RU94006433A - FOLLOW DRIVE - Google Patents

Claims (1)

Следящий привод относится к области артиллерии и может быть использован в качестве заряжающих устройств артиллерийских орудий. Цель изобретения-облегчение эксплуатации и обслуживания артиллерийской установки. Следящий привод маятникового заряжающего устройства артиллерийского орудия содержит кулису 1 с ползуном 2, шарнирно связанную с управляющей тягой 3, которая связана с качающейся в цапфах 4 частью 5, маятник 6, соединенный с приводной тягой 7, другой конец которой шарнирно связан с ползуном 2. При исходном положении следящего привода ось шарнира ползуна 2 совпадает с осью поворота кулисы 1. Кулиса 1 выполнена в виде двуплечего рычага, одно плечо которого (не связанное с управляющей тягой 3) содержит направляющие 8 ползуна 2. Связь управляющей тяги 3 с качающейся в цапфах 4 частью 5 артиллерийского орудия выполнена в виде шарнирно связанного с управляющей тягой 3 одноплечего рычага 9, на оси качания которого неподвижно расположен зубчатый сектор 10, кинематически связанный с неподвижно расположенным на качающейся части 5 артиллерийского орудия аналогичным зубчатым сектором 11, ось которого совпадает с осью цапф 4. Соединение приводной тяги 7 с маятником 6 выполнено в виде шарнирного соединения с одноплечим рычагом 12, на оси качания которого неподвижно расположен зубчатый сектор 13, ось которого совпадает с осью качания одноплечего рычага 12, и кинематически связанный с аналогичным зубчатым сектором 14, неподвижно расположенным на маятнике 6, ось вращения которого совпадает с осью зубчатого сектора 14. Направление движения оси ползуна 2 в направляющих 8 кулисы 1 ориентировано по прямой, соединяющей оси шарниров качания кулисы 1 и соединения кулисы 1 с управляющей тягой 3. Расстояние между осью вращения одноплечего рычага 9 и шарнира его связи с управляющей тягой 3 выполнено равным расстоянию между осью другого шарнира управляющей тяги 3 и осью качания кулисы 1. Прямая, соединяющая оси качания одноплечего рычага 9 и шарнира его связи с управляющей тягой 3, и прямая, соединяющая другой шарнир управляющей тяги 3 и ось качания кулисы 1, выполнены параллельными. Расстояние между шарниром связи приводной тяги 7 с одноплечим рычагом 12 и осью качания этого рычага 12 выполнено равным ходу L ползуна 2. Прямая, соединяющая ось шарнира связи приводной тяги 7 с одноплечим рычагом 12 и ось качания этого рычага 12 при ползуне 2, установленном в крайнее (обозначено контуром), отличное от исходного, положение, и прямая, соединяющая оси кулисы, выполнены параллельными. С ползуном 2 шарнирно связана передающая тяга 15, которая шарнирно связана с источником колебательного движения 16, имеющим постоянную (в данном случае угловую α^°) амплитуду. Расстояние между шарнирами передающей тяги 15 и длина хода ползуна 2 выполнены равными. Передаточные отношения связанных кинематически зубчатых пар 10 - 11 и 13 - 14 выполнены одинаковыми.

The servo drive belongs to the field of artillery and can be used as a charging device for artillery pieces. The purpose of the invention is to facilitate the operation and maintenance of an artillery installation. The tracking drive of the pendulum artillery charging device contains a slide 1 with a slider 2 pivotally connected to the control chute 3, which is connected with part 5 swinging in the pins 4, the pendulum 6 connected to the drive chute 7, the other end of which is pivotally connected to the slider 2. When the initial position of the servo drive axis of the hinge of the slide 2 coincides with the axis of rotation of the wings 1. The rocker 1 is made in the form of a two-armed lever, one arm of which (not associated with the control rod 3) contains the guides 8 of the slide block 2. Communication control rod 3 with the artillery piece part 5 swinging in the pins 4, made in the form of a single-arm lever 9 pivotally connected to the control rod 3, on the swing axis of which the gear sector 10 is fixed, which is kinematically connected with the gear box 11 which is fixed on the rocking part 5 of the gun gun coincides with the axis of the trunnions 4. The connection of the drive thrust 7 with the pendulum 6 is made in the form of a hinged connection with a single-arm lever 12, on the swing axis of which the toothed sector 13 is fixedly located Oroi coincides with the axis of swing of one arm of the lever 12, and kinematically associated with a similar toothed sector 14, fixedly located on the pendulum 6, the axis of rotation of which coincides with the axis of the toothed sector 14. The direction of movement of the axis of the slide 2 in the guides 8 of the linkage 1 is oriented along a straight line connecting the axis the hinges of swinging the wings 1 and connecting the wings 1 with the control rod 3. The distance between the axis of rotation of the single-arm lever 9 and the hinge of its connection with the control rod 3 is equal to the distance between the axis of the other joint rod 3 and the axis of swing scenes 1. The line connecting the swing axis of the single-armed lever 9 and its hinge connection with the control rod 3, and the line connecting the other joint control rod 3 and the swing axis scenes 1, made parallel. The distance between the joint of the drive rod 7 with the single-arm lever 12 and the swing axis of this lever 12 is equal to the stroke L of the slider 2. The straight line connecting the axis of the joint rod of the drive rod 7 with the single-arm lever 12 and the swing axis of this lever 12 with the slide bar 2 set in the extreme (indicated by a contour), different from the original, position, and the straight line connecting the axis of the scenes, are made parallel. With the slider 2 is pivotally connected transmitting rod 15, which is pivotally connected with the source of oscillatory motion 16, which has a constant (in this case angular α ^° ) amplitude. The distance between the hinges of the transmitting rod 15 and the stroke length of the slide 2 are equal. Gear ratios related kinematically gear pairs 10 - 11 and 13 - 14 are the same.