Claims (2)
1. Гироскопический инклинометр, содержащий корпус, размещенный в нем трехстепенный гироскоп, оси чувствительности которого ортогональны продольной оси корпуса, акселерометр, ось чувствительности которого также ортогональна продольной оси корпуса и совпадает по направлению с одной из осей чувствительности гироскопа, отличающийся тем, что в корпусе установлена поворотная платформа с приводом и возможностью неограниченного вращения относительно продольной оси корпуса, введены датчик углового положения поворотной платформы и устройство электрической связи между поворотной платформой и корпусом, при этом гироскоп и акселерометр установлены на поворотной платформе.1. A gyroscopic inclinometer comprising a housing, a three-stage gyroscope housed therein, the sensitivity axis of which is orthogonal to the longitudinal axis of the housing, an accelerometer whose sensitivity axis is also orthogonal to the longitudinal axis of the housing and coincides in direction with one of the gyroscope sensitivity axes, characterized in that the housing is installed a rotary platform with a drive and the possibility of unlimited rotation relative to the longitudinal axis of the housing; an angular position sensor for the rotary platform and a device are introduced of the electrical connection between the turntable and hull, the gyro and the accelerometer are mounted on a turntable.
2. Способ определения угловой ориентации скважин, включающий измерение проекции угловой скорости вращения Земли и проекции ускорения силы тяжести на оси, связанные с корпусом измерителя и вычисления азимута и зенитного угла скважины, отличающийся тем, что измерение проекции угловой скорости производят трехстепенным гироскопом, работающим в режиме интегрирования угловой скорости, при этом измерение проекций угловой скорости и ускорения силы тяжести производят не менее, чем в трех ориентациях, путем разворота гироскопа и акселерометра относительно продольной оси корпуса, по результатам измерения выделают дрейф гироскопа и находят положение апсидальной плоскости и устанавливают ось чувствительности гироскопа, совпадающую с осью чувствительности акселерометра, в эту плоскость, измеряют проекцию угловой скорости вращения Земли и ускорения силы тяжести, а вычисление азимута и зенитного угла производят по данным, полученным в последней ориентации с учетом выделенного дрейфа гироскопа. 2. A method for determining the angular orientation of wells, including measuring the projection of the angular velocity of rotation of the Earth and the projection of the acceleration of gravity on the axis associated with the meter body and calculating the azimuth and zenith angle of the well, characterized in that the measurement of the projection of the angular velocity is performed by a three-stage gyroscope operating in the mode integration of angular velocity, while the projection of the angular velocity and acceleration of gravity are measured in at least three orientations by turning the gyroscope and accelerometer relative to the longitudinal axis of the body, according to the measurement results, the gyro drift is extracted and the apsidal plane is found and the gyro sensitivity axis is set, which coincides with the axis of the accelerometer sensitivity, the projection of the angular velocity of the Earth’s rotation and gravity acceleration is measured in this plane, and the azimuth and zenith angle are calculated according to the data obtained in the last orientation, taking into account the selected drift of the gyroscope.