Claims (6)
1. Плавающая установка для производства подводно-технических работ, имеющая подвижность, источник электропитания, поворотный грузоподъемный кран, швартовое и якорное хозяйство и спускаемый подводный аппарат со спусковым устройством отличающаяся тем, что, с целью интенсификации и безопасности проведения подводно-технических работ, плавающая установка оборудована подводным аппаратом полупогружного типа, представляющего собой полую вертикальную мачту, в днищевой оконечности которой устроена рабочая экипажная кабина, в верхней непогружной - машинное отделение, а пространство между ними под шахтами - аварийное и лифтового подъемника.1. A floating installation for the production of underwater technical operations, having mobility, a power supply, a slewing crane, a mooring and anchor facilities and a descent underwater vehicle with a launching device, characterized in that, for the purpose of intensification and safety of carrying out underwater technical works, a floating installation equipped with a semi-submersible underwater vehicle, which is a hollow vertical mast, in the bottom of which a working crew cabin is arranged, in the upper submerged the driver is the engine room, and the space between them under the shafts is the emergency and elevator lifts.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что подводный аппарат оборудован пассажирским лифтовым подъемником, связывающим рабочую экипажную кабину в днищевой оконечности с верхней непогружной оконечностью и состоящим из привода подъема, расположенного в машинном отделении, направляющих для кабины и ее противовесов и пассажирской кабины. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the underwater vehicle is equipped with a passenger elevator linking the working crew cabin in the bottom end with the upper non-submersible tip and consisting of a lift drive located in the engine room, guides for the cabin and its counterweights and passenger cabin .
3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что пассажирская кабина лифтового подъемника оборудована рабочими креслами по числу членов экипажа подводного аппарата и имеет в нижней части каркаса кабины герметичную емкость, придающую пассажирской кабине с экипажем собственную положительную плавучесть. 3. Installation according to claim 1, characterized in that the passenger cabin of the elevator is equipped with working chairs according to the number of crew members of the underwater vehicle and has a sealed container in the lower part of the cabin frame, which gives the passenger cabin with crew its own positive buoyancy.
4. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что погружение и подъем подводного аппарата производятся элеваторным устройством, устроенным таким образом, что его гибкий тяговый орган огибает верхнюю и нижние звездочки, одна из которых является приводной, звездочки крепятся на осях, закрепленных в кронштейнах вышки, движение подводному аппарату от приводной звездочки передается через шарнир-ось, вмонтированную в гибкий тяговый орган и выступающий кронштейн подводного аппарата. 4. Installation according to claim 1, characterized in that the underwater vehicle is immersed and lifted by an elevator device arranged in such a way that its flexible traction body bends around the upper and lower sprockets, one of which is a drive sprocket, the sprockets are mounted on axes fixed in brackets towers, the movement of the underwater vehicle from the drive sprocket is transmitted through a hinge-axis mounted in a flexible traction unit and a protruding bracket of the underwater vehicle.
5. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью интенсификации производства подводно-технических работ, кабина подводного аппарата с внешней стороны несет центральный и один-два боковых кронштейнов с вертикальными отверстиями, в которых при помощи осей закрепляются сменные агрегаты, например кран с ломающейся стрелой известной конструкции, который тоже используется для перезакрепления в нем сменных инструментов и приспособлений: штыревого и клещевого захватов, прямой и обратной лопаты, планировщика, электромагнита и др. 5. Installation according to claim 1, characterized in that, in order to intensify the production of underwater technical works, the cabin of the underwater vehicle from the outside carries a central and one or two side brackets with vertical holes in which replaceable units are fixed using axes, for example a crane with a breaking boom of a known design, which is also used to re-fasten interchangeable tools and devices in it: pin and pliers, straight and backhoe, planner, electromagnet, etc.
6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что, с целью сокращения энергетических затрат на погружение и подъем подводного аппарата, уравновешивание его в надводном и подводном положениях производится равномерно-распределенными по длине набегающей ветви элеваторного устройства противовесами, масса и расположение которых должны удовлетворять следующим условиям: масса всех противовесов должна равняться массе подводного аппарата, масса всех противовесов и масса подводного аппарата должны составлять сумму, равную массе вытесняемой подводным аппаратом воды при его номинальном погружении, начало перехода противовесов через верхнюю обводную звездочку с набегающей ветви на сбегающую должно соответствовать началу погружения подводного аппарата, при постоянстве поперечного сечения подводного аппарата участок набегающей ветви, занятый противовесами, по длине должен быть равен номинальной высоте погружения подводного аппарата. 6. Installation according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the energy costs of immersing and raising the underwater vehicle, balancing it in the surface and underwater positions is carried out by balances uniformly distributed along the length of the oncoming branch of the elevator device, the mass and location of which must satisfy the following conditions: the mass of all balances must equal the mass of the underwater vehicle, the mass of all balances and the mass of the underwater vehicle must be equal to the mass displaced by the underwater with a water apparatus at its nominal immersion, the beginning of the transition of the balances through the upper bypass sprocket from the oncoming branch to the runaway should correspond to the beginning of the underwater vehicle immersion, with a constant cross section of the underwater vehicle, the section of the oncoming branch occupied by the balances should be equal to the nominal immersion height of the underwater vehicle.