Claims (1)
Изобретение предназначено для малых гидротурбин, оборудованных самозакрывающимся направляющим аппаратом, преимущественно таких, работа которых будет осуществляться в составе энергосистем. В их систему автоматического управления входит приводное устройство с электродвигателем, которое через самотормозящуюся передачу в виде пары ходового винта с гайкой связано с ведомым элементом управления направляющим аппаратом, при этом в механической цепи этой связи содержится управляемое электромагнитом фиксирующее устройство, способное разорвать указанную механическую цепь. Система управления содержит также центробежное устройство для контроля скорости вращения ротора гидротурбины. В состав механической цепи входит коромысло, один конец которого соединен с гайкой ходового винта, другой конец через тягу - со штоком гидроцилиндра, а ось через тягу - с ведомым элементом. Тяга и шток удерживаются неподвижными при нормальной работе гидротурбины с помощью фиксирующего устройства. Однако при разгоне ротора гидротурбины или обесточивании электрических цепей тяга и шток особождаются и коромысло имеет возможность поворота вокруг противоположного конца, обеспечивая самозакрытие направляющего аппарата со скоростью, определяемой гидроцилиндром, выполняющим функцию демпфера.The invention is intended for small hydro turbines equipped with a self-closing guide vanes, mainly those whose operation will be carried out as part of the power systems. Their automatic control system includes a drive unit with an electric motor, which, through a self-braking transmission in the form of a pair of a lead screw with a nut, is connected with a driven control element of the guide vane, while the mechanical circuit of this connection contains a locking device controlled by an electromagnet that can break the specified mechanical circuit. The control system also contains a centrifugal device to control the speed of rotation of the turbine rotor. The mechanical chain includes a rocker, one end of which is connected to the nut of the spindle, the other end through the rod with the hydraulic cylinder rod, and the axis through the rod with the driven element. The thrust and rod are immobilized during normal operation of the turbine using a locking device. However, when the turbine rotor is accelerated or the electrical circuits are de-energized, the thrust and the rod become sensitive and the rocker can turn around the opposite end, ensuring the self-closing of the guide vane at a speed determined by a hydraulic cylinder that performs the function of a damper.