambers of cylindrical means the opposite side of the vehicle body; wherein said connecting means is resilient and adapted to transmit said force and allowing relative motion between said means of transmitting force in order to give additional elasticity in the direction of the longitudinal swinging of the vehicle body relative to the direction of transverse swinging of the vehicle body, and in which the means of transmitting force are elastic to give elasticity in the direction of transverse swaying.
21. Система подвески по п.20, в которой первое и второе балансировочные средства содержит каждое главную камеру, разделенную упругим поршнем с образованием указанных двух камер, причем каждый поршень служит средством передачи усилия. 21. The suspension system according to claim 20, in which the first and second balancing means comprises each main chamber separated by an elastic piston to form said two chambers, each piston serving as a means of transmitting force.
22. Система подвески по п.21, в которой поршень содержит противоположные стороны, причем соответствующая площадь каждой стороны отличается от другой. 22. The suspension system according to item 21, in which the piston contains opposite sides, and the corresponding area of each side is different from the other.
23. Система подвески по любому из предшествующих пунктов, включающая демпфирующее средство для гашения движения средства передачи усилия. 23. The suspension system according to any one of the preceding paragraphs, including damping means for damping the movement of the force transmission means.