RU95113085A - METHOD OF DIVING USER IN VIRTUAL REALITY AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents

Claims (23)

1. Способ погружения пользователя в виртуальную реальность, заключающийся в том, что формируют виртуальное пространство, в котором объекты возникают и перемещаются заданным и случайным образом, отображают сформированное виртуальное пространство пользователю, осуществляют непрерывное преобразование виртуального пространства в соответствии с реальными физическими движениями руки, ноги, головы, туловища и глаз пользователя в реальном пространстве с учетом взаимодействия с объектами в виртуальном пространстве, отличающийся тем, что до формирования виртуального пространства формируют замкнутую оболочку, ограничивающую реальное замкнутое пространство, устанавливают оболочку на опоре с возможностью вращения вокруг своего центра, помещают в оболочку пользователя, который имеет возможность свободного перемещения по внутренней поверхности оболочки, определяют величину и направление перемещения пользователя относительно оболочки, в соответствии с которыми дополнительно осуществляют непрерывное преобразование виртуального пространства и отображение его пользователю.1. A method of immersing a user in virtual reality, which consists in creating a virtual space in which objects appear and move in a predetermined and random manner, displaying the generated virtual space for the user, and continuously transforming the virtual space in accordance with real physical movements of the arm, leg, user's head, torso and eye in real space, taking into account interaction with objects in virtual space, characterized in that up to forming a virtual space, form a closed shell limiting the real closed space, install the shell on a support with the possibility of rotation around its center, place it in the shell of a user who is able to freely move along the inner surface of the shell, determine the magnitude and direction of movement of the user relative to the shell, in accordance with which additionally carry out continuous transformation of virtual space and display its user Liu. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вращают оболочку для минимизации момента силы, возникающего при смещении центра тяжести пользователя относительно вертикали, проходящей через центр оболочки. 2. The method according to p. 1, characterized in that the shell is rotated to minimize the moment of force arising when the user's center of gravity is displaced relative to the vertical passing through the center of the shell. 3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве оболочки используют выпуклую замкнутую поверхность. 3. The method according to p. 1, characterized in that as a shell using a convex closed surface. 4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что в качестве выпуклой замкнутой поверхности используют сферу. 4. The method according to p. 3, characterized in that as a convex closed surface using a sphere. 5. Способ по пп. 1 - 4, отличающийся тем, что в качестве опоры оболочки используют по меньшей мере три шаровых опоры, которые размещают под оболочкой. 5. The method according to PP. 1 to 4, characterized in that at least three ball bearings that are placed under the shell are used as the shell support. 6. Способ по пп. 1-5, отличающийся тем, что используют перфорированную оболочку. 6. The method according to PP. 1-5, characterized in that they use a perforated shell. 7. Способ по пп. 1-6, отличающийся тем, что используют оболочку из прозрачного материала. 7. The method according to PP. 1-6, characterized in that they use a shell of a transparent material. 8. Способ по пп. 1 - 7, отличающийся тем, что средство для формирования виртуального пространства размещают вне оболочки. 8. The method according to PP. 1 to 7, characterized in that the means for forming a virtual space is placed outside the shell. 9. Способ по пп. 1 - 7, отличающийся тем, что средство для формирования виртуального пространства размещают внутри оболочки. 9. The method according to PP. 1 to 7, characterized in that the means for forming a virtual space is placed inside the shell. 10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что средство для формирования виртуального пространства размещают на пользователе. 10. The method according to p. 9, characterized in that the means for forming the virtual space is placed on the user. 11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что внутри оболочки устанавливают с возможностью поворота опору, предназначенную для закрепления вспомогательных средств для формирования виртуальной реальности. 11. The method according to p. 1, characterized in that the inside of the shell is installed with the possibility of rotation of the support, intended for fixing auxiliary means for the formation of virtual reality. 12. Устройство для погружения в виртуальную реальность, содержащее средство формирования виртуального пространства, в котором объекты возникают и перемещаются заданным и случайным образом, к которому подключены средство отображения виртуального пространства пользователю и блок преобразования виртуального пространства в соответствии с реальными физическими движениями руки, ноги, головы, туловища и глаз пользователя в реальном пространстве с учетом взаимодействия с объектами в виртуальном пространстве, отличающееся тем, что содержит замкнутую оболочку, ограничивающую реальное замкнутое пространство, размещенную на опоре с возможностью вращения вокруг своего центра, отверстие, выполненное в оболочке и снабженное крышкой для входа и выхода пользователя, средство определения величины и направления перемещения пользователя относительно оболочки, подключенное к блоку преобразования виртуального пространства. 12. A device for immersion in virtual reality, containing means for creating virtual space in which objects appear and move in a predetermined and random manner, to which the means for displaying virtual space to the user and the virtual space transforming unit are connected in accordance with real physical movements of the arm, leg, head , torso and eye of the user in real space, taking into account interaction with objects in virtual space, characterized in that it contains a closed shell restricting a real enclosed space, placed on a support rotatably around its center, a hole made in the shell and provided with a cover for the user to enter and exit, means for determining the magnitude and direction of movement of the user relative to the shell, connected to the virtual space transformation unit. 13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что содержит средство вращения оболочки, связанное с опорой и предназначенное для минимизации момента силы, возникающего при смещении центра тяжести пользователя относительно вертикали, проходящей через центр оболочки. 13. The device according to p. 12, characterized in that it contains a means of rotation of the shell associated with the support and designed to minimize the moment of force arising from the displacement of the user's center of gravity relative to the vertical passing through the center of the shell. 14. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что оболочка представляет собой выпуклую замкнутую поверхность. 14. The device according to p. 12, characterized in that the shell is a convex closed surface. 15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что выпуклая замкнутая поверхность выполнена в виде сферы. 15. The device according to p. 14, characterized in that the convex closed surface is made in the form of a sphere. 16. Устройство по пп. 12-15, отличающееся тем, что опора оболочки представляет собой по меньшей мере три шаровых опоры. 16. The device according to paragraphs. 12-15, characterized in that the shell support is at least three ball bearings. 17. Устройство по пп. 12 - 16, отличающееся тем, что на оболочке выполнена перфорация. 17. The device according to paragraphs. 12 to 16, characterized in that the shell is perforated. 18. Устройство по пп. 12 - 17, отличающееся тем, что оболочка выполнена из прозрачного материала. 18. The device according to paragraphs. 12 to 17, characterized in that the shell is made of a transparent material. 19. Устройство по пп. 12 - 18, отличающееся тем, что средство для формирования виртуального пространства размещено вне оболочки. 19. The device according to paragraphs. 12 to 18, characterized in that the means for forming the virtual space is placed outside the shell. 20. Устройство по пп. 12 - 18, отличающееся тем, что средство для формирования виртуального пространства размещено внутри оболочки. 20. The device according to paragraphs. 12 to 18, characterized in that the means for forming the virtual space is placed inside the shell. 21. Устройство по п. 20, отличающееся тем, что средство для формирования виртуального пространства размещено на пользователе. 21. The device according to p. 20, characterized in that the means for forming the virtual space is placed on the user. 22. Устройство по пп. 12 - 21, отличающееся тем, что содержит опору для закрепления вспомогательных приспособлений для формирования виртуальной реальности. 22. The device according to paragraphs. 12 to 21, characterized in that it contains a support for fixing auxiliary devices for the formation of virtual reality. 23. Устройство по п. 22, отличающееся тем, что в качестве вспомогательных приспособлений использованы приспособления, выбранные из группы, состоящей из кресла на колесах, имитирующего средства передвижения, мяча, манекенов и приспособлений, имитирующих поведение противника в поединках. 23. The device according to p. 22, characterized in that as auxiliary devices, devices selected from the group consisting of a wheelchair simulating vehicles, a ball, mannequins and devices imitating the behavior of the enemy in fights are used.