Claims (12)
1. Устройство для измерения расстояния с помощью ультразвука, содержащее передатчик, который подает сформированный в виде импульсов сигнал, и приемник, который принимает отраженный сигнал находящегося на подлежащем измерению расстоянии отражателя и преобразует его в электрический сигнал, причем по временному интервалу между излученным сигналом и отраженным сигналом посредством устройства обработки сигналов определяется расстояние, отличающееся тем, что отраженный сигнал (3) подается на пороговый переключатель (13) с изменяемым порогом переключения (S) и измерение времени осуществляется между началом сформированного в виде импульсов сигнала возбуждения (S1) и моментом времени первого превышения порога переключения (S).1. Device for measuring distance using ultrasound, comprising a transmitter that delivers a signal generated in the form of pulses, and a receiver that receives the reflected signal of the reflector located at the distance to be measured and converts it into an electrical signal, and according to the time interval between the emitted signal and the reflected a signal is determined by the signal processing device to a distance, characterized in that the reflected signal (3) is supplied to a threshold switch (13) with a variable threshold switching (S) and time measurement is carried out between the beginning of the pulse-generated excitation signal (S1) and the time moment of the first exceeding the switching threshold (S).
2. Устройство для измерения расстояния с помощью ультразвука, содержащее передатчик, который подает сформированный в виде импульсов сигнал, и приемник, который принимает отраженный сигнал находящегося на подлежащем измерению расстояния отражателя и преобразует в электрический сигнал, причем по временному интервалу между сигналом и отраженным сигналом посредством устройства обработки сигналов определяется расстояние, отличающееся тем, что отраженный сигнал подан на усилитель (18) с изменяемым коэффициентом усиления (К), выходной сигнал которого подается на пороговый переключатель (13) с жестким порогом переключения (S) и измерение времени осуществляется между началом сформированного в виде импульсов сигнала возбуждения (S1) и моментом времени первого превышения порога переключения (S). 2. Device for measuring distance using ultrasound, comprising a transmitter that delivers a pulse-shaped signal, and a receiver that receives the reflected signal of the reflector located on the distance to be measured and converts it into an electrical signal, and according to the time interval between the signal and the reflected signal, by a signal processing device, a distance is determined, characterized in that the reflected signal is applied to an amplifier (18) with a variable gain (K), the output signal which is supplied to the threshold switch (13) with a hard switching threshold (S) and the time is measured between the beginning of the excitation signal generated in the form of pulses (S1) and the time moment of the first exceeding of the switching threshold (S).
3. Устройство для измерения расстояния с помощью ультразвука, содержащее передатчик, который подает сформированный в виде импульсов сигнал, и приемник, который принимает отраженный сигнал находящегося на подлежащем измерению расстояния отражателя и преобразует его в электрический сигнал, причем по временному интервалу между сигналом и отраженным сигналом посредством устройства обработки сигналов определяется расстояние, отличающееся тем, что отраженный сигнал (S3) подается на пороговый переключатель (13) с жестким порогом переключения (S), а излученный передатчиком сигнал может изменяться по своей силе, а измерение времени осуществляется между началом сформированного в виде импульсов сигнала возбуждения (S1) и моментом времени первого превышения порога переключения (S). 3. Device for measuring distance using ultrasound, comprising a transmitter that delivers a pulse-shaped signal, and a receiver that receives a reflected signal of the reflector located on the distance to be measured and converts it into an electrical signal, and according to the time interval between the signal and the reflected signal by means of the signal processing device, a distance is determined, characterized in that the reflected signal (S3) is supplied to the threshold switch (13) with a hard switching threshold (S), and the signal emitted by the transmitter can vary in its strength, and the time is measured between the beginning of the excitation signal generated in the form of pulses (S1) and the time moment of the first exceeding of the switching threshold (S).
4. Устройство по пп. 1, 2 или 3, отличающееся тем, что передатчик и приемник выполнены в виде единого ультразвукового преобразователя (10). 4. The device according to paragraphs. 1, 2 or 3, characterized in that the transmitter and receiver are made in the form of a single ultrasonic transducer (10).
5. Устройство по одному из пп. 1 - 4, отличающееся тем, что порог переключения (S) порогового переключателя (13), коэффициент усиления (К) усилителя (18) или интенсивность сигнала передатчика изменяются в зависимости от отраженного сигнала (3). 5. The device according to one of paragraphs. 1 to 4, characterized in that the switching threshold (S) of the threshold switch (13), the gain (K) of the amplifier (18) or the signal intensity of the transmitter change depending on the reflected signal (3).
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что изменение порога переключения (S) или коэффициента усиления (К) осуществляется в зависимости от разностного промежутка времени (Td). 6. The device according to p. 5, characterized in that the change of the switching threshold (S) or gain (K) is carried out depending on the difference in time (Td).
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что установление разностного промежутка времени (Td) осуществляется в зависимости от превышения порога переключения (S) отраженным сигналом (S3). 7. The device according to p. 6, characterized in that the establishment of the difference time interval (Td) is carried out depending on the excess of the switching threshold (S) by the reflected signal (S3).
8. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что изменение интенсивности передачи осуществляется путем выбора длительности по меньшей мере одного вентильного импульса, который воздействует на ультразвуковой чувствительный элемент. 8. The device according to p. 5, characterized in that the change in the transmission intensity is carried out by selecting the duration of at least one valve pulse, which affects the ultrasonic sensor.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что подаются два вентильных импульса, причем интервал между этими импульсами выбирается таким образом, что уменьшается интенсивность передачи ультразвукового чувствительного элемента. 9. The device according to p. 8, characterized in that two valve pulses are supplied, the interval between these pulses being selected in such a way that the transmission intensity of the ultrasonic sensor is reduced.
10. Устройство по п. 8 или 9, отличающееся тем, что интервал между вентильными импульсами определяется вычислительным устройством 14 в зависимости от ранее принятых отраженных сигналов. 10. The device according to p. 8 or 9, characterized in that the interval between the valve pulses is determined by the computing device 14 depending on the previously received reflected signals.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что интервал между двумя вентильными импульсами определяется путем моделирования, причем ультразвуковой чувствительный элемент рассматривается как независимая от времени линейная система. 11. The device according to p. 10, characterized in that the interval between two valve pulses is determined by simulation, and the ultrasonic sensor is considered as a linear system independent of time.
12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что выходной сигнал ультразвукового чувствительного элемента образуется путем свертки входного сигнала с функцией Грина, не зависимой от времени линейной системы. 12. The device according to p. 10, characterized in that the output signal of the ultrasonic sensitive element is formed by convolution of the input signal with the Green function, which is independent of the time of the linear system.