Claims (2)
1. Механизм для преобразования движения, включающий входное звено, связанное через неподвижный вал с передающим звеном в виде планетарного механизма, состоящего из трех равных по диаметру цилиндрических шестерен, и выходное звено, отличающийся тем, что механизм содержит по крайней мере, пару одинаковых выходных звеньев и соответствующее им количество передающих звеньев в виде идентичных планетарных зубчатых механизмов, а входное звено представляет собой редуктор, состоящий из конических шестерен, соединенных под прямым углом, из которых центральная шестерня жестко установлена на входном валу, а другие, боковые, равные по диаметру, количество которых соответствует количеству передающих звеньев и равно количеству выходных звеньев, установлены с возможностью вращения на неподвижном валу, на концах которого, отстоящих от боковых шестерен редуктора, жестко закреплены солнечные шестерни планетарных механизмов передающих звеньев, а их сателлиты установлены с возможностью вращения на валах, жестко закрепленных на внешних торцевых поверхностях боковых шестерен редуктора на расстоянии от оси неподвижного вала, равном диаметру сателлита, причем на внешней торцевой поверхности одного из сателлитов каждого передающего звена с эксцентриситетом жестко установлен палец, шарнирно связанный с выходным звеном, представляющим собой шатун с поршнем, а аналогичный узел на противоположной передающем звене установлен в противофазе.1. The mechanism for converting movement, including an input link connected through a fixed shaft with a transmitting link in the form of a planetary mechanism, consisting of three cylindrical gears of equal diameter, and an output link, characterized in that the mechanism contains at least a pair of identical output links and the corresponding number of transmission links in the form of identical planetary gear mechanisms, and the input link is a gearbox consisting of bevel gears connected at right angles, from which x the central gear is rigidly mounted on the input shaft, and others, lateral, equal in diameter, the number of which corresponds to the number of transmission links and equal to the number of output links, are mounted for rotation on a fixed shaft, at the ends of which are separated from the side gears of the gearbox, rigidly fixed the sun gears of the planetary gears of the transmission links, and their satellites are mounted rotatably on shafts rigidly mounted on the outer end surfaces of the side gears of the gearbox n and a distance from the axis of the fixed shaft equal to the diameter of the satellite, and on the outer end surface of one of the satellites of each transmission link with an eccentricity, a finger is rigidly mounted pivotally connected to the output link, which is a connecting rod with a piston, and a similar assembly on the opposite transmission link is installed in antiphase .
2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что палец каждого передающего звена установлен с эксцентриситетом 0,3 - 0,7 от радиуса сателлита. 2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the finger of each transmission link is installed with an eccentricity of 0.3 - 0.7 from the radius of the satellite.