Claims (1)
Устройство управления асинхронным тяговым электродвигателем, подключенным к автономному инвертору напряжения, к входу которого подключены тормозной регулятор и выход фильтра звена постоянного тока, вход которого предназначен для подключения к источнику питания, содержащее блок системы управления, подключенный к тиристорам инвертора через блок выходных каскадов, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит датчик скорости, установленный на валу электродвигателя, два масштабных усилителя, умножитель и сумматор, выходом подключенный к блоку системы управления, первый вход сумматора подключен к выходу датчика скорости, а второй его вход подключен к выходу умножителя, к первому входу которого подключен выход одного масштабного усилителя, а к второму входу - выход другого масштабного усилителя, вход первого из них подключен к задатчику момента, а вход другого - к выходу датчика скорости.A control device for an asynchronous traction motor connected to an autonomous voltage inverter, the input of which is connected to a brake regulator and the output of a DC link filter, the input of which is designed to be connected to a power source, containing a control system unit connected to the inverter thyristors through an output stage unit, characterized in that it additionally contains a speed sensor mounted on the motor shaft, two large-scale amplifiers, a multiplier and an adder, the output is connected connected to the control system unit, the first input of the adder is connected to the output of the speed sensor, and its second input is connected to the output of the multiplier, the first input of which is connected to the output of one scale amplifier, and the second input is the output of another large-scale amplifier, the input of the first of them is connected to the moment setter, and the input of the other to the output of the speed sensor.