RU93076U1 - VIBRATION CONVEYOR - Google Patents

Abstract

Вибрационный конвейер, содержащий основание, установленное на амортизаторах, с двумя электромагнитными вибраторами, передающими колебания рабочему органу посредством горизонтально и вертикально действующих систем опорных элементов, которые смонтированы одна над другой с помощью разделительной плиты, устраняющей влияние колебаний одной системы на другую, отличающийся тем, что горизонтально действующая система опорных элементов выполнена в виде двух торсионов, каждый из которых одним концом закреплен на основании, а другим на осях двух поворотных элементов, с возможностью угловых колебаний, соединенных гибкими амортизаторами, передающими горизонтальные колебания разделительной плите. A vibration conveyor containing a base mounted on shock absorbers with two electromagnetic vibrators that transmit vibrations to the working body by means of horizontally and vertically acting systems of support elements, which are mounted one above the other using a dividing plate, eliminating the influence of vibrations of one system on the other, characterized in that The horizontally acting system of support elements is made in the form of two torsion bars, each of which is fixed at one end with one end and the other with axes swivel elements, with the possibility of angular oscillations connected by flexible shock absorbers transmitting horizontal vibrations of the dividing plate.

Description

Полезная модель относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение в системах автоматического питания технологического оборудования.The utility model relates to the automation of production processes and can find application in automatic power supply systems of technological equipment.

Известен вибрационный лоток с раздельным виброприводом вертикальных и горизонтальных колебаний рабочего органа, имеющий основание с установленной горизонтально действующей системой опорных элементов, которые связаны с вертикально действующей системой опорных элементов посредством разделительной плиты, устраняющей влияние колебаний одной системы на другую. При этом рабочий орган электромагнитного конвейера соединен с вертикально действующей системой опорных элементов, горизонтально действующие опорные элементы выполнены в виде оппозитно расположенных пар плоских пружин и располагаются в вертикальной плоскости, а вертикально действующие опорные элементы выполнены в виде плоских пружин и располагаются в горизонтальной плоскости, при этом горизонтальные колебания сдвинуты относительно вертикальных на некоторый фазовый угол. (Патент РФ №76899, М. Кл. B65G 27/00, опубликовано 2008 г.).Known vibration tray with a separate vibro-drive of vertical and horizontal vibrations of the working body, having a base with a horizontally mounted system of support elements, which are connected to a vertically acting system of support elements by means of a dividing plate, eliminating the influence of vibrations of one system on another. In this case, the working body of the electromagnetic conveyor is connected to a vertically acting system of support elements, horizontally acting support elements are made in the form of opposed pairs of flat springs and are located in a vertical plane, and vertically acting support elements are made in the form of flat springs and are located in a horizontal plane, while horizontal vibrations are shifted relative to vertical by a certain phase angle. (RF patent No. 76899, M. Cl. B65G 27/00, published 2008).

Недостатком данного устройства является необходимость минимизации паразитных крутильных колебаний, возникающих в следствии наличия упругой связи между горизонтальной и вертикальной колебательными системами.The disadvantage of this device is the need to minimize parasitic torsional vibrations arising as a result of the presence of an elastic connection between horizontal and vertical oscillatory systems.

Наиболее близким из известных технических решений является электромагнитный конвейер с раздельным виброприводом вертикальных и горизонтальных колебаний рабочего органа, имеющий основание с установленной горизонтально действующей системой опорных элементов, которые связаны с вертикально действующей системой опорных элементов посредством разделительной плиты, устраняющей влияние колебаний одной системы на другую. При этом рабочий орган электромагнитного конвейера соединен с вертикально действующей системой опорных элементов, горизонтально действующие опорные элементы выполнены в виде плоских пружин и располагаются в вертикальной плоскости, а вертикально действующие опорные элементы выполнены в виде плоских пружин и располагаются в горизонтальной плоскости, при этом горизонтальные колебания сдвинуты относительно вертикальных на некоторый фазовый угол (А.с. СССР №493412, М. Кл. B65G 27/08, опубликовано 1975 г.).The closest known technical solution is an electromagnetic conveyor with a separate vibro-drive of vertical and horizontal vibrations of the working body, having a base with a horizontally installed system of supporting elements, which are connected to a vertically acting system of supporting elements by means of a dividing plate that eliminates the influence of vibrations of one system on another. In this case, the working body of the electromagnetic conveyor is connected to a vertically acting system of support elements, horizontally acting support elements are made in the form of flat springs and are located in a vertical plane, and vertically acting support elements are made in the form of flat springs and are located in a horizontal plane, while the horizontal vibrations are shifted relatively vertical by some phase angle (AS USSR No. 493412, M. Cl. B65G 27/08, published 1975).

Недостатком данного устройства является необходимость ограничения амплитуды горизонтальных колебаний активной массы с целью обеспечения расчетного режима работы привода вертикальных колебаний, что снижает скорость транспортирования деталей по рабочему органу.The disadvantage of this device is the need to limit the amplitude of horizontal vibrations of the active mass in order to ensure the design mode of operation of the drive of vertical vibrations, which reduces the speed of transportation of parts along the working body.

Данное устройство имеет низкий технический уровень, что обусловлено конструктивным исполнением горизонтально действующей системы опорных элементов, где перемещения их концов и соответственно разделительной плиты осуществляется по дуге, что создает паразитные колебания в вертикальной плоскости не совпадающие по фазе с колебаниями вертикально действующей системы опорных элементов, тем самым изменяя характер движения рабочего органа. Для снижения влияния паразитных колебаний приходится ограничивать амплитуду колебаний горизонтально действующей системы опорных элементов. Такое ограничение амплитуды горизонтального перемещения рабочего органа устройства ухудшает условия виброперемещения деталей, и снижает скорость транспортирования.This device has a low technical level, which is due to the design of the horizontally acting system of support elements, where the movement of their ends and, respectively, the separation plate is carried out in an arc, which creates spurious vibrations in the vertical plane that do not coincide in phase with the vibrations of the vertically acting system of support elements, thereby changing the nature of the movement of the working body. To reduce the influence of spurious oscillations, it is necessary to limit the amplitude of oscillations of a horizontally acting system of support elements. Such a limitation of the amplitude of the horizontal movement of the working body of the device worsens the conditions of vibration of the parts, and reduces the speed of transportation.

Важнейшей задачей данной полезной модели является создание новой конструкции вибрационного конвейера путем выполнения системы горизонтально действующих опорных элементов в виде двух торсионов, каждый из которых одним концом закреплен на основании, а другим на осях двух поворотных элементов, с возможностью угловых колебаний, соединенных гибкими амортизаторами, передающими горизонтальные колебания разделительной плите. Тем самым, при использовании гибких амортизаторов, передающими горизонтальные колебания разделительной плите, взаимно компенсируется паразитная крутильная составляющая колебаний концов рабочего органа, что позволяет увеличить амплитуду его горизонтальных колебаний и повысить скорость вибротранспортирования деталей.The most important task of this utility model is to create a new design of a vibration conveyor by creating a system of horizontally acting support elements in the form of two torsions, each of which is fixed at the base with one end and the other with two rotary elements on the axes, with the possibility of angular oscillations connected by flexible shock absorbers transmitting horizontal vibrations of the dividing plate. Thus, when using flexible shock absorbers that transmit horizontal vibrations to the dividing plate, the parasitic torsional component of the vibrations of the ends of the working body is mutually compensated, which allows to increase the amplitude of its horizontal vibrations and increase the speed of vibrotransportation of parts.

Техническим результатом заявленного устройства является новая конструкции системы горизонтально действующих опорных элементов вибрационного конвейера, обеспечивающая исключение паразитных крутильных колебаний, что способствует увеличению амплитуды горизонтальных колебаний рабочего органа и скорости вибротранспортирования деталей.The technical result of the claimed device is a new design of a system of horizontally acting supporting elements of a vibration conveyor, which eliminates spurious torsional vibrations, which helps to increase the amplitude of horizontal vibrations of the working body and the speed of vibrotransportation of parts.

Технический результат достигается тем, что в вибрационном конвейере, содержащим основание, установленное на амортизаторах, с двумя электромагнитными вибраторами, передающими колебания рабочему органу посредством горизонтально и вертикально действующих систем опорных элементов, которые смонтированы одна над другой с помощью разделительной плиты, устраняющей влияние колебаний одной системы на другую, горизонтально действующая система опорных элементов выполнена в виде двух торсионов, каждый из которых одним концом закреплен на основании, а другим на осях двух поворотных элементов, с возможностью угловых колебаний, соединенных гибкими амортизаторами, передающими горизонтальные колебания разделительной плите.The technical result is achieved by the fact that in a vibration conveyor containing a base mounted on shock absorbers, with two electromagnetic vibrators that transmit vibrations to the working body through horizontally and vertically acting systems of support elements that are mounted one above the other using a dividing plate that eliminates the influence of vibrations of one system on the other, horizontally acting system of support elements is made in the form of two torsions, each of which is fixed on one end with one end AANII and the other on the axes of the two rotary members, with the possibility of angular vibrations, connected by flexible bumpers transmitting horizontal oscillations of the separation plate.

Создание новой конструкции вибрационного конвейера с выполнением горизонтально действующей системы опорных элементов в виде двух торсионов, каждый из которых одним концом закреплен на основании, а другим на осях двух поворотных элементов, с возможностью угловых колебаний, соединенных гибкими амортизаторами, передающими горизонтальные колебания разделительной плите, позволяет исключить влияние паразитной крутильной составляющей колебаний, что обеспечивает возможность повышения амплитуды горизонтальных колебаний рабочего органа вибрационного конвейера и скорости вибротранспортирования деталей.The creation of a new design of a vibratory conveyor with the implementation of a horizontally acting system of support elements in the form of two torsion bars, each of which is fixed at the base with one end and with the other at the axes of two rotary elements, with the possibility of angular vibrations connected by flexible shock absorbers transmitting horizontal vibrations of the dividing plate, allows to exclude the influence of the parasitic torsional component of the vibrations, which provides the possibility of increasing the amplitude of the horizontal vibrations of the working body in abrasion conveyor and speed of vibrotransportation of parts.

Данное устройство представлено на чертежах: фиг.1 - общий вид устройства в разрезе А-А на фиг.2, фиг.2 - вид Б на фиг.1, фиг.3 - вид В на фиг.1.This device is presented in the drawings: FIG. 1 is a General view of the device in section AA in FIG. 2, FIG. 2 is a view B in FIG. 1, FIG. 3 is a view B in FIG. 1.

Вибрационный конвейер состоит из основания 1, являющегося результатом соединения двух его частей с помощью направляющих 2 и соединительных элементов 3, установленного на амортизаторах 4, разделительной плиты 5 и рабочего органа 6, по которому перемещаются детали 7.The vibration conveyor consists of a base 1, which is the result of the connection of its two parts using the guides 2 and the connecting elements 3 mounted on the shock absorbers 4, the dividing plate 5 and the working body 6, on which the parts 7 are moved.

Два горизонтально расположенных торсиона 8, каждый из которых одним концом закреплен на основании 1, а другим на осях двух поворотных элементов 9, соединенные гибкими амортизаторами 10, на которых закреплена разделительная плита 5, представляют собой горизонтально действующую систему опорных элементов.Two horizontally arranged torsion bars 8, each with one end fixed to the base 1, and the other on the axes of two rotary elements 9, connected by flexible shock absorbers 10, on which the dividing plate 5 is fixed, are a horizontally acting system of supporting elements.

Плоские пружины 11, расположенные в горизонтальной плоскости и соединенные с рабочим органом 6 вибрационного конвейера посредством неподвижных опор 12, а с разделительной плитой 5 - с помощью регулируемых опор 13 представляют собой вертикально действующую систему опорных элементов.Flat springs 11 located in the horizontal plane and connected to the working body 6 of the vibration conveyor by means of the fixed supports 12, and with the dividing plate 5 - by means of adjustable supports 13 represent a vertically acting system of supporting elements.

На основании 1 закреплен электромагнитный вибратор 14, а на каждом из поворотном элементе 9 вибрационного конвейера установлен якорь 15, сообщающий колебания горизонтально действующей системе опорных элементов и разделительной плите 5, на которой установлен электромагнитный вибратор 16 с якорем 17, сообщающий колебания вертикально действующей системе опорных элементов и рабочему органу 6 вибрационного конвейера. Электромагнитные вибраторы 14, 16 подключены к источнику переменного синусоидального напряжения 18, имеющего возможность управлять сдвигом фазы напряжения питания электромагнитного вибратора 14 относительно напряжения питания электромагнитного вибратора 16, что позволяет изменять характер колебаний рабочего органа 6, суммирующего колебания от электромагнитных вибраторов 14 и 16.An electromagnetic vibrator 14 is fixed on the base 1, and an anchor 15 is installed on each of the rotary element 9 of the vibration conveyor, which informs the vibrations of a horizontally acting system of support elements and a dividing plate 5, on which an electromagnetic vibrator 16 is mounted with an anchor 17, which informs the vibrations of a vertically acting system of support elements and the working body 6 of the vibration conveyor. Electromagnetic vibrators 14, 16 are connected to a source of alternating sinusoidal voltage 18, which is able to control the phase shift of the supply voltage of the electromagnetic vibrator 14 relative to the supply voltage of the electromagnetic vibrator 16, which allows you to change the nature of the vibrations of the working body 6, summing the oscillations from the electromagnetic vibrators 14 and 16.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При подаче напряжения питания на обмотку электромагнитного вибратора 14 от источника переменного напряжения 18 возникают горизонтальные колебания якоря 15, соединенного с разделительной плитой 5 вибрационного конвейера посредством гибких амортизаторов 10, чем исключается возникновение паразитных крутильных колебаний в горизонтально действующей системе опорных элементов.When the supply voltage to the winding of the electromagnetic vibrator 14 from the AC voltage source 18, horizontal vibrations of the armature 15 occur, connected to the dividing plate 5 of the vibration conveyor by means of flexible shock absorbers 10, which eliminates the occurrence of spurious torsional vibrations in a horizontally operating system of supporting elements.

Одновременно, с регулируемым сдвигом фазы, подается напряжение питания на обмотку электромагнитного вибратора 16 от источника переменного напряжения 18, возникают вертикальные колебания якоря 17, соединенного с рабочим органом 6 вибрационного конвейера.At the same time, with an adjustable phase shift, the supply voltage is supplied to the coil of the electromagnetic vibrator 16 from the source of alternating voltage 18, vertical vibrations of the armature 17 occur, connected to the working body 6 of the vibration conveyor.

Таким образом, вибрационный конвейер с новой конструкцией горизонтально действующей системы опорных элементов в виде двух торсионов, каждый из которых одним концом закреплен на основании, а другим на осях двух поворотных элементов, с возможностью угловых колебаний, соединенных гибкими амортизаторами, передающими горизонтальные колебания разделительной плите, исключает паразитные крутильные колебания. Это дает возможность увеличить значение амплитуды горизонтальных колебаний рабочего органа и тем самым повысить скорость вибротранспортирования деталей вибрационным конвейером.Thus, a vibration conveyor with a new design of a horizontally operating system of support elements in the form of two torsion bars, each of which is fixed at one end with the other and with the other axes of two rotary elements, with the possibility of angular vibrations connected by flexible shock absorbers transmitting horizontal vibrations of the dividing plate, excludes spurious torsional vibrations. This makes it possible to increase the value of the amplitude of horizontal vibrations of the working body and thereby increase the speed of vibrotransportation of parts by a vibrating conveyor.

Claims (1)

Вибрационный конвейер, содержащий основание, установленное на амортизаторах, с двумя электромагнитными вибраторами, передающими колебания рабочему органу посредством горизонтально и вертикально действующих систем опорных элементов, которые смонтированы одна над другой с помощью разделительной плиты, устраняющей влияние колебаний одной системы на другую, отличающийся тем, что горизонтально действующая система опорных элементов выполнена в виде двух торсионов, каждый из которых одним концом закреплен на основании, а другим на осях двух поворотных элементов, с возможностью угловых колебаний, соединенных гибкими амортизаторами, передающими горизонтальные колебания разделительной плите.

A vibration conveyor containing a base mounted on shock absorbers with two electromagnetic vibrators that transmit vibrations to the working body by means of horizontally and vertically acting systems of support elements, which are mounted one above the other using a dividing plate, eliminating the influence of vibrations of one system on the other, characterized in that the horizontally acting system of support elements is made in the form of two torsions, each of which is fixed at one end with one end and with the other at the axes swivel elements, with the possibility of angular oscillations connected by flexible shock absorbers transmitting horizontal vibrations of the dividing plate.